Kontrolkera giraniyê ji bo pîvana pirserî

Nivîskar: Smartweigh– Giraniya Pirserî

1. Pêkhate û Parametreyên Teknîkî yên Kontrolkera Giraniyê ji bo Giraniya Pirserî Giraniya Pirserî sîstemeke giraniya dînamîk a serhêl a bi gelemperî tê bikaranîn e, ku bi giranî ji konveyora kembera barkirinê, hilgir, alavên pişkinînê, kontrolkera giraniyê, alavên sazkirina giraniya net û pêkhateyên din pêk tê, bi nasnameya otomatîk, verastkirina pîvandina dînamîk û taybetmendiyên din. Di dema xebatê de, bêyî kontrola destî, konveyora kembera barkirinê dê bixweber madeya xav a ku were pîvandin bişîne hilgir, li gorî du pêkhateyên vekolîna optîkî yên li her du aliyên platforma giraniyê da ku cihê madeya xav a ku were pîvandin were veqetandin, û li gorî alavên mîhengkirinê pêşwext were saz kirin. Rêzeya giraniya net baş e ku meriv pişkinînê pêk bîne. Ji bo ku madeya xav a ku li ser pîvanê li gorî leza konveyorê çêtir were pîvandin, tê destnîşankirin ku panela kontrola giraniyê divê bilez, rast û pêbawer be.

Kontrolkera giraniyê ji bo kontrolkirina giraniya pirserî ya tîmê zexta lingê di zeviya lastîkê ya vulkanîzekirî de tê bikar anîn. Ew bi giranî ji pergalek kontrola otomatîk pêk tê ku ji 51 mîkrokomputerên yek-çîp, pêş-amplîfîkatorek, amûrek mîhengkirinê, çirayek nîşandana encama pişkinînê, jimareke elektronîkî, fotokopiyek, dabînkerê hêzê yê guheztinê û yên wekî wan pêk tê. Çarçoveya prensîba wê ya bingehîn di Şekil 1 de tê nîşandan.

Pêşamplîfîkator sînyala daneyên asta mîlîvoltê ya ku ji hêla sensora zexta xebatê ve tê derxistin mezin dike, wê vediguherîne sînyalek cûda, û ji bo hilberandina daneyan dişîne pergala kontrola otomatîk a yek-çîp a CS-51. Rêzeya giraniya net a diyarkirî tê berhevdan, û encama berhevdanê li ser bingeha vekirin û derketina çiraya dîmenderê ye da ku agahdariyê nîşan bide, jimara elektronîkî ji bo jimartinê, û destpêkirina fotokopiyê ji bo tomar kirina agahdariya daneyên hilberînê. Kontrolkera giraniyê du modên xebatê hene: xebitandin û kalibrasyon. Dema ku rêbaza kalibrasyonê tê hilbijartin, ew ê daneyên statîk binivîse û agahdariyê bi rengek normal nîşan bide.

Di vê demê de, tiştê ku were pîvandin deynin ser platforma pîvandinê, panela kontrolê dê giraniya net a tiştê ku were pîvandin nîşan bide, û pîvan dikare were kalibr kirin. Dema ku rêbaza xebitandinê were hilbijartin, kontrolkera pîvandinê dê bikeve operasyona pîvandin û pîşkêşkirina dînamîk. Di vê demê de, kontrolkera pîvandinê dê sînyalên daneyên optîkî yên parçeyên ku werin pîvandin li her du aliyên platforma pîvandinê kontrol bike, parçeyên pêlavê nas bike, û operasyonên pîvandin û pîşkêşkirina dînamîk pêk bîne.

Li welatê min, kontrolkerên giraniyê yên ku ji bo pîvanên pirserî têne bikar anîn bi piranî berhemên hawirdekirî ne, û piraniya berhemên ku li Çînê hatine pêşxistin û sêwirandin ji ekranên giraniya giştî hatine pêşxistin. Kategoriya pişkinînê ya giraniya net bi klavyeyê tê nivîsandin. Dema ku her tişt bi rêkûpêk dixebite, karmendên xebitandinê yên rastîn nikarin nirxa pêşwext bibînin, wêne xirab e, û verastkirin nebaş e. Kontrolkera giraniyê ya ku ji hêla me ve hatî pêşxistin û sêwirandin nimûneyên derveyî welat teqlîd dike, û çar guhêrbarên DIP-ê yên çar-pozîsyonê li ser panela kontrolê ya panela kontrolê têne danîn da ku rêza pişkinîna giraniya net were saz kirin. Çar guhêrbarên DIP-ê dikarin li gorî teknolojiya pêvajoyê li pênc kategoriyên giraniya net werin dabeş kirin (li Wêne 2 binêre).

Du reqemên pêşîn ên daneyên çar-reqemî hejmareke tam temsîl dikin, û du reqemên dawîn jî hejmareke desimal temsîl dikin. Di tevahiya pêvajoya pîvandina dînamîk û pişkinînê de, nirxa pêşwextkirî dikare her dem û li her deverê were sererast kirin. Ji bo her giraniya net çira û hejmartinên nîşandanê yên têkildar li ser panela kontrolê saz bikin.

Karmendên xebitandinê yên rastîn dikarin tavilê zexta xebatê ya têketina derxistina çerxa pêlan li gorî analîza trendê ya giraniya net a ku ji hêla xeletiya jorîn û xeletiya jêrîn ve tê nîşandan, rast bikin da ku giraniya net a pêlan kontrol bikin. Bi vî rengî, ew pir dîtbarî û hêsan e. Her yek ji şeş qeydên şeş-reqemî agahdariya daneyê ya wekî giraniya baş, xeletiya jorîn, xeletiya jêrîn, devîasyona jorîn, devîasyona jêrîn, qebareya hilberînê (di nav de xeletiya baş, xeletiya jorîn, û xeletiya jêrîn) heye.

Ew bi fotokopiyekê ve hatîye sazkirin da ku daneyan û agahdariyan wekî derana zayînê kopî bike, ku ji bo rêveberiya atolyeya hilberînê guncan e. Ji bo hilberên bêkalîfîkasyon ên bi devîasyona jorîn û devîasyona nizm, alavên pişkinînê dê bixweber werin çalak kirin da ku wan derxînin, û alarmek dê lê bide da ku karmendên xebitandinê yên rastîn bibîr bîne ku bala xwe bidinê. Kontrolkera giraniyê ne tenê fonksiyonên pîvandina dînamîk a deng û operasyona pişkinînê heye, lê di heman demê de fonksiyonên şopandina otomatîkî ya xala sifir, peeling, û paqijkirina sifir, û hwd jî hene. Ew pîvanek amûrek nîşandana gerdûnî ya rastbûna bilind e.

Parametreyên performansa wê yên sereke ev in:. Ekrana nîşandanê: lûleya nîşandana dîjîtal a LED-a çar-reqemî ya heft-segmentî. Çareseriya ekrana nîşandanê: ji 300 mîlyonî zêdetir. Sensor dabînkirina hêzê ya guheztinê teşwîq dike: DC15V. Yek navrûya çapkerê 16. Germahiya xebitandinê: yek 10-40 ℃. Dabînkirina hêzê ya guheztina pergala dabînkirina hêzê: AC380VsoHz Ya duyemîn, pêşvebirina nermalavê Nermalava telefona mobîl a hemî nermalava pergalê li ser xebata paşîn û herikîna bernameya wergirtinê tê dabeş kirin. Naverokên ku ne pir pratîk in, wekî kopîkirin, rêbazên pêvajoya daneyan, û ceribandin û destnîşankirina giraniya net, ji bo xebata rêveberiya paşîn têne veqetandin; di heman demê de naveroka ku ji bo berhevkirin, pêkanîna demjimêrkirinê, û hwd. pratîktir e, ji bo resepsiyonîst têne veqetandin. Pêşvebirina nermalavê avahiyek sêwirana modular dipejirîne, ku li gorî karên rojane li çend modulên bernameyê tê dabeş kirin, ku ji bo verastkirin, berfirehkirin û veguheztinê alîkar e.

Diyagrama çarçoveya hêsankirî ya bernameya çavkaniyê di Şekil 3 de tê nîşandan. Ji bo pêkanîna pîvandina daneyên statîk û ceribandin û pîvandina dînamîk, herikîna bernameyê bi giranî analîza fonksiyonel û sêwirana dijî-destwerdanê pêk tîne. Her yek li jêr tê vegotin.

1. Analîza fonksiyonê Analîza fonksiyonê ya nermalava telefona mobîl bi giranî sêwirandina modulên bernameyê yên cûrbecûr e, û li gorî vê modula bernameyê, pêkanîna karên rojane yên girîng. Di vê herikîna bernameyê de, fonksiyonên sereke yên ku ji hêla nermalava telefona mobîl ve têne kirin ev in:. Şopandina otomatîk a xala sifir;. Qelpkirin;.. Pîvandana xala sifir;. Berhevkirina daneyan; Cihbicîkirina demjimêrê;. Mifteya xwendinê û mîhengkirin;. Veguherandina operasyon/kontrolkirinê;. Kopîkirin;. Vekirina nirxa agahdariya nîşankirî di bin rêbaza operasyonê de;. Di bin rêveberiya bernameya çavdêriya pergalê de, ev modula bernameyê li gorî plana pêkanîna pêşwext pîvandina daneyên statîk an jî ceribandin û pîvandina dînamîk pêk tîne.

2. Nexşeya sêwirana dijî-destwerdanê Ji ber ku pîvana pirserî di hawîrdora xwezayî ya hilberîna pîşesaziyê de dixebite, bandorên cûrbecûr li ser cîh hene, ku xebata normal a pîvanê dixe xeterê. Ji ber vê yekê, ji bilî tedbîrên dijber ên dij-qefilandinê yên mîhengkirina hardware, tedbîrên dijber ên dij-qefilandinê yên nermalava telefona mobîl wekî parastina duyemîn jî pir girîng û neçar in. Nermalava pergala deng ne tenê divê analîza fonksiyonel bike, lê di heman demê de nexşeya sêwirana dij-destwerdanê jî pêk bîne da ku pêbaweriya nermalava pergalê baştir bike.

Nermalava sîstemê ji bo nermalava telefona mobîl du tedbîrên dijî-destwerdanê yên jêrîn hildibijêre: (1) Destwerdana elektromanyetîk a dijî-destwerdanê ya kanala ewlehiyê ya sînyala analog I/O bi piranî dişibihe burrê, û dema bandorê kurt e. Li gorî vê taybetmendiyê, dema ku sînyala daneyên giraniya net tê berhevkirin, ew dikare çend caran bi berdewamî were berhevkirin, heya ku encamên du berhevkirinên domdar bi tevahî wekhev bin, sînyala daneyê maqûl e. Ger sînyala daneyê piştî çend berhevkirinan ne lihevhatî be, berhevkirina sînyala daneyê ya heyî dê were avêtin.

Sînorê frekansa herî zêde ya her berhevkirinê û heman frekansa berdewam dikare li gorî hewcedariyên taybetî were sererast kirin. Herî zêde mîqdara berhevkirî di vê herikîna bernameyê de 4 caran e, û 2 carên li pey hev jî berhevkirinên maqûl in. Ji bo kanala ewlehiya derketinê, her çend MCU ji bo bidestxistina agahdariya daneyên derketinê ya guncan hatibe sêwirandin jî, cîhaza derketinê dikare ji ber bandorên derveyî agahdariya daneyên xelet bi dest bixe.

Li ser nermalava telefona mobîl, tedbîrek maqûltir a dijî-destwerdanê ew e ku heman agahiyên daneyê dubare dubare werin derxistin. Dema çerxa dubarekirinê bi qasî ku pêkan kurt e, da ku piştî wergirtina rapora xeletiyek bandorkirî, cîhaza periferîk nikaribe di wextê xwe de bersivek maqûl bide, û naveroka agahiyên derana guncaw dîsa bigihîje. Bi vî rengî, helwesta xelet tavilê tê dûrxistin.

Di vê herikîna bernameyê de, derketin di nav qutbûna demjimêrkirina darvekirinê de tê danîn, ku dikare bi awayekî maqûl operasyona xeletiya derketinê dûr bixe. (2) Fîlterkirina dîjîtal armanc dike ku nîşana daneyên giraniya net a berhevkirî ye, ku pir caran bandorek kêfî heye, ji ber vê yekê pêdivî ye ku agahdariya daneyê nêzîkî nirxa rastîn a xalê ji hilberên rêzeya agahdariya daneyê were wergirtin, û encamek bi pileya bilind a rastbûnê were bidestxistin. Di nermalava telefona mobîl de, rêbaza hevpar fîlterkirina dîjîtal e.

Ev herikîna bernameyê li ser pîvandina daneyên statîk û pîvandina dînamîk a screeningê tê dabeşkirin. Ji ber rêbazên pîvandina cuda, rêbazên fîlterkirina dîjîtal ên hatine hilbijartin jî cuda ne. Rêbazên fîlterkirina dîjîtal ên cuda yên ku ji hêla her du rêbazên pîvandinê ve têne pejirandin li jêr bi rêzê ve têne destnîşan kirin.

¹Pîvana daneyên statîk: Xala sereke ya pîvana daneyên statîk pêbawerî û rastbûna nermalava pergalê ye. Pêdivî ye ku aramiya nisbî ya agahdariya ku tê nîşandan di bin şert û mercên aram de û bersiva bilez di dema barkirinê de were hesibandin. Ji ber vê yekê, divê pêşî destnîşankirina pêbaweriya agahdariya daneyên berhevkirî were kirin, û dûv re jî çareseriya fîlterkirina dîjîtal were kirin.

Di pêvajoya prosedûra fîlterkirina dîjîtal de, teknîka fîlterkirina navînîya guhêrbar tê hilbijartin da ku bandora fîlterkirina rastîn baştir bike. Rêbaza taybetî wiha ye: her gava ku nimûneyek tê girtin, yek ji agahiyên daneyên herî zû tê rakirin, û dûv re nirxa nimûneyê ya vê demê û nirxa nimûneyê ya gelek demên berê bi hev re têne navînîkirin, û nirxa nimûneyê ya maqûl a ku ji hêla takekesî ve hatî bidestxistin dikare ji bo karanînê were radest kirin. Ji ber vê yekê, ev karanîna nermalava pergalê çêtir dike.

Hilbijartina frekansa nimûnegirtinê N bandorek mezin li ser bandora rastîn a fîlterkirinê dike. N çiqas mezintir be, bandora rastîn ew qas çêtir e, lê ew ê bersiva dînamîk a nermalava pergalê bixe xeterê. Di vê kontrolkera giraniyê de, ji bo baştirkirina pêbaweriya nermalava pergalê û şiyana bersivdayîna bilez, dema ku N stabîl be 32 û dema ku nestabîl be 8 e.

Ji ber hilbijartina rêbazeke maqûl a fîlterkirinê, pêbawerî û rastbûna nermalava pergalê û dema bersiva barkirinê ya wê hîn bêtir baştir bûye.ºPiraniya dînamîk û giraniya wê: Di piraniya dînamîk û giraniya wê de, lingê pêlan bi lez li ser platforma giraniyê tê danîn. Ling di nav 1.5 saniyeyan de li ser pîvanê ye, ji ber vê yekê divê nimûne di nav 1 saniyeyê de were girtin.

Bi vî awayî, frekansa nimûnegirtinê tê sînordarkirin. Wekî din, ji ber ku dema ku bi lez li ser platforma giraniyê were verastkirin, pêlava treadê dê lerzînek diyarkirî çêbike, ev yek dê bandorê li nirxa nimûnegirtinê bike. Ji ber vê yekê, pir girîng e ku meriv li ber çavan bigire ka kîjan agahdariya daneyê derbasdar e û çi celeb teknolojiya fîlterkirina dîjîtal tê hilbijartin da ku zirara sîmetrîya giran a destwerdana elektromagnetîk were tepeserkirin.

Li gorî çavdêriya taybetî, şêweya pêla sînyala daneyên giraniya giraniya pirserî di Wêne 5 de tê nîşandan. Di wêneyê de, ji hatina lingê ber bi platforma giraniyê heta çûyîna wê li sê girêdanan tê dabeş kirin: qonaxa yekem beşa demê t ye, ku tevahiya pêvajoyê ji hatina lingê ber bi platforma giraniyê heta ku ew bi tevahî li ser platforma giraniyê ye. Sînyala daneyên giraniya net li vir e. Qonaxa duyemîn qonaxa nehan e, ling bi tevahî li ser platforma giraniyê ye, û ev serdem qonaxa giraniyê ye; qonaxa sêyemîn dema t ye. Ev beş tevahiya pêvajoya ku ling ji platforma giraniyê derdikeve ye, û di vê serdemê de sînyala daneyên giraniya net hêdî hêdî dadikeve sifirê.

Di destpêk û dawiya neh beşên giraniyê de, sînyala daneyên giraniyê bandorên nisbeten girantir dibîne. Li beşa çiyayî, ango dema ku rêça pêlan di nîvê platforma giraniyê de ye, sînyala daneyên giraniyê nisbeten sabît e. Ji ber vê yekê, îdealtir e ku agahdariya daneyê ya rêza demê Δt were hilbijartin.

Pîvana ku hatiye danîn bikar bînin da ku heta dawiya guhêrbarê fotoelektrîkê bimeşin da ku kontrolkera giraniyê bidin destpêkirin da ku agahdariya daneyên nimûneya dînamîk werbigirin, û di dema çiyayî de nimûne bigirin. Frekansa nimûnegirtinê N bi rêjeya nimûnegirtinê ve girêdayî ye. Leza nimûnegirtinê çiqas zûtir be, frekansa berhevkirî N ewqas bilindtir e. Sazkirina guhêrbarê fotoelektrîkê divê piştrast bike ku daneyên dîtbarî yên berhevkirî dema ku tiştê ku were pîvandin li bajarê Weitaishan be, agahdariya daneyê ne.

Ji bo agahiyên daneyên N yên berhevkirî, hemî pêkhateyên bandora cuda hene, ji ber vê yekê pêdivî ye ku rêbazek fîlterkirinê ya maqûl were hilbijartin da ku nirxa rastîn a giraniya net a tread were bidestxistin. Ev prosedur teknolojiya fîlterkirina tevlihev hildibijêre, ango sepandina du an bêtir rêbazên fîlterkirina dîjîtal tê hev kirin û sepandin, ku têrê nake ku hevûdu temam bikin, da ku bandora rastîn a fîlterkirinê baştir bike, da ku bandora rastîn a ku bi tenê rêbazek fîlterkirinê nayê bidestxistin bi dest bixe. Li vir, rêbaza fîlterkirinê ya ku rêbaza fîlterkirina nirxa herî zêde û rêbaza fîlterkirina navîniya aritmetîkî bi hev re dike yek tê hilbijartin.

Fîlterkirina de-maxima pêşî nirxa bandora girîng a pulsa yekane radike, û ji bo hesabkirina nirxa navînî tomar nake, da ku nirxa derketinê ya fîlterkirina navînî nêzîkî nirxa rastîn be. Prensîba bingehîn a algorîtmaya optîmîzasyonê wiha ye: N caran nimûne bigirin, berhev bikin û ji bo dilovaniyê bipirsin, û nirxên herî bilind û herî kêm ên tê de bibînin, û dûv re nirxên herî bilind û herî kêm ji berhevkirin û vertîkal derxînin, û li gorî N yek an du nirxên nimûneyê hesab bikin. navînî, ango, ji bo bidestxistina nirxek nimûneyê ya maqûl. Nexşeya herikîna prosedûra fîlterkirina tevlihev di diyagrama pêlan a sînyala daneyên giraniyê de di Şekil 5 de tê nîşandan. Ji hatina lingê ber bi platforma giraniyê heta derketina wê, ew li sê girêdanan tê dabeş kirin: qonaxa yekem dema t ye, beş, ku dema ku ling digihîje pîvanê ye. Tevahiya pêvajoyê ji platformê heta ku ew bi tevahî li ser platforma pîvanê ye, sînyala daneyên giraniya net di vê heyamê de hêdî hêdî bilind dibe; qonaxa duyemîn dema neh e, ling bi tevahî li ser platforma pîvanê ye, ev heyam beşa giraniyê ye; qonaxa sêyemîn Ew dem t ye.

Ev beş tevahiya pêvajoya ku pêlav ji platforma giraniyê derdikeve ye, û di vê heyamê de sînyala daneyên giraniya net hêdî hêdî dadikeve sifirê. Di destpêk û dawiya neh beşên giraniyê de, sînyala daneyên giraniyê bandorên nisbeten girantir dikişîne. Li beşa çiyayî, ango dema ku pêlav di nîvê platforma giraniyê de ye, sînyala daneyên giraniyê nisbeten sabît e.

Ji ber vê yekê, îdealtir e ku meriv agahiyên daneyê yên serdema Δt hilbijêre. Pîvana ku hatiye danîn bikar bîne da ku heta dawiya guhêrbarê fotoelektrîkê bimeşe da ku kontrolkera giraniyê bide destpêkirin da ku agahiyên daneyên nimûneya dînamîk werbigire, û di nav dema çiyayî de nimûneyê bigire. Frekansa nimûneyê N bi rêjeya nimûneyê ve girêdayî ye. Leza nimûneyê çiqas zûtir be, frekansa berhevkirî N ewqas bilindtir e.

Sazkirina guhêrbarê fotoelektrîkê divê piştrast bike ku navîniya aritmetîkî ya nirxên berhevkirî di formulê de û N navîniya aritmetîkî ya 2 nirxên nimûnegirtinê ye; w nirxa nimûnegirtinê ya i-emîn e; N frekansa nimûnegirtinê ye. Ji bo hêsankirina hesabkirinê, frekansa nimûnegirtinê bi gelemperî wekî 6, 10, 18 wekî 2 heta hêza mîqdara tevahî ya 2 û 2 tê hilbijartin, ku karanîna shift li şûna dabeşkirinê hêsan e. Di vê herikîna bernameyê de, çareserî di dema nimûnegirtinê de tê hilbijartin, ji ber vê yekê ne hewce ye ku qada hilanîna agahdariya daneyan di rêza AM de were pêşve xistin.

Piştî fîlterkirina dîjîtal, nirxa W tê bidestxistin, û dûv re rêbazên pêvajoya daneyan ên wekî peeling û veguherîna xeletiya navînî têne kirin da ku nirxa giraniya net a çerxê ji bo agahdariya nîşandanê, nasname û kopîkirinê were bidestxistin. Piştî ku guhêrbarê fotoelektrîkî yê duyemîn tesbît dike ku çerx bi tevahî ji platforma giraniyê derketiye, komkera şopandina xala sifir dest pê dike, nimûneya nimûneya mezin hildibijêre û teknolojiya fîltera navînî dikişîne, û bixweber tarê radike, da ku ji bo hatina çerxa din amade bibe. Amadekariya pêşwext qebûl bike. 3. Encam Kontrolkera giraniyê fonksiyonên bêkêmasî û dij-destwerdana bihêz heye. Ew ne tenê ji bo xebata paqijkirina çerxê di warê lastîka vulkanîzekirî de guncan e, lê di heman demê de ji bo xebitandina cûrbecûr pîvanên pirserî yên wekî hêk, pere, ajalan, û xetên hilberîna pîşesaziyê jî guncan e.

Di vê qonaxê de, pîvana pirserî ya ku ji hêla hin hilberîneran ve li welatê me hatî destnîşan kirin, ji deh salan zêdetir e ku tê bikar anîn. Hin kontrolkerên giraniyê êdî nikarin bi awayekî normal bixebitin, û hewceyê wan bi lezgînî ye ku werin guhertin. Wekî din, hin hilberîner jî hene ku hîn jî pîvana pirserî ya celebê pedal bikar tînin, ku ji bo hilberîn û çêkirinê nayê hesibandin pêdivî. Ji ber vê yekê, kontrolkera giraniyê îro xwedî nirxek pêşvebirina kirrûbirrê ya pir bikêr e.

Nivîskar: Smartweigh– Hilberînerên Giraniya Pirserî

Nivîskar: Smartweigh– Giraniya Xêzî

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Giraniya Xêzikî

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Giraniya Pirserî

Nivîskar: Smartweigh– Denesterê Tepsiyê

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Clamshell

Nivîskar: Smartweigh– Giraniya Kombînasyonê

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Doypack

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirina Çenteyên Pêş-Çêkirî

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Rotary

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Vertikal

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya VFFS