Váhový regulátor pre viachlavicové váhy

Autor: Smartweigh– Viachlavý váhový stroj

1. Zloženie a technické parametre vážiaceho regulátora pre viachlavicové váhy Viachlavicové váhy sú bežne používané online dynamické vážiace systémy, ktoré pozostávajú hlavne z pásového dopravníka, nosiča, triediaceho zariadenia, vážiaceho regulátora, zariadenia na nastavenie čistej hmotnosti a ďalších komponentov s automatickou identifikáciou, dynamickým overovaním merania a ďalšími charakteristikami. Počas prevádzky, bez manuálneho ovládania, pásový dopravník automaticky posiela váženú surovinu na nosič podľa dvoch optických kontrolných komponentov na oboch stranách vážiacej plošiny, aby sa rozlíšila poloha váženej suroviny a vopred sa nastavili podľa nastavenia zariadenia. Dobrý rozsah čistej hmotnosti na vykonávanie triedenia. Aby sa lepšie udržiavala vážená surovina na váhe v závislosti od rýchlosti dopravníka, je stanovené, že ovládací panel váženia by mal byť rýchly, presný a spoľahlivý.

Riadiaca jednotka váženia sa používa na riadenie viachlavicovej váhy na meranie tlaku v dezéne v oblasti vulkanizovanej gumy. Pozostáva hlavne z automatického riadiaceho systému zloženého z 51 jednočipových mikropočítačov, predzosilňovača, nastavovacieho zariadenia, kontrolky výsledkov skríningu, elektronického počítadla, kopírky, spínaného zdroja a podobne. Jej základný princíp je znázornený na obrázku 1.

Predzosilňovač zväčšuje dátový signál na úrovni milivoltov, ktorý vychádza zo snímača pracovného tlaku, prevádza ho na diferenciálny signál a odosiela ho do jednočipového automatického riadiaceho systému CS-51 na spracovanie údajov. Nastavený rozsah čistej hmotnosti sa porovnáva a výsledok porovnania je založený na rozsvietení a zhasnutí kontrolky displeja, ktorá zobrazuje informácie, na počítaní elektronickým počítadlom a spustení kopírky, ktorá zaznamenáva informácie o výrobných údajoch. Riadiaca jednotka váženia má dva prevádzkové režimy: prevádzkový a kalibračný. Po výbere metódy kalibrácie sa zadajú statické údaje a informácie sa zobrazia normálne.

V tomto okamihu položte vážený predmet na vážiacu plošinu. Ovládací panel zobrazí čistú hmotnosť váženého predmetu a váhu je možné kalibrovať. Po výbere spôsobu prevádzky sa riadiaca jednotka prepne do režimu dynamického váženia a triedenia. V tomto okamihu riadiaca jednotka skontroluje optické dátové signály vážených dielov na oboch stranách vážiacej plošiny, identifikuje ich časti a vykoná dynamické váženie a triedenie.

V mojej krajine sú regulátory váženia používané pre viachlavicové váhy prevažne dovážané výrobky a väčšina výrobkov vyvinutých a navrhnutých v Číne sa vyvinula z univerzálnych vážiacich displejov. Kategória čistej hmotnosti sa zadáva pomocou klávesnice. Keď všetko funguje normálne, obsluha nevidí prednastavenú hodnotu, obraz je nekvalitný a nastavenie je nepohodlné. Regulátor váženia, ktorý sme vyvinuli a navrhli, napodobňuje zahraničné vzorky a na ovládacom paneli riadiacej dosky sú nastavené štyri štvorpolohové DIP prepínače na nastavenie rozsahu čistej hmotnosti. Štyri DIP prepínače je možné rozdeliť do piatich kategórií čistej hmotnosti podľa technológie spracovania (pozri obrázok 2).

Prvé dve číslice štvorciferného údaja predstavujú celé číslo a posledné dve číslice predstavujú desatinnú čiarku. Počas celého procesu dynamického váženia a skríningu je možné prednastavenú hodnotu kedykoľvek a kdekoľvek upraviť. Pre každú čistú hmotnosť nastavte na ovládacom paneli príslušné zobrazovacie kontrolky a počítadlá.

Skutočný obsluhujúci personál môže okamžite upraviť pracovný tlak na vstupe extrúzie behúňa podľa analýzy trendu čistej hmotnosti zobrazenej hornou a dolnou chybou, aby kontroloval čistú hmotnosť behúňa. Týmto spôsobom je to veľmi vizuálne a pohodlné. Každý zo šiestich šesťmiestnych registrov obsahuje dátové informácie, ako napríklad dobré váženie, horná chyba, dolná chyba, horná odchýlka, dolná odchýlka, objem výroby (vrátane dobrého váženia, hornej chyby a dolnej chyby).

Je vybavený kopírkou na kopírovanie údajov a informácií, ako napríklad produkcie pri narodení, čo je výhodné pre riadenie výrobnej dielne. V prípade nekvalifikovaných produktov s hornou a dolnou odchýlkou ​​sa automaticky aktivuje triediace zariadenie na ich odstránenie a zaznie alarm, ktorý pripomína obsluhe, aby venovala pozornosť. Riadiaca jednotka váženia má nielen funkcie dynamického váženia a triedenia zvukom, ale má aj funkcie automatického sledovania nulového bodu, odlupovania a vynulovania atď. Je to vysoko presný univerzálny zobrazovací prístroj.

Jeho kľúčové výkonnostné parametre sú:. Displej: štvormiestny sedemsegmentový LED digitálny displej. Rozlíšenie displeja: viac ako 300 miliónov. Snímač podporuje spínané napájanie: DC15V. Jedno 16-pásmové rozhranie pre tlačiareň. Prevádzková teplota: 10-40 ℃. Systém napájania spínaným napájaním: AC380VsoHz. Po druhé, vývoj softvéru. Softvér mobilného telefónu je rozdelený na prevádzku na pozadí a tok príjmového programu. Obsah, ktorý nie je veľmi praktický, ako napríklad kopírovanie, metódy spracovania údajov a skríning a identifikácia čistej hmotnosti, je pridelený práci na pozadí; zatiaľ čo obsah, ktorý je praktickejší na zber, načasovanie vykonávania atď., je pridelený recepčnému. Vývoj softvéru využíva modulárnu štruktúru, ktorá je rozdelená do niekoľkých programových modulov podľa denných úloh, čo je užitočné pre prispôsobenie, rozširovanie a presun.

Zjednodušený diagram rámca zdrojového programu je znázornený na obrázku 3. Na vykonanie statického váženia údajov a dynamického skríningu a váženia program vykonáva hlavne funkčnú analýzu a návrh proti rušeniu. Každý z nich je opísaný nižšie.

1. Analýza funkcií Analýza funkcií softvéru mobilného telefónu spočíva najmä v navrhovaní rôznych programových modulov a v súlade s nimi vykonávaní rôznych základných denných úloh. V tomto programe môžu byť kľúčové funkcie vykonávané softvérom mobilného telefónu: Automatické sledovanie nulového bodu; Odlupovanie; Kalibrácia nulového bodu; Zber údajov; Vykonávanie načasovania; Čítanie a nastavenie kľúča; Konverzia operácií/kontrol; Kopírovanie; Odomknutie zobrazenej informačnej hodnoty podľa spôsobu operácie; Pod riadením programu monitorovania systému tento programový modul vykonáva statické váženie údajov alebo dynamické skríning a váženie podľa vopred stanoveného implementačného plánu.

2. Schéma návrhu proti rušeniu Keďže viachlavicové váhy pracujú v prirodzenom prostredí priemyselnej výroby, na mieste pôsobia rôzne vplyvy, ktoré ohrozujú normálnu prevádzku váhy. Preto sú okrem hardvérových protiopatrení proti rušeniu veľmi dôležité a nevyhnutné aj protiopatrenia proti rušeniu v softvéri mobilného telefónu ako druhá obrana. Spoľahlivý systémový softvér by mal vykonávať nielen funkčnú analýzu, ale aj schému návrhu proti rušeniu, aby sa zvýšila spoľahlivosť systémového softvéru.

Systémový softvér vyberá pre softvér mobilného telefónu nasledujúce dve protiopatrenia proti rušeniu: (1) Elektromagnetické rušenie bezpečnostného kanála analógového signálu I/O je väčšinou rušivé a má krátky čas účinku. Podľa tejto charakteristiky je možné pri zbere signálu údajov o čistej hmotnosti tieto údaje zhromažďovať nepretržite niekoľkokrát, kým výsledky oboch nepretržitých zberov nebudú úplne rovnaké a dátový signál bude primeraný. Ak je dátový signál po niekoľkých zberoch nekonzistentný, aktuálny zber dátového signálu sa zahodí.

Maximálny frekvenčný limit každej zbernej frekvencie a nepretržitej rovnakej frekvencie je možné upraviť podľa špecifických požiadaviek. Maximálne množstvo zberných údajov v tomto programe je 4-krát a primerané sú aj 2 po sebe nasledujúce zberné údaje. Pre výstupný bezpečnostný kanál, aj keď je MCU navrhnutý tak, aby získaval správne výstupné dátové informácie, môže výstupné zariadenie získať nesprávne dátové informácie v dôsledku vonkajších vplyvov.

V softvéri mobilného telefónu je rozumnejším protiopatrením proti rušeniu opakovaný výstup rovnakých dátových informácií. Čas cyklu opakovania je čo najkratší, aby periférne zariadenie po prijatí chybového hlásenia nedokázalo včas reagovať a opäť dorazili príslušné výstupné informácie. Týmto spôsobom sa okamžite zabráni nesprávnemu držaniu tela.

V tomto toku programu je výstup umiestnený do prerušenia vykonávania načasovania, čo môže primerane zabrániť chybe výstupu. (2) Digitálne filtrovanie je zamerané na zozbieraný signál údajov o čistej hmotnosti, ktorý má často ľubovoľný vplyv, takže je potrebné získať dátové informácie blízke skutočnej hodnote bodu z produktov série dátových informácií a dosiahnuť výsledok s vysokým stupňom vierohodnosti. V softvéri mobilných telefónov je bežnou metódou digitálne filtrovanie.

Tento programový tok je rozdelený na statické váženie údajov a dynamické skríningové váženie. Vzhľadom na rôzne metódy váženia sa líšia aj vybrané metódy digitálneho filtrovania. Rôzne metódy digitálneho filtrovania použité v týchto dvoch metódach váženia sú uvedené nižšie.

¹Statické váženie údajov: Kľúčovým faktorom pri statickom vážení údajov je spoľahlivosť a presnosť systémového softvéru. Je potrebné zohľadniť relatívnu stabilitu zobrazených informácií za stabilných podmienok a rýchlu odozvu počas načítavania. Preto by sa mala najprv vykonať identifikácia spoľahlivosti zozbieraných údajov a až potom by sa malo vykonať digitálne filtrovanie.

V procese digitálneho filtrovania sa na zlepšenie skutočného filtračného efektu volí technika filtrovania kĺzavým priemerom. Konkrétna metóda je nasledovná: pri každom odbere vzorky sa odstráni jedna z najstarších údajov a potom sa priemeruje hodnota vzorkovania z tohto času a hodnota vzorkovania z mnohých predchádzajúcich časov a na použitie sa môže použiť primeraná hodnota vzorkovania získaná jednotlivcom. Tým sa zlepšuje použiteľnosť systémového softvéru.

Výber vzorkovacej frekvencie N má výrazný vplyv na skutočný účinok filtrovania. Čím je N väčšie, tým lepší je skutočný účinok, ale ohrozuje to dynamickú odozvu systémového softvéru. V tomto vážiacom regulátore je N na zlepšenie spoľahlivosti systémového softvéru a schopnosti rýchlej reakcie nastavené na 32, keď je stabilné, a na 8, keď je nestabilné.

Vďaka výberu rozumnej metódy filtrovania sa ďalej zlepšila spoľahlivosť a presnosť systémového softvéru a jeho doba odozvy pri načítaní.ºDynamické skríningové meranie a váženie: Pri dynamickom skríningovom meraní a vážení sa dezén rýchlo umiestni na vážiacu plošinu. Dezén sa na váhe nachádza do 1,5 sekundy, takže odber vzoriek sa musí vykonať do 1 sekundy.

Týmto spôsobom je frekvencia vzorkovania obmedzená. Okrem toho, keďže behúň pri rýchlom nastavení na vážiacu plošinu spôsobí určité vibrácie, ovplyvní to hodnotu vzorkovania. Preto je veľmi dôležité zvážiť, ktoré údaje sú platné a aký druh technológie digitálneho filtrovania sa zvolí na potlačenie škodlivého vplyvu elektromagnetického rušenia spôsobeného silnou symetriou.

Podľa konkrétneho pozorovania je priebeh signálu údajov o vážení viachlavicového váhového zariadenia znázornený na obrázku 5. Na obrázku je čas od príchodu behúňa na vážiacu plošinu až po jeho odchod rozdelený do troch častí: prvá fáza je časový úsek t, ktorý predstavuje celý proces od príchodu behúňa na vážiacu plošinu až po jeho úplné umiestnenie na vážiacu plošinu. Tu je signál údajov o čistej hmotnosti. Druhá fáza je deviata fáza, behúň je úplne na vážiacej plošine a toto obdobie je fáza váženia; tretia fáza je čas t. Tento úsek predstavuje celý proces, počas ktorého behúň opúšťa vážiacu plošinu a signál údajov o čistej hmotnosti počas tohto obdobia pomaly klesá na nulu.

Na začiatku a na konci deviatich vážiacich úsekov je signál vážiacich údajov vystavený relatívne väčším vplyvom. V horskom úseku, teda keď sa nášľapná plocha nachádza v strede vážiacej plošiny, je signál vážiacich údajov relatívne stabilný. Preto je ideálnejšie zvoliť dátové informácie v časovom rozsahu Δt.

Pomocou umiestnenej váhy prejdite na koniec fotoelektrického spínača, aby ste spustili vážiaci regulátor, ktorý bude prijímať informácie o dynamických údajoch vzorkovania a vzorkovať v rámci horského času. Frekvencia vzorkovania N súvisí s rýchlosťou vzorkovania. Čím vyššia je rýchlosť vzorkovania, tým vyššia je frekvencia zberu N. Inštalácia fotoelektrického spínača musí zabezpečiť, aby zhromaždené vizuálne údaje boli informáciami o údajoch, keď sa vážený objekt nachádza v meste Weitaishan.

Pre zozbierané informácie o N majú všetky rôzne vplyvové zložky, preto je potrebné zvoliť primeranú metódu filtrovania na získanie skutočnej hodnoty čistej hmotnosti behúňa. Tento postup vyberá technológiu kompozitného filtrovania, to znamená, že sa kombinuje a aplikuje použitie dvoch alebo viacerých metód digitálneho filtrovania, ktoré sa navzájom nedopĺňajú, aby sa zlepšil skutočný účinok filtrovania a dosiahol sa skutočný účinok, ktorý nie je možné dosiahnuť iba jednou metódou filtrovania. V tomto prípade sa vyberá metóda filtrovania, ktorá kombinuje metódu filtrovania maximálnej hodnoty a metódu filtrovania aritmetického priemeru.

Demaximálna filtrácia najprv odstráni významnú hodnotu vplyvu jednotlivých impulzov a nezapočíta sa do výpočtu strednej hodnoty, takže výstupná hodnota strednej filtrácie je bližšie k skutočnej hodnote. Základný princíp optimalizačného algoritmu je nasledovný: pokračujte vo vzorkovaní N-krát, akumulujte a žiadajte o milosť, nájdite v ňom najvyššiu a minimálnu hodnotu a potom odčítajte najvyššiu a minimálnu hodnotu od akumulácie a vertikálnej hodnoty a vypočítajte podľa N jednej alebo dvoch hodnôt vzorkovania strednú hodnotu, teda získajte primeranú hodnotu vzorkovania. Vývojový diagram postupu zloženého filtrovania je znázornený na diagrame priebehu signálu údajov o vážení na obr. 5. Od príchodu behúňa na vážiacu plošinu až po jeho odchod je rozdelený do troch úsekov: prvá fáza je čas t, čo je čas, keď behúň dorazí na váhu. Celý proces od plošiny až po jeho úplný presun na vážiacu plošinu, signál údajov o čistej hmotnosti počas tohto obdobia pomaly stúpa; druhá fáza je čas deväť, behúň je úplne na vážiacej plošine, toto obdobie je vážiaca sekcia; tretia fáza je čas t.

Segment predstavuje celý proces, počas ktorého behúň opúšťa vážiacu plošinu, a signál údajov o čistej hmotnosti počas tohto obdobia pomaly klesá na nulu. Na začiatku a na konci deviatich vážiacich úsekov je signál údajov o vážení vystavený relatívne väčším vplyvom. V horskom úseku, teda keď sa behúň nachádza v strede vážiacej plošiny, je signál údajov o vážení relatívne stabilný.

Preto je ideálnejšie zvoliť dátové informácie v časovom období Δt. Pomocou umiestnenej váhy prejdite na koniec fotoelektrického spínača, aby ste spustili vážiaci regulátor, ktorý prijme dynamické informácie o vzorkovaní a odoberie vzorky v rámci horského času. Vzorkovacia frekvencia N súvisí s vzorkovacou rýchlosťou. Čím vyššia je vzorkovacia rýchlosť, tým vyššia je zhromažďovaná frekvencia N.

Inštalácia fotoelektrického spínača musí zabezpečiť, aby aritmetický priemer zhromaždených hodnôt vo vzorci a N bol aritmetickým priemerom 2 hodnôt vzorkovania; w je i-tá hodnota vzorkovania; N je vzorkovacia frekvencia. Pre uľahčenie výpočtu sa vzorkovacia frekvencia zvyčajne volí ako 6, 10, 18, napríklad 2 umocnené na celé číslo, čo je výhodnejšie na použitie posunu namiesto delenia. V tomto programe sa riešenie vyberá počas vzorkovania, takže nie je potrebné vytvárať oblasť na ukladanie dátových informácií v pravítku AM.

Po digitálnom filtrovaní sa získa hodnota W a následne sa vykonajú metódy spracovania údajov, ako je odlupovanie a prevod priemernej chyby, aby sa získala hodnota čistej hmotnosti behúňa na zobrazenie informácií, identifikáciu a kopírovanie. Keď druhý fotoelektrický spínač zistí, že behúň úplne opustil vážiacu plošinu, spustí sa zostavovač sledovania nulového bodu, vyberie sa veľká vzorka a pretiahne sa technológia priemerného filtra a automaticky sa odstráni tara, aby sa pripravil na príchod ďalšieho behúňa. Vykonajte predbežnú prípravu. 3. Záver Vážiaci regulátor má perfektné funkcie a silné proti rušeniu. Je vhodný nielen na skríning behúňov v oblasti vulkanizovanej gumy, ale je vhodný aj na prevádzku rôznych viachlavých váh, ako sú vajcia, mince, hospodárske zvieratá a priemyselné výrobné linky.

V tejto fáze sa viachlavové váhy, ktoré niektorí výrobcovia v našej krajine zaviedli, používajú už viac ako desať rokov. Niektoré regulátory váženia už nefungujú normálne a je potrebné ich naliehavo vymeniť. Okrem toho existujú aj niektorí výrobcovia, ktorí stále používajú viachlavové váhy s pedálmi, ktoré nemožno považovať za nevyhnutné pre výrobu. Preto má regulátor váženia v súčasnosti mimoriadne užitočnú marketingovú propagačnú hodnotu.

Autor: Smartweigh– Výrobcovia viachlavých váh

Autor: Smartweigh– Lineárne váhy

Autor: Smartweigh– Lineárny baliaci stroj s vážením

Autor: Smartweigh– Viachlavý vážiaci baliaci stroj

Autor: Smartweigh– Odstraňovač zásobníkov

Autor: Smartweigh– Baliaci stroj do mušlí

Autor: Smartweigh– Kombinovaná váha

Autor: Smartweigh– Baliaci stroj Doypack

Autor: Smartweigh– Stroj na balenie vopred vyrobených tašiek

Autor: Smartweigh– Rotačný baliaci stroj

Autor: Smartweigh– Vertikálny baliaci stroj

Autor: Smartweigh– Baliaci stroj VFFS