Dezajno de aŭtomata batiga kontrolsistemo bazita sur plc kaj multkapa pezilo

Aŭtoro: Smartweigh–Multkapa Pezilo

1 Antaŭparolo En la kampo de Zhongshan Smart pezifabrikado, spicado estas ĝenerale la miksado de krudaĵoj en certa proporcio por produkti novan krudmaterialon. Sekve, spicado estas ŝlosila komponanto de fabrikado en ĉi tiu kampo. En la procezo de prilaborado, diversaj krudaĵoj devas esti unuforme miksitaj en strikta konforme al la proporcio, kaj devas esti efektivigitaj per spicado de maŝinaro. En ĉi tiu etapo, pretigaj plantoj ĝenerale uzas du metodojn. La unua metodo uzas manan pesadon, kaj tiam fariĝos La proporcio de diversaj krudaĵoj estas aparte metita en la batmaŝinon kaj miksita. Alia maniero estas aŭtomata pesado, plene aŭtomata miksado.

Ĉar multaj komencaj krudaĵoj estas pulvoroj aŭ grajnetoj, kiam homforta spicado, la korpo tre facile enspiras polvon kaj aliajn malpuraĵojn, kaŭzante labordanĝerojn, pliigante produktadriskojn kaj kostojn de homa kapitalo. Tial, homforta spicado ne povas esti administrita sur la konstruejo, kaj ĝi estas tre inklina al miskongruo, ne nur la kvalito ne povas esti garantiita, sed ankaŭ la administrada kosto pliiĝas. Por pli bone certigi produktan kvaliton kaj plibonigi produktivecon, estas kondiĉite, ke preciza kaj fidinda aŭtomata bata sistema programaro estu elektita. 2 Laŭ la aŭtomata bata sistemo de PLC, industria kontrola komputilo kaj plurkapa pezilo En la nuna aŭtomata bata sistemo de Zhongshan Smart pezas, la laboristoj unue transportas la krudaĵojn al la peza laborejo. Post kiam la pesado estas finita, la krudaĵoj estas mane senditaj al la batmaŝino. Por efektivigi spicadon, la laborejo pri peza produktado uzas la multkapan pezilon de Hangzhou Sifang por efektivigi pesi. Laŭ la haveno RS232, ĝi estas konektita al la industria aŭtomatiga servilo. La industria aŭtomatiga servilo situanta en la ĉefa kontrolĉambro respondecas pri registrado de la pezaj rezultoj kaj montri la pezajn datumojn. , Krome, la funkciigisto povas mane kontroli la komencon kaj halton de la tuta procezo de spicado en la ĉefa rega ĉambro laŭ la kontrola cirkvito.

Tia metodo ne estas efika. Krome, la DOS programprocezo evoluigita kaj desegnita en C-lingvo funkcias sur la servilo [1], kiu havas malbonan skaleblon kaj malfacilan homan-komputila interaga teknologio, kaj ne povas efektivigi ĉiujn provizojn por aŭtomata batado. Por pli bone plibonigi produktadon-efikecon kaj kontroli kostojn, oni devas elekti aŭtomatan aŭtomatan batan sistemon. La nova sistemo adoptas la rilatstrukturon majstro-sklavo.

La industria komputilo estas utiligita kiel la supra servilo, kaj la Siemens PLC PLC [2], mola startigilo kaj multikapa pezilo estas utiligitaj kiel la supraj kaj malsupraj sklavoj. La servilo estas en la ĉefa rolo, kompletigas la komunikadadministradon kaj funkciadon de ĉiu sklavo, kaj konektas la nesinkronan komunikadhavenon RS-232 de la industria kontrola komputilo kun la PLC post la pulssignala konvertiĝo, kreante fizikan sekurecan kanalon por la komunikado inter la supraj kaj malsupraj komputiloj; Konektu alian RS-232-havenon de la servilo al la komunika haveno de la multkapa pezilo por formi duan fizikan sekurecan kanalon. La supra komputila programaro elektas la balotan metodon por komuniki kun la sklavstacioj unu post la alia.

La supra komputila programaro transdonas la rezultojn de la ĝenerala planado de la ĉiutagaj taskoj al la PLC. Dum la tuta procezo de operacio de PLC, la supra komputila programaro uzas la konektajn instrukciojn de la supra komputila programaro por kontroli la funkciadon de la malsupra komputilo kaj la enhavon de la datuma informa areo, kaj ŝarĝas la PLC-datumojn tuj. La realtempaj datumoj de la interna situacio kaj ĝia multkapa pezilo estas montrataj sur la gastiganta komputila programaro. Entute, la sistema programaro havas la sekvajn funkciojn: ① Plene aŭtomata batado. Post kiam la sekreta recepto estas agordita, la sistema programaro aŭtomate pezas la ingrediencojn laŭ la sekreta recepto sen interveno de la reala operacianta personaro; ② Ĝi havas la funkcion de formo, kiu povas generi ĉiutagajn raportojn kaj realtempajn formojn. kaj monataj raportoj, jarraportoj, ktp.; ③Dinamika plibonigo kaj modifo de la tablo, la sistema programaro donas al profesia kaj teknika personaro aŭ reala operacia personaro modifi laŭ la fiksita administra aŭtoritato, plibonigas la kontrolon de la sekreta recepto kaj registras la tempon kaj efektivan funkciadon de la modifo. Persona seria numero; 4. Power-off ripara funkcio, la sistema programaro povas ripari la precizajn mezurajn rekordojn antaŭ ol la potenco estas malŝaltita kiam la potenco estas subite malŝaltita; 5. Funkcio de kundivido de loka reto, la servilo povas kunhavigi informojn pri rimedo-datumoj en la loka reto, kaj la produktadlaborejo estas respondeca Homoj sekvas konstruprogreson kaj aliajn kondiĉojn. 2.1 Komponado de la sistemo Ĉiuj aŭtomataj bataj miksiloj estas kunmetitaj de industria komputilo, PLC, industria produktado multikapa pezilo, mola startigilo, vibra motoro, miksilo, sensilo, transportbendo ktp.

La supra industria kontrolkomputilo montras la hom-komputila interagan teknologiopaĝon, kaj plenumas funkciojn kiel ekzemple manipulado de informenhava enigo, datumbaza administrado, dateninformmontri informojn, stokadon, statistikan analizon kaj formojn. La supra komputila programaro uzas IPC810-industrian kontrolan komputilon. Ĝiaj ŝlosilaj taskoj estas jenaj: La industria aŭtomatiga servilo unue ŝarĝas la sekretan recepton de certa seria numero laŭ la ordo de la reala operacianta personaro, kaj poste, laŭ la proporcio kaj ordo de la spicado en la sekreta recepto, transdonas la komando komenci la spicadon al la PLC, por ke la PLC povu komenci la specialan programaron. Lanĉilo. En la tuta procezo de spicado, la industria aŭtomatiga servilo uzas la balotan metodon por ŝarĝi la statusan vorton de la PLC en reala tempo por regi la funkciadon de la PLC kaj ĝiaj malĉefaj maŝinoj; La pesi-datuman informon, laŭ la spica strategio, kiam la pesado estas proksima al la antaŭfiksita valoro en la sekreta recepto, la servilo sendas komandon al la PLC por ĉesigi la spicadon. Kiam ĉiuj krudaĵoj en sekreta recepto estas preparitaj, la tuta procezo de ĉiuj spicaĵoj estas ĉesigita, atendante la ordon de la reala operacia personaro.

Dum la tuta procezo de la funkciado de la sistema programaro, la PLC komunikas kun la gastiganta komputila programaro en reala tempo por certigi la konsistencon inter la datumoj-informoj montritaj sur la paĝo kaj la specifaj datumoj-informoj surloke. Ĉiuj povas esti senditaj al la PLC tuj. La ĉefaj taskoj de la PLC inkluzivas: ① Akceptu la instrukciojn puŝitajn de la programaro de la supra komputilo, kaj kontrolu la komencon, halton kaj rapidon de la vibra motoro laŭ la mola startigilo; ② Ŝarĝu la funkcian staton de la mola startigilo en funkciado en reala tempo La areo de informaj datumoj de memoro estas ŝarĝita de la industria kontrola komputilo; ③ Preparu diversajn kondiĉojn de si mem en formo de statusvortoj, kaj la industria kontrola komputilo povas esti ŝarĝita tuj. 2.2 La kontrolmetodo kaj la tuta procezo de spicado Laŭ la analizo de la karakterizaĵoj de la tuta procezo de spicado, oni atingas, ke la tuta procezo de spicado havas la jenajn trajtojn: (1) La mezurita celo estas unuflanka neinversigebla sistema programaro. . Ne estas maniero por la kruda materialo reveni al la transportbendo denove de la batmaŝino.

(2) Ĝi havas signifan tempomalfruon. Kiam la spicado atingas la antaŭfiksitan valoron, la PLC regas la motoron por ĉesigi la transdonon de krudaĵoj. Nuntempe, estas iuj krudmaterialoj sur la transportbendo, kiuj ne povas esti aĉetitaj, do la sistema programaro havas signifan tempomalfruon. (3) La regebla trajto estas, ke la nutrado estas ŝanĝebla.

La startaj kaj haltaj operacioj de la sistema programaro estas ĉiuj ŝanĝantaj kvantoj. (4) La aŭtomata batiga sistemo estas lineara en ĉiuj normalaj laborareoj. Sekve, ni konsideras la uzon de kontrolmetodoj kiel rapida, malrapida rapido kaj frua transdono de la ĉesiga nutrado-komando, kaj la uzon de la memŝlosa kaj interŝlosa teknologio de PLC por certigi la glatan disvolviĝon de la spicado.

Post kiam la sistema programaro estas komencita, la industria kontrolo-komputilo transdonas la datumsignalon de la komenco de nutrado al la PLC, kaj la PLC kontrolas la molan startigilon por funkciigi la motoron por komenci manĝi rapide. Krome, la industria aŭtomatiga servilo senĉese ŝarĝas la pesajn datumojn de la multkapa pezilo laŭ la seria komunikado. Kiam la netpezvaloro estas proksima al la antaŭfiksita valoro, la industria aŭtomatiga servilo transdonas la kontrolkodon por ĉesigi la nutradon al la PLC. En ĉi tiu tempo, la PLC kontrolas la molan startigilon por efektivigi malrapidan nutradon, kaj la antaŭfiksita valoro kaj specifa nutrado povas esti determinitaj anticipe laŭ la restaj krudmaterialoj sur la transdona organizo. Kiam la eraro kaj la resta krudmaterialo sur la transdona strukturo estas nenormalaj, la PLC efektive sendas finkomandon, kiu estas efektivigita de la mola startigilo, kaj tiam kontrolas la motoron por malŝalti. La paŝoj estas montritaj en Figuro 1. Aŭtomata batsistemo-programaro 3 Industria aŭtomatiga servila programaro-disvolviĝo La ŝlosilaj ĉiutagaj taskoj de la industria kontrola komputilo estas jenaj: (1) Montru la animaciajn ekranajn informojn de la tuta procezo de spicado.

(2) Sendu la kontrolkodon al la PLC kaj ŝarĝu la funkciadon de la PLC. (3) Ŝarĝu la pesi-datuman signalon sur la multkapa pezilo, montru la pezan valoron sur la ekrano kaj premu la komandon al la PLC laŭ la pezaj datumoj. (4) Demando kaj formo de datumbazo, stoki informon pri spicado de datumoj, kopii formularon.

(5) La plibonigo kaj modifo de la sekreta recepto. (6) Aliaj funkcioj kiel helpa alarmo por oftaj misfunkciadoj en spicado. 3.1 La paĝo-dezajno de la spica poŝtelefona programaro La industrikontrola komputila aplikaĵo Longchuanqiao-agorda desegna skemo industria tuŝekrano, la industria kontrolsistemo-agordo estas efektive evoluiga programaro-serva platformo, kiu povas esti disvolvita de klientoj laŭ siaj propraj bezonoj.

Ni povas disvolvi kaj desegni amikan industrian tuŝekranon por ĉiuj sistemoj de videogvatado sur la servoplatformo laŭ la reguloj pri prilaborado de teknologio, kaj la funkciigisto povas interagi kun la surlokaj maŝinoj kaj ekipaĵoj en reala tempo laŭ ĉi tiu paĝo. Longchuanqiao-poŝtelefona programaro estas HMI/SCADA industria kontrola aŭtomatiga agordo, kiu provizas evoluilon kun integra bildformato kaj datuma bildigo. Ĉi tiu programaro havas la jenajn karakterizaĵojn: (1) Diversaj komunikaj funkcioj.

La agordo de Longchuan Bridge [3] taŭgas por la sekvaj komunikadfunkcioj: 1) Ĝi taŭgas por seriaj komunikadmetodoj kiel ekzemple RS232, RS422, kaj RS485, same kiel metodoj kiel ekzemple ripetilo, telefona diskado, telefonvoĉdonado kaj diskado. 2) Komunikado de Ethernet-interfaco ankaŭ aplikeblas al kabla TV Ethernet-interfaco kaj sendrata reto Ethernet-interfaco. 3) La ŝofora programaro de ĉiuj maŝinoj kaj ekipaĵoj aplikeblas al GPRS, CDMA, GSM kaj aliaj moveblaj Interretaj specifoj.

(2) Konvena disvolva kaj projektada sistemo-programaro. Diversaj komponentoj kaj kontroloj formas potencan HMI-disvolvan kaj dezajnan sistemprogramaron; la plibonigita konektokoloro kaj asimptotaj koloraj efikoj solvas la problemon de la fonto, ke multaj similaj poŝtelefonaj programaroj uzas tro multajn konektajn kolorojn kaj asimptotajn kolorojn, kio estas grava minaco al interfaco ĝisdatigo La problemo de alta rapido kaj alta efikeco de sistema programaro funkciado; pli da formoj de vektoraj materialaj subgrafikoj faras pli oportuna fari inĝenieran projektan interfacon; montru objekt-orientitan pensan metodon, enigitan nerektajn sendependajn variablojn, mezajn variablojn, datumbazajn demandojn sendependajn variablojn, Aplikebla al kutimaj funkcioj kaj kutimaj ordoj. (3) Malfermu.

La malfermo de Longchuan Bridge-agordo estas ĉefe manifestata en la sekvaj aspektoj: 1) Uzu Excel por foliumi la datumbazan demandon kun VBA. 2) La poŝtelefona programaro estas malferma sistema arkitekturo, kiu estas plene aplikebla al DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX, kaj DNA-specifoj. Ĝi provizas eksterajn foliumajn ingojn en diversaj formoj kiel OLE, COM/DCOM, dinamika ligilo-biblioteko ktp., kio estas oportuna por klientoj uzi diversajn komunajn evolumediojn (kiel VC++, VB, ktp.) por profunde efektivigi. sekundara evoluo.

3) La sistema arkitekturo de Longchuan Bridge-agorda I/O-ŝoforo-programaro estas malfermita strukturo, kaj parto de la fontkodo de ĝiaj ingoj estas tute publikigita, kaj klientoj povas disvolvi ŝoforan programon sendepende. (4) Datumbaza demanda funkcio. La Longchuan-ponta agordo estas enigita kun temposeriodatumbazo, kaj diversaj funkciaj blokoj estas enigitaj en la temposeriodatumbazo por datumtraktadmetodoj kaj stokado, kiuj povas kompletigi resumon, statistikan analizon, manipuladon kaj linearigigon. ktp diversaj funkcioj. (5) Aplikebla al diversaj maŝinoj kaj ekipaĵoj kaj sistemaj busoj.

Ĝi taŭgas por PLC, regilo, multfunkcia instrumento, movebla inteligenta terminalo kaj inteligenta kontrolmodulo produktita de plej famaj fabrikantoj tra la mondo; krome, ĝi ankaŭ taŭgas por normaj komputilaj interfacoj kiel Profibus, Can, LonWorks kaj Modbus. 3.2 La I/O-nivelo de la sistemo Longchuan Bridge-agordo uzas temp-seriajn datumbazpunktojn por indiki I/O-punktojn. Post analizo, la sistema programaro devas havi tri I/O-punktojn, kaj du datumaj referencpunktoj estas uzataj por kontroli la komencon kaj halton de la motoro laŭ la PLC. Tial, la dateninformkonekto de ĉi tiuj du punktoj estas elektita kiel du datumvolumenaj I/Oj de la PLC. Eliro.

Simuladpunkto kutimas reprezenti realtempajn datenojn ŝarĝitajn de la plurkapa pezilo, tiel ke la dateninformoj ĉe tiu punkto estas ligitaj al la preciza mezurado de la plurkapa pezilo. 4 Dezajno de programado de komunikado La dezajno de programado de komunikado inkluzivas tri partojn, la unua parto estas la komunikado inter la servilo kaj la PLC; la dua parto estas la komunikado inter la servilo kaj la multkapa pezilo; la tria parto estas la komunikado inter la PLC kaj la mola startigilo. 4.1 La komunika agordo inter la servilo kaj la PLC ĝenerale estas enigita kun la populara programaro de PLC-ŝoforo. Unue, nova PLC virtuala maŝino estas kreita en la agordo de Longchuan Bridge. La modelo kaj specifo de la virtuala maŝino devas esti kongruaj kun la fakta aplikaĵo. La PLC-modeloj kaj specifoj estas la samaj. Se la postulataj PLC-modelspecifoj ne troveblas en la agordo, la poŝtelefona softvaro-fabrikisto povas esti rajtigita evoluigi kaj desegni novan PLC-ŝoforon de ĉi tiu tipo kaj specifojn tute senpage.

La virtuala maŝino estas uzata por projekcii la realan maŝinon. Ĉi tie, la PLC uzata de ĉiuj estas SimensS7-300, kaj la servilo estas agordita por komuniki kun la PLC laŭ seria komunikado 1. 4.2 Komunikado inter la servilo kaj la multkapa pezilo Por la plurkapa pezilo, ni uzas la multkapan pezilon de Hangzhou Sifang . Por fari la komunikadon inter la instrumentpanelo kaj la agordo tre bona, ni precipe rajtigis Longchuanqiao Enterprise evoluigi la instrumentpanelon. La ŝofora programaro estas desegnita. Antaŭ ĉio, ni elektas necesan tipon de maŝina ekipaĵo el la agordita dosierujo, kaj por ĉi tiu tipo, ni kreas virtualan maŝinan ekipaĵon por projekcii la veran multkapan pezilon, kaj poste fiksas la komunikadhavenan numeron inter la panelo kaj la komputilo kaj komunikado. protokoloj.

4.3 Komunikado inter PLC kaj mola startigilo Ĉar estas diversaj krudmaterialoj en la produktadlaborejo de spicado, ni starigis plurajn transportajn zonojn por pli bona komforto de spicado. Tial unu PLC de la aŭtomata bata sistemo devas esti konektita al pluraj molaj startigiloj. Sekve, ni uzas la Profibus-sisteman buson inter la PLC kaj la mola startigilo por realigi komunikadon, enigu la specialan Profibus-komunikan kontrolo-modulon en la mola startigilo, kaj fiksas la detalan adreson de la sklava stacio de la mola startigilo, kaj poste konekti laŭ al la radiofrekvenco Profibus. La regilo estas konektita al la PLC, kaj la PLC kompletigas la puŝon kaj ricevon de la mesaĝo-formato al la mola startigilo laŭ la programado, sendas la operaciovorton al la mola startigilo kaj ŝarĝas la statusvorton de la mola startigilo hejme. CPU315-3DP estas uzata kiel Profibus-domajna nomo, kaj ĉiu mola startigilo, kiu komunikas kun la domajna nomo, povas esti rigardata kiel Profibus-sklava stacio.

Dum komunikado, la domajna nomo elektas la sklavan stacion por transdoni datumojn laŭ la detala adresidentigilo en la komunika mesaĝo formato. La sklava stacio mem ne povas aktive transdoni datumojn, kaj ĉiu sklava stacio ne povas tuj efektivigi la transdonon de informa enhavo. La mildaj startigaj modeloj kaj specifoj uzitaj en la sistemprogramaro estas ĉiuj Siemens MicroMaster430-serioproduktoj [4].

La ŝlosilo de komunikado inter PLC kaj mola startigilo implikas du difinojn. La unua estas la datummesaĝo formato, kaj la dua estas la manipula vorto kaj la statusvorto. (1) Formato de komunika mesaĝo.

La formato de ĉiu mesaĝo komenciĝas per la identigilo STX, tiam la longo indikas LGE kaj la nombron da bajtoj de la detala adreso ADR, sekvata de la elektita datuma informidentigilo. La mesaĝformato finiĝas per la detektilo BCC de la dateninformbloko. La ŝlosilaj Kamponomoj estas esprimitaj jene: La STX-kampo estas unu-bajta ASCII-identigilo (02hex) kiu indikas la komencon de mesaĝo enhavo. La LGE-areo estas bajto, indikante la nombron da bajtoj sekvitaj de la enhavo de ĉi tiu informo. La ADR-areo estas unu bajto, kiu estas la detala adreso de la stacionodo (t.e., la mola startigilo).

La BCC-areo estas ĉeksumo kun longo de unu bajto, kiu estas uzata por kontroli ĉu la enhavo de la informoj estas racia. Ĝi estas la tutsumo de bajtoj antaŭ la BCC en la mesaĝenhavo“XOR”la rezulto de la kalkulo. Se la informenhavo ricevita de la mola startigilo estas nevalida laŭ la kalkulrezulto de la ĉeksumo, ĝi forĵetos la informenhavon, kaj ne sendos respondan datuman signalon al la domajna nomo.

(2) Manipulada vorto kaj statusa vorto. La PLC povas legi kaj skribi la varian valoron de la mola startigilo laŭ la PKW-areo de la mola startigilo, kaj poste ŝanĝi aŭ regi la funkciantan staton de la mola startigilo. En ĉi tiu sistema programaro, la PLC legas la datumajn informojn en ĉi tiu areo kaj metas ĝin en specialan datuman informon por ke la industria kontrolkomputilo vidu, kaj la spektadrezulto montras la informojn sur la industria kontrolkomputilo.

5 Rezultoj La sistema programaro kompletigis la postulatajn aŭtomatajn batajn ĉiutagajn taskojn laŭ la reciproka kunlaboro de la industria kontrola komputilo, PLC kaj mola startigilo. La sistema programaro estas liverita kaj uzata ekde majo 2008. La ĉiutaga pezo estas 100 tunoj, kaj 10 sekretaj receptoj estas efektivigitaj. Supren kaj malsupren, ĝi povas ne nur montri la funkcian staton de informoj en reala tempo, sed ankaŭ montri la funkciojn de sekretaj receptaj ŝanĝoj kaj ĝisdatigoj; la specifa operacia instrukcioj, la sistema programaro funkcias glate kaj fidinde, la industria tuŝekrano estas bela kaj eleganta, kaj la reala operacio estas oportuna. Krome, la sistema programaro adoptas la agordan disvolvan dezajnon, Ĝi povas provizi oportunon por postaj ĝisdatigoj.

Aŭtoro: Smartweigh–Multihead Weighter Manufacturers

Aŭtoro: Smartweigh–Lineara Pezilo

Aŭtoro: Smartweigh–Lineara Pezilo Pakmaŝino

Aŭtoro: Smartweigh–Multihead Weighter Pakmaŝino

Aŭtoro: Smartweigh–Pleto Denester

Aŭtoro: Smartweigh–Clamshell Pakumo Maŝino

Aŭtoro: Smartweigh–Kombina Pezilo

Aŭtoro: Smartweigh–Doypack Pakmaŝino

Aŭtoro: Smartweigh–Prefarita Sako-Pakmaŝino

Aŭtoro: Smartweigh–Rotacia Pakita Maŝino

Aŭtoro: Smartweigh–Vertikala Paka Maŝino

Aŭtoro: Smartweigh–VFFS Pakmaŝino