Проектиране на автоматична система за управление на дозирането, базирана на plc и многоглава теглилка

Автор: Smartweigh–Multihead Weighter

1 Предговор В областта на производството на Zhongshan Smart Weigh подправянето обикновено е смесване на суровини в определена пропорция за производство на нова суровина. Следователно подправката е ключов компонент на производството в тази област. В процеса на обработка различните суровини трябва да бъдат равномерно смесени в строго съответствие с пропорцията и трябва да се извършват от машини за подправки. На този етап преработвателните предприятия обикновено използват два метода. Първият метод използва ръчно претегляне и след това ще стане Делът на различните суровини се поставя отделно в машината за дозиране и се смесва. Друг начин е автоматичното претегляне, напълно автоматично смесване.

Тъй като много първоначални суровини са прахове или гранули, при подправяне на работна ръка тялото много лесно вдишва прах и други замърсявания, причинявайки професионални рискове, увеличавайки производствените рискове и разходите за човешки капитал. Следователно подправката на работната сила не може да се управлява на строителната площадка и е много податлива на несъответствие, не само качеството не може да бъде гарантирано, но и разходите за управление се увеличават. За да се гарантира по-добре качеството на продукта и да се подобри производителността, е предвидено да се избере точен и надежден софтуер за автоматична система за дозиране. 2 Според автоматичната система за дозиране на PLC, промишлен компютър за управление и многоглава теглилка В настоящата автоматична система за дозиране на Zhongshan Smart weigh, работниците първо транспортират суровините до цеха за претегляне. След като претеглянето приключи, суровините се изпращат ръчно към дозиращата машина. За извършване на подправяне, производственият цех за претегляне използва многоглавата теглилка на Hangzhou Sifang за извършване на претегляне. Според порта RS232 той е свързан към сървъра за индустриална автоматизация. Сървърът за индустриална автоматизация, разположен в главната контролна зала, отговаря за записването на резултатите от претеглянето и показването на информацията за данните от претеглянето. , Освен това операторът може ръчно да контролира стартирането и спирането на целия процес на подправяне в главната контролна зала според контролната верига.

Този метод не е ефективен. В допълнение, програмният процес на DOS, разработен и проектиран на език C, се изпълнява на сървъра [1], който има лоша мащабируемост и трудна технология за взаимодействие човек-компютър и не може да изпълнява всички разпоредби за автоматично пакетиране. За да се подобри ефективността на производството и да се контролират разходите, трябва да се избере автоматична автоматична система за дозиране. Новата система възприема релационната структура главен-подчинен.

Индустриалният компютър се използва като горен сървър, а Siemens PLC PLC[2], софтстартер и многоглава теглилка се използват като горен и долен подчинени устройства. Сървърът е в водещата роля, завършва управлението на комуникацията и работата на всеки подчинен и свързва RS-232 асинхронния комуникационен порт на промишления контролен компютър с PLC след преобразуването на импулсния сигнал, създавайки физически защитен канал за комуникация между горните и долните компютри; Свържете друг RS-232 порт на сървъра към комуникационния порт на многоглавата теглилка, за да формирате втори физически защитен канал. Горният компютърен софтуер избира метода на запитване за комуникация с подчинените станции една по една.

Горният компютърен софтуер предава резултатите от цялостното планиране на ежедневните задачи към PLC. По време на целия процес на работа на PLC софтуерът на горния компютър използва инструкциите за свързване на софтуера на горния компютър, за да наблюдава работата на долния компютър и съдържанието на информационната област за данни и незабавно зарежда данните на PLC. Данните в реално време за вътрешната ситуация и неговата многоглава теглилка се показват в софтуера на хост компютъра. Като цяло системният софтуер има следните функции: ① Напълно автоматично дозиране. След като тайната рецепта е зададена, системният софтуер автоматично претегля съставките според тайната рецепта без намесата на действителния оперативен персонал; ② Има функцията на формуляр, който може да генерира ежедневни отчети и формуляри в реално време. и месечни отчети, годишни отчети и др.; ③Динамично подобрение и модификация на таблицата, системният софтуер предоставя на професионален и технически персонал или действителен оперативен персонал да модифицира според зададените правомощия за управление, подобрява контрола на тайната рецепта и записва времето и действителната операция на модификацията. Сериен номер на персонала; 4. Функция за ремонт при изключване, системният софтуер може да поправи точните записи на измерванията, преди захранването да бъде изключено, когато захранването е внезапно изключено; 5. Функция за споделяне на локална мрежа, сървърът може да споделя информация за ресурсни данни в локалната мрежа и производственият цех е отговорен. Хората следят напредъка на строителството и други условия. 2.1 Състав на системата Всички автоматични дозиращи миксери се състоят от промишлен компютър, PLC, промишлена производствена многоглава теглилка, мек стартер, вибрационен двигател, миксер, сензор, конвейерна лента и др.

Горният промишлен контролен компютър показва технологичната страница за взаимодействие човек-компютър и изпълнява функции като манипулиране на въвеждане на информационно съдържание, управление на база данни, информация за показване на информация за данни, съхранение, статистически анализ и формуляри. Софтуерът на горния компютър използва компютър за индустриално управление IPC810. Неговите ключови задачи са следните: Сървърът за индустриална автоматизация първо зарежда тайната рецепта с определен сериен номер според реда на действителния оперативен персонал и след това, според пропорцията и реда на подправките в тайната рецепта, предава команда за стартиране на подправката към PLC, така че PLC да може да стартира специалния софтуер. Стартер. В целия процес на подправяне сървърът за индустриална автоматизация използва метода на анкета, за да зареди думата за състоянието на PLC в реално време, за да овладее работата на PLC и неговите подчинени машини; Информацията за данните от претеглянето, според стратегията за подправяне, когато претеглянето е близо до предварително зададената стойност в тайната рецепта, сървърът изпраща команда до PLC за прекратяване на подправянето. Когато всички суровини по секретна рецепта са приготвени, целият процес на всички подправки се преустановява в очакване на заповедта на действителния оперативен персонал.

По време на целия процес на работа на системния софтуер, PLC комуникира със софтуера на хост компютъра в реално време, за да осигури съгласуваност между информацията за данните, показана на страницата, и информацията за специфичните данни на място. Всички могат да бъдат изпратени незабавно до PLC. Ключовите задачи на PLC включват: ①Приемане на инструкциите, изпратени от софтуера на горния компютър, и контролиране на старта, спирането и скоростта на вибрационния мотор според софтстартера; ②Зареждане на работния статус на софтстартера в режим на работа в реално време Областта с данни от паметта се зарежда от компютъра за индустриално управление; ③ Подгответе различни условия под формата на думи за състояние и компютърът за индустриално управление може да бъде зареден веднага. 2.2 Контролният метод и целият процес на подправяне Съгласно анализа на характеристиките на целия процес на подправяне се получава, че целият процес на подправяне има следните характеристики: (1) Измерената цел е едностранен необратим системен софтуер . Няма как от дозиращата машина суровината да се върне отново на лентата.

(2) Има значително забавяне във времето. Когато подправката достигне предварително зададената стойност, PLC управлява двигателя, за да спре предаването на суровини. По това време има някои суровини на конвейера, които не могат да бъдат закупени, така че системният софтуер има значително забавяне във времето. (3) Контролируемата характеристика е, че захранването може да се превключва.

Операциите за стартиране и спиране на системния софтуер са всички превключващи количества. (4) Автоматичната система за дозиране е линейна във всички нормални работни зони. Ето защо ние вземаме предвид използването на методи за контрол като бърза, бавна скорост и ранно предаване на командата за прекратяване на захранването и използването на PLC технология за самозаключване и блокиране, за да се гарантира гладкото развитие на подправката.

След стартиране на системния софтуер компютърът за индустриално управление предава сигнала за данни за началото на захранването към PLC, а PLC управлява софтстартера, за да задвижи двигателя да започне бързо подаване. Освен това сървърът за индустриална автоматизация непрекъснато зарежда информацията за данните за претеглянето на многоглавата теглилка според серийната комуникация. Когато стойността на нетното тегло е близо до предварително зададената стойност, сървърът за индустриална автоматизация предава контролния код за прекратяване на захранването към PLC. По това време PLC управлява мекия стартер, за да извърши бавно подаване и предварително зададената стойност и специфичното подаване могат да бъдат определени според остатъчните суровини в преносната организация предварително. Когато грешката и остатъчната суровина в трансмисионната структура са необичайни, PLC всъщност изпраща команда за прекратяване, която се изпълнява от софтстартера и след това управлява двигателя да се изключи. Стъпките са показани на Фигура 1. Софтуер на системата за автоматично дозиране 3 Разработка на сървърен софтуер за промишлена автоматизация Ключовите ежедневни задачи на компютъра за промишлено управление са както следва: (1) Показване на информация на анимационния дисплей за целия процес на подправяне.

(2) Изпратете контролния код до PLC и заредете работата на PLC. (3) Заредете сигнала за данни от претеглянето на многоглавата теглилка, покажете стойността на претеглянето на екрана на дисплея и изпратете командата към PLC според информацията за данните от претеглянето. (4) Заявка за база данни и формуляр, съхраняване на информация за данни за подправки, копиране на формуляр.

(5) Подобряване и модифициране на тайната рецепта. (6) Други функции като спомагателна аларма за често срещани грешки в подправянето. 3.1 Дизайнът на страницата на софтуера за мобилен телефон с подправки Компютърното приложение за промишлен контрол Longchuanqiao конфигурационна схема за проектиране на промишлен сензорен екран, конфигурацията на промишлената система за управление всъщност е платформа за софтуерни услуги за разработка, която може да бъде разработена от клиентите според техните собствени нужди.

Ние можем да разработим и проектираме удобен индустриален сензорен екран за всички системи за видеонаблюдение на сервизната платформа в съответствие с регламентите за технологията на обработка, а операторът може да взаимодейства с машините и оборудването на място в реално време съгласно тази страница. Софтуерът за мобилен телефон Longchuanqiao е HMI/SCADA автоматизирана конфигурация за индустриален контрол, която предоставя инструмент за разработка с интегрирано съотношение на страните и визуализация на данни. Този софтуер има следните характеристики: (1) Различни комуникационни функции.

Конфигурацията Longchuan Bridge [3] е подходяща за следните комуникационни функции: 1) Подходяща е за методи за серийна комуникация като RS232, RS422 и RS485, както и методи като повторител, телефонно набиране, телефонно запитване и набиране. 2) Комуникацията с Ethernet интерфейс е приложима и за Ethernet интерфейс за кабелна телевизия и Ethernet интерфейс за безжична мрежа. 3) Софтуерът на драйвера на всички машини и оборудване е приложим за GPRS, CDMA, GSM и други спецификации за мобилен интернет.

(2) Удобен системен софтуер за разработка и проектиране. Разнообразие от компоненти и контроли образуват мощен софтуер за разработка и проектиране на HMI; подобреният цвят на връзката и асимптотичните цветови ефекти решават проблема от източника, че много подобен софтуер за мобилни телефони използват твърде много цветове на връзката и асимптотични цветове, което е сериозна заплаха за актуализацията на интерфейса Проблемът с високата скорост и висока ефективност на работата на системния софтуер; повече форми на подграфи на векторни материали правят по-удобно да се направи интерфейс на инженерния проект; показват обектно-ориентиран метод на мислене, вградени косвени независими променливи, междинни променливи, независими променливи на заявка към база данни, Приложимо за персонализирани функции и персонализирани поръчки. (3) Отворете.

Отвореността на конфигурацията на Longchuan Bridge се проявява главно в следните аспекти: 1) Използвайте Excel, за да разглеждате заявката за база данни с VBA. 2) Софтуерът на мобилния телефон е отворена системна архитектура, която е напълно приложима за DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX и DNA спецификации. Той предоставя външни сокети за сърфиране в различни форми като OLE, COM/DCOM, библиотека с динамични връзки и т.н., което е удобно за клиентите да използват различни общи среди за разработка (като VC++, VB и т.н.) за извършване на задълбочени вторично развитие.

3) Системната архитектура на софтуера на драйвера за I/O конфигурация на Longchuan Bridge е отворена структура и част от изходния код на неговите гнезда е напълно публикуван и клиентите могат да разработват софтуер за драйвери независимо. (4) Функция за заявка към база данни. Конфигурацията на Longchuan Bridge е вградена с база данни с времеви редове и различни функционални блокове са вградени в базата данни с времеви редове за методи за обработка на данни и съхранение, което може да завърши обобщаване, статистически анализ, манипулация и линеаризация. и т.н. различни функции. (5) Приложимо за различни машини и оборудване и системни шини.

Подходящ е за PLC, контролер, многофункционален инструмент, мобилен интелигентен терминал и интелигентен контролен модул, произведени от най-известните производители по целия свят; в допълнение, той е подходящ и за стандартни компютърни интерфейси като Profibus, Can, LonWorks и Modbus. 3.2 Входно/изходното ниво на системната конфигурация на Longchuan Bridge използва точки от база данни с времеви серии, за да посочи входно/изходни точки. След анализ системният софтуер трябва да има три I/O точки и две референтни точки за данни се използват за управление на пускането и спирането на двигателя според PLC. Следователно информационната връзка за данни на тези две точки е избрана като два I/O обема на данните на PLC. Изход.

Симулационна точка се използва за представяне на данни в реално време, заредени от многоглавата теглилка, така че информацията за данните в тази точка е свързана с точното измерване на многоглавата теглилка. 4 Дизайн на комуникационното програмиране Дизайнът на комуникационното програмиране включва три части, първата част е комуникацията между сървъра и PLC; втората част е комуникацията между сървъра и многоглавия кантар; третата част е комуникацията между PLC и софтстартера. 4.1 Комуникационната конфигурация между сървъра и PLC обикновено е вградена с популярния софтуер за драйвери на PLC. Първо се създава нова PLC виртуална машина в конфигурацията на Longchuan Bridge. Моделът и спецификацията на виртуалната машина трябва да съответстват на действителното приложение. Моделите и спецификациите на PLC са еднакви. Ако необходимите спецификации на PLC модела не могат да бъдат намерени в конфигурацията, производителят на софтуера за мобилни телефони може да бъде упълномощен да разработи и проектира нов PLC драйвер от този тип и спецификации напълно безплатно.

Виртуалната машина се използва за проектиране на реалната машина. Тук използваният от всички PLC е SimensS7-300 и сървърът е настроен да комуникира с PLC съгласно серийна комуникация 1. 4.2 Комуникация между сървъра и многоглавата теглилка За многоглавата теглилка използваме многоглавата теглилка от Hangzhou Sifang . За да направим комуникацията между арматурното табло и конфигурацията много добра, ние специално упълномощихме Longchuanqiao Enterprise да разработи арматурното табло. Софтуерът на драйвера е проектиран. Първо избираме необходимия тип машинно оборудване от конфигурираната директория на устройството и за този тип създаваме виртуално машинно оборудване за проектиране на реалната многоглава теглилка и след това задаваме номера на комуникационния порт между таблото и компютъра и комуникацията протоколи.

4.3 Комуникация между PLC и софтстартер Тъй като има различни суровини в цеха за производство на подправки, ние създадохме няколко конвейерни ленти за по-добро удобство на подправките. Следователно, един PLC от системата за автоматично дозиране трябва да бъде свързан към няколко софтстартера. Следователно ние използваме системната шина Profibus между PLC и софтстартера, за да осъществим комуникация, вмъкваме специалния комуникационен контролен модул Profibus в софтстартера и задаваме подробния адрес на подчинената станция на софтстартера и след това се свързваме според към радиочестотата Profibus. Контролерът е свързан към PLC и PLC завършва изпращането и приемането на формата на съобщението към софтстартера според програмирането, изпраща операционната дума към софтстартера и зарежда думата за състоянието от началната страница на софтстартера. CPU315-3DP се използва като име на Profibus домейн и всеки софтуерен стартер, който комуникира с името на домейна, може да се разглежда като Profibus slave станция.

По време на комуникация името на домейна избира подчинената станция за предаване на данни според подробния адресен идентификатор във формата на комуникационното съобщение. Самата подчинена станция не може активно да предава данни и всяка подчинена станция не може незабавно да извърши предаването на информационно съдържание. Моделите и спецификациите на устройствата за плавно пускане, използвани в системния софтуер, са всички продукти от серията MicroMaster430 на Siemens [4].

Ключовият комуникационен ключ между PLC и софтстартер включва две дефиниции. Първият е форматът на съобщението с данни, а вторият е думата за манипулиране и думата за състояние. (1) Формат на комуникационно съобщение.

Форматът на всяко съобщение започва с идентификатора STX, след това дължината показва LGE и броя байтове на подробния адрес ADR, последван от идентификатора на избраната информация за данни. Форматът на съобщението завършва с детектора BCC на информационния блок с данни. Имената на ключовите полета се изразяват по следния начин: Полето STX е еднобайтов ASCII идентификатор (02hex), който показва началото на съдържанието на съобщението. Областта на LGE е байт, указващ броя на байтовете, последвани от съдържанието на тази информация. Областта на ADR е един байт, който е подробният адрес на възела на станцията (т.е. софтстартера).

Областта BCC е контролна сума с дължина един байт, която се използва за проверка дали съдържанието на информацията е разумно. Това е общият брой байтове преди BCC в съдържанието на съобщението“XOR”резултатът от изчислението. Ако информационното съдържание, получено от софтуерния стартер, е невалидно според резултата от изчислението на контролната сума, то ще отхвърли информационното съдържание и няма да изпрати сигнал за отговор на данни към името на домейна.

(2) Дума за манипулиране и дума за състояние. PLC може да чете и записва променливата стойност на софтстартера според зоната PKW на софтстартера и след това да променя или управлява състоянието на работа на софтстартера. В този системен софтуер PLC чете информацията за данните в тази област и я поставя в специална област за информация за данни, за да може компютърът за промишлено управление да се види, а резултатът от прегледа показва информацията на компютъра за промишлено управление.

5 Резултати Системният софтуер изпълни необходимите ежедневни задачи за автоматично дозиране според взаимното сътрудничество на промишления контролен компютър, PLC и софтстартер. Системният софтуер е доставен и се използва от май 2008 г. Ежедневната партида е 100 тона, изпълняват се 10 секретни рецепти. Нагоре и надолу, той може не само да показва работния статус на информацията в реално време, но и да показва функциите на тайни промени и надстройки на рецепти; специфичните инструкции за работа, системният софтуер работи гладко и надеждно, индустриалният сензорен екран е красив и елегантен, а действителната работа е удобна. В допълнение, системният софтуер приема дизайна за разработка на конфигурацията, като може да осигури удобство за последващи надстройки.

Автор: Smartweigh–Производители на многоглави тежести

Автор: Smartweigh–Линеен утежител

Автор: Smartweigh–Машина за опаковане на линейни теглилки

Автор: Smartweigh–Машина за опаковане на тежести с много глави

Автор: Smartweigh–Денестер за тави

Автор: Smartweigh–Машина за опаковане на мида

Автор: Smartweigh–Комбиниран тежест

Автор: Smartweigh–Опаковъчна машина Doypack

Автор: Smartweigh–Готова машина за опаковане на торби

Автор: Smartweigh–Ротационна опаковъчна машина

Автор: Smartweigh–Вертикална опаковъчна машина

Автор: Smartweigh–VFFS опаковъчна машина