Hai anu didinya!
Wilujeng sumping di manual instruksi dispenser dahareun piaraan Arduino kami.
Kami Dan sareng Tom, kami mahasiswa desain produk di Universitas Metropolitan di Cardiff, Wales Kidul, sareng salaku bagian tina pengarahan penilaian kami dibéré tantangan ieu, pikeun nunjukkeun pamahaman dasar urang ngeunaan coding, prototipe éléktronik, sareng mesin. . .
Ieu mangrupikeun komponén listrik anu anjeun peryogikeun sarawaun atanapi layar MegaLCD 12x2 l298n modul drive motor 32 31 modul jam waktos nyata-
040 Rotary non-disandi papan roti 5v papan roti kabel jumper kakuatan (
campuran alus lalaki jeung awewe)
Trafo insulated tina warna anu béda (220 sareng 10k ohm)
Tombol switch 3 torsi ledshweigh, mesin motong laser pikeun speed low alat listrik las kawat motong logam / alat motong chip kai (atawa sarimbag)
Printer 3D Ultimaker (atanapi sarimbag)
Atawa 3mm kandel acrylic 1 sapotong 6mm kandel MDF4 panjang M10 threaded rod logam 3D panggilingan bahan processing 4 lembar (Approx. 140mm unggal)
Paket 8 M10 Washers8 M10 (
Atawa pita insulasi)
M3 kacangan sareng bolts pikeun masang Arduino sareng rakitan 4 bantalan logam (
Kami nganggo 26 diaméter luar sareng diaméter jero 10mm)
10mm Batang Perekat (
Kami nganggo Gorilla Glue naha merek atanapi napel sanés cocog atanapi henteu)
Kami geus nyieun sababaraha komponén béda sangkan sakabéh karya leres
Kotak neundeun dahareun sareng corong-
Distribusi Badan-Base jeung Chute
Interface assembly kotak neundeun dahareun jeung corong bagian tina assembly ieu sadayana motong tina 3mm acrylic sarta sakabeh bagian anu dirakit babarengan ngagunakeun sendi ramo.
Bagian-bagianna dipotong nganggo mesin motong Laser Epilog sareng file vektor dikembangkeun nganggo Corel Draw x7.
Acrylic mangrupikeun bahan kaamanan pangan anu gampang dipotong laser sareng mangrupikeun bahan pelestarian pangan anu cocog.
bagian ieu bisa dijieun ku leungeun kalawan bahan béda, tapi mangga pastikeun yén bahan anu leres réngsé pikeun mastikeun gudang dahareun aman. [
Gambar kotak set-top]
Ieu bagian tina rakitan dispenser dahareun didamel tina pipa akrilik (50mm sareng 30mm)
Dua bagian screw 3D dicitak, 6mm pelat pertengahan serat, arah logam jeung rod logam.
Motong bracket plat serat sedeng utama tina file Dxf disebut \"medium bracket plat serat" handap. dxf\".
Potong pipa 50mm, 140mm, bor 30mm liang 40mm tungtung hiji pipa sareng luhur cocog pikeun pipa 30mm (
Bellows sakumaha ditémbongkeun dina gambar).
Anjeun panginten kedah ngagiling sababaraha bahan nganggo Dremel supados pas.
Bagian screw dicitak 3D lajeng disambungkeun deui, alatan watesan kamampuhan percetakan 3D dina printer Ultimaker.
Gemblengna, waktos percetakan kedah 12-
Gumantung kana setélan anu anjeun pilih, 14 jam per bagian. Kami nganggo 0.
4mm nozzle, kualitas percetakan téh normal, euweuh struktur rojongan anu diperlukeun.
Pasang dua batang logam atanapi tabung logam panjangna 30mm dina bantalan.
Nalika percetakan 3D parantos réngsé, pencét bantalan ieu kana bagian-bagian skru sareng anjeun kedah ngalebetkeun sababaraha bahan nalika urang nyitak bagian-bagian pikeun mastikeun pas anu ketat.
Ditémbongkeun saperti dina gambar, geser screw leuwih pipe nu, geser pipe leuwih bracket nu, lajeng geser as kana bracket tungtung.
Setelan ieu mastikeun yén jumlah dahareun anu dialokasikeun tiasa disaluyukeun, gumantung kana ukuran sato anu anjeun gaduh.
Bantalan ngirangan gesekan dina bagian anu gerak, ku kituna ngirangan beban dina motor.
Ku ngagunakeun dua screws, kuantitas dahareun bakal loba gampang pikeun ngadalikeun, hiji dipasang dina posisi semi-puteran jeung posisi pinuh puteran séjén hartina dahareun terus ngalir kaluar tina dispenser nu.
Urang milih nyieun 3 rotations pinuh on bagian screw urang (
3 \"benang \") pinuh
Salaku ieu ngamungkinkeun pikeun ngukur jumlah leutik dahareun pikeun mastikeun yén piaraan anjeun teu overfed atanapi underfed. [
Upami Anjeun gaduh fasilitas sadia, anjeun tiasa CNC ngagiling bagian screw kana hiji sapotong, kumaha oge, urang grind dua pelat modél dénsitas sedeng sarta milih ngalakukeun percetakan 3D engké, sabab dewan model perlu loba pagawean (
Amplas segel)
Pikeun mastikeun éta aman pikeun nyabak dahareun).
Dasar jeung parasut rada lempeng, sarupa jeung kotak neundeun dahareun jeung corong di hareup bagian ieu.
Unduh file DXF anu dilabélan \"Base and chute. dxf\".
The assembly panganteur diwangun ku 4 potongan laser cut acrylic, nu masing-masing diwangun ngagunakeun M10 screw bar jeung nut sakumaha hsown. . . [
Gambar panganteur]
Saatos éta, encoder Rotary, LCD sareng LED tiasa dipasang. . .
Saatos assembling assembly dispenser (bagian MDF)
, Simulate kana dasar dirakit sarta bagian chute sarta motong slot dina unggal tube 50mm ambéh dahareun bisa digolongkeun kana parasut pikeun ngumpulkeun sarta nyiapkeun ngageser langsung kana mangkok piaraan Anjeun!
Di handap, anjeun tiasa ningali diagram Fritzing tina sirkuit anu kami anggo.
Numutkeun ets anu anjeun anggo (
Kuring terang aya seueur versi RTC sareng modul drive motor)
Anjeun tiasa make perpustakaan béda.
Ieu kodeu pikeun arduino.
Kode ieu mariksa waktos sareng ngabandingkeun kana alarm sareng upami aranjeunna cocog janten motor sareng nyorong tuangeun.
Dina raraga ngitung sabaraha lila motor kudu ngahurungkeun, urang diitung sabaraha dahareun bakal dileupaskeun unggal péngkolan.
A screw digulung kaluar dina bunderan 10g, nu nyokot 11 detik pikeun tiap péngkolan.
Jadi 2 screws nyorong 20g unggal 11 detik.
Urang nalungtik ukuran porsi dahareun anjing sarta manggihan yén anak anjing perlu ngeunaan 50 gram dahareun, anjing sedeng-ukuran perlu 140 gram, sarta anjing badag perlu ngeunaan 260 gram.
Ieu ngandung harti yén screws ngahurungkeun 27 kali pikeun bagian leutik.
5 detik, bagian sedeng kabukti salila kira 77 detik, sarta mayoritas robah pikeun ngeunaan 141 detik.
Gumantung kana dahareun nu Anjeun pake, Anjeun meureun hoyong ngarobah éta.
Anjeun biasana tiasa mendakan bagian anu pas dina tonggong bungkusan.
Émut yén skala waktos dina arduino IDE aya dina milliseconds. ((
Disarankeun ukuran)/20)
* 11 = panjangna waktos cog kedah muka perpustakaan anu kami anggo sadayana tiasa dipendakan dina halaman wéb arduino, aranjeunna disebut waktos. h, DS1307RTC. h.
Dua lianna geus dipasang dina Arduino IDE.
