Untwerp fan automatyske batching kontrôle systeem basearre op plc en multihead weiger

2022/10/11

Auteur: Smartweigh-Multihead Weighter

1 Foarwurd Op it mêd fan Zhongshan Smart weigh manufacturing, seasoning is oer it generaal it mingen fan grûnstoffen yn in bepaalde ferhâlding te produsearje in nije grûnstof. Dêrom is kruiden in wichtige komponint fan fabrikaazje op dit mêd. Yn it proses fan ferwurkjen, ferskate grûnstoffen moatte wurde unifoarm mingd yn strang oerienstimming mei it oanpart, en moatte wurde útfierd troch seasoning masines. Op dit stadium brûke ferwurkingsplanten yn 't algemien twa metoaden. De earste metoade brûkt hânmjittich weagjen, en dan sil wurde It oanpart fan ferskate grûnstoffen wurdt apart set yn de batching masine en mingd. In oare manier is automatysk weagjen, folslein automatysk mingen.

Om't in protte inisjele grûnstoffen poeders of korrels binne, is it lichem by it krûden fan manmacht tige maklik om stof en oare smoargens yn te ynhalearjen, wêrtroch beropsgefaarlike gefaren, tanimmende produksjerisiko's en kosten foar minsklik kapitaal feroarsaakje. Dêrom, manpower seasoning kin net beheard wurde op 'e bou site, en it is tige gefoelich foar mismatch, net allinnich de kwaliteit kin net garandearre, mar ek de behear kosten wurde ferhege. Om produktkwaliteit better te garandearjen en produktiviteit te ferbetterjen, wurdt bepaald dat krekte en betroubere software foar automatysk batchsysteem moat wurde selektearre. 2 Neffens it automatyske batchingsysteem fan PLC, yndustriële kontrôlekomputer en multihead-weiger Yn it hjoeddeiske automatyske batchingsysteem fan Zhongshan Smart weagje, ferfiere de arbeiders earst de grûnstoffen nei de weage workshop. Nei't it weagjen klear is, wurde de grûnstoffen mei de hân nei de batchmasine stjoerd. Om kruiden út te fieren, brûkt de weachproduksjeworkshop de multihead-weiger fan Hangzhou Sifang om it weagjen út te fieren. Neffens de RS232-poarte is it ferbûn mei de yndustriële automatisearringsserver. De yndustriële automatisearringstsjinner yn 'e haadkontrôlekeamer is ferantwurdlik foar it opnimmen fan de weachresultaten en it werjaan fan' e weachgegevensynformaasje. , Dêrnjonken kin de operator de start en stopje fan it hiele proses fan krûden yn 'e haadkontrôlekeamer manuell kontrolearje neffens it kontrôlesirkwy.

Dit soarte fan metoade is net effisjint. Derneist rint it DOS-programmaproses ûntwikkele en ûntworpen yn C-taal op 'e tsjinner [1], dy't min skaalberens hat en drege technology foar minsklik-komputer ynteraksje, en kin net alle foarsjenningen foar automatyske batching útfiere. Om de produksje-effisjinsje better te ferbetterjen en de kosten te kontrolearjen, moat in automatysk automatysk batchsysteem selektearre wurde. It nije systeem nimt de master-slave-relasjonele struktuer oan.

De yndustriële kompjûter wurdt brûkt as de boppeste tsjinner, en de Siemens PLC PLC [2], sêfte starter en multihead weiger wurde brûkt as de boppeste en legere slaven. De tsjinner is yn 'e liedende rol, foltôget it kommunikaasjebehear en wurking fan elke slaaf, en ferbynt de RS-232 asynchrone kommunikaasjepoarte fan' e yndustriële kontrôlekomputer mei de PLC nei de konverzje fan 'e pulssinjaal, it meitsjen fan in fysike feiligenskanaal foar de kommunikaasje tusken de boppeste en ûnderste kompjûters; Ferbine in oare RS-232-poarte fan 'e tsjinner mei de kommunikaasjepoarte fan' e multihead-weiger om in twadde fysike feiligenskanaal te foarmjen. De boppeste kompjûtersoftware selekteart de stimmetoade om ien foar ien te kommunisearjen mei de slavestasjons.

De boppeste kompjûtersoftware stjoert de resultaten fan 'e algemiene planning fan' e deistige taken oer nei de PLC. Tidens it hiele proses fan PLC-operaasje brûkt de boppeste kompjûtersoftware de ferbiningsinstruksjes fan 'e boppeste komputersoftware om de wurking fan' e legere kompjûter en de ynhâld fan it gegevensynformaasjegebiet te kontrolearjen en de PLC-gegevens fuortendaliks te laden. De real-time gegevens fan 'e ynterne situaasje en syn multihead-weiger wurde werjûn op' e hostkomputersoftware. Oer it algemien hat de systeemsoftware de folgjende funksjes: ① Folslein automatyske batching. Nei't it geheime resept ynsteld is, weaget de systeemsoftware automatysk de yngrediïnten neffens it geheime resept sûnder tuskenkomst fan it eigentlike bestjoeringspersoniel; ② It hat de funksje fan foarm, dat kin generearje deistige rapporten en real-time formulieren. en moanneferslaggen, jierferslaggen, ensfh.; ③Dynamyske ferbettering en wiziging fan 'e tafel, de systeemsoftware jout profesjoneel en technysk personiel as eigentlik bestjoeringspersoniel om te wizigjen neffens de ynstelde behearsautoriteit, ferbettert de kontrôle fan it geheime resept, en registrearret de tiid en eigentlike wurking fan' e wiziging. Staff serial number; 4. Power-off reparaasjefunksje, de systeemsoftware kin de krekte mjittingsrecords reparearje foardat de krêft útskeakele wurdt as de krêft ynienen útskeakele is; 5. Lokale gebiet netwurk dielen funksje, de tsjinner kin diele boarne gegevens ynformaasje yn it lokale gebiet netwurk, en de produksje workshop is ferantwurdlik Minsken hâlden spoar fan bou foarútgong en oare betingsten. 2.1 Gearstalling fan it systeem Alle automatyske batching mixers binne gearstald út yndustriële kompjûter, PLC, yndustriële produksje multihead weiger, sêft starter, trilling motor, mixer, sensor, cunewalde, ensfh

De boppeste yndustriële kontrôlekomputer toant de technology-side fan minsklik-kompjûter ynteraksje, en fiert funksjes út lykas manipulaasje fan ynfier fan ynformaasjeynhâld, databasebehear, werjaan fan gegevensynformaasje, opslach, statistyske analyze en formulieren. De boppeste kompjûter software brûkt IPC810 yndustriële kontrôle kompjûter. De wichtichste taken binne as folget: De yndustriële automatisearringstsjinner laadt earst it geheime resept fan in bepaald serialnûmer neffens de folchoarder fan it eigentlike bestjoeringspersoniel, en stjoert dan, neffens it oanpart en de folchoarder fan 'e smaak yn it geheime resept, de kommando om de smaak nei de PLC te begjinnen, sadat de PLC de spesjale software kin begjinne. Launcher. Yn it hiele proses fan smaak brûkt de yndustriële automatisearringstsjinner de pollingmetoade om it statuswurd fan 'e PLC yn echt te laden om de wurking fan' e PLC en har ûndergeskikte masines te behearskjen; De ynformaasje oer it weagjen fan gegevens, neffens de smaakstrategy, as it weagjen tichtby de foarôf ynstelde wearde yn it geheime resept is, stjoert de tsjinner in kommando nei de PLC om de smaak te beëinigjen. As alle grûnstoffen op in geheime resept binne taret, wurdt it hiele proses fan alle krûden ophâlden, wachtsjend op 'e oarder fan it eigentlike bestjoeringspersoniel.

Tidens it heule proses fan 'e operaasje fan' e systeemsoftware kommunisearret de PLC yn realtime mei de hostkomputersoftware om de konsistinsje te garandearjen tusken de gegevensynformaasje werjûn op 'e side en de spesifike gegevensynformaasje op it plak. Alle kinne wurde stjoerd nei de PLC fuortendaliks. De wichtichste taken fan 'e PLC omfetsje: ① Akseptearje de ynstruksjes dy't troch de software fan' e boppeste komputer wurde stjoerd, en kontrolearje de start, stop en snelheid fan 'e trillingmotor neffens de sêfte starter; ②Laad de operaasjestatus fan 'e sêfte starter yn wurking yn echte tiid. ③ Bereid ferskate betingsten fan himsels yn 'e foarm fan statuswurden, en de yndustriële kontrôlekomputer kin fuortendaliks laden wurde. 2.2 De kontrôlemetoade en it hiele proses fan smaak. . Der is gjin manier foar de grûnstof om werom nei de lopende band wer út de batching masine.

(2) It hat in wichtige tiidfertraging. As de smaak de ynstelde wearde berikt, kontrolearret de PLC de motor om de oerdracht fan grûnstoffen te stopjen. Op dit stuit binne d'r guon grûnstoffen op 'e transportband dy't net kinne wurde kocht, sadat de systeemsoftware in signifikante tiidfertraging hat. (3) De kontrolearbere eigenskip is dat de macht oanbod is switchable.

De start- en stopoperaasjes fan 'e systeemsoftware binne allegear wikselhoeveelheden. (4) It automatyske batchingsysteem is lineêr yn alle normale wurkgebieten. Dêrom nimme wy rekken mei it brûken fan kontrôle metoaden lykas flugge, stadige snelheid, en iere oerdracht fan it beëinigjen feeding kommando, en it brûken fan PLC syn sels-locking en interlocking technology te garandearjen de soepele ûntwikkeling fan de seasoning.

Nei't de systeemsoftware is begon, stjoert de yndustriële kontrôlekomputer it gegevenssinjaal fan it begjin fan fieding nei de PLC, en de PLC kontrolearret de sêfte starter om de motor te riden om fluch te begjinnen mei iten. Dêrnjonken laadt de yndustriële automatisearringstsjinner kontinu de weachgegevensynformaasje fan 'e multiheadweiger neffens de seriële kommunikaasje. As de nettogewichtwearde tichtby de ynstelde wearde is, stjoert de yndustriële automatisearringstsjinner de kontrôlekoade foar it beëinigjen fan it fiedjen nei de PLC. Op dit stuit kontrolearret de PLC de sêfte starter om trage fieding út te fieren, en de foarynstelde wearde en spesifike fieding kinne fan tefoaren bepaald wurde neffens de oerbliuwende grûnstoffen op 'e oerdrachtorganisaasje. As de flater en it oerbliuwende grûnstof op 'e oerdrachtstruktuer abnormaal binne, stjoert de PLC eins in beëinigingskommando út, dat wurdt útfierd troch de sêfte starter, en kontroleart dan de motor om te sluten. De stappen wurde werjûn yn figuer 1. Automatysk batching systeem software 3 Yndustriële automatisearring tsjinner software ûntwikkeling De kaai deistige taken fan de yndustriële kontrôle kompjûter binne as folget: (1) Lit de animaasje display ynformaasje fan it hiele proses fan seasoning.

(2) Stjoer de kontrôlekoade nei de PLC en lade de operaasje fan 'e PLC. (3) Laad it weachgegevenssinjaal op 'e multihead-weiger, werjaan de weagjenwearde op it displayskerm, en triuw it kommando nei de PLC neffens de ynformaasje oer it weagjen fan gegevens. (4) Databasefraach en foarm, bewarje ynformaasje oer smaakgegevens, kopiearje formulier.

(5) De ferbettering en wiziging fan it geheime resept. (6) Oare funksjes lykas auxiliary alarm foar mienskiplike flaters yn seasoning. 3.1 It side-ûntwerp fan 'e spesjalisearre mobile tillefoansoftware De yndustriële kontrôle kompjûterapplikaasje Longchuanqiao konfiguraasjeûntwerpskema yndustriële touchscreen, de konfiguraasje fan' e yndustriële kontrôlesysteem is eins in ûntwikkelingssoftware-tsjinstplatfoarm dat kin wurde ûntwikkele troch klanten neffens har eigen behoeften.

Wy kinne ûntwikkelje en ûntwerpe in freonlik yndustriële touch skerm foar alle video tafersjoch systemen op it tsjinst platfoarm neffens de ferwurking technology regeljouwing, en de operator kin ynteraksje mei de on-site masines en apparatuer yn real time neffens dizze side. Longchuanqiao mobile telefoan software is in HMI / SCADA yndustriële kontrôle automatisearring konfiguraasje, dat jout in ûntwikkeling ark mei yntegrearre aspekt ratio en gegevens fisualisaasje. Dit sêftguod hat de folgjende skaaimerken: (1) Ferskate kommunikaasje funksjes.

De Longchuan Bridge konfiguraasje [3] is geskikt foar de folgjende kommunikaasje funksjes: 1) It is geskikt foar seriële kommunikaasje metoaden lykas RS232, RS422, en RS485, likegoed as metoaden lykas repeater, telefoanysk dialling, telefoan polling en dialling. 2) Ethernet ynterface kommunikaasje is ek fan tapassing op kabel TV Ethernet ynterface en wireless netwurk Ethernet ynterface. 3) De stjoerprogrammasoftware fan alle masines en apparatuer is fan tapassing op GPRS, CDMA, GSM en oare spesifikaasjes foar mobyl ynternet.

(2) Handige software foar ûntwikkeling en ûntwerp. In ferskaat oan ûnderdielen en kontrôles foarmje in krêftige HMI ûntwikkeling en design systeem software; de ferbettere ferbining kleur en asymptotic kleur effekten oplosse it probleem út de boarne dat in protte ferlykbere mobile telefoan software brûke tefolle ferbining kleuren en asymptotic kleuren, dat is in serieuze bedriging foar ynterface update It probleem fan hege snelheid en hege effisjinsje fan systeem software operaasje; mear foarmen fan fektormateriaal subgrafiken meitsje it handiger om engineeringprojektynterface te meitsjen; show foarwerp-rjochte tinken metoade, ynbêde yndirekte ûnôfhinklike fariabelen, tuskenlizzende fariabelen, databank query ûnôfhinklike fariabelen, Tapaslik foar oanpaste funksjes en oanpaste oarders. (3) Iepenje.

De iepenheid fan Longchuan Bridge-konfiguraasje wurdt benammen manifestearre yn 'e folgjende aspekten: 1) Brûk Excel om de databankfraach mei VBA te blêdzjen. 2) De software foar mobile tillefoans is in iepen systeemarsjitektuer, dy't folslein fan tapassing is foar DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX, en DNA-spesifikaasjes. It biedt eksterne browsing-sockets yn ferskate foarmen lykas OLE, COM / DCOM, dynamic link bibleteek, ensfh., Wat handich is foar klanten om ferskate mienskiplike ûntwikkelingsomjouwings te brûken (lykas VC++, VB, ensfh.) sekundêre ûntwikkeling.

3) It systeem arsjitektuer fan Longchuan Bridge konfiguraasje I / O stjoerprogramma software is in iepen struktuer, en in part fan 'e boarne koade fan syn sockets wurdt folslein publisearre, en klanten kinne ûntwikkeljen driver software selsstannich. (4) Databank query funksje. De Longchuan Bridge-konfiguraasje is ynbêde mei in tiidreeksdatabank, en in ferskaat oan funksjonele blokken binne ynbêde yn 'e tiidseriedatabank foar gegevensferwurkingsmetoaden en opslach, dy't gearfetting, statistyske analyze, manipulaasje en linearisaasje kinne foltôgje. ensfh ferskate funksjes. (5) Tapaslik foar in ferskaat oan masines en apparatuer en systeembussen.

It is geskikt foar PLC, controller, multi-funksje ynstrumint, mobile yntelliginte terminal en yntelliginte kontrôle module produsearre troch meast ferneamde fabrikanten oer de hiele wrâld; dêrneist is it ek geskikt foar standert kompjûter ynterfaces lykas Profibus, Can, LonWorks en Modbus. 3.2 It I / O nivo fan it systeem Longchuan Bridge konfiguraasje brûkt tiid rige databank punten te jaan I / O punten. Nei analyse moat de systeemsoftware trije I / O-punten hawwe, en twa gegevensreferinsjepunten wurde brûkt om de start en stop fan 'e motor te kontrolearjen neffens de PLC. Dêrom wurdt de gegevensynformaasjeferbining fan dizze twa punten selektearre as twa gegevensfolume I / O's fan 'e PLC. Útgong.

In simulaasjepunt wurdt brûkt om real-time gegevens te fertsjintwurdigjen laden fan 'e multihead-weiger, sadat de gegevensynformaasje op dat punt ferbûn is mei de krekte mjitting fan' e multihead-weiger. 4 Kommunikaasje programmearring ûntwerp It kommunikaasje programmearring ûntwerp omfettet trije dielen, it earste diel is de kommunikaasje tusken de tsjinner en de PLC; it twadde diel is de kommunikaasje tusken de tsjinner en de multihead weiger; it tredde diel is de kommunikaasje tusken de PLC en de sêfte starter. 4.1 De kommunikaasjekonfiguraasje tusken de tsjinner en de PLC is oer it generaal ynbêde mei de populêre PLC-bestjoerdersoftware. Earst wurdt in nije PLC firtuele masine makke yn 'e Longchuan Bridge-konfiguraasje. It model en spesifikaasje fan 'e firtuele masine moatte oerienkomme mei de eigentlike applikaasje. De PLC-modellen en spesifikaasjes binne itselde. As de fereaske PLC-modelspesifikaasjes net kinne wurde fûn yn 'e konfiguraasje, kin de fabrikant fan mobile tillefoansoftware autorisearre wurde om in nije PLC-bestjoerder fan dit type en spesifikaasjes folslein fergees te ûntwikkeljen en te ûntwerpen.

De firtuele masine wurdt brûkt om de echte masine te projektearjen. Hjir is de PLC brûkt troch elkenien SimensS7-300, en de tsjinner is ynsteld om te kommunisearjen mei de PLC neffens seriële kommunikaasje 1. 4.2 Kommunikaasje tusken de tsjinner en de multihead weiger Foar de multihead weiger, wy brûke de multihead weiger út Hangzhou Sifang . Om de kommunikaasje tusken it ynstrumintpaniel en de konfiguraasje tige goed te meitsjen, hawwe wy benammen Longchuanqiao Enterprise autorisearre om it ynstrumintpaniel te ûntwikkeljen. De bestjoerder software is ûntwurpen. Alderearst selektearje wy in needsaaklik type masine-apparatuer út 'e konfigureare drive-map, en meitsje foar dit type in firtuele masine-apparatuer foar it projektearjen fan' e echte multihead-weiger, en set dan it kommunikaasjepoartenûmer yn tusken it dashboard en de kompjûter en kommunikaasje protokollen.

4.3 Kommunikaasje tusken PLC en sêfte starter Om't d'r in ferskaat oan grûnstoffen binne yn 'e speserijproduksjeworkshop, hawwe wy ferskate transportbanden opsteld foar bettere smaakgemak. Dêrom moat ien PLC fan it automatyske batchingsysteem ferbûn wurde mei ferskate sêfte starters. Dêrom brûke wy de Profibus-systeembus tusken de PLC en de sêfte starter om kommunikaasje út te fieren, ynfoegje de spesjale Profibus-kommunikaasjekontrôlemodule yn 'e sêfte starter, en set it detaillearre adres fan it slavestasjon fan 'e sêfte starter yn, en ferbine dan neffens nei de Profibus-radiofrekwinsje. De kontrôler is ferbûn mei de PLC, en de PLC foltôget de druk en ûntfangst fan it berjochtformaat nei de sêfte starter neffens de programmearring, stjoert it operaasjewurd nei de sêfte starter en laadt it statuswurd fan 'e sêftstarter thús. CPU315-3DP wurdt brûkt as Profibus domeinnamme, en elke sêfte starter dy't kommunisearret mei de domeinnamme kin wurde beskôge as in Profibus slave stasjon.

Tidens kommunikaasje selekteart de domeinnamme it slavestasjon om gegevens te ferstjoeren neffens de detaillearre adresidentifikator yn it kommunikaasjeberjochtformaat. De slave stasjon sels kin net aktyf oerdrage gegevens, en elk slave stasjon kin net fuortendaliks útfiere de oerdracht fan ynformaasje ynhâld. De sêfte startermodellen en spesifikaasjes brûkt yn 'e systeemsoftware binne allegear produkten fan Siemens MicroMaster430-searje [4].

De kaai kommunikaasje kaai tusken PLC en sêft starter omfiemet twa definysjes. De earste is it databerjochtformaat, en de twadde is it manipulaasjewurd en it statuswurd. (1) Kommunikaasje berjochtformaat.

It formaat fan elk berjocht begjint mei de identifier STX, dan de lingte jout LGE en it oantal bytes fan de detaillearre adres ADR, folge troch de selektearre gegevens ynformaasje identifier. It berjochtformaat einiget mei de detektor BCC fan it gegevensynformaasjeblok. De kaai Fjildnammen wurde útdrukt as folget: It STX fjild is in ien-byte ASCII identifier (02hex) dat oanjout it begjin fan in berjocht ynhâld. It LGE-gebiet is in byte, wat it oantal bytes oanjout folge troch de ynhâld fan dit stikje ynformaasje. It ADR-gebiet is ien byte, dat is it detaillearre adres fan it stasjonsknooppunt (dus de sêfte starter).

It BCC-gebiet is in kontrôlesum mei in lingte fan ien byte, dy't brûkt wurdt om te kontrolearjen oft de ynhâld fan 'e ynformaasje ridlik is. It is it totale oantal bytes foar de BCC yn 'e berjochtynhâld“XOR”it resultaat fan 'e berekkening. As de ynformaasjeynhâld ûntfongen troch de sêfte starter ûnjildich is neffens it berekkeningsresultaat fan 'e kontrôlesum, sil it de ynformaasjeynhâld ferwiderje, en sil gjin antwurdgegevenssinjaal nei de domeinnamme stjoere.

(2) Manipulaasjewurd en statuswurd. De PLC kin de fariabele wearde fan 'e sêfte starter lêze en skriuwe neffens it PKW-gebiet fan' e sêfte starter, en dan de rinnende steat fan 'e sêfte starter feroarje of behearskje. Yn dizze systeemsoftware lêst de PLC de gegevensynformaasje yn dit gebiet en set it yn in spesjale gegevensynformaasjegebiet foar de yndustriële kontrôlekomputer om te besjen, en it werjaanresultaat toant de ynformaasje op 'e yndustriële kontrôlekomputer.

5 Resultaten De systeemsoftware foltôge de fereaske automatyske batching deistige taken neffens de ûnderlinge gearwurking fan 'e yndustriële kontrôlekomputer, PLC en sêfte starter. De systeemsoftware is levere en brûkt sûnt maaie 2008. It deistige batchgewicht is 100 ton, en 10 geheime resepten wurde útfierd. Op en del, it kin net allinich de wurkstatus fan ynformaasje yn realtime werjaan, mar ek de funksjes fan geheime reseptwizigingen en upgrades sjen litte; de spesifike operaasje ynstruksjes, de systeem software wurket soepel en betrouber, de yndustriële touch skerm is moai en elegant, en de eigentlike operaasje is handich. Derneist, it systeem software oannimt de konfiguraasje ûntwikkeling design, It kin foarsjen gemak foar folgjende upgrades.

Auteur: Smartweigh-Multihead Weighter Fabrikanten

Auteur: Smartweigh-Lineêre Weighter

Auteur: Smartweigh-Lineêre Weiger Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Multihead Weighter Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Tray Denester

Auteur: Smartweigh-Clamshell Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Kombinaasje Weighter

Auteur: Smartweigh-Doypack Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Premade Bag Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Rotary Packing Machine

Auteur: Smartweigh-Fertikale Packaging Machine

Auteur: Smartweigh-VFFS Packing Machine

KONTAKT MEI ÚS OPNIMME
Fertel ús gewoan jo easken, wy kinne mear dwaan as jo jo kinne yntinke.
Stjoer jo fraach
Chat
Now

Stjoer jo fraach

Kies in oare taal
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
Aktuele taal:Frysk