Váhový regulátor pro vícehlavé váhy

Autor: Smartweigh– Vícehlavý váhový přístroj

1. Složení a technické parametry regulátoru vážení pro vícehlavou váhu Vícehlavá váha je běžně používaný online dynamický vážicí systém, který se skládá hlavně z pásového dopravníku, nosiče, třídicího zařízení, regulátoru vážení, zařízení pro nastavení čisté hmotnosti a dalších komponent s automatickou identifikací, dynamickým ověřováním měření a dalšími charakteristikami. Během provozu, bez ručního ovládání, pásový dopravník automaticky posílá váženou surovinu na nosič. Dva optické kontrolní prvky na obou stranách vážicí plošiny rozlišují polohu vážené suroviny a předem se nastavují podle nastavení zařízení. Dobrý rozsah čisté hmotnosti pro provádění třídění. Aby se lépe udržela vážená surovina na váze v závislosti na rychlosti dopravníku, je stanoveno, že ovládací panel vážení by měl být rychlý, přesný a spolehlivý.

Řídicí jednotka vážení se používá k řízení vícehlavého vážicího zařízení na měření tlaku v běhounu v oblasti vulkanizované pryže. Skládá se hlavně z automatického řídicího systému, který se skládá z 51 jednočipových mikropočítačů, předzesilovače, nastavovacího zařízení, kontrolky výsledků screeningu, elektronického počítadla, kopírky, spínaného zdroje a podobně. Její základní princip je znázorněn na obrázku 1.

Předzesilovač zesiluje datový signál na úrovni milivoltů, který vychází ze senzoru pracovního tlaku, převádí jej na diferenciální signál a odesílá jej do jednočipového automatického řídicího systému CS-51 ke zpracování dat. Nastavený rozsah čisté hmotnosti je porovnáván a výsledek porovnání je založen na rozsvícení a zhasnutí kontrolky displeje pro zobrazení informací, elektronickém počítadle pro počítání a spuštění kopírky pro záznam informací o výrobních datech. Vážicí jednotka má dva pracovní režimy: provozní a kalibrační. Po výběru kalibrační metody zadá statická data a zobrazí informace normálně.

V tomto okamžiku umístěte vážený předmět na vážicí plošinu. Na ovládacím panelu se zobrazí jeho čistá hmotnost a váha může být kalibrována. Po výběru způsobu provozu se vážicí jednotka zapne v režimu dynamického vážení a třídění. V tomto okamžiku vážicí jednotka zkontroluje optické datové signály vážených předmětů na obou stranách vážicí plošiny, identifikuje běhoun a provede dynamické vážení a třídění.

V mé zemi jsou váhové regulátory používané pro vícehlavé váhy převážně dovážené a většina produktů vyvinutých a navržených v Číně se vyvinula z univerzálních váhových displejů. Kategorie skenování čisté hmotnosti se zadává pomocí klávesnice. Pokud vše funguje normálně, obsluha nevidí přednastavenou hodnotu, obraz je nekvalitní a nastavení je nepohodlné. Vážící regulátor, který jsme vyvinuli a navrhli, napodobuje zahraniční vzorky a na ovládacím panelu řídicí desky jsou nastaveny čtyři čtyřpolohové DIP přepínače pro nastavení rozsahu skenování čisté hmotnosti. Čtyři DIP přepínače lze rozdělit do pěti kategorií čisté hmotnosti podle technologie zpracování (viz obrázek 2).

První dvě číslice čtyřmístného údaje představují celé číslo a poslední dvě číslice představují desetinnou čárku. Během celého procesu dynamického vážení a screeningu lze přednastavenou hodnotu kdykoli a kdekoli upravit. Pro každou čistou hmotnost nastavte na ovládacím panelu odpovídající zobrazovací kontrolky a počítadla.

Obsluha může okamžitě upravit pracovní tlak na vstupu protlačování běhounu podle analýzy trendu čisté hmotnosti zobrazené horní a dolní odchylkou a řídit tak čistou hmotnost běhounu. Tímto způsobem je vše velmi vizuální a pohodlné. Každý ze šesti šestimístných registrů obsahuje datové informace, jako je dobrá hmotnost, horní odchylka, dolní odchylka, objem výroby (včetně dobré hmotnosti, horní odchylky a dolní odchylky).

Je vybaven kopírkou pro kopírování dat a informací, jako je například porodní výstup, což je výhodné pro řízení výrobní dílny. U nekvalifikovaných produktů s horní a dolní odchylkou se automaticky aktivuje třídicí zařízení, které je odstraní, a ozve se alarm, který připomene obsluze, aby věnovala pozornost. Vážicí jednotka má nejen funkce dynamického vážení a třídění, ale také funkce automatického sledování nulového bodu, odlupování a vynulování atd. Jedná se o vysoce přesný univerzální zobrazovací přístroj.

Jeho klíčové výkonnostní parametry jsou:. Displej: čtyřmístný sedmisegmentový LED digitální displej. Rozlišení displeje: více než 300 milionů. Snímač umožňuje spínané napájení: DC15V. Jedno 16" rozhraní pro tiskárnu. Provozní teplota: 10-40 ℃. Systém napájení spínané napájení: AC380VsoHz. Za druhé, vývoj softwaru. Software mobilního telefonu je z celkového systémového softwaru rozdělen na provoz na pozadí a tok programu pro příjem. Obsah, který není příliš praktický, jako je kopírování, metody zpracování dat a screening a identifikace čisté hmotnosti, je přidělen práci na pozadí; zatímco obsah, který je praktičtější pro sběr dat, načasování provádění atd., je přidělen recepční. Vývoj softwaru využívá modulární strukturu, která je rozdělena do několika programových modulů podle denních úkolů, což je užitečné pro úpravy, rozšiřování a přesazování.

Zjednodušený diagram rámce zdrojového programu je znázorněn na obrázku 3. Za účelem provedení statického vážení dat a dynamického screeningu a vážení provádí program především funkční analýzu a návrh proti rušení. Každý z nich je popsán níže.

1. Analýza funkcí Analýza funkcí softwaru mobilního telefonu spočívá především v návrhu různých programových modulů a v jejich souladu s nimi v provádění různých základních každodenních úkolů. V tomto programovém toku mohou být klíčové funkce prováděné softwarem mobilního telefonu následující: Automatické sledování nulového bodu; Odlupování; Kalibrace nulového bodu; Sběr dat; Provádění časování; Čtení a nastavení klíče; Převod operací/kontrol; Kopírování; Odemknutí zobrazené informační hodnoty v rámci metody operace; Pod správou monitorovacího programu systému provádí tento programový modul statické vážení dat nebo dynamické screening a vážení dle předem stanoveného implementačního plánu.

2. Schéma návrhu proti rušení Protože vícehlavá váha pracuje v přirozeném prostředí průmyslové výroby, existují na místě různé vlivy, které ohrožují normální provoz váhy. Proto je kromě hardwarových protirušivých opatření proti rušení velmi důležité a nezbytné také protirušivá opatření proti rušení v softwaru mobilního telefonu jako druhá obrana. Spolehlivý systémový software by měl provádět nejen funkční analýzu, ale také schéma návrhu proti rušení pro zvýšení spolehlivosti systémového softwaru.

Systémový software volí pro software mobilního telefonu následující dvě protiopatření proti rušení: (1) Elektromagnetické rušení analogového signálu I/O bezpečnostního kanálu je většinou rušivé a doba účinku je krátká. Podle této charakteristiky lze při sběru datového signálu čisté hmotnosti provádět sběr nepřetržitě několikrát, dokud nebudou výsledky obou nepřetržitých sběrů zcela stejné a datový signál bude přiměřený. Pokud je datový signál po několika sběrech nekonzistentní, aktuální sběr datového signálu bude zahozen.

Maximální limit frekvence každého sběru a nepřetržitě stejné frekvence lze upravit podle specifických požadavků. Maximální množství shromážděných dat v tomto programovém toku je 4krát a 2 po sobě jdoucí sběry jsou také přiměřené. U výstupního bezpečnostního kanálu, i když je MCU navrženo tak, aby získávalo správná výstupní data, může výstupní zařízení v důsledku vnějších vlivů získat nesprávná data.

V softwaru mobilního telefonu je rozumnějším protiopatřením proti rušení opakovaný výstup stejných datových informací. Doba cyklu opakování je co nejkratší, aby periferní zařízení po přijetí chybové zprávy nemohlo včas reagovat a znovu dorazily odpovídající výstupní informace. Tímto způsobem se okamžitě zabrání chybnému chování.

V tomto programovém toku je výstup umístěn do přerušení provádění časování, což může rozumně zabránit chybě výstupu. (2) Digitální filtrování je zaměřeno na shromážděný signál dat o čisté hmotnosti, který má často libovolný vliv, takže je nutné získat datové informace blízké skutečné hodnotě bodu z datových datových produktů a dosáhnout výsledku s vysokým stupněm věrohodnosti. V softwaru mobilních telefonů je běžnou metodou digitální filtrování.

Tento programový tok je rozdělen na statické vážení dat a dynamické screeningové vážení. Vzhledem k různým metodám vážení se liší i zvolené metody digitální filtrace. Různé metody digitální filtrace použité těmito dvěma metodami vážení jsou uvedeny níže.

¹Statické vážení dat: Klíčovým faktorem statického vážení dat je spolehlivost a přesnost systémového softwaru. Je nutné vzít v úvahu relativní stabilitu zobrazených informací za stabilních podmínek a rychlou odezvu během načítání. Proto by měla být nejprve provedena identifikace spolehlivosti shromážděných datových informací a poté by mělo být provedeno digitální filtrování.

V procesu digitální filtrace se pro zlepšení skutečného filtračního efektu volí technika filtrování klouzavým průměrem. Konkrétní metoda je následující: při každém odebrání vzorku se odebere jedna z nejstarších datových informací a poté se zprůměruje hodnota vzorkování z tohoto času a hodnota vzorkování z mnoha předchozích časů a lze ji použít. Tím se zlepšuje použitelnost systémového softwaru.

Volba vzorkovací frekvence N má velký vliv na skutečný účinek filtrování. Čím větší je N, tím lepší je skutečný účinek, ale ohrozí to dynamickou odezvu systémového softwaru. V tomto vážicím regulátoru je pro zlepšení spolehlivosti systémového softwaru a schopnosti rychlé reakce nastavena hodnota N na 32, když je stabilní, a na 8, když je nestabilní.

Díky volbě rozumné metody filtrování se dále zlepšila spolehlivost a přesnost systémového softwaru a doba odezvy při načítání.ºDynamické screeningové měření a vážení: Při dynamickém screeningovém měření a vážení se běhoun rychle umístí na vážicí plošinu. Běhoun se na váze dostane do 1,5 sekundy, takže odběr vzorků musí být proveden do 1 sekundy.

Tímto způsobem je vzorkovací frekvence omezena. Navíc, protože běhoun při rychlém nastavení na vážící plošinu způsobí určité vibrace, ovlivní to hodnotu vzorkování. Proto je velmi důležité zvážit, jaké datové informace jsou platné a jaký druh technologie digitálního filtrování je zvolen k potlačení škodlivého elektromagnetického rušení způsobeného silnou symetrií.

Podle konkrétního pozorování je na obrázku 5 znázorněn průběh signálu dat vážení vícehlavé váhy. Na obrázku je čas od příjezdu běhounu na vážicí plošinu až po jeho odjezd rozdělen do tří částí: první fáze je časový úsek t, což je celý proces od příjezdu běhounu na vážicí plošinu až do jeho úplného umístění na vážicí plošině. Zde je signál dat čisté hmotnosti. Druhá fáze je devátá fáze, běhoun je kompletně na vážicí plošině a toto období je fáze vážení; třetí fáze je čas t. Tento úsek představuje celý proces, kdy běhoun opouští vážicí plošinu, a signál dat čisté hmotnosti během této doby pomalu klesá na nulu.

Na začátku a na konci devíti vážicích úseků trpí signál vážicích dat relativně většími vlivy. V horském úseku, tj. když se nášlapná plocha nachází uprostřed vážicí plošiny, je signál vážicích dat relativně stabilní. Proto je vhodnější volit datové informace v časovém rozsahu Δt.

Pomocí umístěné váhy se přesuňte na konec fotoelektrického spínače, abyste spustili vážicí jednotku, která přijímá dynamické informace o vzorkování a provádí vzorkování v daném časovém horizontu. Vzorkovací frekvence N souvisí s vzorkovací frekvencí. Čím vyšší je vzorkovací rychlost, tím vyšší je sběrná frekvence N. Instalace fotoelektrického spínače musí zajistit, aby shromažďovaná vizuální data byla datovými informacemi, pokud se vážený objekt nachází ve městě Weitaishan.

U shromážděných informací o datech N mají všechny různé složky vlivu, proto je nutné zvolit rozumnou metodu filtrování pro získání skutečné hodnoty čisté hmotnosti běhounu. Tento postup volí kompozitní filtrační technologii, tj. kombinaci dvou nebo více digitálních filtračních metod, které se vzájemně nedoplňují, aby se zlepšil skutečný účinek filtrování a dosáhlo se skutečného účinku, kterého nelze dosáhnout pouze jednou filtrační metodou. Zde se volí filtrační metoda, která kombinuje metodu filtrování maximální hodnoty a metodu filtrování aritmetického průměru.

Demaximální filtrace nejprve odstraňuje významnou hodnotu vlivu jednotlivých pulzů a nezapočítává se do výpočtu střední hodnoty, takže výstupní hodnota filtrování střední hodnoty je blíže skutečné hodnotě. Základní princip optimalizačního algoritmu je následující: N vzorků se dále vzorkuje, akumulují se a prosí o milost, a nacházejí se v nich nejvyšší a minimální hodnoty, a poté se od akumulace a vertikální hodnoty odečtou nejvyšší a minimální hodnoty a podle N vzorkovacích hodnot se vypočítá jedna nebo dvě střední hodnoty, tj. aby se získala rozumná vzorkovací hodnota. Vývojový diagram postupu složeného filtrování je znázorněn na diagramu průběhu signálu dat vážení na Obr. 5. Od příchodu běhounu na vážicí plošinu až do jeho odchodu je proces rozdělen do tří částí: první fáze je čas t, což je čas, kdy běhoun dorazí na váhu. Celý proces od plošiny až do jeho úplného umístění na vážicí plošinu, signál dat o čisté hmotnosti během této doby pomalu stoupá; druhá fáze je čas devět, běhoun je kompletně na vážicí plošině, toto období je vážicí sekce; třetí fáze je čas t.

Segment představuje celý proces, během kterého běhoun opouští vážicí plošinu, a během této doby signál dat o čisté hmotnosti pomalu klesá na nulu. Na začátku a na konci devíti vážicích úseků trpí signál dat o váze relativně většími vlivy. V horském úseku, tj. když se běhoun nachází uprostřed vážicí plošiny, je signál dat o váze relativně stabilní.

Proto je ideálnější zvolit datové informace v časovém úseku Δt. Pomocí umístěné váhy se přesuňte na konec fotoelektrického spínače, aby se spustil vážící regulátor, který přijímá dynamické vzorkovací informace a vzorkuje v daném časovém úseku. Vzorkovací frekvence N souvisí s vzorkovací frekvencí. Čím vyšší je vzorkovací rychlost, tím vyšší je sběrná frekvence N.

Instalace fotoelektrického spínače musí zajistit, aby aritmetický průměr shromážděných hodnot ve vzorci a N byl aritmetickým průměrem 2 vzorkovacích hodnot; w je i-tá vzorkovací hodnota; N je vzorkovací frekvence. Pro usnadnění výpočtu se vzorkovací frekvence obvykle volí jako 6, 10, 18, například 2 na celočíselnou mocninu, tedy 2 plus 2, což je výhodné pro použití posunu místo dělení. V tomto programu se řešení vybírá během vzorkování, takže není nutné vytvářet paměťovou oblast pro datové informace v pravítku AM.

Po digitální filtraci se získá hodnota W a poté se provedou metody zpracování dat, jako je odlupování a převod průměrné chyby, aby se získala hodnota čisté hmotnosti běhounu pro zobrazení informací, identifikaci a kopírování. Poté, co druhý fotoelektrický spínač detekuje, že běhoun zcela opustil vážicí platformu, spustí se assembler sledování nulového bodu, vybere se velký vzorek a přetáhne se technologie průměrného filtru a automaticky se odstraní tára, aby se připravil na příchod dalšího běhounu. Proveďte předběžnou přípravu. 3. Závěr Vážicí regulátor má perfektní funkce a silné protirušení. Je vhodný nejen pro screening běhounů v oblasti vulkanizované pryže, ale také pro provoz různých vícehlavých vah, jako jsou vejce, mince, hospodářská zvířata a průmyslové výrobní linky.

V této fázi se vícehlavé váhy, které někteří výrobci v naší zemi zavádějí, používají již více než deset let. Některé váhové regulátory již nemohou normálně fungovat a je nutné je naléhavě vyměnit. Kromě toho existují i ​​někteří výrobci, kteří stále používají vícehlavé váhy s nožním mechanismem, které nelze považovat za nezbytné pro výrobu. Vážící regulátory proto mají v současnosti mimořádně užitečnou marketingovou propagační hodnotu.

Autor: Smartweigh– Výrobci vícehlavých vážicích zařízení

Autor: Smartweigh– Lineární váha

Autor: Smartweigh– Lineární váhový balicí stroj

Autor: Smartweigh– Vícehlavý váhový balicí stroj

Autor: Smartweigh– Odstraňovač zásobníků

Autor: Smartweigh– Balicí stroj do véčkových tvarů

Autor: Smartweigh– Kombinovaná váha

Autor: Smartweigh– Balicí stroj Doypack

Autor: Smartweigh– Stroj na balení předem připravených tašek

Autor: Smartweigh– Rotační balicí stroj

Autor: Smartweigh– Vertikální balicí stroj

Autor: Smartweigh– Balicí stroj VFFS