Дизајн на систем за автоматска контрола на сериите базиран на plc и повеќеглава вага

Автор: Smartweigh–Тежина со повеќе глави

1 Предговор Во областа на производството на паметни тегови Zhongshan, зачинувањето е генерално мешање на суровини во одредена пропорција за да се произведе нова суровина. Затоа, зачините се клучна компонента на производството во оваа област. Во процесот на преработка, различни суровини мора да се измешаат рамномерно во строга согласност со пропорцијата и мора да се изведуваат со машини за зачинување. Во оваа фаза, погоните за преработка генерално користат два методи. Првиот метод користи рачно мерење, а потоа ќе стане Пропорцијата на различни суровини посебно се става во машината за серии и се меша. Друг начин е автоматско мерење, целосно автоматско мешање.

Бидејќи многу почетни суровини се прашоци или гранули, кога се зачинува работната сила, телото е многу лесно да вдишува прашина и друга нечистотија, предизвикувајќи професионални опасности, зголемувајќи ги ризиците за производство и трошоците за човечки капитал. Затоа, зачинувањето со работна сила не може да се управува на градилиштето и е многу склоно кон неусогласеност, не само што не може да се гарантира квалитетот, туку и се зголемуваат трошоците за управување. Со цел подобро да се обезбеди квалитетот на производот и да се подобри продуктивноста, пропишано е дека треба да се избере точен и доверлив софтвер на системот за автоматска серија. 2 Според автоматскиот систем за серии на PLC, индустриски контролен компјутер и вагач со повеќе глави Во сегашниот автоматски систем за серии на Zhongshan Smart Weight, работниците прво ги транспортираат суровините до работилницата за мерење. По завршувањето на мерењето, суровините рачно се испраќаат до машината за серии. За извршување на зачините, работилницата за производство на вага го користи вагачот со повеќе глави на Хангжу Сифанг за да изврши мерење. Според портата RS232, тој е поврзан со серверот за индустриска автоматизација. Серверот за индустриска автоматизација лоциран во главната контролна просторија е одговорен за снимање на резултатите од мерењето и прикажување на информациите за податоците за мерењето. , Покрај тоа, операторот може рачно да го контролира почетокот и прекинот на целиот процес на зачинување во главната контролна просторија според контролното коло.

Овој вид метод не е ефикасен. Дополнително, на серверот [1] работи програмскиот процес ДОС развиен и дизајниран на C јазик, кој има слаба приспособливост и тешка технологија за интеракција човек-компјутер и не може да ги спроведе сите одредби за автоматско дружење. Со цел подобро да се подобри ефикасноста на производството и да се контролираат трошоците, мора да се избере автоматски систем за серии. Новиот систем ја прифаќа релационата структура господар-роб.

Индустрискиот компјутер се користи како горен сервер, а Siemens PLC PLC[2], мекиот стартер и вагачот со повеќе глави се користат како горен и долен роб. Серверот е во водечката улога, го комплетира управувањето со комуникацијата и работата на секој роб и го поврзува асинхрониот комуникациски приклучок RS-232 на индустрискиот контролен компјутер со PLC по конверзијата на пулсниот сигнал, создавајќи физички безбедносен канал за комуникација помеѓу горните и долните компјутери; Поврзете друга порта RS-232 на серверот со комуникациската порта на вагачот со повеќе глави за да формирате втор физички безбедносен канал. Горниот компјутерски софтвер го одбира методот на гласање за да комуницира со станиците на робот еден по еден.

Горниот компјутерски софтвер ги пренесува резултатите од целокупното планирање на дневните задачи до PLC. За време на целиот процес на работа на PLC, горниот компјутерски софтвер ги користи упатствата за поврзување на горниот компјутерски софтвер за да ја следи работата на долниот компјутер и содржината на областа за информации за податоци и веднаш ги вчитува податоците на PLC. Податоците во реално време за внатрешната ситуација и неговиот повеќеглавен вагач се прикажуваат на софтверот на компјутерот домаќин. Во целина, системскиот софтвер ги има следните функции: ① Целосно автоматско собирање. Откако ќе се постави тајниот рецепт, системскиот софтвер автоматски ги мери состојките според тајниот рецепт без интервенција на вистинскиот оперативен персонал; ② Има функција на форма, која може да генерира дневни извештаи и форми во реално време. и месечни извештаи, годишни извештаи итн.; ③Динамично подобрување и модификација на табелата, системскиот софтвер доделува професионален и технички персонал или вистински оперативен персонал за модификација во согласност со поставениот орган за управување, ја подобрува контролата на тајниот рецепт и го евидентира времето и вистинската работа на модификацијата. Сериски број на персоналот; 4. Функција за поправка на исклучување, системскиот софтвер може да ги поправи точните записи за мерење пред да се исклучи напојувањето кога ненадејно ќе се исклучи напојувањето; 5. Функција за споделување локална мрежа, серверот може да споделува информации за податоците за ресурсите во локалната мрежа, а работилницата за производство е одговорна. Луѓето го следат напредокот на изградбата и другите услови. 2.1 Состав на системот Сите автоматски миксери за серии се составени од индустриски компјутер, PLC, вагач за индустриско производство, мек стартер, мотор со вибрации, миксер, сензор, подвижна лента итн.

Горниот индустриски контролен компјутер ја прикажува технолошката страница за интеракција човек-компјутер и врши функции како што се манипулација со внесување на информациска содржина, управување со базата на податоци, приказ на информации за податоци, складирање, статистичка анализа и формулари. Горниот компјутерски софтвер користи индустриски контролен компјутер IPC810. Неговите клучни задачи се како што следува: Серверот за индустриска автоматизација прво го вчитува тајниот рецепт на одреден сериски број според редоследот на вистинскиот оперативен персонал, а потоа, според пропорцијата и редоследот на зачините во тајниот рецепт, го пренесува команда за започнување на зачините во PLC, за да може PLC да го стартува специјалниот софтвер. Стартувач. Во целиот процес на зачинување, серверот за индустриска автоматизација го користи методот на гласање за да го вчита статусниот збор на PLC во реално време за да ја совлада работата на PLC и неговите подредени машини; Информациите за мерење на податоците, според стратегијата за зачинување, кога мерењето е блиску до претходно поставената вредност во тајниот рецепт, серверот испраќа команда до PLC да го прекине зачинувањето. Кога ќе се подготват сите суровини на таен рецепт, целиот процес на сите зачини е суспендиран, чекајќи наредба од вистинскиот оперативен персонал.

Во текот на целиот процес на функционирање на системскиот софтвер, PLC комуницира со софтверот на компјутерот домаќин во реално време за да обезбеди конзистентност помеѓу податоците за информациите прикажани на страницата и конкретните податоци за податоци на лице место. Сите може веднаш да се испратат до PLC. Клучните задачи на PLC вклучуваат: ①Прифатете ги инструкциите што ги турка софтверот на горниот компјутер и контролирајте го стартувањето, запирањето и брзината на моторот за вибрации според мекиот стартер; ②Вчитајте го работниот статус на мекиот стартер во работа во реално време Областа за информации за меморијата се вчитува од индустрискиот контролен компјутер; ③ Подгответе различни услови за себе во форма на статусни зборови и индустрискиот контролен компјутер може веднаш да се вчита. 2.2 Контролен метод и целиот процес на зачинување Според анализата на карактеристиките на целиот процес на зачинување, се добива дека целиот процес на зачинување ги има следните карактеристики: (1) Измерената цел е унилатерален иреверзибилен системски софтвер . Не постои начин суровината повторно да се врати во подвижната лента од машината за серии.

(2) Има значително временско задоцнување. Кога зачинот ќе ја достигне претходно поставената вредност, PLC го контролира моторот за да го запре преносот на суровини. Во овој момент, има некои суровини на подвижната лента што не може да се купат, така што системскиот софтвер има значително временско задоцнување. (3) Контролираната карактеристика е дека напојувањето може да се префрли.

Почетните и стопираните операции на системскиот софтвер се сите префрлувачки количини. (4) Автоматскиот систем за серии е линеарен во сите нормални работни области. Затоа, ја земаме предвид употребата на методи за контрола како што се брза, бавна брзина и рано пренесување на командата за хранење за прекинување, како и употребата на технологијата за самозаклучување и испреплетување на PLC за да се обезбеди непречен развој на зачините.

Откако ќе се стартува системскиот софтвер, индустрискиот контролен компјутер го пренесува податочниот сигнал за почетокот на напојувањето до PLC, а PLC го контролира мекиот стартер за да го придвижи моторот да почне брзо да се напојува. Дополнително, серверот за индустриска автоматизација континуирано ги вчитува информациите за мерењето на податоците од повеќеглавиот вагач според сериската комуникација. Кога вредноста на нето-тежината е блиску до претходно поставената вредност, серверот за индустриска автоматизација ја пренесува контролната шифра за прекинување на напојувањето до PLC. Во тоа време, PLC го контролира мекиот стартер за да врши бавно напојување, а претходно поставената вредност и специфичното напојување може однапред да се одредат според преостанатите суровини на организацијата за пренос. Кога грешката и преостанатата суровина на структурата на менувачот се ненормални, PLC всушност испраќа команда за прекинување, која се извршува од мекиот стартер, а потоа го контролира моторот да се исклучи. Чекорите се прикажани на слика 1. Софтвер на системот за автоматска серија 3 Развој на софтвер за сервер за индустриска автоматизација Клучните дневни задачи на индустрискиот контролен компјутер се како што следува: (1) Прикажете ги информациите за приказот на анимацијата за целиот процес на зачинување.

(2) Испратете ја контролната шифра до PLC и вчитајте ја работата на PLC. (3) Вчитајте го сигналот за податоци за мерење на вагачот со повеќе глави, прикажете ја вредноста на мерењето на екранот на екранот и притиснете ја командата до PLC според информациите за мерните податоци. (4) Барање и форма во базата на податоци, зачувување информации за податоци за зачини, форма за копирање.

(5) Подобрувањето и измената на тајниот рецепт. (6) Други функции како што се помошен аларм за вообичаени дефекти во зачините. 3.1 Дизајн на страницата на софтверот за зачини за мобилни телефони Индустриската апликација за компјутерска контрола Longchuanqiao конфигурациска шема за дизајнирање индустриски екран на допир, конфигурацијата на индустрискиот систем за контрола е всушност платформа за развој на софтвер за услуги што може да ја развијат клиентите според нивните сопствени потреби.

Можеме да развиеме и дизајнираме пријателски индустриски екран на допир за сите системи за видео надзор на сервисната платформа според прописите за технологија за обработка, а операторот може да комуницира со машините и опремата на лице место во реално време според оваа страница. Софтверот за мобилни телефони Longchuanqiao е конфигурација за автоматизација на индустриска контрола HMI/SCADA, која обезбедува развојна алатка со интегриран сооднос и визуелизација на податоците. Овој софтвер ги има следните карактеристики: (1) Различни комуникациски функции.

Конфигурацијата Longchuan Bridge [3] е погодна за следните комуникациски функции: 1) Погодна е за сериски комуникациски методи како што се RS232, RS422 и RS485, како и методи како што се повторувач, телефонско бирање, телефонско гласање и бирање. 2) Комуникацијата со етернет интерфејс е исто така применлива за етернет интерфејсот на кабловска телевизија и интерфејсот за безжична мрежа етернет. 3) Софтверот за двигател на сите машини и опрема се применливи за GPRS, CDMA, GSM и други спецификации за мобилен интернет.

(2) Удобен системски софтвер за развој и дизајн. Различни компоненти и контроли формираат моќен системски софтвер за развој и дизајн на HMI; подобрената боја на поврзувањето и асимптотичните ефекти на боја го решаваат проблемот од изворот што многу слични софтвери за мобилни телефони користат премногу бои за поврзување и асимптотични бои, што е сериозна закана за ажурирање на интерфејсот Проблемот со голема брзина и висока ефикасност на работењето на системскиот софтвер; повеќе форми на потграфи на векторски материјал го прават поудобно да се направи интерфејс за инженерски проект; Прикажи објектно-ориентирано размислување метод, вградени индиректни независни променливи, средни променливи, независни променливи за пребарување во базата, Применливи за сопствени функции и сопствени нарачки. (3) Отворено.

Отвореноста на конфигурацијата на мостот Лонгчуан главно се манифестира во следните аспекти: 1) Користете Excel за да го прелистувате барањето на базата на податоци со VBA. 2) Софтверот за мобилни телефони е архитектура на отворен систем, која е целосно применлива за спецификациите на DDE, OPC, ODBC/SQL, ActiveX и DNA. Обезбедува надворешни приклучоци за прелистување во различни форми како што се OLE, COM/DCOM, библиотека со динамична врска итн., што е погодно за клиентите да користат различни вообичаени развојни околини (како VC++, VB, итн.) за длабинско извршување секундарен развој.

3) Системската архитектура на Longchuan Bridge конфигурацискиот софтвер за драјвери за влез/излез е отворена структура, а дел од изворниот код на неговите приклучоци е целосно објавен, а клиентите можат самостојно да развијат софтвер за драјвери. (4) База на податоци за пребарување функција. Конфигурацијата на мостот Лонгчуан е вградена со база на податоци за временски серии, а различни функционални блокови се вградени во базата на податоци за временски серии за методи на обработка и складирање на податоци, што може да заврши сумирање, статистичка анализа, манипулација и линеаризација. итн различни функции. (5) Применливо за различни машини и опрема и системски автобуси.

Погоден е за PLC, контролер, мултифункционален инструмент, мобилен интелигентен терминал и интелигентен контролен модул произведен од најпознатите производители ширум светот; покрај тоа, погоден е и за стандардни компјутерски интерфејси како што се Profibus, Can, LonWorks и Modbus. 3.2 Нивото на влез/излез на конфигурацијата на системот Longchuan Bridge користи точки на база на податоци со временски серии за да ги означи точките В/И. По анализата, системскиот софтвер мора да има три I/O точки, а две референтни точки за податоци се користат за контролирање на стартот и стопирањето на моторот според PLC. Затоа, поврзувањето со податоци за информациите на овие две точки е избрано како два В/И за волумен на податоци на PLC. Излезете.

Точката за симулација се користи за претставување на податоци во реално време натоварени од вагачот со повеќе глави, така што податочните информации во таа точка се поврзани со точното мерење на вагачот со повеќе глави. 4 Програмски дизајн за комуникација Програмскиот дизајн за комуникација вклучува три дела, првиот дел е комуникација помеѓу серверот и PLC; вториот дел е комуникацијата помеѓу серверот и повеќеглавиот вагач; третиот дел е комуникацијата помеѓу PLC и мекиот стартер. 4.1 Конфигурацијата за комуникација помеѓу серверот и PLC е генерално вградена во популарниот софтвер за двигатели на PLC. Прво, се креира нова PLC виртуелна машина во конфигурацијата Longchuan Bridge. Моделот и спецификацијата на виртуелната машина мора да бидат конзистентни со вистинската апликација. Моделите и спецификациите на PLC се исти. Ако во конфигурацијата не може да се најдат потребните спецификации за моделот на PLC, производителот на софтверот за мобилни телефони може да биде овластен да развие и дизајнира нов драјвер за PLC од овој тип и спецификации потполно бесплатно.

Виртуелната машина се користи за проектирање на вистинската машина. Овде, PLC што го користат сите е SimensS7-300, а серверот е поставен да комуницира со PLC според сериската комуникација 1. 4.2 Комуникација помеѓу серверот и вагачот со повеќе глави За вагачот со повеќе глави, го користиме вагачот со повеќе глави од Hangzhou Sifang . За да ја направиме комуникацијата помеѓу таблата со инструменти и конфигурацијата многу добра, особено ја овластивме Longchuanqiao Enterprise да ја развие таблата со инструменти. Софтверот за возачот е дизајниран. Пред сè, избираме неопходен тип на машинска опрема од конфигурираниот директориум на дискот и за овој тип, креираме опрема за виртуелна машина за проектирање на вистинскиот вагач со повеќе глави, а потоа го поставуваме бројот на портата за комуникација помеѓу контролната табла и компјутерот и комуникација протоколи.

4.3. Затоа, еден PLC на системот за автоматско серии мора да биде поврзан со неколку меки стартери. Затоа, ја користиме магистралата на системот Profibus помеѓу PLC и мекиот стартер за да ја спроведеме комуникацијата, го вметнуваме специјалниот контролен модул за комуникација Profibus во мекиот стартер и ја поставуваме деталната адреса на slave станицата на мекиот стартер, а потоа се поврзуваме според на радио фреквенцијата на Profibus. Контролерот е поврзан со PLC, а PLC го комплетира притискањето и примањето на форматот на пораката до мекиот стартер според програмирањето, го испраќа зборот за работа до мекиот стартер и го вчитува статусниот збор од домот на мекиот стартер. CPU315-3DP се користи како име на домен Profibus, и секој мек стартер што комуницира со името на доменот може да се смета како slave станица на Profibus.

За време на комуникацијата, името на доменот ја избира главната станица за пренос на податоци според деталниот идентификатор на адресата во форматот на комуникациската порака. Самата slave станица не може активно да пренесува податоци, а секоја slave станица не може веднаш да изврши пренос на информациска содржина. Моделите и спецификациите за меки стартер што се користат во системскиот софтвер се сите производи од серијата MicroMaster430 на Siemens [4].

Клучниот клуч за комуникација помеѓу PLC и мек стартер вклучува две дефиниции. Првиот е форматот на податочната порака, а вториот е зборот за манипулација и статусниот збор. (1) Формат на порака за комуникација.

Форматот на секоја порака започнува со идентификаторот STX, потоа должината го означува LGE и бројот на бајти на деталната адреса ADR, проследено со избраниот идентификатор на информации за податоци. Форматот на пораката завршува со детекторот BCC на податочниот информациски блок. Имињата на клучните полиња се изразени на следниов начин: Полето STX е еден бајт ASCII идентификатор (02hex) кој го означува почетокот на содржината на пораката. Областа LGE е бајт, што го означува бројот на бајти проследени со содржината на оваа информација. Областа ADR е еден бајт, што е детална адреса на јазолот на станицата (т.е. мекиот стартер).

Областа BCC е контролна сума со должина од еден бајт, која се користи за да се провери дали содржината на информацијата е разумна. Тоа е вкупниот број на бајти пред BCC во содржината на пораката“XOR”резултатот од пресметката. Ако информациската содржина добиена од мекиот стартер е неважечка според пресметковниот резултат од контролната сума, тој ќе ја отфрли информациската содржина и нема да испрати сигнал за одговор на податоците до името на доменот.

(2) Збор за манипулација и статус збор. PLC може да ја чита и запише променливата вредност на мекиот стартер според областа PKW на мекиот стартер, а потоа да ја промени или совлада состојбата на работа на мекиот стартер. Во овој системски софтвер, PLC ги чита информациите за податоци во оваа област и ги става во специјална област со информации за податоци за да може да ги гледа индустрискиот контролен компјутер, а резултатот од гледањето ги прикажува информациите на индустрискиот контролен компјутер.

5 Резултати Системскиот софтвер ги заврши потребните дневни задачи за автоматско множење според меѓусебната соработка на индустрискиот контролен компјутер, PLC и мекиот стартер. Системскиот софтвер се испорачува и се користи од мај 2008 година. Дневната тежина на сериите е 100 тони, а се спроведуваат 10 тајни рецепти. Нагоре и надолу, не само што може да го прикаже работниот статус на информациите во реално време, туку и да ги прикаже функциите на тајните промени и надградби на рецептите; специфичните упатства за работа, системскиот софтвер работи непречено и сигурно, индустрискиот екран на допир е убав и елегантен, а вистинската работа е погодна. Покрај тоа, системскиот софтвер го усвојува дизајнот за развој на конфигурацијата, може да обезбеди погодност за последователни надградби.

Автор: Smartweigh–Производители на повеќеглави тежини

Автор: Smartweigh–Линеарен тежисер

Автор: Smartweigh–Машина за пакување со линеарна тежина

Автор: Smartweigh–Multihead Weighter пакување машина

Автор: Smartweigh–Послужавник Денестер

Автор: Smartweigh–Машина за пакување со школки

Автор: Smartweigh–Комбинирана тежина

Автор: Smartweigh–Машина за пакување Doypack

Автор: Smartweigh–Машина за пакување торби однапред направена

Автор: Smartweigh–Ротирачка машина за пакување

Автор: Smartweigh–Вертикална машина за пакување

Автор: Smartweigh–VFFS машина за пакување