Návrh automatického systému řízení dávkování na bázi plc a vícehlavé váhy

Autor: Smartweigh–Vícehlavá závaží

1 Předmluva V oblasti výroby vah Zhongshan Smart je koření obecně míšení surovin v určitém poměru za účelem výroby nové suroviny. Proto je koření klíčovou složkou výroby v tomto oboru. V procesu zpracování musí být různé suroviny rovnoměrně promíchány v přísném souladu s poměrem a musí být prováděny kořenícími stroji. V této fázi zpracovatelské závody obecně používají dvě metody. První metoda využívá ruční vážení, a pak se stane Podíl různých surovin je odděleně vložen do dávkovacího stroje a smíchán. Dalším způsobem je automatické vážení, plně automatické míchání.

Vzhledem k tomu, že mnoho výchozích surovin jsou prášky nebo granule, při kořenění pracovní síly může tělo velmi snadno vdechovat prach a jiné nečistoty, což způsobuje pracovní rizika, zvyšuje výrobní rizika a náklady na lidský kapitál. Koření pracovní síly tedy nelze na stavbě řídit a je velmi náchylné k nesouladu, nejenže nelze zaručit kvalitu, ale také se zvyšují náklady na řízení. Pro lepší zajištění kvality produktu a zvýšení produktivity je stanoveno, že by měl být zvolen přesný a spolehlivý automatický dávkovací systém. 2 Podle automatického dávkovacího systému PLC, průmyslového řídicího počítače a vícehlavé váhy V současném automatickém dávkovacím systému vážení Zhongshan Smart pracovníci nejprve dopraví suroviny do vážicí dílny. Po dokončení vážení jsou suroviny ručně odeslány do dávkovacího stroje. K ochucení používá výrobní dílna pro vážení vícehlavou váhu Hangzhou Sifang k provádění vážení. Podle portu RS232 je připojen k serveru průmyslové automatizace. Server průmyslové automatizace umístěný v hlavním velínu je zodpovědný za záznam výsledků vážení a zobrazení informací o datech vážení. , Obsluha může navíc ručně řídit spouštění a zastavování celého procesu kořenění v hlavním velínu podle řídicího obvodu.

Tento druh metody není efektivní. Kromě toho na serveru [1] běží programový proces DOS vyvinutý a navržený v jazyce C, který má špatnou škálovatelnost a obtížnou technologii interakce člověk-počítač a nemůže provádět všechna opatření pro automatické dávkování. Pro lepší zlepšení efektivity výroby a kontroly nákladů je nutné zvolit automatický automatický dávkovací systém. Nový systém přijímá relační strukturu master-slave.

Jako horní server je použit průmyslový počítač a jako horní a spodní podřízené jednotky se používá PLC Siemens PLC[2], softstartér a vícehlavová váha. Server je v hlavní roli, dokončuje správu komunikace a provoz každého slave a propojuje asynchronní komunikační port RS-232 průmyslového řídicího počítače s PLC po konverzi pulzního signálu, čímž vytváří fyzický bezpečnostní kanál pro komunikaci mezi horní a dolní počítače; Připojte další port RS-232 serveru ke komunikačnímu portu vícehlavé váhy, abyste vytvořili druhý fyzický bezpečnostní kanál. Software horního počítače vybere metodu dotazování pro komunikaci s podřízenými stanicemi jedna po druhé.

Horní počítačový software přenáší výsledky celkového plánování denních úkolů do PLC. V průběhu celého procesu provozu PLC software horního počítače používá pokyny pro připojení softwaru horního počítače ke sledování provozu dolního počítače a obsahu oblasti datových informací a okamžitě načte data PLC. Data v reálném čase o vnitřní situaci a její vícehlavé vážení se zobrazují na softwaru hostitelského počítače. Celkově má ​​systémový software následující funkce: ① Plně automatické dávkování. Po nastavení tajného receptu systémový software automaticky zváží ingredience podle tajného receptu bez zásahu skutečného provozního personálu; ② Má funkci formuláře, který může generovat denní zprávy a formuláře v reálném čase. a měsíční zprávy, výroční zprávy atd.; ③Dynamické vylepšení a modifikace tabulky, systémový software umožňuje odbornému a technickému personálu nebo skutečnému provoznímu personálu upravit podle nastavené řídící pravomoci, zlepšuje kontrolu tajného receptu a zaznamenává čas a skutečný provoz modifikace. Sériové číslo personálu; 4. Funkce opravy při vypnutí, systémový software může opravit přesné záznamy měření před vypnutím napájení, když je napájení náhle vypnuto; 5. Funkce sdílení místní sítě, server může sdílet informace o zdrojích dat v místní síti a produkční dílna je odpovědná Lidé sledují postup výstavby a další podmínky. 2.1 Složení systému Všechny automatické dávkovací mixéry se skládají z průmyslového počítače, PLC, průmyslové výrobní vícehlavové váhy, softstartéru, vibračního motoru, mixéru, senzoru, dopravního pásu atd.

Horní průmyslový řídicí počítač zobrazuje stránku technologie interakce člověk-počítač a provádí funkce, jako je manipulace se vstupem informačního obsahu, správa databáze, informace o zobrazení datových informací, ukládání, statistická analýza a formuláře. Horní počítačový software používá průmyslový řídicí počítač IPC810. Jeho klíčové úkoly jsou následující: Server průmyslové automatizace nejprve načte tajnou recepturu určitého sériového čísla podle pořadí skutečného provozního personálu a poté podle poměru a pořadí koření v tajném receptu odešle příkaz ke spuštění koření do PLC, aby PLC mohlo spustit speciální software. Spouštěč. V celém procesu ochucení server průmyslové automatizace používá metodu dotazování k načtení stavového slova PLC v reálném čase, aby zvládl provoz PLC a jeho podřízených strojů; Informace o datech vážení, podle strategie koření, když se vážení blíží přednastavené hodnotě v tajném receptu, server odešle příkaz do PLC k ukončení koření. Když jsou všechny suroviny na tajném receptu připraveny, je celý proces všech dochucovadel pozastaven a čeká se na pokyn skutečného provozního personálu.

Během celého procesu provozu systémového softwaru PLC komunikuje se softwarem hostitelského počítače v reálném čase, aby byla zajištěna konzistence mezi datovými informacemi zobrazenými na stránce a specifickými datovými informacemi na místě. Vše lze okamžitě odeslat do PLC. Mezi klíčové úkoly PLC patří: ①Přijmout instrukce zadané softwarem horního počítače a ovládat start, stop a rychlost vibračního motoru podle softstartéru; ②Načtení provozního stavu softstartéru do provozu v reálném čase Oblast dat paměti je načtena průmyslovým řídicím počítačem; ③ Připravte si různé podmínky ve formě stavových slov a průmyslový řídicí počítač lze okamžitě načíst. 2.2 Způsob kontroly a celý proces kořenění Podle analýzy charakteristik celého procesu kořenění se získá, že celý proces koření má následující charakteristiky: (1) Měřeným cílem je jednostranný nevratný systémový software. . Surovina se nemůže z dávkovacího stroje vrátit zpět na dopravní pás.

(2) Má značné časové zpoždění. Když koření dosáhne přednastavené hodnoty, PLC řídí motor, aby zastavil přenos surovin. V tuto chvíli jsou na dopravním pásu některé suroviny, které nelze zakoupit, takže systémový software má značné časové zpoždění. (3) Říditelnou vlastností je, že napájecí zdroj je přepínatelný.

Operace spuštění a zastavení systémového softwaru jsou všechny spínací veličiny. (4) Automatický dávkovací systém je lineární ve všech běžných pracovních oblastech. Proto bereme v úvahu použití řídicích metod, jako je rychlá, pomalá rychlost a brzký přenos příkazu ukončení podávání, a použití samosvorné a blokovací technologie PLC pro zajištění hladkého vývoje koření.

Po spuštění systémového softwaru průmyslový řídicí počítač přenese datový signál o začátku napájení do PLC a PLC řídí softstartér, aby poháněl motor tak, aby rychle spustil napájení. Kromě toho server průmyslové automatizace nepřetržitě načítá informace o datech vážení vícehlavové váhy podle sériové komunikace. Když se hodnota čisté hmotnosti blíží přednastavené hodnotě, server průmyslové automatizace odešle řídicí kód pro ukončení dodávky do PLC. V tomto okamžiku PLC řídí softstartér tak, aby prováděl pomalé podávání a předem nastavenou hodnotu a specifické podávání lze určit podle zbytkových surovin v organizaci přenosu. Když je chyba a zbytkový materiál na převodové struktuře abnormální, PLC ve skutečnosti vyšle příkaz k ukončení, který je proveden softstartérem, a poté řídí vypnutí motoru. Kroky jsou znázorněny na obrázku 1. Software automatického dávkovacího systému 3 Vývoj softwaru průmyslového automatizačního serveru Klíčové každodenní úkoly průmyslového řídicího počítače jsou následující: (1) Zobrazit animaci zobrazení informací o celém procesu koření.

(2) Odešlete řídicí kód do PLC a načtěte provoz PLC. (3) Načtěte datový signál vážení na vícehlavou váhu, zobrazte hodnotu vážení na displeji a zadejte příkaz do PLC podle informací o datech vážení. (4) Databázový dotaz a formulář, ukládání informací o koření, kopírování formuláře.

(5) Vylepšení a úprava tajného receptu. (6) Další funkce, jako je pomocný alarm pro běžné poruchy koření. 3.1 Návrh stránky kořenícího softwaru pro mobilní telefony Průmyslová řídicí počítačová aplikace Longchuanqiao schéma návrhu konfigurace průmyslové dotykové obrazovky, konfigurace průmyslového řídicího systému je ve skutečnosti platforma vývojového softwaru, kterou mohou zákazníci vyvinout podle svých vlastních potřeb.

Můžeme vyvinout a navrhnout přátelskou průmyslovou dotykovou obrazovku pro všechny video monitorovací systémy na servisní platformě v souladu s předpisy o technologii zpracování a operátor může pracovat se stroji a zařízeními na místě v reálném čase podle této stránky. Software pro mobilní telefon Longchuanqiao je konfigurace průmyslové automatizace řízení HMI/SCADA, která poskytuje vývojový nástroj s integrovaným poměrem stran a vizualizací dat. Tento software má následující vlastnosti: (1) Různé komunikační funkce.

Konfigurace mostu Longchuan [3] je vhodná pro následující komunikační funkce: 1) Je vhodná pro metody sériové komunikace, jako je RS232, RS422 a RS485, a také pro metody, jako je opakovač, telefonní vytáčení, telefonní dotazování a vytáčení. 2) Komunikace rozhraní Ethernet je také použitelná pro rozhraní Ethernet kabelové televize a rozhraní Ethernet bezdrátové sítě. 3) Software ovladače všech strojů a zařízení je použitelný pro GPRS, CDMA, GSM a další specifikace mobilního internetu.

(2) Pohodlný vývoj a návrh systémového softwaru. Různé komponenty a ovládací prvky tvoří výkonný software pro vývoj a návrh HMI; vylepšená barva spojení a asymptotické barevné efekty řeší problém od zdroje, že mnoho podobného softwaru pro mobilní telefony používá příliš mnoho barev spojení a asymptotických barev, což představuje vážnou hrozbu pro aktualizaci rozhraní Problém vysoké rychlosti a vysoké účinnosti provozu systémového softwaru; více forem podgrafů vektorových materiálů usnadňuje vytváření rozhraní inženýrského projektu; zobrazit metodu objektově orientovaného myšlení, vložené nepřímé nezávislé proměnné, zprostředkující proměnné, proměnné databázového dotazu, použitelné pro vlastní funkce a vlastní objednávky. (3) Otevřít.

Otevřenost konfigurace Longchuan Bridge se projevuje především v následujících aspektech: 1) Použijte Excel k procházení databázového dotazu pomocí VBA. 2) Software mobilního telefonu je architektura otevřeného systému, která je plně použitelná pro specifikace DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX a DNA. Poskytuje externí sokety pro procházení v různých formách, jako je OLE, COM/DCOM, dynamicky propojovaná knihovna atd., což je vhodné pro zákazníky, aby mohli používat různá běžná vývojová prostředí (jako VC++, VB atd.) k provádění hloubkových sekundární vývoj.

3) Systémová architektura softwaru ovladače I/O pro konfiguraci mostu Longchuan je otevřená struktura a část zdrojového kódu jeho soketů je kompletně zveřejněna a zákazníci mohou software ovladače vyvíjet nezávisle. (4) Funkce databázového dotazu. Konfigurace mostu Longchuan je zabudována s databází časových řad a do databáze časových řad je zabudována řada funkčních bloků pro metody zpracování a ukládání dat, které mohou dokončit sumarizaci, statistickou analýzu, manipulaci a linearizaci. atd. různé funkce. (5) Použitelné pro různé stroje a zařízení a systémové sběrnice.

Je vhodný pro PLC, regulátor, multifunkční přístroj, mobilní inteligentní terminál a inteligentní řídicí modul vyráběný nejznámějšími výrobci po celém světě; navíc je vhodný i pro standardní počítačová rozhraní jako Profibus, Can, LonWorks a Modbus. 3.2 Úroveň I/O konfigurace mostu Longchuan systému používá body databáze časových řad k označení I/O bodů. Po analýze musí mít systémový software tři I/O body a dva datové referenční body se používají k řízení startu a zastavení motoru podle PLC. Proto je datové informační spojení těchto dvou bodů zvoleno jako dva datové objemové I/O PLC. Výstup.

Simulační bod se používá k reprezentaci dat načtených z vícehlavové váhy v reálném čase, takže datové informace v tomto bodě jsou spojeny s přesným měřením vícehlavové váhy. 4 Návrh komunikačního programování Návrh komunikačního programování se skládá ze tří částí, první částí je komunikace mezi serverem a PLC; druhá část je komunikace mezi serverem a vícehlavou váhou; třetí částí je komunikace mezi PLC a softstartérem. 4.1 Konfigurace komunikace mezi serverem a PLC je obecně zabudována do oblíbeného softwaru ovladače PLC. Nejprve se vytvoří nový virtuální stroj PLC v konfiguraci mostu Longchuan. Model a specifikace virtuálního stroje musí být konzistentní se skutečnou aplikací. Modely a specifikace PLC jsou stejné. Pokud v konfiguraci nelze nalézt požadované specifikace modelu PLC, může být výrobce softwaru pro mobilní telefon oprávněn zcela zdarma vyvinout a navrhnout nový ovladač PLC tohoto typu a specifikací.

Virtuální stroj se používá k projektování skutečného stroje. Zde je PLC, které všichni používají, SimensS7-300 a server je nastaven na komunikaci s PLC podle sériové komunikace 1. 4.2 Komunikace mezi serverem a vícehlavou váhou Pro vícehlavovou váhu používáme vícehlavou váhu od Hangzhou Sifang . Aby byla komunikace mezi přístrojovou deskou a konfigurací velmi dobrá, autorizovali jsme speciálně společnost Longchuanqiao Enterprise k vývoji přístrojové desky. Software ovladače je navržen. Nejprve si z nakonfigurovaného adresáře mechaniky vybereme potřebný typ strojního vybavení a pro tento typ vytvoříme virtuální strojové vybavení pro projekci skutečné vícehlavé váhy a následně nastavíme číslo komunikačního portu mezi palubní deskou a počítačem a komunikaci protokoly.

4.3 Komunikace mezi PLC a softstartérem Vzhledem k tomu, že v dílně na výrobu koření jsou různé suroviny, nastavili jsme několik dopravníkových pásů pro lepší pohodlí při koření. Proto musí být jedno PLC automatického dávkovacího systému připojeno k několika softstartérům. Proto používáme sběrnici systému Profibus mezi PLC a softstartérem k provedení komunikace, vložíme speciální řídicí modul komunikace Profibus do softstartéru a nastavíme podrobnou adresu podřízené stanice softstartéru a poté se připojíme podle na rádiovou frekvenci Profibus. Regulátor je připojen k PLC a PLC dokončí odeslání a příjem formátu zprávy do softstartéru podle naprogramování, odešle provozní slovo do softstartéru a načte stavové slovo z domovské stránky softstartéru. CPU315-3DP se používá jako název domény Profibus a každý softstartér, který komunikuje s názvem domény, lze považovat za podřízenou stanici Profibus.

Během komunikace název domény vybere podřízenou stanici pro přenos dat podle podrobného identifikátoru adresy ve formátu komunikační zprávy. Podřízená stanice sama o sobě nemůže aktivně přenášet data a každá podřízená stanice nemůže okamžitě provádět přenos informačního obsahu. Modely softstartérů a specifikace použité v systémovém softwaru jsou všechny produkty řady Siemens MicroMaster430 [4].

Klíčový komunikační klíč mezi PLC a softstartérem zahrnuje dvě definice. Prvním je formát datové zprávy a druhým je manipulační slovo a stavové slovo. (1) Formát komunikační zprávy.

Formát každé zprávy začíná identifikátorem STX, poté délka udává LGE a počet bajtů podrobné adresy ADR, za nímž následuje vybraný identifikátor datové informace. Formát zprávy končí detektorem BCC datového informačního bloku. Klíčová jména polí jsou vyjádřena následovně: Pole STX je jednobajtový identifikátor ASCII (02hex), který označuje začátek obsahu zprávy. Oblast LGE je bajt označující počet bajtů, za nimiž následuje obsah této informace. Oblast ADR je jeden bajt, což je podrobná adresa uzlu stanice (tj. softstartéru).

Oblast BCC je kontrolní součet o délce jednoho bajtu, který slouží ke kontrole, zda je obsah informace přiměřený. Je to celkový počet bajtů před BCC v obsahu zprávy“XOR”výsledek výpočtu. Pokud je informační obsah přijatý softstartérem neplatný podle výsledku výpočtu kontrolního součtu, zahodí informační obsah a nepošle datový signál odpovědi na název domény.

(2) Manipulační slovo a stavové slovo. PLC může číst a zapisovat proměnnou hodnotu softstartéru podle oblasti PKW softstartéru a poté měnit nebo ovládat provozní stav softstartéru. V tomto systémovém softwaru PLC čte datové informace v této oblasti a vkládá je do speciální datové informační oblasti pro zobrazení průmyslového řídicího počítače a výsledek zobrazení zobrazuje informace na průmyslovém řídicím počítači.

5 Výsledky Software systému dokončil požadované automatické dávkovací denní úkoly podle vzájemné spolupráce průmyslového řídicího počítače, PLC a softstartéru. Systémový software je dodáván a používán od května 2008. Denní hmotnost dávky je 100 tun a provádí se 10 tajných receptur. Nahoru a dolů může nejen zobrazovat pracovní stav informací v reálném čase, ale také zobrazovat funkce tajných změn receptů a upgradů; specifické provozní pokyny, systémový software funguje hladce a spolehlivě, průmyslová dotyková obrazovka je krásná a elegantní a vlastní ovládání je pohodlné. Kromě toho systémový software přijímá návrh vývoje konfigurace a může poskytnout pohodlí pro následné aktualizace.

Autor: Smartweigh–Výrobci vícehlavých závaží

Autor: Smartweigh–Lineární váha

Autor: Smartweigh–Lineární váha balicí stroj

Autor: Smartweigh–Vícehlavý balicí stroj

Autor: Smartweigh–Zásobník Denester

Autor: Smartweigh–Véčkový balicí stroj

Autor: Smartweigh–Kombinovaná váha

Autor: Smartweigh–Balicí stroj Doypack

Autor: Smartweigh–Stroj na balení předem vyrobených sáčků

Autor: Smartweigh–Rotační balicí stroj

Autor: Smartweigh–Vertikální balicí stroj

Autor: Smartweigh–Balicí stroj VFFS