Controlador de pesaxe para báscula multicabezal

Autor: Smartweigh– Ponderador multicabezal

1. Composición e parámetros técnicos do controlador de pesaxe para báscula multicabezal A báscula multicabezal é un sistema de pesaxe dinámica en liña de uso común, que consiste principalmente nunha cinta transportadora de carga, un portador, un equipo de cribaxe, un controlador de pesaxe, un equipo de configuración do peso neto e outros compoñentes, con identificación automática, verificación dinámica da medición e outras características. Durante o traballo, sen control manual, a cinta transportadora de carga enviará automaticamente a materia prima a pesar ao portador, segundo os dous compoñentes de inspección óptica a ambos os dous lados da plataforma de pesaxe para distinguir a posición da materia prima a pesar e configurarse con antelación segundo o equipo de configuración. Bo rango de peso neto para levar a cabo a cribaxe. Para manter mellor a materia prima que se pesa na báscula segundo a velocidade do transportador, estipúlase que o panel de control de pesaxe debe ser rápido, preciso e fiable.

O controlador de pesaxe utilízase para controlar a pesadora multicabezal da banda de rodaxe no equipo de presión da banda de rodaxe no campo do caucho vulcanizado. Está composto principalmente por un sistema de control automático composto por 51 microordenadores dun só chip, un preamplificador, un dispositivo de configuración, unha lámpada de visualización do resultado da proba, un contador electrónico, unha copiadora, unha fonte de alimentación conmutada e similares. O seu marco de principios básicos móstrase na Figura 1.

O preamplificador amplía o sinal de datos de nivel de milivoltios emitido polo sensor de presión de traballo, convérteo nun sinal diferencial e envíao ao sistema de control automático dun só chip CS-51 para o procesamento de datos. Compárase o rango de peso neto establecido e o resultado da comparación baséase na apertura e apagado da lámpada de visualización para mostrar información, no contador electrónico para contar e no inicio da copiadora para rexistrar a información dos datos de produción. O controlador de pesaxe ten dous modos de funcionamento: funcionamento e calibración. Cando se selecciona o método de calibración, introducirá os datos estáticos e mostrará a información normalmente.

Neste momento, coloque o obxecto a pesar na plataforma de pesaxe, o panel de control mostrará o peso neto do obxecto a pesar e a báscula poderá calibrarse. Cando se seleccione o método de operación, o controlador de pesaxe entrará na operación dinámica de pesaxe e cribado. Neste momento, o controlador de pesaxe comprobará os sinais de datos ópticos das pezas a pesar a ambos os dous lados da plataforma de pesaxe, identificará as pezas da banda de rodadura e realizará operacións dinámicas de pesaxe e cribado.

No meu país, os controladores de pesaxe que se usan para as básculas multicabezal son principalmente produtos importados, e a maioría dos produtos desenvolvidos e deseñados na China evolucionan a partir de pantallas de pesaxe de uso xeral. A categoría de cribado do peso neto introdúcese mediante o teclado. Cando todo funciona correctamente, o persoal operativo non pode ver o valor predefinido, a imaxe é deficiente e o axuste é inconveniente. O controlador de pesaxe desenvolvido e deseñado por nós imita as mostras estranxeiras, e catro interruptores DIP de catro posicións están configurados no panel de control da placa de control para configurar o rango de cribado do peso neto. Os catro interruptores DIP pódense subdividir en cinco categorías de peso neto segundo a tecnoloxía de procesamento (ver Figura 2).

Os dous primeiros díxitos dos datos de catro díxitos representan unha cantidade enteira e os dous últimos díxitos representan un decimal. Durante todo o proceso de pesaxe e cribado dinámicos, o valor predefinido pódese axustar en calquera momento e en calquera lugar. Configure as lámpadas e os contadores correspondentes para cada peso neto no panel de control.

O persoal operativo pode axustar inmediatamente a presión de traballo da entrada de extrusión da banda de rodadura segundo a análise de tendencia do peso neto mostrado polo erro superior e o erro inferior para controlar o peso neto da banda de rodadura. Deste xeito, é moi visual e cómodo. Cada un dos seis rexistros de seis díxitos contén información de datos como a pesaxe correcta, o erro superior, o erro inferior, a desviación superior, a desviación inferior e o volume de produción (incluíndo o erro correcto, o erro superior e o erro inferior).

Está equipado cunha copiadora para copiar datos e información como a saída de nacemento, o que resulta conveniente para a xestión do taller de produción. Para produtos non cualificados con desviación superior e desviación inferior, o equipo de cribado activarase automaticamente para retiralos e soará unha alarma para lembrarlle ao persoal operativo que preste atención. O controlador de pesaxe non só ten as funcións de pesaxe dinámica sólida e operación de cribado, senón que tamén ten as funcións de seguimento automático do punto cero, pelado e compensación de cero, etc. É un instrumento medidor de visualización universal de alta precisión.

Os seus parámetros clave de rendemento son:. Pantalla: tubo de visualización dixital LED de catro díxitos e sete segmentos. Resolución da pantalla: máis de 300 millóns. Fonte de alimentación conmutada por sensor: CC 15 V. Unha interface de impresora de 16 díxitos. Temperatura de funcionamento: unha de 10 a 40 ℃. Fonte de alimentación conmutada do sistema de alimentación: CA 380 V/s Hz. En segundo lugar, desenvolvemento de software. O software do teléfono móbil de todo o software do sistema divídese en operación en segundo plano e fluxo de programa de recepción. Os contidos que non son moi prácticos, como a copia, os métodos de procesamento de datos e a identificación e detección do peso neto, asígnanse ao traballo de xestión en segundo plano; mentres que o contido que é máis práctico para a recollida, a execución do tempo, etc., asígnase á recepcionista. O desenvolvemento de software adopta unha estrutura de deseño modular, que se divide en varios módulos de programa segundo as tarefas diarias, o que resulta útil para o axuste, a expansión e o transplante.

O diagrama de marco simplificado do programa fonte móstrase na Figura 3. Para levar a cabo a pesada estática de datos e a selección e pesada dinámicas, o fluxo do programa realiza principalmente análises funcionais e deseño antiinterferencias. Cada un deles descríbese a continuación.

1. Análise de funcións A análise de funcións do software do teléfono móbil consiste principalmente en deseñar varios módulos de programa e, segundo este módulo de programa, levar a cabo diversas tarefas diarias esenciais. Neste fluxo de programa, as funcións clave que realiza o software do teléfono móbil poden ser:. Seguimento automático do punto cero;. Desmontaxe;. Calibración do punto cero;. Recollida de datos;. Execución do tempo;. Lectura da tecla e configuración;. Conversión de operación/comprobación;. Copia;. Desbloquear o valor da información mostrado co método de operación;. Baixo a xestión do programa de monitorización do sistema, este módulo de programa realiza a pesaxe de datos estáticos ou a selección e pesaxe dinámicas segundo o plan de implementación predeterminado.

2. Esquema de deseño antiinterferencias Dado que a báscula multicabezal funciona no ambiente natural da produción industrial, existen diversas influencias no lugar, que poñen en perigo o funcionamento normal da báscula. Polo tanto, ademais das contramedidas antiinterferencias da configuración do hardware, as contramedidas antiinterferencias do software do teléfono móbil como segunda defensa tamén son moi críticas e indispensables. Un software de sistema de son non só debe realizar análises funcionais, senón tamén un esquema de deseño antiinterferencias para mellorar a fiabilidade do software do sistema.

O software do sistema selecciona as dúas seguintes contramedidas antiinterferencia para o software do teléfono móbil: (1) A interferencia electromagnética antiinterferencia da canle de seguridade de E/S do sinal analóxico é principalmente similar a rebabas e o tempo de efecto é curto. De acordo con esta característica, ao recoller o sinal de datos de peso neto, pódese recoller continuamente varias veces, ata que os resultados das dúas recollidas continuas sexan completamente iguais, o sinal de datos é razoable. Se o sinal de datos é inconsistente despois de varias recollidas, a recollida actual do sinal de datos descartarase.

O límite de frecuencia máxima de cada recollida e a mesma frecuencia continua pódense axustar segundo os requisitos específicos. A cantidade máxima recollida neste fluxo de programa é de 4 veces, e 2 veces consecutivas tamén son recollidas razoables. Para o canal de seguridade de saída, mesmo se o MCU está deseñado para obter información de datos de saída axeitada, o dispositivo de saída pode obter información de datos incorrecta debido a influencias externas.

No software do teléfono móbil, unha contramedida antiinterferencias máis razoable é emitir a mesma información de datos repetidamente. O tempo do ciclo de repetición é o máis curto posible, de xeito que despois de recibir un informe de erro afectado, o dispositivo periférico non poida dar unha resposta razoable a tempo e volva chegar un contido de información de saída axeitado. Deste xeito, evítase inmediatamente unha postura incorrecta.

Neste fluxo de programa, a saída colócase na interrupción de execución de tempo, o que pode evitar razoablemente a operación de erro de saída. (2) O filtrado dixital está dirixido ao sinal de datos de peso neto recollido, que a miúdo ten unha influencia arbitraria, polo que é necesario obter a información de datos próxima ao valor real do punto a partir dos produtos da serie de información de datos e obter un resultado cun alto grao de autenticidade. No software de teléfonos móbiles, o método común é o filtrado dixital.

Este fluxo de programa divídese en pesaxe de datos estática e pesaxe de cribado dinámica. Debido aos diferentes métodos de pesaxe, os métodos de filtrado dixital seleccionados tamén son diferentes. Os diferentes métodos de filtrado dixital adoptados polos dous métodos de pesaxe indícanse respectivamente a continuación.

¹Pesada estática de datos: A consideración clave da pesada estática de datos é a fiabilidade e a precisión do software do sistema. É necesario ter en conta a estabilidade relativa da información mostrada en condicións estables e a resposta rápida durante a carga. Polo tanto, primeiro débese levar a cabo a identificación da fiabilidade da información de datos recollida e, a continuación, débese levar a cabo a solución de filtrado dixital.

No proceso do procedemento de filtrado dixital, escóllese a técnica de filtrado de media móbil para mellorar o efecto de filtrado real. O método específico é o seguinte: cada vez que se toma unha mostra, elimínase unha das primeiras informacións de datos e, a continuación, calcúlase a media do valor de mostraxe deste momento e do valor de mostraxe de moitos momentos anteriores, e pódese entregar para o seu uso o valor de mostraxe razoable obtido polo individuo. Polo tanto, isto mellora a usabilidade do software do sistema.

A selección da frecuencia de mostraxe N prexudica moito o efecto real do filtrado. Canto maior sexa N, mellor será o efecto real, pero porá en perigo a resposta dinámica do software do sistema. Neste controlador de pesaxe, para mellorar a fiabilidade do software do sistema e a capacidade de resposta rápida, N é 32 cando é estable e 8 cando é inestable.

Debido á elección dun método de filtrado razoable, mellorouse aínda máis a fiabilidade e a precisión do software do sistema e o seu tempo de resposta de carga.º Cribado e pesaxe dinámicos: No cribado e pesaxe dinámicos, a banda de rodadura baséase rapidamente na plataforma de pesaxe. A banda de rodadura está na báscula en 1,5 segundos, polo que a mostraxe debe facerse en 1 segundo.

Deste xeito, a frecuencia de mostraxe limítase. Ademais, debido a que a banda de rodadura causará unha certa vibración cando se axusta rapidamente á plataforma de pesaxe, isto afectará o valor da mostraxe. Polo tanto, é moi importante considerar que información de datos é válida e que tipo de tecnoloxía de filtrado dixital se selecciona para suprimir os danos da forte simetría da interferencia electromagnética.

Segundo a observación específica, a forma de onda do sinal de datos de pesaxe da báscula multicabezal móstrase na Figura 5. Na figura, desde a chegada da banda de rodadura á plataforma de pesaxe ata a súa saída divídese en tres ligazóns: a primeira etapa é o segmento de tempo t, que é todo o proceso desde a chegada da banda de rodadura á plataforma de pesaxe ata que está completamente na plataforma de pesaxe. O sinal de datos de peso neto está aquí. A segunda etapa é a novena etapa, a banda de rodadura está completamente na plataforma de pesaxe, e este período é a etapa de pesaxe; a terceira etapa é o tempo t. O segmento é todo o proceso no que a banda de rodadura sae da plataforma de pesaxe, e o sinal de datos de peso neto diminúe lentamente a cero durante este período.

Ao comezo e ao final das nove seccións de pesaxe, o sinal de datos de pesaxe sofre efectos relativamente máis pesados. Na sección de montaña, é dicir, cando a banda de rodaxe está no medio da plataforma de pesaxe, o sinal de datos de pesaxe é relativamente estable. Polo tanto, é máis ideal escoller a información de datos do rango de tempo Δt.

Usa a báscula colocada para camiñar ata o final do interruptor fotoeléctrico para iniciar o controlador de pesaxe para recibir a información de datos de mostraxe dinámica e tomar a mostra dentro do tempo de montaña. A frecuencia de mostraxe N está relacionada coa taxa de mostraxe. Canto máis rápida sexa a velocidade de mostraxe, maior será a frecuencia recollida N. A instalación do interruptor fotoeléctrico debe garantir que os datos visuais recollidos sexan a información de datos cando o obxecto a pesar se atopa na cidade de Weitaishan.

Para a información de datos N recollida, todos teñen diferentes compoñentes de influencia, polo que é necesario escoller un método de filtrado razoable para obter o valor real do peso neto da banda de rodaxe. Este procedemento selecciona a tecnoloxía de filtrado composto, é dicir, a aplicación de dous ou máis métodos de filtrado dixital combínase e aplícase, o que non é suficiente para complementarse entre si, para mellorar o efecto real do filtrado, de xeito que se consiga o efecto real que non se pode conseguir cun só método de filtrado. Aquí, selecciónase o método de filtrado que combina o método de filtrado de valor máximo e o método de filtrado da media aritmética.

A filtraxe de máxima elimina primeiro o valor de influencia significativa dun só pulso e non se rexistra para o cálculo do valor medio, de xeito que o valor de saída da filtraxe media se achegue máis ao valor real. O principio básico do algoritmo de optimización é o seguinte: continúa mostrando N veces, acumula e solicita clemencia e atopa os valores máis altos e mínimos nel, e logo resta os valores máis altos e mínimos da acumulación e vertical, e calcula segundo N un ou dous valores de mostraxe. media, é dicir, para obter un valor de mostraxe razoable. O diagrama de fluxo do procedemento de filtraxe composto móstrase no diagrama de forma de onda do sinal de datos de pesaxe na figura 5. Desde a chegada da banda de rodadura á plataforma de pesaxe ata a súa saída, divídese en tres enlaces: a primeira etapa é o segmento de tempo t, que é o momento en que a banda de rodadura chega á báscula. Todo o proceso desde a plataforma ata que está completamente na plataforma da báscula, o sinal de datos de peso neto aumenta lentamente durante este período; a segunda etapa é o período de tempo nove, a banda de rodadura está completamente na plataforma da báscula, este período é a sección de pesaxe; a terceira etapa é o tempo t.

O segmento é todo o proceso no que a banda de rodadura sae da plataforma de pesaxe, e o sinal de datos de peso neto diminúe lentamente ata cero durante este período. Ao comezo e ao final das nove seccións de pesaxe, o sinal de datos de pesaxe sofre efectos relativamente máis pesados. Na sección de montaña, é dicir, cando a banda de rodadura está no medio da plataforma de pesaxe, o sinal de datos de pesaxe é relativamente estable.

Polo tanto, é máis ideal escoller a información de datos do período de tempo Δt. Use a báscula colocada para camiñar ata o final do interruptor fotoeléctrico para iniciar o controlador de pesaxe para recibir a información de datos de mostraxe dinámica e tomar mostras dentro do tempo de montaña. A frecuencia de mostraxe N está relacionada coa taxa de mostraxe. Canto máis rápida sexa a velocidade de mostraxe, maior será a frecuencia recollida N.

A instalación do interruptor fotoeléctrico debe garantir que a media aritmética dos valores recollidos na fórmula e N sexa a media aritmética dos 2 valores de mostraxe; w é o i-ésimo valor de mostraxe; N é a frecuencia de mostraxe. Para facilitar o cálculo, a frecuencia de mostraxe xeralmente selecciónase como 6, 10, 18, como 2 elevado á cantidade enteira de 2 máis 2, o que é conveniente usar o desprazamento en lugar da división. Neste fluxo de programa, a solución selecciónase durante a mostraxe, polo que non é necesario desenvolver a área de almacenamento de información de datos na regra AM.

Tras o filtrado dixital, obtense o valor W e, a continuación, lévanse a cabo métodos de procesamento de datos como o pelado e a conversión de erro medio para obter o valor do peso neto da banda de rodadura para a súa visualización, identificación e copia. Despois de que o segundo interruptor fotoeléctrico detecte que a banda de rodadura abandonou completamente a plataforma de pesaxe, inicia o ensamblador de seguimento de punto cero, selecciona a mostra grande e arrastra a tecnoloxía de filtro medio, e elimina automaticamente a tara, para preparar a chegada da seguinte banda de rodadura. Acepte a preparación anticipada. 3. Conclusión O controlador de pesaxe ten funcións perfectas e unha forte antiinterferencia. Non só é axeitado para a operación de cribado da banda de rodadura no campo do caucho vulcanizado, senón tamén para o funcionamento de varias pesadoras multicabezal como ovos, moedas, gando e liñas de produción industrial.

Nesta fase, a báscula multicabezal introducida por algúns fabricantes no noso país leva máis de dez anos utilizándose. Algúns controladores de pesaxe xa non funcionan con normalidade e necesitan ser substituídos con urxencia. Ademais, tamén hai algúns fabricantes que aínda usan a báscula multicabezal de tipo pedal, que non se pode considerar necesaria para a produción nin a fabricación. Polo tanto, o controlador de pesaxe ten un valor de promoción de mercadotecnia extremadamente útil hoxe en día.

Autor: Smartweigh– Fabricantes de pesas multicabezal

Autor: Smartweigh– Ponderador lineal

Autor: Smartweigh– Máquina de envasado con pesaxe lineal

Autor: Smartweigh– Máquina de envasado con ponderación múltiple

Autor: Smartweigh– Desenganchador de bandexas

Autor: Smartweigh– Máquina de envasado de cuncha

Autor: Smartweigh– Ponderador de combinación

Autor: Smartweigh– Máquina de envasado Doypack

Autor: Smartweigh– Máquina de envasado de bolsas prefabricadas

Autor: Smartweigh– Máquina de envasado rotativa

Autor: Smartweigh– Máquina de envasado vertical

Autor: Smartweigh– Máquina de envasado VFFS