Desain sistem kontrol batching otomatis dumasar kana plc na multihead weigher

Panulis: Smartweigh–Multihead Weighter

1 Pendahuluan Dina widang manufaktur timbangan Zhongshan Smart, bumbu umumna campuran bahan baku dina proporsi nu tangtu pikeun ngahasilkeun bahan baku anyar. Ku alatan éta, bumbu mangrupakeun komponén konci manufaktur dina widang ieu. Dina prosés pamrosésan, rupa-rupa bahan baku kedah dicampur sacara seragam saluyu sareng proporsi, sareng kedah dilakukeun ku mesin bumbu. Dina tahap ieu, pabrik ngolah umumna ngagunakeun dua cara. Metodeu munggaran ngagunakeun timbangan manual, lajeng bakal proporsi rupa bahan baku anu misah nempatkeun kana mesin batching tur dicampur. Cara séjén nyaéta timbangan otomatis, campur otomatis pinuh.

Kusabab loba bahan baku awal powders atawa granules, nalika tanaga bumbu, awak pisan gampang inhale lebu jeung kokotor lianna, ngabalukarkeun bahya pagawean, ngaronjatna resiko produksi jeung waragad modal manusa. Ku alatan éta, bumbu tanaga teu bisa diatur dina situs konstruksi, sarta eta pisan rawan mismatch, teu ukur kualitas teu bisa dijamin, tapi ogé ongkos manajemén ngaronjat. Dina raraga hadé mastikeun kualitas produk jeung ningkatkeun produktivitas, mangka diatur yén software sistem batching otomatis akurat tur dipercaya kudu dipilih. 2 Nurutkeun kana sistem batching otomatis tina PLC, komputer kontrol industri jeung multihead weigher Dina sistem batching otomatis ayeuna Zhongshan Smart beuratna, pagawe munggaran ngangkut bahan baku ka bengkel timbangan. Saatos timbangan réngsé, bahan baku sacara manual dikirim ka mesin batching. Pikeun ngalaksanakeun bumbu, bengkel produksi timbangan ngagunakeun multihead timbangan Hangzhou Sifang pikeun ngalaksanakeun timbangan. Numutkeun port RS232, éta disambungkeun ka server automation industri. Server automation industri anu aya di ruang kontrol utama tanggung jawab pikeun ngarékam hasil timbangan sareng ningalikeun inpormasi data timbangan. , Sajaba ti éta, operator sacara manual bisa ngadalikeun mimiti jeung ngeureunkeun sakabeh proses bumbu di kamar kontrol utama nurutkeun sirkuit kontrol.

Métode sapertos kitu henteu éfisién. Salaku tambahan, prosés program DOS anu dikembangkeun sareng dirarancang dina basa C dijalankeun dina server [1], anu ngagaduhan skalabilitas anu goréng sareng téknologi interaksi manusa-komputer anu sesah, sareng henteu tiasa ngalaksanakeun sagala syarat pikeun batching otomatis. Pikeun ningkatkeun efisiensi produksi sareng biaya kontrol, sistem batching otomatis otomatis kedah dipilih. Sistem anyar ngadopsi struktur relational master-slave.

Komputer industri dipaké salaku server luhur, sarta Siemens PLC PLC [2], starter lemes sareng multihead weigher dipaké salaku budak luhur jeung handap. Server aya dina peran utama, nyampurnakeun manajemén komunikasi sareng operasi unggal budak, sareng ngahubungkeun port komunikasi Asynchronous RS-232 tina komputer kontrol industri sareng PLC saatos konversi sinyal pulsa, nyiptakeun saluran kaamanan fisik pikeun komunikasi antara. komputer luhur jeung handap; Sambungkeun port RS-232 server sejen ka port komunikasi multihead weigher pikeun ngabentuk saluran kaamanan fisik kadua. Parangkat lunak komputer luhur milih metode polling pikeun komunikasi sareng stasiun budak hiji-hiji.

Parangkat lunak komputer luhur ngirimkeun hasil tina perencanaan sakabéh tugas sapopoé ka PLC. Salila sakabéh prosés operasi PLC, parangkat lunak komputer luhur nganggo paréntah sambungan tina parangkat lunak komputer luhur pikeun ngawas operasi komputer handap sareng eusi daérah inpormasi data, sareng langsung ngamuat data PLC. Data real-time tina kaayaan internal sarta multihead timbangan na dipintonkeun dina software komputer host. Sacara umum, parangkat lunak sistem ngagaduhan fungsi ieu: ① Batching otomatis pinuh. Saatos resep rusiah disetél, parangkat lunak sistem otomatis beuratna bahan dumasar kana resep rusiah tanpa campur tangan staf operasi anu saleresna; ② Éta ngagaduhan fungsi bentuk, anu tiasa ngahasilkeun laporan harian sareng bentuk waktos nyata. jeung laporan bulanan, laporan taunan, jeung sajabana; ③Dinamis ningkatna jeung modifikasi tabel, software sistem hibah tanaga profésional sarta teknis atawa staf operasi sabenerna pikeun ngaropéa nurutkeun otoritas manajemén set, ngaronjatkeun kadali resep rusiah, sarta rékaman waktu jeung operasi sabenerna modifikasi. Nomer serial staf; 4. Power-off fungsi perbaikan, software sistem bisa ngalereskeun rékaman ukur akurat saméméh kakuatan dipareuman nalika kakuatan ieu dumadakan dipareuman; 5. Fungsi babagi jaringan aréa lokal, server bisa babagi informasi data sumberdaya dina jaringan aréa lokal, sarta workshop produksi jawab Jalma ngalacak kamajuan konstruksi jeung kaayaan séjén. 2.1 Komposisi sistem Sadaya mixer batching otomatis diwangun ku komputer industri, PLC, multihead weigher produksi industri, starter lemes, motor geter, mixer, sensor, conveyor belt, jsb.

Komputer kontrol industri luhur mintonkeun kaca téhnologi interaksi manusa-komputer, sarta ngalakukeun fungsi kayaning manipulasi input eusi informasi, manajemén database, informasi tampilan informasi data, neundeun, analisis statistik jeung formulir. Parangkat lunak komputer luhur ngagunakeun komputer kontrol industri IPC810. Tugas konci na nyaéta kieu: Pangladén automation industri mimiti ngamuat resep rusiah tina nomer séri anu tangtu dumasar kana tatanan staf operasi anu saleresna, teras, dumasar kana proporsi sareng urutan bumbu dina resep rusiah, ngirimkeun éta. paréntah pikeun ngamimitian bumbu ka PLC, ku kituna PLC bisa ngamimitian software husus. Launcher. Dina sakabéh prosés bumbu, server automation industri ngagunakeun métode polling pikeun muka kecap status tina PLC sacara real waktu ngawasaan operasi PLC jeung mesin bawahan na; Inpormasi data timbangan, dumasar kana strategi bumbu, nalika timbangan caket kana nilai prasetél dina resep rahasia, server ngirim paréntah ka PLC pikeun ngeureunkeun bumbu. Nalika sadaya bahan baku dina resep rusiah parantos disiapkeun, sadayana prosés sadaya bumbu ditunda, ngantosan pesenan staf operasi anu saleresna.

Salila sakabéh prosés operasi software sistem, PLC komunikasi jeung software komputer host sacara real waktu pikeun mastikeun konsistensi antara informasi data dipintonkeun dina kaca jeung informasi data husus dina tempat. Sadayana tiasa langsung dikirim ka PLC. Tugas utama PLC di antarana: ①Nampa parentah anu didorong ku parangkat lunak komputer luhur, sareng ngontrol ngamimitian, eureun sareng laju motor geter dumasar kana starter lemes; ②Muat status operasi tina starter lemes kana operasi sacara real waktu Wewengkon informasi data memori dieusian ku komputer kontrol industri; ③ Nyiapkeun rupa-rupa kaayaan sorangan dina wangun kecap status, sarta komputer kontrol industri bisa langsung dimuat. 2.2 Métode kontrol jeung sakabéh prosés bungbu Nurutkeun kana analisis karakteristik sakabéh prosés bungbu, éta diala yén sakabéh prosés bungbu boga ciri di handap ieu: (1) Target diukur nyaéta software sistem irreversibel unilateral. . Teu aya deui jalan pikeun bahan baku balik deui ka sabuk conveyor deui tina mesin batching.

(2) Mibanda waktos lag signifikan. Nalika bumbu ngahontal nilai prasetél, PLC ngadalikeun motor pikeun ngeureunkeun pangiriman bahan baku. Dina waktos ayeuna, aya sababaraha bahan baku dina sabuk conveyor anu teu tiasa dipésér, janten parangkat lunak sistem gaduh waktos lag anu signifikan. (3) Fitur anu tiasa dikontrol nyaéta catu daya tiasa dipindah.

Ngamimitian sareng ngeureunkeun operasi parangkat lunak sistem mangrupikeun jumlah anu ngagentos. (4) Sistem batching otomatis linier di sadaya daérah kerja normal. Ku alatan éta, urang tumut kana akun pamakéan métode kontrol kayaning gancang, speed slow, sarta pangiriman mimiti tina paréntah dahar terminasi, sarta pamakéan timer ngonci na interlocking téhnologi PLC pikeun mastikeun ngembangkeun lemes tina bumbu nu.

Saatos parangkat lunak sistem dimimitian, komputer kontrol industri ngirimkeun sinyal data awal tuang ka PLC, sareng PLC ngadalikeun starter lemes pikeun ngajalankeun motor pikeun ngamimitian nyoco gancang. Salaku tambahan, server automation industri terus-terusan ngamuat inpormasi data timbangan tina multihead weigher numutkeun komunikasi serial. Lamun nilai beurat net deukeut jeung nilai prasetél, server automation industri transmits kodeu kontrol pikeun terminating dahar ka PLC. Dina waktos ayeuna, PLC ngawasaan starter lemes pikeun ngalaksanakeun tuang anu laun, sareng nilai prasetél sareng pakan khusus tiasa ditangtukeun dumasar kana bahan baku sésa dina organisasi pangiriman sateuacanna. Nalika kasalahan jeung bahan baku residual dina struktur transmisi anu abnormal, PLC sabenerna ngirimkeun kaluar paréntah terminasi, nu dieksekusi ku starter lemes, lajeng ngadalikeun motor pikeun mareuman. Léngkah-léngkahna dipidangkeun dina Gambar 1. Parangkat lunak sistem batching otomatis 3 Pangwangunan parangkat lunak server otomatisasi industri Tugas-tugas harian utama komputer kontrol industri nyaéta kieu: (1) Témbongkeun inpormasi tampilan animasi tina sadaya prosés bumbu.

(2) Kirimkeun kode kontrol ka PLC sareng beban operasi PLC. (3) Muatkeun sinyal data timbangan dina multihead weigher, mintonkeun nilai timbangan dina layar tampilan, sarta nyorong paréntah ka PLC nurutkeun informasi data timbangan. (4) Kueri jeung formulir database, nyimpen informasi data bungbu, formulir salinan.

(5) The pamutahiran sarta modifikasi tina resep rusiah. (6) Fungsi séjén sapertos alarm bantu pikeun kasalahan umum dina bumbu. 3.1 Desain halaman tina software telepon sélulér bumbu The aplikasi komputer kontrol industri Longchuanqiao design design skéma layar rampa industri, konfigurasi sistem kontrol industri sabenerna ngarupakeun platform jasa software ngembangkeun nu bisa dimekarkeun ku konsumén nurutkeun pangabutuh sorangan.

Urang tiasa ngembangkeun sareng ngarancang layar sentuh industri anu ramah pikeun sadaya sistem panjagaan pidéo dina platform jasa numutkeun peraturan téknologi ngolah, sareng operator tiasa berinteraksi sareng mesin sareng alat dina situs sacara real waktos dumasar kana halaman ieu. Parangkat lunak telepon sélulér Longchuanqiao mangrupikeun konfigurasi otomatisasi kontrol industri HMI / SCADA, anu nyayogikeun alat pangembangan kalayan rasio aspék terpadu sareng visualisasi data. Ieu software mibanda ciri-ciri: (1) Rupa-rupa pungsi komunikasi.

Konfigurasi Sasak Longchuan [3] cocog pikeun fungsi komunikasi di handap ieu: 1) Cocog pikeun metode komunikasi serial sapertos RS232, RS422, sareng RS485, kitu ogé metode sapertos repeater, nelepon telepon, polling telepon sareng nelepon. 2) komunikasi panganteur Ethernet oge lumaku pikeun panganteur TV kabel Ethernet jeung jaringan nirkabel panganteur Ethernet. 3) Parangkat lunak supir sadaya mesin sareng alat tiasa dianggo pikeun GPRS, CDMA, GSM sareng spésifikasi Internét sélulér sanés.

(2) Pangwangunan anu merenah sareng parangkat lunak sistem desain. Rupa-rupa komponén sareng kadali ngabentuk pangembangan HMI anu kuat sareng parangkat lunak sistem desain; Warna sambungan anu ningkat sareng épék warna asimtotik ngabéréskeun masalah tina sumber anu seueur parangkat lunak telepon sélulér anu sami nganggo seueur teuing warna sambungan sareng warna asimtotik, anu mangrupikeun ancaman serius pikeun ngamutahirkeun antarmuka Masalah kecepatan luhur sareng efisiensi tinggi tina operasi software sistem; langkung seueur bentuk sub-grafik bahan vektor ngajantenkeun langkung merenah pikeun ngadamel antarmuka proyék rékayasa; Témbongkeun métode pamikiran obyék-berorientasi, diselapkeun variabel bebas teu langsung, variabel panengah, database query variabel bebas, Lumaku pikeun fungsi custom jeung pesenan custom. (3) Buka.

Keterbukaan konfigurasi Longchuan Bridge utamana diwujudkeun dina aspék-aspék ieu: 1) Anggo Excel pikeun ngotektak query database sareng VBA. 2) Parangkat lunak telepon sélulér mangrupikeun arsitéktur sistem terbuka, anu sapinuhna tiasa dianggo pikeun spésifikasi DDE, OPC, ODBC/SQL, ActIveX, sareng DNA. Eta nyadiakeun sockets browsing éksternal dina sagala rupa wangun kayaning OLE, COM / DCOM, perpustakaan link dinamis, jeung sajabana, nu merenah pikeun konsumén ngagunakeun rupa lingkungan ngembangkeun umum (kayaning VC ++, VB, jsb) pikeun ngalaksanakeun di-jero ngembangkeun sekundér.

3) Sistem arsitektur Longchuan Bridge konfigurasi I / O software supir mangrupa struktur kabuka, sarta bagian tina kode sumber sockets na tos rengse diterbitkeun, sarta konsumén bisa ngamekarkeun software supir mandiri. (4) fungsi query database. Konfigurasi Sasak Longchuan dipasangkeun sareng database séri waktos, sareng rupa-rupa blok fungsional dipasang dina pangkalan data séri waktos pikeun padika ngolah data sareng neundeun, anu tiasa ngalengkepan kasimpulan, analisis statistik, manipulasi, sareng linearisasi. jeung sajabana rupa-rupa fungsi. (5) Lumaku pikeun rupa-rupa mesin jeung alat jeung sistem beus.

Ieu cocog pikeun purwakarta, controller, instrumen multi-fungsi, mobile terminal calakan sarta modul kontrol calakan dihasilkeun ku paling pabrik kawentar sakuliah dunya; Sajaba ti éta, éta ogé cocog pikeun interfaces komputer baku kayaning Profibus, tiasa, LonWorks na Modbus. 3.2 Tingkat I/O tina konfigurasi sistem Longchuan Bridge ngagunakeun titik database runtuyan waktu pikeun nunjukkeun titik I/O. Saatos analisa, parangkat lunak sistem kedah ngagaduhan tilu titik I / O, sareng dua titik rujukan data dianggo pikeun ngontrol ngamimitian sareng ngeureunkeun motor dumasar kana PLC. Ku alatan éta, sambungan informasi data tina dua titik ieu dipilih salaku dua volume data I / Os tina PLC. Kaluar.

Hiji titik simulasi dipaké pikeun ngagambarkeun data real-time dimuat ti multihead weigher, jadi informasi data dina titik nu disambungkeun ka ukuran pasti tina multihead weigher. 4 Desain programming komunikasi Desain programming komunikasi ngawengku tilu bagian, bagian kahiji komunikasi antara server jeung PLC; bagian kadua komunikasi antara server jeung multihead weigher; bagian katilu nyaeta komunikasi antara PLC jeung starter lemes. 4.1 Konfigurasi komunikasi antara server sareng PLC umumna dipasang sareng parangkat lunak supir PLC anu populér. Kahiji, mesin virtual PLC anyar dijieun dina konfigurasi Longchuan Bridge. Model sareng spésifikasi mesin virtual kedah konsisten sareng aplikasi anu saleresna. Model sareng spésifikasi PLC sami. Upami spésifikasi modél PLC anu diperyogikeun henteu tiasa dipendakan dina konfigurasi, produsén perangkat lunak telepon sélulér tiasa otorisasi pikeun ngembangkeun sareng ngarancang supir PLC énggal tina jinis ieu sareng spésifikasi lengkep gratis.

Mesin virtual dipaké pikeun proyek mesin nyata. Di dieu, PLC dipaké ku sarerea nyaeta SimensS7-300, sarta server disetel ka komunikasi sareng PLC nurutkeun komunikasi serial 1. 4.2 Komunikasi antara server jeung multihead weigher Pikeun multihead weigher, kami nganggo multihead weigher ti Hangzhou Sifang. . Dina raraga nyieun komunikasi antara panel instrumen sarta konfigurasi pohara alus, urang utamana otorisasi Longchuanqiao perusahaan pikeun ngembangkeun panel instrumen. Parangkat lunak supir dirancang. Anu mimiti, urang milih hiji tipe diperlukeun pakakas mesin ti diréktori drive ngonpigurasi, sarta pikeun jenis ieu, nyieun alat mesin virtual pikeun projecting nu multihead weigher nyata, lajeng nyetel nomer port komunikasi antara dasbor jeung komputer tur komunikasi. protokol.

4.3 Komunikasi antara PLC jeung starter lemes Kusabab aya rupa-rupa bahan baku dina workshop produksi bungbu, kami geus nyetél sababaraha belts conveyor pikeun genah bungbu hadé. Ku alatan éta, hiji PLC tina sistem batching otomatis kudu disambungkeun ka sababaraha starters lemes. Ku alatan éta, kami nganggo beus sistem Profibus antara PLC sareng starter lemes pikeun ngalaksanakeun komunikasi, selapkeun modul kontrol komunikasi Profibus khusus kana starter lemes, sareng nyetél alamat detil stasiun budak tina starter lemes, teras sambungkeun nurutkeun kana frékuénsi radio Profibus. Controller disambungkeun ka PLC, sarta PLC ngalengkepan push sarta panarimaan format pesen ka starter lemes nurutkeun programming nu, ngirim kecap operasi ka starter lemes, sarta beban kecap status ti home starter lemes. CPU315-3DP dipaké salaku ngaran domain Profibus, sarta unggal starter lemes anu komunikasi jeung ngaran domain bisa dianggap salaku stasiun budak Profibus.

Salila komunikasi, nami domain milih stasiun budak pikeun ngirimkeun data nurutkeun identifier alamat lengkep dina format pesen komunikasi. Stasiun budak sorangan teu bisa aktip ngirimkeun data, sarta unggal stasiun budak teu bisa langsung ngalaksanakeun pangiriman eusi informasi. Model starter lemes sareng spésifikasi anu dianggo dina parangkat lunak sistem mangrupikeun produk séri Siemens MicroMaster430 [4].

Konci komunikasi konci antara PLC sareng soft starter ngalibatkeun dua definisi. Anu kahiji nyaéta format talatah data, anu kadua nyaéta kecap manipulasi jeung kecap status. (1) Format pesen komunikasi.

Format unggal pesen dimimitian ku identifier STX, teras panjangna nunjukkeun LGE sareng jumlah bait ADR alamat lengkep, dituturkeun ku identifier inpormasi data anu dipilih. Format pesen ditungtungan ku detektor BCC tina blok inpormasi data. Ngaran Lapang konci dinyatakeun kieu: Widang STX mangrupakeun hiji-bait ASCII identifier (02hex) nu nunjukkeun awal eusi pesen. Wewengkon LGE mangrupikeun bait, nunjukkeun jumlah bait anu dituturkeun ku eusi inpormasi ieu. Wewengkon ADR nyaéta hiji bait, nu mangrupakeun alamat lengkep titik stasiun (ie, starter lemes).

Wewengkon BCC mangrupikeun checksum kalayan panjang hiji bait, anu dianggo pikeun mariksa naha eusi inpormasi éta wajar. Ieu mangrupikeun jumlah total bait sateuacan BCC dina eusi pesen“XOR”hasil itungan. Upami eusi inpormasi anu ditampi ku soft starter henteu sah dumasar kana hasil itungan checksum, éta bakal miceun eusi inpormasi, sareng moal ngirim sinyal data balesan kana nami domain.

(2) Kecap manipulasi jeung kecap status. PLC tiasa maca sareng nyerat nilai variabel tina soft starter dumasar kana daérah PKW tina soft starter, teras ngarobih atanapi ngawasaan kaayaan jalan tina soft starter. Dina parangkat lunak sistem ieu, PLC maca inpormasi data di daérah ieu sareng nempatkeun éta dina daérah inpormasi data khusus pikeun ningali komputer kontrol industri, sareng hasil tampilan ningalikeun inpormasi dina komputer kontrol industri.

5 Hasil Parangkat lunak sistem réngsé tugas-tugas harian batching otomatis anu dibutuhkeun dumasar kana gotong royong tina komputer kontrol industri, PLC sareng starter lemes. Parangkat lunak sistem parantos dikirimkeun sareng dianggo saprak Méi 2008. Beurat batching sapopoé nyaéta 100 ton, sareng 10 resep rahasia dilaksanakeun. Kaluhur sareng ka handap, éta henteu ngan ukur tiasa ningalikeun status kerja inpormasi sacara real waktos, tapi ogé nunjukkeun fungsi parobahan resep rahasia sareng paningkatan; parentah operasi husus, software sistem ngoperasikeun mulus tur reliably, layar toél industri geulis tur elegan, sarta operasi sabenerna merenah. Sajaba ti éta, software sistem adopts rarancang ngembangkeun konfigurasi, Ieu bisa nyadiakeun genah pikeun upgrades saterusna.

Panulis: Smartweigh–Multihead Weighter Produsén

Panulis: Smartweigh–Linear Weighter

Panulis: Smartweigh–Linear Weigher Packing Mesin

Panulis: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Mesin

Panulis: Smartweigh–Dulang Denester

Panulis: Smartweigh–Mesin Clamshell Packing

Panulis: Smartweigh–Kombinasi Weighter

Panulis: Smartweigh–Mesin bungkusan Doypack

Panulis: Smartweigh–Mesin Packing Kantong Premade

Panulis: Smartweigh–Mesin bungkusan Rotary

Panulis: Smartweigh–Mesin bungkusan nangtung

Panulis: Smartweigh–Mesin bungkusan VFFS