Kontroler wagowy do wagi wielogłowicowej

Autor: Smartweight– Wielogłowicowy obciążnik

1. Skład i parametry techniczne sterownika wagowego dla wagi wielogłowicowej Waga wielogłowicowa to powszechnie stosowany dynamiczny system ważenia online, który składa się głównie z przenośnika taśmowego, nośnika, sprzętu do przesiewania, sterownika wagowego, sprzętu do ustawiania masy netto i innych komponentów, z automatyczną identyfikacją, dynamiczną weryfikacją pomiaru i innymi cechami. Podczas pracy, bez ręcznego sterowania, przenośnik taśmowy automatycznie wysyła surowiec do zważenia do nośnika, zgodnie z dwoma optycznymi elementami kontrolnymi po obu stronach platformy wagowej, aby rozróżnić położenie ważonego surowca i ustawić z wyprzedzeniem zgodnie z ustawieniami sprzętu. Dobry zakres masy netto do przeprowadzania przesiewania. Aby lepiej utrzymać ważony surowiec na wadze zgodnie z prędkością przenośnika, określono, że panel sterowania wagą powinien być szybki, dokładny i niezawodny.

Sterownik wagowy służy do sterowania wielogłowicową wagą bieżnika w zespole docisku bieżnika w branży gumy wulkanizowanej. Składa się on głównie z automatycznego systemu sterowania, składającego się z 51 mikrokomputerów jednoprocesorowych, przedwzmacniacza, urządzenia nastawczego, lampy wyświetlającej wynik pomiaru, licznika elektronicznego, kopiarki, zasilacza impulsowego itp. Jego podstawowa zasada działania przedstawiona jest na rysunku 1.

Przedwzmacniacz wzmacnia sygnał danych o poziomie miliwoltów, który jest wysyłany przez czujnik ciśnienia roboczego, konwertuje go na sygnał różnicowy i przesyła do jednoprocesorowego układu sterowania CS-51 w celu przetworzenia danych. Porównywany jest ustawiony zakres masy netto, a wynik porównania jest oparty na otwarciu i zamknięciu lampki wyświetlacza, aby wyświetlić informacje, liczniku elektronicznym, aby zliczyć, oraz uruchomieniu kopiarki, aby zapisać dane produkcyjne. Sterownik wagi ma dwa tryby pracy: roboczy i kalibracyjny. Po wybraniu metody kalibracyjnej, wprowadza dane statyczne i wyświetla je normalnie.

W tym momencie należy umieścić przedmiot do ważenia na platformie wagowej. Panel sterowania wyświetli masę netto ważonego przedmiotu, a waga może zostać skalibrowana. Po wybraniu metody działania, sterownik wagi przejdzie do trybu dynamicznego ważenia i przesiewania. W tym momencie sterownik wagi sprawdzi optyczne sygnały danych ważonych elementów po obu stronach platformy wagowej, zidentyfikuje części bieżnika i przeprowadzi dynamiczne ważenie i przesiewanie.

W moim kraju sterowniki wagowe używane w wagach wielogłowicowych to głównie produkty importowane, a większość produktów opracowanych i zaprojektowanych w Chinach wywodzi się z uniwersalnych wyświetlaczy wagowych. Kategoria sortowania masy netto jest wprowadzana za pomocą klawiatury. Gdy wszystko działa prawidłowo, personel obsługi nie widzi ustawionej wartości, obraz jest słaby, a regulacja niewygodna. Zaprojektowany i opracowany przez nas sterownik wagowy naśladuje zagraniczne modele, a cztery czteropozycyjne przełączniki DIP na panelu sterowania służą do ustawiania zakresu sortowania masy netto. Cztery przełączniki DIP można podzielić na pięć kategorii sortowania masy netto, w zależności od technologii przetwarzania (patrz rysunek 2).

Pierwsze dwie cyfry czterocyfrowego kodu reprezentują liczbę całkowitą, a dwie ostatnie cyfry oznaczają liczbę dziesiętną. Podczas całego procesu dynamicznego ważenia i przesiewania, wartość zadaną można regulować w dowolnym momencie i miejscu. Ustaw odpowiednie lampki kontrolne i liczniki dla każdej masy netto na panelu sterowania.

Operator może natychmiast regulować ciśnienie robocze wlotu wytłaczarki bieżnika, zgodnie z analizą trendu masy netto bieżnika, wskazywaną przez błąd górny i błąd dolny, aby kontrolować masę netto bieżnika. W ten sposób jest to bardzo wizualne i wygodne. Każdy z sześciu sześciocyfrowych rejestrów zawiera informacje o danych, takie jak waga dobra, błąd górny, błąd dolny, odchylenie górne, odchylenie dolne, wielkość produkcji (w tym dobry, błąd górny i błąd dolny).

Urządzenie jest wyposażone w kopiarkę do kopiowania danych i informacji, takich jak liczba urodzeń, co jest wygodne w zarządzaniu warsztatem produkcyjnym. W przypadku produktów niekwalifikowanych z odchyleniem górnym i dolnym, urządzenie przesiewające zostanie automatycznie aktywowane w celu ich usunięcia, a alarm dźwiękowy przypomni personelowi o konieczności zachowania ostrożności. Kontroler wagi oferuje nie tylko funkcje dynamicznego ważenia i przesiewania, ale także automatyczne śledzenie punktu zerowego, odrywanie i zerowanie itp. Jest to precyzyjny, uniwersalny miernik z wyświetlaczem.

Jego kluczowe parametry wydajności to:. Ekran wyświetlacza: czterocyfrowy siedmiosegmentowy wyświetlacz cyfrowy LED. Rozdzielczość ekranu wyświetlacza: ponad 300 milionów. Czujnik zachęca do przełączania zasilania: DC15V. Jeden 16-calowy interfejs drukarki. Temperatura pracy: jeden 10-40 ℃. System zasilania zasilaczem impulsowym: AC380VsoHz Po drugie, rozwój oprogramowania Oprogramowanie telefonu komórkowego całego oprogramowania systemowego jest podzielone na działanie w tle i przepływ programu odbioru. Treści, które nie są zbyt praktyczne, takie jak kopiowanie, metody przetwarzania danych oraz przesiewanie i identyfikacja masy netto, są przydzielane do pracy zarządzania w tle; podczas gdy treści, które są bardziej praktyczne do zbierania, wykonywania pomiaru czasu itp., są przydzielane recepcjonistom. Rozwój oprogramowania przyjmuje modułową strukturę projektową, która jest podzielona na kilka modułów programowych zgodnie z codziennymi zadaniami, co jest pomocne w dostosowaniu, rozbudowie i przeszczepieniu.

Uproszczony diagram ramowy programu źródłowego przedstawiono na rysunku 3. Aby przeprowadzić statyczne ważenie danych oraz dynamiczne przesiewanie i ważenie, program wykonuje głównie analizę funkcjonalną i projektowanie antyzakłóceniowe. Każdy z tych procesów opisano poniżej.

1. Analiza funkcji. Analiza funkcji oprogramowania telefonu komórkowego ma na celu przede wszystkim zaprojektowanie różnych modułów programowych, które, zgodnie z tym modułem, wykonują różne, niezbędne codzienne zadania. W tym schemacie programu, kluczowe funkcje realizowane przez oprogramowanie telefonu komórkowego mogą obejmować: automatyczne śledzenie punktu zerowego; odrywanie; kalibrację punktu zerowego; zbieranie danych; wykonywanie pomiaru czasu; odczyt klucza i ustawienia; konwersję operacji/sprawdzania; kopiowanie; odblokowywanie wyświetlanej wartości informacji w ramach metody operacji. Pod kontrolą programu monitorującego system, ten moduł programowy wykonuje statyczne ważenie danych lub dynamiczne przesiewanie i ważenie zgodnie z ustalonym planem wdrożenia.

2. Schemat projektowania antyzakłóceniowego. Ponieważ waga wielogłowicowa pracuje w naturalnym środowisku produkcji przemysłowej, występują na niej różne czynniki, które zagrażają jej normalnej pracy. Dlatego, oprócz zabezpieczeń sprzętowych przed zakłóceniami, zabezpieczenia oprogramowania telefonu komórkowego, jako drugi element obrony, są również bardzo istotne i niezbędne. Oprogramowanie systemu powinno nie tylko przeprowadzać analizę funkcjonalną, ale także wdrażać schemat projektowania antyzakłóceniowego w celu poprawy niezawodności oprogramowania.

Oprogramowanie systemu wybiera następujące dwa środki przeciwdziałania zakłóceniom dla oprogramowania telefonu komórkowego: (1) Zakłócenia elektromagnetyczne kanału bezpieczeństwa sygnału analogowego wejścia/wyjścia mają przeważnie charakter zadziorów, a czas ich trwania jest krótki. Zgodnie z tą cechą, podczas gromadzenia danych o masie netto, sygnał może być gromadzony w sposób ciągły kilkakrotnie, aż wyniki dwóch kolejnych cykli gromadzenia danych będą identyczne, a sygnał danych będzie akceptowalny. Jeśli sygnał danych jest niespójny po kilku cyklach gromadzenia danych, bieżący sygnał danych zostanie odrzucony.

Maksymalny limit częstotliwości dla każdego zbioru i ciągła częstotliwość mogą być dostosowane do konkretnych wymagań. Maksymalna ilość zebranych danych w tym przebiegu programu to 4 razy, a 2 kolejne razy są również rozsądnymi ilościami. W przypadku kanału bezpieczeństwa wyjściowego, nawet jeśli mikrokontroler (MCU) jest zaprojektowany do uzyskiwania prawidłowych danych wyjściowych, urządzenie wyjściowe może uzyskać nieprawidłowe dane z powodu czynników zewnętrznych.

W przypadku oprogramowania telefonu komórkowego, bardziej rozsądnym sposobem przeciwdziałania zakłóceniom jest wielokrotne wysyłanie tych samych danych. Czas cyklu powtarzania jest jak najkrótszy, tak aby po otrzymaniu raportu o błędzie urządzenie peryferyjne nie mogło zareagować w odpowiednim czasie, a odpowiednia treść danych wyjściowych została ponownie przesłana. W ten sposób natychmiast unika się nieprawidłowej postawy.

W tym schemacie programu wyjście jest umieszczane w przerwaniu czasowym, co pozwala w rozsądny sposób uniknąć błędu wyjścia. (2) Filtracja cyfrowa jest ukierunkowana na zebrany sygnał danych o masie netto, który często ma arbitralny wpływ, dlatego konieczne jest uzyskanie informacji o danych zbliżonych do rzeczywistej wartości punktu z produktów serii danych i uzyskanie wyniku o wysokim stopniu autentyczności. W oprogramowaniu telefonów komórkowych powszechną metodą jest filtracja cyfrowa.

Ten schemat programu dzieli się na statyczne ważenie danych i dynamiczne ważenie przesiewowe. Ze względu na różne metody ważenia, wybrane metody filtrowania cyfrowego również się różnią. Poniżej przedstawiono odpowiednio różne metody filtrowania cyfrowego stosowane w obu metodach ważenia.

¹Statyczne ważenie danych: Kluczowym czynnikiem w statycznym ważeniu danych jest niezawodność i precyzja oprogramowania systemu. Należy uwzględnić względną stabilność wyświetlanych informacji w stabilnych warunkach oraz szybką reakcję podczas ładowania. Dlatego najpierw należy przeprowadzić identyfikację niezawodności zebranych danych, a następnie przeprowadzić filtrowanie cyfrowe.

W procesie filtrowania cyfrowego, technika filtrowania metodą średniej ruchomej jest wybierana w celu poprawy rzeczywistego efektu filtrowania. Metoda ta wygląda następująco: za każdym razem, gdy pobierana jest próbka, usuwana jest jedna z najwcześniejszych informacji, a następnie wartość próbkowania z tego momentu i wartość próbkowania z wielu poprzednich momentów są uśredniane, a rozsądna wartość próbkowania uzyskana przez osobę może zostać wykorzystana. W ten sposób poprawia się użyteczność oprogramowania systemu.

Wybór częstotliwości próbkowania N ma duży wpływ na rzeczywisty efekt filtrowania. Im większa częstotliwość N, tym lepszy rzeczywisty efekt, ale zagraża to dynamicznej reakcji oprogramowania systemu. W tym sterowniku wagowym, aby zwiększyć niezawodność oprogramowania systemu i zdolność do szybkiej reakcji, częstotliwość N wynosi 32 w stanie stabilnym i 8 w stanie niestabilnym.

Dzięki zastosowaniu rozsądnej metody filtrowania, niezawodność i precyzja oprogramowania systemu oraz jego czas reakcji na obciążenie uległy dalszej poprawie. Dynamiczne przesiewanie i ważenie: Podczas dynamicznego przesiewania i ważenia, bieżnik szybko opiera się na platformie wagowej. Bieżnik znajduje się na wadze w ciągu 1,5 sekundy, dlatego pobranie próbki musi nastąpić w ciągu 1 sekundy.

W ten sposób częstotliwość próbkowania jest ograniczona. Ponadto, ponieważ bieżnik będzie powodował pewne drgania podczas szybkiego dopasowania do platformy wagowej, wpłynie to na wartość próbkowania. Dlatego bardzo ważne jest, aby rozważyć, jakie informacje są wiarygodne i jaki rodzaj cyfrowej technologii filtrowania zostanie wybrany, aby ograniczyć szkodliwe skutki zakłóceń elektromagnetycznych o dużej symetrii.

Zgodnie ze szczegółową obserwacją, przebieg sygnału danych ważenia wagi wielogłowicowej pokazano na rysunku 5. Na rysunku, od momentu przybycia bieżnika na platformę wagową do momentu jego opuszczenia, podzielony jest na trzy ogniwa: pierwszy etap to czas t, segment, który jest całym procesem od momentu przybycia bieżnika na platformę wagową do momentu, gdy całkowicie znajdzie się na platformie wagowej. Tutaj znajduje się sygnał danych masy netto. Drugi etap to dziewiąty etap, w którym bieżnik jest całkowicie na platformie wagowej, a ten okres to etap ważenia; trzeci etap to czas t. Segment to cały proces, w którym bieżnik opuszcza platformę wagową, a sygnał danych masy netto powoli spada do zera w tym okresie.

Na początku i na końcu dziewięciu sekcji ważenia sygnał danych ważenia jest poddawany stosunkowo silnym wpływom. W sekcji górskiej, czyli gdy bieżnik znajduje się pośrodku platformy wagowej, sygnał danych ważenia jest stosunkowo stabilny. Dlatego lepiej wybrać dane z zakresu czasowego Δt.

Użyj umieszczonej wagi, aby przejść do końca przełącznika fotoelektrycznego, aby uruchomić sterownik ważenia w celu odebrania danych z dynamicznego próbkowania i pobrania próbki w czasie górskim. Częstotliwość próbkowania N jest związana z częstotliwością próbkowania. Im większa prędkość próbkowania, tym wyższa częstotliwość zbierania N. Instalacja przełącznika fotoelektrycznego musi gwarantować, że zebrane dane wizualne będą stanowić informację, gdy obiekt do ważenia znajduje się w mieście Weitaishan.

Zebrane dane N mają różne składowe wpływu, dlatego konieczne jest wybranie rozsądnej metody filtrowania, aby uzyskać rzeczywistą wartość masy netto bieżnika. Ta procedura wybiera złożoną technologię filtrowania, czyli połączenie dwóch lub więcej cyfrowych metod filtrowania, które nie są wystarczające, aby się wzajemnie uzupełniać, w celu poprawy rzeczywistego efektu filtrowania, aby osiągnąć rzeczywisty efekt, którego nie można osiągnąć za pomocą tylko jednej metody filtrowania. W tym przypadku wybierana jest metoda filtrowania łącząca metodę filtrowania wartości maksymalnej i metodę filtrowania średniej arytmetycznej.

Filtrowanie de-maksimum najpierw usuwa znaczącą wartość wpływu pojedynczego impulsu i nie uwzględnia obliczenia wartości średniej, dzięki czemu wartość wyjściowa filtrowania uśredniającego jest bliższa wartości rzeczywistej. Podstawowa zasada algorytmu optymalizacji jest następująca: kontynuuj próbkowanie N razy, akumuluj i proś o litość, a następnie znajdź w nim najwyższą i minimalną wartość, a następnie odejmij najwyższą i minimalną wartość od akumulacji i pionu i oblicz zgodnie z N jedną lub dwiema wartościami próbkowania. średnią, to znaczy, aby uzyskać rozsądną wartość próbkowania. Schemat blokowy procedury filtrowania złożonego pokazano na diagramie przebiegu sygnału danych ważenia na rys. 5. Od przybycia bieżnika na platformę wagową do jego odejścia jest on podzielony na trzy etapy: pierwszy etap to czas t, segment, który jest czasem, gdy bieżnik dociera do wagi. Cały proces od platformy do całkowitego znalezienia się na platformie wagi, sygnał danych masy netto powoli rośnie w tym okresie; Drugi etap to okres dziewiąty, w którym bieżnik znajduje się całkowicie na platformie wagi. Ten okres jest sekcją ważenia. Trzeci etap to czas t.

Segment to cały proces, w którym bieżnik opuszcza platformę wagową, a sygnał danych masy netto powoli spada do zera w tym okresie. Na początku i na końcu dziewięciu sekcji ważenia sygnał danych ważenia jest stosunkowo silniej zakłócany. W sekcji górskiej, czyli gdy bieżnik znajduje się w środkowej części platformy wagowej, sygnał danych ważenia jest stosunkowo stabilny.

Dlatego lepiej jest wybrać dane z okresu Δt. Użyj wagi, aby przejść do końca przełącznika fotoelektrycznego, aby uruchomić sterownik ważenia i odebrać dane z dynamicznego próbkowania, a następnie pobrać próbkę w ciągu czasu górskiego. Częstotliwość próbkowania N jest związana z częstotliwością próbkowania. Im większa prędkość próbkowania, tym wyższa częstotliwość zbierania danych N.

Instalacja przełącznika fotoelektrycznego musi zapewniać, że średnia arytmetyczna zebranych wartości we wzorze, a N jest średnią arytmetyczną 2 wartości próbkowania; w jest i-tą wartością próbkowania; N jest częstotliwością próbkowania. Aby ułatwić obliczenia, częstotliwość próbkowania jest zazwyczaj wybierana jako 6, 10, 18, na przykład 2 do potęgi liczby całkowitej 2 plus 2, co ułatwia użycie przesunięcia zamiast dzielenia. W tym schemacie programu rozwiązanie jest wybierane podczas próbkowania, więc nie ma potrzeby tworzenia obszaru przechowywania danych w linijce AM.

Po filtrowaniu cyfrowym uzyskiwana jest wartość W, a następnie przeprowadzane są metody przetwarzania danych, takie jak obieranie i konwersja średniego błędu, aby uzyskać wartość masy netto bieżnika do wyświetlania informacji, identyfikacji i kopiowania. Po tym, jak drugi przełącznik fotoelektryczny wykryje, że bieżnik całkowicie opuścił platformę wagową, uruchom zespół śledzenia punktu zerowego, wybierz dużą próbkę i przeciągnij technologię filtra uśredniającego, a następnie automatycznie usuń tarę, aby przygotować się na przybycie następnego bieżnika. Zaakceptuj wcześniejsze przygotowanie. 3. Wniosek Kontroler ważenia ma doskonałe funkcje i silne zabezpieczenie przeciwzakłóceniowe. Nadaje się nie tylko do przesiewania bieżników w branży gumy wulkanizowanej, ale także do obsługi różnych wag wielogłowicowych, takich jak do jaj, monet, bydła i przemysłowych linii produkcyjnych.

Na obecnym etapie, wagi wielogłowicowe wprowadzone przez niektórych producentów w naszym kraju są używane od ponad dziesięciu lat. Niektóre sterowniki wagowe nie nadają się już do normalnej pracy i pilnie wymagają wymiany. Ponadto, niektórzy producenci nadal używają wag wielogłowicowych z pedałem, które nie mogą być uznane za niezbędne do produkcji. Dlatego sterowniki wagowe mają dziś niezwykle istotną wartość marketingową i promocyjną.

Autor: Smartweight– Producenci wag wielogłowicowych

Autor: Smartweight– Waga liniowa

Autor: Smartweight– Liniowa maszyna pakująca z wagą

Autor: Smartweight– Maszyna pakująca wielogłowicowa

Autor: Smartweight– Dostawca tacek

Autor: Smartweight– Maszyna pakująca w muszle

Autor: Smartweight– Kombinacja wagi

Autor: Smartweight– Maszyna pakująca Doypack

Autor: Smartweight– Maszyna do pakowania gotowych toreb

Autor: Smartweight– Maszyna pakująca rotacyjna

Autor: Smartweight– Pionowa maszyna pakująca

Autor: Smartweight– Maszyna pakująca VFFS