Përshëndetje atje!
Mirë se vini në manualin tonë të udhëzimeve për shpërndarësin e ushqimit për kafshët shtëpiake Arduino.
Ne jemi Dan dhe Tom, jemi studentë të dizajnit të produktit në Universitetin Metropolitan në Cardiff, Uellsi i Jugut, dhe si pjesë e konferencës së vlerësimit na është dhënë kjo sfidë, për të demonstruar të kuptuarit tonë bazë të kodimit, prototipeve elektronike dhe makinerive. . .
Këtu janë komponentët elektrikë që ju nevojiten sarawauno ose ekran MegaLCD 12x2 l298n moduli i drejtimit të motorit 32 31 moduli i orës në kohë reale-
040 dërrasë buke rrotulluese e pakoduar Kabllo 5v e rrymës së bukës (
Përzierje e mirë e burrave dhe grave)
Transformatorë të izoluar me ngjyra të ndryshme (220 dhe 10k ohms)
Butoni i ndërrimit 3 rrotullues ledshweight, makinë prerëse lazer për saldimin e veglave elektrike me shpejtësi të ulët me tela, vegël prerëse metalike/druri (ose ekuivalente)
Printer 3D Ultimaker (ose ekuivalent)
Ose akrilik me trashësi 3 mm, 1 copë MDF4 me trashësi 6 mm, shufër metalike me filetim M10, material përpunues 3D, 4 copë (afërsisht 140 mm secila)
8 M10 Washers8 Paketa M10 (
Ose shirit izolues)
Dado dhe bulonat M3 për montimin e Arduino dhe montimet 4 kushineta metalike (
Ne kemi përdorur 26 diametër të jashtëm dhe 10 mm diametër të brendshëm)
Ngjitës me shufër 10 mm (
Ne përdorim ngjitësin Gorilla nëse markat ose ngjitësit e tjerë janë të përshtatshëm apo jo)
Ne kemi bërë disa komponentë të ndryshëm për ta bërë të gjithë punën si duhet
Kutia dhe gypi i ruajtjes së ushqimit -
Agjencia e Shpërndarjes-Baza dhe Chute
Kutia e ruajtjes së ushqimit dhe gypi i montimit të ndërfaqes pjesët e këtij montimi janë të gjitha të prera nga akrilik 3 mm dhe të gjitha pjesët janë montuar së bashku duke përdorur nyjet e gishtave.
Pjesët janë prerë të gjitha duke përdorur makinën prerëse me laser Epilog dhe skedari vektor është zhvilluar duke përdorur Corel Draw x7.
Akriliku është një material i sigurisë ushqimore që pritet lehtë me lazer dhe është një material i përshtatshëm për ruajtjen e ushqimit.
Ky seksion mund të bëhet me dorë me materiale të ndryshme, por ju lutemi sigurohuni që materialet të jenë plotësuar siç duhet për të siguruar ruajtjen e sigurt të ushqimit. [
Foto e set-top box-it]
Kjo pjesë e montimit të shpërndarësit të ushqimit është bërë nga tuba akrilik (50 mm dhe 30 mm)
Dy pjesë vidhash të printuara 3D, pllaka me fije të mesme 6 mm, kushineta metalike dhe shufra metalike.
Prisni kllapat kryesore të pllakës me fibër të mesme nga skedari Dxf i quajtur \"Kllapa e pllakës me fibër të mesme\" më poshtë. dxf\".
Pritini tubin 50 mm, 140 mm, shponi vrimën 30 mm 40 mm fundin e një tubi dhe sipër i përshtatshëm për tub 30 mm (
Shakull siç tregohet në figurë).
Mund t'ju duhet të bluani disa materiale duke përdorur Dremel për ta bërë atë të përshtatshëm.
Pjesa e vidhos printohet 3D dhe më pas lidhet përsëri, për shkak të kufizimeve të aftësisë së printimit 3D në printerin Ultimaker.
Në përgjithësi, koha e printimit duhet të jetë 12-
Në varësi të cilësimeve që zgjidhni, 14 orë për pjesë. Ne kemi përdorur një 0.
Grykë 4 mm, cilësia e printimit është normale, nuk kërkohet asnjë strukturë mbështetëse.
Instaloni dy shufra metalike ose tuba metalikë 30 mm të gjatë në kushinetë.
Kur printimi 3D të përfundojë, shtypni këto kushineta në pjesët e vidhave dhe mund t'ju duhet të depozitoni disa materiale kur printojmë pjesët për të siguruar një përshtatje të ngushtë.
Siç tregohet në figurë, rrëshqitni vidën mbi tub, rrëshqitni tubin mbi mbajtëse dhe më pas rrëshqitni boshtin në kllapa fundore.
Ky cilësim siguron që sasia e ushqimit të caktuar të jetë e rregullueshme, në varësi të madhësisë së kafshës që keni.
Kushineta redukton fërkimin në pjesët lëvizëse, duke zvogëluar kështu ngarkesën në motor.
Duke përdorur dy vida, sasia e ushqimit do të jetë shumë më e lehtë për t'u kontrolluar, njëra e montuar në një pozicion gjysmë rrotullues dhe tjetra plotësisht rrotulluese do të thotë që ushqimi rrjedh vazhdimisht nga shpërndarësi.
Ne zgjodhëm të bënim 3 rrotullime të plota në pjesët tona të vidhave (
3 \"fije \" të plota)
Pasi kjo ju lejon të matni një sasi të vogël ushqimi për të siguruar që kafsha juaj të mos ushqehet tepër ose të mos ushqehet. [
Nëse i keni pajisjet në dispozicion, mund t'i bluani pjesët e vidhave me CNC në një copë, megjithatë, ne bluajmë dy pllaka modeli me densitet të mesëm dhe zgjedhim të bëjmë printimin 3D më vonë, sepse pllaka e modelit ka nevojë për shumë përfundim (
Vula lëmuese)
Për t'u siguruar që është e sigurt të prekni ushqimin).
Baza dhe gypi janë mjaft të drejta, të ngjashme me kutinë e ruajtjes së ushqimit dhe hinkën në pjesën e përparme të këtij seksioni.
Shkarkoni skedarin DXF të etiketuar \"Bazë dhe kanal. dxf\".
Asambleja e ndërfaqes përbëhet nga 4 copa akrilike të prera me lazer, secila prej të cilave është ndërtuar duke përdorur shiritin e vidhos M10 dhe dado si mbjellë. . . [
Fotografia e ndërfaqes]
Pas kësaj, koduesi rrotullues, LCD dhe led mund të instalohen. . .
Pas montimit të montimit të shpërndarësit (pjesa MDF)
, Simulojeni atë në pjesën e montuar të bazës dhe gropës dhe preni një çarje në çdo tub 50 mm në mënyrë që ushqimi të mund të bjerë në gropën për t'u mbledhur dhe përgatitur për të rrëshqitur direkt në tasin tuaj të kafshëve shtëpiake!
Më poshtë, mund të shihni diagramin Fritzing të qarkut që përdorim.
Sipas et-ve që po përdorni (
E di që ka shumë versione të ndryshme të moduleve RTC dhe motorike)
Ju mund të përdorni biblioteka të ndryshme.
Ky është kodi për arduino.
Ky kod kontrollon kohën dhe e krahason atë me alarmin dhe nëse përputhen, e kthen motorin dhe e shtyn ushqimin jashtë.
Për të llogaritur se sa kohë duhet të rrotullohet motori, ne kemi llogaritur se sa ushqim do të lëshohet në çdo kthesë.
Një vidë është mbështjellë në një rreth prej 10 g, e cila merr 11 sekonda për çdo kthesë.
Pra, 2 vida shtyjnë 20 g çdo 11 sekonda.
Ne studiuam madhësinë e porcionit të ushqimit të qenve dhe zbuluam se një qenush ka nevojë për rreth 50 gramë ushqim, një qen të mesëm ka nevojë për 140 gramë dhe një qen të madh ka nevojë për rreth 260 gramë.
Kjo do të thotë që vidhat rrotullohen 27 herë për një pjesë të vogël.
5 sekonda, pjesa e mesme rrotullohet për rreth 77 sekonda, dhe pjesa më e madhe rrotullohet për rreth 141 sekonda.
Në varësi të ushqimit që përdorni, mund të dëshironi ta ndryshoni atë.
Zakonisht mund të gjeni pjesën e duhur në anën e pasme të paketimit.
Mbani në mend se shkalla kohore në arduino IDE është në milisekonda. ((
Madhësia e rekomanduar)/20)
* 11 = kohëzgjatja e kohës që cog duhet të hapë bibliotekat që përdorim mund të gjenden të gjitha në faqen e internetit të arduino, ato quhen kohë. h, DS1307RTC. h.
Dy të tjerët janë instaluar në Arduino IDE.
