עיצוב מערכת בקרת אצווה אוטומטית המבוססת על plc ומשקל רב ראשי

מחבר: Smartweigh-משקל רב ראשי

1 הקדמה בתחום ייצור השקילות החכם של Zhongshan, תיבול הוא בדרך כלל ערבוב של חומרי גלם בפרופורציה מסוימת כדי לייצר חומר גלם חדש. לכן, תיבול הוא מרכיב מרכזי בייצור בתחום זה. בתהליך העיבוד יש לערבב באופן אחיד חומרי גלם שונים בהתאם לפרופורציה, ולהתבצע במכונות תיבול. בשלב זה, מפעלי עיבוד משתמשים בדרך כלל בשתי שיטות. השיטה הראשונה משתמשת בשקילה ידנית, ולאחר מכן תהפוך לשיעור חומרי הגלם השונים מוכנס בנפרד למכונת האצווה ומערבב. דרך נוספת היא שקילה אוטומטית, ערבוב אוטומטי לחלוטין.

מכיוון שחומרי גלם ראשוניים רבים הם אבקות או גרגירים, בעת תיבול כוח אדם, לגוף קל מאוד לשאוף אבק ולכלוך אחר, מה שגורם לסכנות תעסוקתיות, להגדלת סיכוני הייצור ועלויות ההון האנושי. לכן לא ניתן לנהל תיבול כוח אדם באתר הבנייה, והוא נוטה מאוד לחוסר התאמה, לא רק שלא ניתן להבטיח את האיכות, אלא גם עלות הניהול גדלה. על מנת להבטיח טוב יותר את איכות המוצר ולשפר את הפרודוקטיביות, נקבע כי יש לבחור בתוכנת מערכת אצווה אוטומטית מדויקת ואמינה. 2 על פי מערכת האצווה האוטומטית של PLC, מחשב בקרה תעשייתי ומשקל רב ראשי במערכת האצווה האוטומטית הנוכחית של Zhongshan Smart שקילה, העובדים מעבירים תחילה את חומרי הגלם לסדנת השקילה. לאחר סיום השקילה, חומרי הגלם נשלחים ידנית למכונת האצווה. כדי לבצע תיבול, סדנת ייצור השקילה משתמשת במשקל הרב-ראשי של Hangzhou Sifang לביצוע השקילה. לפי יציאת RS232, הוא מחובר לשרת האוטומציה התעשייתית. שרת האוטומציה התעשייתית הממוקם בחדר הבקרה הראשי אחראי על רישום תוצאות השקילה והצגת מידע נתוני השקילה. , בנוסף, המפעיל יכול לשלוט באופן ידני על ההתחלה והעצירה של כל תהליך התיבול בחדר הבקרה הראשי לפי מעגל הבקרה.

שיטה מסוג זה אינה יעילה. בנוסף, תהליך תוכנית ה-DOS שפותח ועוצב בשפת C פועל על השרת [1], בעל יכולת מדרגיות לקויה וטכנולוגיית אינטראקציה קשה בין אדם למחשב, ואינו יכול לבצע את כל ההסדרים עבור אצווה אוטומטית. על מנת לשפר טוב יותר את יעילות הייצור ובקרה על עלויות, יש לבחור מערכת אצווה אוטומטית אוטומטית. המערכת החדשה מאמצת את המבנה היחסי מאסטר-עבד.

המחשב התעשייתי משמש כשרת העליון, וה-Siemens PLC PLC[2], המתנע הרך והמשקל הרב-ראש משמשים כעבדים העליונים והתחתונים. השרת נמצא בתפקיד המוביל, משלים את ניהול התקשורת ותפעול כל עבד ומחבר את יציאת התקשורת האסינכרונית RS-232 של מחשב הבקרה התעשייתי עם ה-PLC לאחר המרת אותות הדופק, ויוצר ערוץ בטיחות פיזי לתקשורת בין המחשבים העליונים והתחתונים; חבר יציאת RS-232 נוספת של השרת ליציאת התקשורת של המשקל הרב-ראשי כדי ליצור ערוץ אבטחה פיזי שני. תוכנת המחשב העליונה בוחרת את שיטת הסקר כדי לתקשר עם תחנות העבדים בזו אחר זו.

תוכנת המחשב העליונה מעבירה ל-PLC את תוצאות התכנון הכולל של המשימות היומיומיות. במהלך כל תהליך פעולת ה-PLC, תוכנת המחשב העליונה משתמשת בהוראות החיבור של תוכנת המחשב העליון על מנת לנטר את פעולת המחשב התחתון ואת תוכן אזור מידע הנתונים, וטוענת את נתוני ה-PLC באופן מיידי. הנתונים בזמן אמת של המצב הפנימי והמשקל הרב-ראשי שלו מוצגים בתוכנת המחשב המארח. באופן כללי, לתוכנת המערכת יש את הפונקציות הבאות: ① אצווה אוטומטית לחלוטין. לאחר קביעת המתכון הסודי, תוכנת המערכת שוקלת אוטומטית את המרכיבים לפי המתכון הסודי ללא התערבות של צוות ההפעלה בפועל; ② יש לו את הפונקציה של טופס, שיכול להפיק דוחות יומיים וטפסים בזמן אמת. ודוחות חודשיים, דוחות שנתיים וכו'; ③שיפור ושינוי דינמיים של הטבלה, תוכנת המערכת מעניקה לצוות מקצועי וטכני או לצוות הפעלה בפועל לשנות בהתאם לסמכות הניהול של הקבוצה, משפרת את השליטה במתכון הסודי ומתעדת את הזמן והתפעול בפועל של השינוי. מספר סידורי של הצוות; 4. פונקציית תיקון כיבוי, תוכנת המערכת יכולה לתקן את רשומות המדידה המדויקות לפני כיבוי החשמל כאשר החשמל נכבה לפתע; 5. פונקציית שיתוף רשת מקומית, השרת יכול לשתף מידע על משאבים ברשת המקומית, וסדנת הייצור אחראית. אנשים עוקבים אחר התקדמות הבנייה ותנאים אחרים. 2.1 הרכב המערכת כל מערבלי האצווה האוטומטיים מורכבים ממחשב תעשייתי, PLC, משקל רב ראשי לייצור תעשייתי, מתנע רך, מנוע רטט, מיקסר, חיישן, מסוע וכו'.

מחשב הבקרה התעשייתי העליון מציג את דף טכנולוגיית האינטראקציה בין אדם למחשב, ומבצע פונקציות כגון מניפולציה של קלט תוכן מידע, ניהול מסדי נתונים, מידע תצוגת מידע נתונים, אחסון, ניתוח סטטיסטי וטפסים. תוכנת המחשב העליונה משתמשת במחשב בקרה תעשייתי IPC810. משימות המפתח שלו הן כדלקמן: שרת האוטומציה התעשייתית טוען תחילה את המתכון הסודי של מספר סידורי מסוים לפי סדר צוות ההפעלה בפועל, ולאחר מכן, לפי הפרופורציה וסדר התיבול במתכון הסודי, מעביר את פקודה להתחיל את התיבול ל-PLC, כך שה-PLC יוכל להפעיל את התוכנה המיוחדת. מַשׁגֵר. בכל תהליך התיבול, שרת האוטומציה התעשייתית משתמש בשיטת הסקר כדי לטעון את מילת המצב של ה-PLC בזמן אמת כדי לשלוט בפעולת ה-PLC והמכונות הכפופות לו; מידע נתוני השקילה, לפי אסטרטגיית התיבול, כאשר השקילה קרובה לערך המוגדר מראש במתכון הסודי, השרת שולח פקודה ל-PLC להפסיק את התיבול. כאשר כל חומרי הגלם במתכון סודי הוכנו, כל התהליך של כל התבלינים מופסק, ממתין להוראת צוות המבצעים בפועל.

במהלך כל התהליך של פעולת תוכנת המערכת, ה-PLC מתקשר עם תוכנת המחשב המארח בזמן אמת כדי להבטיח את העקביות בין מידע הנתונים המוצג בדף לבין מידע הנתונים הספציפי במקום. הכל ניתן לשלוח ל-PLC באופן מיידי. משימות המפתח של ה-PLC כוללות: ①קבל את ההוראות הנדחפות על ידי התוכנה של המחשב העליון, ולשלוט על ההתנעה, העצירה והמהירות של מנוע הרטט לפי המתנע הרך; ②טען את מצב הפעולה של המתנע הרך לפעולה בזמן אמת אזור מידע נתוני הזיכרון נטען על ידי מחשב הבקרה התעשייתי; ③ הכן תנאים שונים של עצמו בצורה של מילות סטטוס, וניתן לטעון את מחשב הבקרה התעשייתי באופן מיידי. 2.2 שיטת הבקרה וכל תהליך התיבול לפי ניתוח המאפיינים של כל תהליך התיבול, מתקבל שלכל תהליך התיבול יש את המאפיינים הבאים: (1) המטרה הנמדדת היא תוכנת מערכת חד צדדית בלתי הפיכה. . אין דרך לחומר הגלם לחזור שוב למסוע ממכונת האצווה.

(2) יש לו פיגור זמן משמעותי. כאשר התיבול מגיע לערך שנקבע מראש, ה-PLC שולט במנוע כדי לעצור את העברת חומרי הגלם. בשלב זה ישנם כמה חומרי גלם על המסוע שאינם ניתנים לרכישה, כך שלתוכנת המערכת יש פיגור זמן משמעותי. (3) התכונה הניתנת לשליטה היא שספק הכוח ניתן להחלפה.

פעולות ההתחלה והעצירה של תוכנת המערכת הן כולן כמויות מיתוג. (4) מערכת האצווה האוטומטית היא ליניארית בכל אזורי העבודה הרגילים. לכן, אנו לוקחים בחשבון שימוש בשיטות בקרה כמו מהירות מהירה, איטית ושידור מוקדם של פקודת סיום האכלה, ושימוש בטכנולוגיית הנעילה וההשתלבות העצמית של PLC על מנת להבטיח התפתחות חלקה של התיבול.

לאחר הפעלת תוכנת המערכת, מחשב הבקרה התעשייתי מעביר את אות הנתונים של תחילת ההזנה ל-PLC, וה-PLC שולט על המתנע הרך כדי להניע את המנוע להתחיל להזין במהירות. בנוסף, שרת האוטומציה התעשייתית טוען באופן רציף את מידע נתוני השקילה של המשקל הרב-ראשי בהתאם לתקשורת הטורית. כאשר ערך המשקל הנקי קרוב לערך שנקבע מראש, שרת האוטומציה התעשייתית מעביר את קוד הבקרה לסיום ההזנה ל-PLC. בשלב זה, ה-PLC שולט על המתנע הרך כדי לבצע הזנה איטית, והערך המוגדר מראש וההזנה הספציפית עשויים להיקבע בהתאם לשאריות חומרי הגלם בארגון ההולכה מראש. כאשר השגיאה ושארית חומר הגלם במבנה ההולכה אינם תקינים, ה-PLC למעשה שולח פקודת סיום, אשר מבוצעת על ידי המתנע הרך, ולאחר מכן שולטת במנוע לכיבוי. השלבים מוצגים באיור 1. תוכנת מערכת אצווה אוטומטית 3 פיתוח תוכנת שרת אוטומציה תעשייתית המשימות היומיומיות המרכזיות של מחשב הבקרה התעשייתי הן כדלקמן: (1) הצג מידע על תצוגת האנימציה של כל תהליך התיבול.

(2) שלח את קוד הבקרה ל-PLC וטען את פעולת ה-PLC. (3) טען את אות נתוני השקילה על המשקל הרב-ראשי, הצג את ערך השקילה על מסך התצוגה ודחף את הפקודה ל-PLC בהתאם למידע על נתוני השקילה. (4) שאילתה וטופס מסד נתונים, אחסון נתוני תיבול, טופס העתקה.

(5) שיפור ושינוי המתכון הסודי. (6) פונקציות אחרות כגון אזעקת עזר לתקלות נפוצות בתיבול. 3.1 עיצוב העמוד של תוכנת התיבול לטלפונים ניידים אפליקציית המחשב הבקרה התעשייתית Longchuanqiao תצורת עיצוב סכימת מסך מגע תעשייתי, תצורת מערכת הבקרה התעשייתית היא למעשה פלטפורמת שירות של תוכנת פיתוח שניתן לפתח על ידי לקוחות על פי הצרכים שלהם.

אנו יכולים לפתח ולעצב מסך מגע תעשייתי ידידותי לכל מערכות מעקב הווידאו בפלטפורמת השירות בהתאם לתקנות טכנולוגיית העיבוד, והמפעיל יכול ליצור אינטראקציה עם המכונות והציוד באתר בזמן אמת לפי עמוד זה. תוכנת הטלפון הנייד Longchuanqiao היא תצורת אוטומציה תעשייתית של HMI/SCADA, המספקת כלי פיתוח עם יחס גובה-רוחב משולב והדמיית נתונים. לתוכנה זו יש את המאפיינים הבאים: (1) פונקציות תקשורת שונות.

תצורת ה-Longchuan Bridge [3] מתאימה לפונקציות התקשורת הבאות: 1) היא מתאימה לשיטות תקשורת טוריות כגון RS232, RS422 ו-RS485, וכן לשיטות כגון רפיטר, חיוג טלפוני, טלפון וחיוג. 2) תקשורת ממשק Ethernet חלה גם על ממשק Ethernet של טלוויזיה בכבלים וממשק Ethernet ברשת אלחוטית. 3) תוכנת מנהל ההתקן של כל המכונות והציוד חלות על GPRS, CDMA, GSM ומפרטי אינטרנט ניידים אחרים.

(2) תוכנת מערכות פיתוח ועיצוב נוחה. מגוון רכיבים ובקרות יוצרים תוכנת פיתוח ועיצוב מערכת HMI רבת עוצמה; צבע החיבור המשופר והשפעות הצבע האסימפטוטיות פותרים את הבעיה מהמקור שהרבה תוכנות טלפון נייד דומות משתמשות ביותר מדי צבעי חיבור וצבעים אסימפטוטיים, מה שמהווה איום רציני לעדכון הממשק הבעיה של מהירות גבוהה ויעילות גבוהה של פעולת תוכנת המערכת; צורות נוספות של תת-גרפים של חומר וקטור הופכות את זה לנוח יותר ליצור ממשק פרויקט הנדסי; הצג שיטת חשיבה מונחה עצמים, משתנים בלתי תלויים עקיפים מוטמעים, משתני ביניים, משתנים בלתי תלויים של שאילתת מסד נתונים, ישים לפונקציות מותאמות אישית ולסדרים מותאמים אישית. (3) פתח.

הפתיחות של תצורת Longchuan Bridge באה לידי ביטוי בעיקר בהיבטים הבאים: 1) השתמש ב-Excel כדי לעיין בשאילתת מסד הנתונים עם VBA. 2) תוכנת הטלפון הנייד היא ארכיטקטורת מערכת פתוחה, אשר ישימה במלואה למפרטי DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX ומפרטי DNA. הוא מספק שקעי גלישה חיצוניים בצורות שונות כגון OLE, COM/DCOM, ספריית קישורים דינמית וכו', מה שנוח ללקוחות להשתמש בסביבות פיתוח נפוצות שונות (כגון VC++, VB וכו') לביצוע מעמיק פיתוח משני.

3) ארכיטקטורת המערכת של תוכנת הדרייבר ל-I/O בתצורת Longchuan Bridge היא מבנה פתוח, וחלק מקוד המקור של השקעים שלו מתפרסם במלואו, ולקוחות יכולים לפתח תוכנת דרייבר באופן עצמאי. (4) פונקציית שאילתת מסד נתונים. תצורת Longchuan Bridge מוטמעת במסד נתונים של סדרות זמן, ומגוון בלוקים פונקציונליים מוטמעים במסד הנתונים של סדרות הזמן לשיטות עיבוד נתונים ואחסון, שיכולים להשלים סיכום, ניתוח סטטיסטי, מניפולציה וליניאריזציה. וכו' פונקציות שונות. (5) ישים על מגוון מכונות וציוד ואוטובוסי מערכת.

זה מתאים ל-PLC, בקר, מכשיר רב תכליתי, מסוף אינטליגנטי נייד ומודול בקרה אינטליגנטי המיוצר על ידי היצרנים המפורסמים ביותר בכל רחבי העולם; בנוסף, הוא מתאים גם לממשקי מחשב סטנדרטיים כגון Profibus, Can, LonWorks ו-Modbus. 3.2 רמת ה-I/O של מערכת Longchuan Bridge תצורת גשר משתמשת בנקודות מסד נתונים של סדרות זמן כדי לציין נקודות I/O. לאחר הניתוח, תוכנת המערכת חייבת להיות בעלת שלוש נקודות קלט/פלט, ושתי נקודות ייחוס לנתונים משמשות לשליטה בהתנעה ובעצירה של המנוע בהתאם ל-PLC. לכן, חיבור מידע הנתונים של שתי הנקודות הללו נבחר כשני כניסות נפח נתונים של ה-PLC. יְצִיאָה.

נקודת סימולציה משמשת לייצוג נתונים בזמן אמת שנטענו מהמשקל הרב-ראשי, כך שמידע הנתונים בנקודה זו מחובר למדידה המדויקת של המשקל הרב-ראשי. 4 עיצוב תכנות תקשורת עיצוב תכנות תקשורת כולל שלושה חלקים, החלק הראשון הוא התקשורת בין השרת ל-PLC; החלק השני הוא התקשורת בין השרת למשקל הרב-ראשי; החלק השלישי הוא התקשורת בין ה-PLC לבין המתנע הרך. 4.1 תצורת התקשורת בין השרת ל-PLC מוטמעת בדרך כלל בתוכנת מנהל ההתקן הפופולרית של PLC. ראשית, נוצרת מכונה וירטואלית PLC חדשה בתצורת Longchuan Bridge. הדגם והמפרט של המכונה הוירטואלית חייבים להיות עקביים עם היישום בפועל. הדגמים והמפרטים של ה-PLC זהים. אם לא ניתן למצוא את מפרט דגם ה-PLC הנדרש בתצורה, יצרן תוכנת הטלפון הנייד יכול לקבל הרשאה לפתח ולעצב מנהל התקן PLC חדש מסוג זה ומפרטים אלה ללא תשלום לחלוטין.

המכונה הוירטואלית משמשת להקרנת המכונה האמיתית. כאן, ה-PLC המשמש את כולם הוא SimensS7-300, והשרת מוגדר לתקשר עם ה-PLC בהתאם לתקשורת טורית 1. 4.2 תקשורת בין השרת למשקל הרב-ראשי עבור המשקל הרב-ראשי, אנו משתמשים במשקל הרב-ראשי מבית Hangzhou Sifang . על מנת להפוך את התקשורת בין לוח המחוונים לתצורה טובה מאוד, אישרנו במיוחד את Longchuanqiao Enterprise לפתח את לוח המחוונים. תוכנת הדרייבר מתוכננת. קודם כל, אנו בוחרים סוג הכרחי של ציוד מכונה מתוך ספריית הכונן המוגדרת, ולסוג זה, יוצרים ציוד מכונה וירטואלי להקרנת המשקל הרב-ראש האמיתי, ולאחר מכן מגדירים את מספר יציאת התקשורת בין לוח המחוונים למחשב ותקשורת פרוטוקולים.

4.3 תקשורת בין PLC ומתנע רך מכיוון שיש מגוון חומרי גלם בסדנת ייצור תיבול, הקמנו מספר מסועים לנוחות תיבול טובה יותר. לכן, PLC אחד של מערכת האצווה האוטומטית חייב להיות מחובר למספר סטרטרים רכים. לכן, אנו משתמשים באפיק מערכת Profibus בין ה-PLC לבין המתנע הרך לביצוע תקשורת, מכניסים את מודול בקרת התקשורת המיוחד של Profibus לתוך המתנע הרך, ומגדירים את הכתובת המפורטת של תחנת העבד של המתנע הרכה, ולאחר מכן מתחברים בהתאם. לתדר הרדיו של Profibus. הבקר מחובר ל-PLC, וה-PLC משלים את הדחיפה והקליטה של ​​פורמט ההודעה ל-softstarter לפי התכנות, שולח את מילת הפעולה ל-softstarter וטוען את מילת המצב מהמתנע הרך הביתה. CPU315-3DP משמש כשם תחום של Profibus, וכל סטרטר רך שמתקשר עם שם התחום יכול להיחשב כתחנת עבד של Profibus.

במהלך תקשורת, שם התחום בוחר את תחנת העבדים לשדר נתונים לפי מזהה הכתובת המפורט בפורמט הודעת התקשורת. תחנת העבדים עצמה אינה יכולה לשדר נתונים באופן אקטיבי, וכל תחנת עבדים אינה יכולה לבצע מיד את שידור תוכן המידע. הדגמים והמפרטים המתחילים הרכים המשמשים בתוכנת המערכת הם כל מוצרי סדרת Siemens MicroMaster430 [4].

מפתח התקשורת המרכזי בין PLC ומתנע רך כולל שתי הגדרות. הראשון הוא פורמט הודעת הנתונים, והשני הוא מילת המניפולציה ומילת המצב. (1) פורמט הודעת תקשורת.

הפורמט של כל הודעה מתחיל במזהה STX, ואז האורך מציין את LGE ואת מספר הבתים של הכתובת המפורטת ADR, ואחריו מזהה מידע הנתונים שנבחר. פורמט ההודעה מסתיים בגלאי BCC של בלוק מידע הנתונים. שמות שדות המפתח באים לידי ביטוי באופן הבא: שדה STX הוא מזהה ASCII של בית אחד (02hex) המציין את ההתחלה של תוכן הודעה. אזור LGE הוא בייט, המציין את מספר הבתים ואחריו התוכן של פיסת מידע זו. אזור ה-ADR הוא בית אחד, שהוא הכתובת המפורטת של צומת התחנה (כלומר, המתנע הרך).

אזור ה-BCC הוא סכום ביקורת באורך של בית אחד, המשמש לבדיקת האם תוכן המידע סביר. זהו המספר הכולל של בתים לפני ה-BCC בתוכן ההודעה“XOR”תוצאת החישוב. אם תוכן המידע המתקבל על ידי המתנע הרך אינו חוקי לפי תוצאת החישוב של סכום הבדיקה, הוא ישחק את תוכן המידע, ולא ישלח אות נתוני תשובה לשם הדומיין.

(2) מילת מניפולציה ומילת סטטוס. ה-PLC יכול לקרוא ולכתוב את הערך המשתנה של המתנע הרך בהתאם לאזור ה-PKW של המתנע הרך, ולאחר מכן לשנות או לשלוט במצב הריצה של המתנע הרך. בתוכנת מערכת זו, ה-PLC קורא את מידע הנתונים באזור זה ומכניס אותו לאזור מידע מיוחד עבור מחשב הבקרה התעשייתי לצפייה, ותוצאת הצפייה מציגה את המידע על מחשב הבקרה התעשייתי.

5 תוצאות תוכנת המערכת השלימה את משימות האצווה האוטומטיות הנדרשות היומיות בהתאם לשיתוף פעולה הדדי של מחשב הבקרה התעשייתי, ה-PLC והסטרטר הרך. תוכנת המערכת נמסרה ונמצאת בשימוש מאז מאי 2008. משקל האצווה היומי הוא 100 טון, ומבוצעים 10 מתכונים סודיים. למעלה ולמטה, זה לא יכול רק להציג את מצב העבודה של המידע בזמן אמת, אלא גם להציג את הפונקציות של שינויים ושדרוגים של מתכונים סודיים; הוראות ההפעלה הספציפיות, תוכנת המערכת פועלת בצורה חלקה ואמינה, מסך המגע התעשייתי יפה ואלגנטי, והתפעול בפועל נוח. בנוסף, תוכנת המערכת מאמצת את עיצוב פיתוח התצורה, היא יכולה לספק נוחות לשדרוגים הבאים.

מחבר: Smartweigh-יצרני משקלי Multihead

מחבר: Smartweigh-משקל ליניארי

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזת משקל ליניארי

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה Multihead Weighter

מחבר: Smartweigh-מגש דנאסטר

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה של צדפה

מחבר: Smartweigh-שילוב משקל

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה Doypack

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזת תיקים מוכנה מראש

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה רוטרית

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה אנכית

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה VFFS