Здраво таму!
Добредојдовте во нашиот прирачник со упатства за дозерот за храна за домашни миленици Arduino.
Ние сме Ден и Том. . .
Еве ги електричните компоненти што ви требаат sarawauno или MegaLCD екран 12x2 l298n модул за погон на моторот 32 31 модул за часовник во реално време-
040 ротациона некодирана плочка за леб 5v табла за леб за напојувачки скокач (
Добра комбинација на мажи и жени)
Изолирани трансформатори со различни бои (220 и 10k оми)
Копче за префрлување 3 вртежен момент, машина за ласерско сечење за жица за заварување со електрична алатка со мала брзина Алатка за сечење метал/дрвен чипс (или еквивалент)
Ultimaker 3D печатач (или еквивалент)
Или акрилик со дебелина од 3 мм 1 парче МДФ 4 дебел 6 мм должина на метална шипка М10 со навој 3Д материјал за обработка на глодање 4 парчиња (приближно 140 мм секое)
8 M10 Washers8 M10 пакет (
Или изолациона лента)
М3 навртки и завртки за монтажа на Arduino и склопови 4 метални лежишта (
Користивме 26 надворешен дијаметар и 10 мм внатрешен дијаметар)
10мм Родлепило (
Ние користиме горила лепило без разлика дали се соодветни други марки или лепила или не)
Направивме неколку различни компоненти за да ја направиме целата работа правилно
Кутија за складирање храна и инка -
Агенција за дистрибуција-база и шахта
Кутија за складирање храна и инка на склопот на интерфејсот, сите делови од овој склоп се исечени од 3мм акрилик и сите делови се склопуваат заедно со помош на спојници на прстите.
Сите делови се исечени со помош на машината за сечење со ласер Epilog, а векторската датотека е развиена со помош на Corel Draw x7.
Акрилот е материјал за безбедност на храна кој лесно се сече со ласер и е соодветен материјал за зачувување на храната.
Овој дел може да се направи рачно со различни материјали, но проверете дали материјалите се правилно пополнети за да се обезбеди безбедно складирање храна. [
Слика од сет-топ кутија]
Овој дел од склопот на дозерот за храна е направен од акрилни цевки (50мм и 30мм)
Два 3D печатени делови за завртки, 6мм плочи со средни влакна, метални лежишта и метални прачки.
Исечете го главниот држач за плоча со средни влакна од датотеката Dxf наречена \"држач за плоча со средни влакна\" подолу. dxf\".
Исечете цевка од 50 мм, 140 мм, дупчете дупка од 30 мм 40 мм крај на една цевка и горниот дел погоден за цевка од 30 мм (
Мех како што е прикажано на сликата).
Можеби ќе треба да сомелете некој материјал со помош на Dremel за да одговара.
Делот од завртката се печати 3D и потоа повторно се поврзува, поради ограничувањата на способноста за 3D печатење на печатачот Ultimaker.
Севкупно, времето за печатење треба да биде 12-
Во зависност од поставките што ќе ги изберете, 14 часа по дел. Ние користевме 0.
Млазница од 4 мм, квалитетот на печатење е нормален, не е потребна структура за поддршка.
Инсталирајте две метални прачки или метални цевки долги 30 mm на лежиштето.
Кога ќе заврши 3D печатењето, притиснете ги овие лежишта во деловите на завртката и можеби ќе треба да ставите некои материјали кога ќе ги печатиме деловите за да обезбедиме цврсто вклопување.
Како што е прикажано на сликата, излизгајте ја завртката преку цевката, лизгајте ја цевката преку држачот и потоа излизгајте ја оската во крајната држач.
Оваа поставка осигурува дека количината на доделената храна е прилагодлива, во зависност од големината на животното што го имате.
Лежиштето го намалува триењето на подвижните делови, со што се намалува оптоварувањето на моторот.
Со користење на две завртки, количината на храната ќе биде многу полесно за контролирање, едната поставена во полу-ротирачка положба, а другата целосно ротирачка положба значи дека храната постојано тече надвор од диспензерот.
Избравме да направиме 3 целосни ротации на нашите завртки делови (
3 целосни \"нишки\")
Бидејќи ова овозможува да се измери мала количина на храна за да се осигура дека вашето домашно милениче не е пренахрането или недоволно. [
Ако ги имате достапните капацитети, можете да ги мелете деловите од завртката со ЦПУ на едно парче, меѓутоа, ние мелеме две модели со средна густина и избираме да направиме 3Д печатење подоцна, бидејќи на таблата за моделот му треба многу завршна обработка (
Заптивка за брусење)
За да бидете сигурни дека е безбедно да се допира храната).
Основата и каналот се прилично прави, слични на кутијата за складирање храна и инката на предниот дел од овој дел.
Преземете ја датотеката DXF означена како \"Base and Chute. dxf\".
Склопот на интерфејсот се состои од 4 ласерски исечени акрилни парчиња, од кои секое е конструирано со помош на шипката за завртки M10 и навртката како што се сее. . . [
Слика од интерфејс]
После тоа, може да се инсталираат ротирачки енкодер, LCD и LED. . .
По склопување на склопот на диспензерот (дел од МДФ)
, Симулирајте го во собраната основа и делот на шахтата и исечете отвор во секоја цевка од 50 мм, така што храната може да падне во каналот за да се собере и да се подготви да се лизне директно во садот за вашето домашно милениче!
Подолу, можете да го видите Фрицинг дијаграмот на колото што го користиме.
Според етикетите што ги користите (
Знам дека има многу различни верзии на RTC и модули за погон на мотор)
Можете да користите различни библиотеки.
Ова е кодот за ардуино.
Оваа шифра го проверува времето и го споредува со алармот и ако одговара, го врти моторот и ја турка храната надвор.
За да пресметаме колку долго треба да се врти моторот, пресметавме колку храна ќе се испушта секој вртење.
Во круг од 10 g се вала шраф, што трае 11 секунди за секое вртење.
Значи 2 завртки туркаат 20g на секои 11 секунди.
Ја проучувавме големината на порцијата на храна за кучиња и откривме дека на кученцето му требаат околу 50 грама храна, на кучето со средна големина му требаат 140 грама, а на големото куче му требаат околу 260 грама.
Тоа значи дека шрафовите се вртат 27 пати за мал дел.
5 секунди, средниот дел се врти околу 77 секунди, а мнозинството се врти околу 141 секунда.
Во зависност од храната што ја користите, можеби ќе сакате да го промените тоа.
Обично можете да го најдете вистинскиот дел на задната страна од пакувањето.
Имајте на ум дека временската скала во arduino IDE е во милисекунди. ((
Препорачана големина)/20)
* 11 = должината на времето кога запчаникот треба да ги отвори библиотеките што ги користиме може да се најде на веб-страницата на arduino, тие се нарекуваат време. h, DS1307RTC. ч.
Останатите две се инсталирани во Arduino IDE.
