PLC ve çok kefeli kantar tabanlı otomatik harmanlama kontrol sisteminin tasarımı

Yazar: Smartweigh–Çok Kafalı Kantar

1 Önsöz Zhongshan Smart tartım imalatı alanında, çeşnilendirme genellikle yeni bir ham madde üretmek için ham maddelerin belirli bir oranda karıştırılmasıdır. Bu nedenle baharat, bu alandaki imalatın önemli bir bileşenidir. İşleme sürecinde, çeşitli hammaddeler, orana sıkı sıkıya bağlı olarak düzgün bir şekilde karıştırılmalı ve baharatlama makinesi ile yapılmalıdır. Bu aşamada işleme tesisleri genellikle iki yöntem kullanır. İlk yöntem manuel tartımı kullanır ve daha sonra çeşitli ham maddelerin oranı ayrı ayrı harmanlama makinesine konur ve karıştırılır. Diğer bir yol da otomatik tartım, tam otomatik karıştırmadır.

İlk hammaddelerin çoğu toz veya granül olduğundan, insan gücüyle çeşnilendirildiğinde vücudun toz ve diğer kirleri soluması çok kolaydır, bu da mesleki tehlikelere, artan üretim risklerine ve insan sermayesi maliyetlerine neden olur. Bu nedenle, insan gücü baharatı şantiyede yönetilemez ve uyumsuzluğa çok eğilimlidir, sadece kalite garanti edilemez, aynı zamanda yönetim maliyeti de artar. Ürün kalitesini daha iyi sağlamak ve verimliliği artırmak için doğru ve güvenilir otomatik harmanlama sistemi yazılımlarının seçilmesi şart koşulmuştur. 2 PLC, endüstriyel kontrol bilgisayarı ve çok kefeli kantarın otomatik harmanlama sistemine göre Zhongshan Smart'ın mevcut otomatik dozajlama sisteminde işçiler önce ham maddeleri tartım atölyesine taşır. Tartım bittikten sonra hammaddeler elle harmanlama makinesine gönderilir. Baharatlama yapmak için tartım üretim atölyesi, tartım yapmak için Hangzhou Sifang'ın çok kefeli kantarını kullanır. RS232 portuna göre endüstriyel otomasyon sunucusuna bağlanır. Ana kontrol odasında bulunan endüstriyel otomasyon sunucusu, tartım sonuçlarının kaydedilmesinden ve tartım verisi bilgilerinin görüntülenmesinden sorumludur. , Ayrıca operatör, kontrol devresine göre ana kontrol odasında tüm baharatlama sürecinin başlamasını ve durmasını manuel olarak kontrol edebilir.

Bu tür bir yöntem verimli değildir. Ayrıca C dilinde geliştirilen ve tasarlanan DOS program süreci, ölçeklenebilirliği zayıf ve insan-bilgisayar etkileşimi teknolojisi zor olan ve otomatik harmanlamanın tüm hükümlerini yerine getiremeyen sunucu [1] üzerinde çalışmaktadır. Üretim verimliliğini daha iyi artırmak ve maliyetleri kontrol etmek için otomatik bir otomatik harmanlama sistemi seçilmelidir. Yeni sistem, master-slave ilişkisel yapısını benimser.

Üst sunucu olarak endüstriyel bilgisayar kullanılır ve üst ve alt bağımlı sunucular olarak Siemens PLC PLC[2], yumuşak yolverici ve çok kefeli kantar kullanılır. Sunucu başroldedir, her bir bağımlı birimin iletişim yönetimini ve çalışmasını tamamlar ve endüstriyel kontrol bilgisayarının RS-232 eşzamansız iletişim bağlantı noktasını darbe sinyali dönüştürmesinden sonra PLC'ye bağlayarak aralarındaki iletişim için fiziksel bir güvenlik kanalı oluşturur. üst ve alt bilgisayarlar; İkinci bir fiziksel güvenlik kanalı oluşturmak için sunucunun başka bir RS-232 portunu çok kefeli kantarın iletişim portuna bağlayın. Üst bilgisayar yazılımı, bağımlı istasyonlarla tek tek iletişim kurmak için yoklama yöntemini seçer.

Üst bilgisayar yazılımı, günlük görevlerin genel planlamasının sonuçlarını PLC'ye iletir. PLC işleminin tüm süreci boyunca, üst bilgisayar yazılımı, alt bilgisayarın çalışmasını ve veri bilgi alanının içeriğini izlemek için üst bilgisayar yazılımının bağlantı talimatlarını kullanır ve PLC verilerini hemen yükler. Dahili durumun gerçek zamanlı verileri ve çok kefeli kantarı, ana bilgisayar yazılımında görüntülenir. Genel olarak, sistem yazılımı aşağıdaki işlevlere sahiptir: ① Tam otomatik harmanlama. Gizli tarif ayarlandıktan sonra, sistem yazılımı, gerçek operasyon personelinin müdahalesi olmadan gizli tarife göre malzemeleri otomatik olarak tartar; ② Günlük raporlar ve gerçek zamanlı formlar oluşturabilen form işlevine sahiptir. ve aylık raporlar, yıllık raporlar vb.; ③Tablonun dinamik olarak geliştirilmesi ve değiştirilmesi, sistem yazılımı, profesyonel ve teknik personele veya gerçek işletme personeline belirlenen yönetim yetkisine göre değişiklik yapma hakkı verir, gizli tarifin kontrolünü geliştirir ve değişikliğin zamanını ve fiili çalışmasını kaydeder. Personel seri numarası; 4. Kapatma onarım fonksiyonu, sistem yazılımı, güç aniden kapatıldığında güç kapatılmadan önce doğru ölçüm kayıtlarını onarabilir; 5. Yerel alan ağ paylaşım işlevi, sunucu yerel alan ağındaki kaynak veri bilgilerini paylaşabilir ve üretim atölyesi sorumludur. İnsanlar inşaat ilerlemesini ve diğer koşulları takip eder. 2.1 Sistemin bileşimi Tüm otomatik harmanlama karıştırıcıları, endüstriyel bilgisayar, PLC, endüstriyel üretim çok kefeli kantar, yumuşak yolverici, vibrasyon motoru, karıştırıcı, sensör, taşıma bandı, vb.'den oluşur.

Üst endüstriyel kontrol bilgisayarı, insan-bilgisayar etkileşim teknolojisi sayfasını görüntüler ve bilgi içerik girişinin manipülasyonu, veri tabanı yönetimi, veri bilgileri görüntüleme bilgileri, depolama, istatistiksel analiz ve formlar gibi işlevleri yerine getirir. Üst bilgisayar yazılımı IPC810 endüstriyel kontrol bilgisayarını kullanır. Başlıca görevleri şunlardır: Endüstriyel otomasyon sunucusu, fiili işletmeci personelin sırasına göre önce belirli bir seri numarasının gizli tarifini yükler, ardından gizli reçetedeki çeşnilerin oranı ve sırasına göre iletir. plc'ye baharat başlatmak için komut, böylece plc özel yazılımı başlatabilir. Başlatıcı. Tüm baharatlama sürecinde, endüstriyel otomasyon sunucusu, PLC'nin ve ona bağlı makinelerin çalışmasına hakim olmak için PLC'nin durum kelimesini gerçek zamanlı olarak yüklemek için yoklama yöntemini kullanır; Baharat stratejisine göre tartım verisi bilgisi, gizli tarifte tartım önceden ayarlanmış değere yakın olduğunda sunucu, baharatlamayı sonlandırmak için PLC'ye bir komut gönderir. Gizli bir tarifteki tüm hammaddeler hazırlandığında, tüm baharatların tüm süreci askıya alınır ve asıl işletme personelinin emri beklenir.

Sistem yazılımı işleminin tüm süreci boyunca, PLC, sayfada görüntülenen veri bilgileri ile yerinde belirli veri bilgileri arasındaki tutarlılığı sağlamak için ana bilgisayar yazılımı ile gerçek zamanlı olarak iletişim kurar. Hepsi anında PLC'ye gönderilebilir. PLC'nin temel görevleri şunları içerir: ①Üst bilgisayarın yazılımı tarafından iletilen talimatları kabul edin ve yumuşak başlatıcıya göre titreşim motorunun başlatma, durdurma ve hızını kontrol edin; ②Yumuşak başlatıcının çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak işletime yükleyin Bellek veri bilgi alanı, endüstriyel kontrol bilgisayarı tarafından yüklenir; ③ Durum sözcükleri şeklinde çeşitli koşullar hazırlayın ve endüstriyel kontrol bilgisayarı hemen yüklenebilir. 2.2 Kontrol yöntemi ve tüm baharat süreci Tüm baharat sürecinin özelliklerinin analizine göre, tüm baharat sürecinin aşağıdaki özelliklere sahip olduğu elde edilir: (1) Ölçülen hedef, tek taraflı geri döndürülemez bir sistem yazılımıdır. . Hammaddenin harmanlama makinesinden tekrar taşıma bandına geri dönmesinin bir yolu yoktur.

(2) Önemli bir zaman gecikmesi vardır. Baharat önceden ayarlanmış değere ulaştığında, PLC, ham maddelerin iletimini durdurmak için motoru kontrol eder. Şu anda konveyör bandında satın alınamayan bazı hammaddeler var, bu nedenle sistem yazılımında önemli bir zaman gecikmesi var. (3) Kontrol edilebilir özellik, güç kaynağının değiştirilebilir olmasıdır.

Sistem yazılımının başlatma ve durdurma işlemlerinin tümü anahtarlama büyüklükleridir. (4) Otomatik harmanlama sistemi tüm normal çalışma alanlarında doğrusaldır. Bu nedenle, baharatın düzgün gelişmesini sağlamak için hızlı, yavaş hız ve sonlandırma besleme komutunun erken iletimi gibi kontrol yöntemlerinin kullanımını ve PLC'nin kendinden kilitleme ve kilitleme teknolojisinin kullanımını dikkate alıyoruz.

Sistem yazılımı başlatıldıktan sonra, endüstriyel kontrol bilgisayarı besleme başlangıcının veri sinyalini PLC'ye iletir ve PLC, motoru hızlı bir şekilde beslemeye başlamak üzere sürmek için yumuşak yolvericiyi kontrol eder. Ayrıca endüstriyel otomasyon sunucusu, seri iletişime göre çok kefeli kantarın tartım veri bilgilerini sürekli olarak yükler. Net ağırlık değeri önceden ayarlanmış değere yaklaştığında, endüstriyel otomasyon sunucusu beslemeyi sonlandırmak için kontrol kodunu PLC'ye iletir. Bu sırada, PLC kontrollü başlatıcıyı yavaş beslemeyi gerçekleştirmek için kontrol eder ve önceden ayarlanmış değer ve özel besleme, iletim organizasyonundaki artık ham maddelere göre önceden belirlenebilir. İletim yapısındaki hata ve artık ham madde anormal olduğunda, PLC aslında kontrollü başlatıcı tarafından yürütülen bir sonlandırma komutu gönderir ve ardından motoru kapatması için kontrol eder. Adımlar Şekil 1'de gösterilmektedir. Otomatik harmanlama sistemi yazılımı 3 Endüstriyel otomasyon sunucu yazılımı geliştirme Endüstriyel kontrol bilgisayarının temel günlük görevleri şunlardır: (1) Tüm baharatlama sürecinin animasyon ekran bilgilerini gösterin.

(2) Kontrol kodunu PLC'ye gönderin ve PLC'nin çalışmasını yükleyin. (3) Tartım verisi sinyalini çok kefeli tartıya yükleyin, tartım değerini ekranda görüntüleyin ve tartım verisi bilgilerine göre komutu PLC'ye gönderin. (4) Veritabanı sorgusu ve formu, baharat veri bilgilerini saklayın, formu kopyalayın.

(5) Gizli tarifin iyileştirilmesi ve değiştirilmesi. (6) Baharatlamadaki genel hatalar için yardımcı alarm gibi diğer fonksiyonlar. 3.1 Çeşni cep telefonu yazılımının sayfa tasarımı Endüstriyel kontrol bilgisayarı uygulaması Longchuanqiao konfigürasyon tasarım şeması endüstriyel dokunmatik ekran, endüstriyel kontrol sistemi konfigürasyonu aslında müşterilerin kendi ihtiyaçlarına göre geliştirebilecekleri bir geliştirme yazılımı hizmet platformudur.

İşleme teknolojisi düzenlemelerine göre hizmet platformundaki tüm video gözetim sistemleri için kullanıcı dostu bir endüstriyel dokunmatik ekran geliştirebilir ve tasarlayabiliriz ve operatör bu sayfaya göre sahadaki makine ve ekipmanla gerçek zamanlı olarak etkileşim kurabilir. Longchuanqiao cep telefonu yazılımı, entegre en boy oranı ve veri görselleştirme ile bir geliştirme aracı sağlayan bir HMI/SCADA endüstriyel kontrol otomasyon konfigürasyonudur. Bu yazılım aşağıdaki özelliklere sahiptir: (1) Çeşitli iletişim işlevleri.

Longchuan Köprüsü yapılandırması [3] aşağıdaki iletişim işlevleri için uygundur: 1) RS232, RS422 ve RS485 gibi seri iletişim yöntemlerinin yanı sıra tekrarlayıcı, telefon arama, telefon yoklama ve arama gibi yöntemler için uygundur. 2) Ethernet arayüzü iletişimi, kablolu TV Ethernet arayüzü ve kablosuz ağ Ethernet arayüzü için de geçerlidir. 3) Tüm makine ve ekipmanların sürücü yazılımları GPRS, CDMA, GSM ve diğer mobil internet özelliklerine uygundur.

(2) Uygun geliştirme ve tasarım sistemi yazılımı. Çeşitli bileşenler ve kontroller, güçlü bir HMI geliştirme ve tasarım sistemi yazılımı oluşturur; geliştirilmiş bağlantı rengi ve asimptotik renk efektleri, birçok benzer cep telefonu yazılımının arayüz güncellemesi için ciddi bir tehdit oluşturan çok fazla bağlantı rengi ve asimptotik renk kullanması sorununu kaynağından çözer Sistem yazılımı çalışmasının yüksek hız ve yüksek verimliliği sorunu; daha fazla vektör malzeme alt grafiği biçimi, mühendislik projesi arayüzünü oluşturmayı daha uygun hale getirir; nesne yönelimli düşünme yöntemini gösterme, gömülü dolaylı bağımsız değişkenler, ara değişkenler, veritabanı sorgu bağımsız değişkenleri, Özel işlevlere ve özel siparişlere uygulanabilir. (3) Açın.

Longchuan Bridge konfigürasyonunun açıklığı, esas olarak aşağıdaki yönlerde kendini gösterir: 1) VBA ile veritabanı sorgusuna göz atmak için Excel'i kullanın. 2) Cep telefonu yazılımı, DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX ve DNA spesifikasyonlarına tamamen uygulanabilen bir açık sistem mimarisidir. Müşterilerin çeşitli ortak geliştirme ortamlarını (VC++, VB, vb.) ikincil gelişme.

3) Longchuan Bridge yapılandırma G/Ç sürücü yazılımının sistem mimarisi açık bir yapıdır ve soketlerinin kaynak kodunun bir kısmı tamamen yayınlanmıştır ve müşteriler sürücü yazılımını bağımsız olarak geliştirebilir. (4) Veritabanı sorgulama işlevi. Longchuan Bridge yapılandırması, bir zaman serisi veri tabanına gömülüdür ve özetlemeyi, istatistiksel analizi, manipülasyonu ve doğrusallaştırmayı tamamlayabilen veri işleme yöntemleri ve depolama için zaman serisi veri tabanına çeşitli fonksiyonel bloklar yerleştirilmiştir. vb. çeşitli işlevler. (5) Çeşitli makine ve ekipman ve sistem veri yollarına uygulanabilir.

Tüm dünyadaki en ünlü üreticiler tarafından üretilen PLC, kontrolör, çok fonksiyonlu alet, mobil akıllı terminal ve akıllı kontrol modülü için uygundur; ayrıca Profibus, Can, LonWorks ve Modbus gibi standart bilgisayar arayüzleri için de uygundur. 3.2 Longchuan Bridge sisteminin G/Ç düzeyi yapılandırması, G/Ç noktalarını belirtmek için zaman serisi veri tabanı noktalarını kullanır. Analizden sonra, sistem yazılımının üç G/Ç noktasına sahip olması gerekir ve PLC'ye göre motorun start ve stop'unu kontrol etmek için iki veri referans noktası kullanılır. Bu nedenle, bu iki noktanın veri bilgisi bağlantısı, PLC'nin iki veri hacmi G/Ç'si olarak seçilir. Çıkış.

Çok kefeli kantardan yüklenen gerçek zamanlı verileri temsil etmek için bir simülasyon noktası kullanılır, böylece o noktadaki veri bilgileri çok kefeli kantarın kesin ölçümüne bağlanır. 4 İletişim programlama tasarımı İletişim programlama tasarımı üç bölümden oluşur, ilk bölüm sunucu ile PLC arasındaki iletişimdir; ikinci kısım, sunucu ile çok kefeli kantar arasındaki iletişimdir; üçüncü kısım, PLC ile kontrollü başlatıcı arasındaki iletişimdir. 4.1 Sunucu ve PLC arasındaki iletişim konfigürasyonu genellikle popüler PLC sürücü yazılımına gömülüdür. İlk olarak, Longchuan Bridge konfigürasyonunda yeni bir PLC sanal makinesi oluşturulur. Sanal makinenin modeli ve belirtimi, gerçek uygulama ile tutarlı olmalıdır. PLC modelleri ve özellikleri aynıdır. Gerekli PLC model spesifikasyonları konfigürasyonda bulunamazsa, cep telefonu yazılım üreticisine bu tip ve spesifikasyonlarda tamamen ücretsiz olarak yeni bir PLC sürücüsü geliştirmesi ve tasarlaması için yetki verilebilir.

Sanal makine, gerçek makineyi yansıtmak için kullanılır. Burada herkesin kullandığı PLC SimensS7-300'dür ve sunucu, seri iletişim 1'e göre PLC ile iletişim kuracak şekilde ayarlanmıştır. 4.2 Sunucu ile çok kefeli kantar arasındaki iletişim Çok kefeli kantar için, Hangzhou Sifang'ın çok kefeli kantarını kullanıyoruz . Gösterge paneli ile konfigürasyon arasındaki iletişimi çok iyi hale getirmek için, gösterge panelini geliştirmesi için özellikle Longchuanqiao Enterprise'a yetki verdik. Sürücü yazılımı tasarlanmıştır. Öncelikle, konfigüre edilen sürücü dizininden gerekli makine ekipmanı tipini seçiyoruz ve bu tip için gerçek çok kefeli kantarı projelendirmek için sanal bir makine ekipmanı oluşturuyoruz ve ardından gösterge paneli ile bilgisayar ve iletişim arasındaki iletişim port numarasını ayarlıyoruz. protokoller.

4.3 PLC ve yumuşak yol verici arasındaki iletişim Baharat üretim atölyesinde çeşitli ham maddeler olduğundan, daha iyi baharat rahatlığı için birkaç konveyör bant kurduk. Bu nedenle, otomatik harmanlama sisteminin bir PLC'sinin birden fazla kontrollü başlatıcıya bağlanması gerekir. Bu nedenle, iletişimi gerçekleştirmek için PLC ile yumuşak yol verici arasındaki Profibus sistem veri yolunu kullanıyoruz, yumuşak yol vericiye özel Profibus iletişim kontrol modülünü yerleştiriyoruz ve yumuşak yol vericinin köle istasyonunun ayrıntılı adresini ayarlıyoruz ve ardından buna göre bağlanıyoruz. Profibus radyo frekansına. Denetleyici PLC'ye bağlıdır ve PLC, programlamaya göre kontrollü başlatıcıya mesaj formatının gönderilmesini ve alınmasını tamamlar, işlem word'ünü kontrollü başlatıcıya gönderir ve durum word'ünü kontrollü başlatıcı ana konumundan yükler. CPU315-3DP, Profibus alan adı olarak kullanılır ve alan adıyla iletişim kuran her kontrollü başlatıcı, Profibus bağımlı istasyonu olarak kabul edilebilir.

İletişim sırasında, alan adı, iletişim mesajı formatındaki ayrıntılı adres tanımlayıcısına göre verileri iletmek için bağımlı istasyonu seçer. Köle istasyonun kendisi aktif olarak veri iletemez ve her bağımlı istasyon bilgi içeriğinin iletimini hemen gerçekleştiremez. Sistem yazılımında kullanılan yumuşak yol verici modelleri ve spesifikasyonlarının tümü Siemens MicroMaster430 serisi ürünlerdir [4].

PLC ile kontrollü başlatıcı arasındaki temel iletişim anahtarı iki tanım içerir. Birincisi veri mesajı formatı, ikincisi ise manipülasyon kelimesi ve durum kelimesidir. (1) İletişim mesajı formatı.

Her mesajın formatı tanımlayıcı STX ile başlar, ardından uzunluk LGE'yi ve ayrıntılı adres ADR'sinin bayt sayısını ve ardından seçilen veri bilgi tanımlayıcısını gösterir. Mesaj formatı, veri bilgi bloğunun dedektör BCC'si ile sona erer. Anahtar Alan adları aşağıdaki şekilde ifade edilir: STX alanı, bir mesaj içeriğinin başlangıcını gösteren bir baytlık ASCII tanımlayıcıdır (02hex). LGE alanı, bu bilgi parçasının içeriği tarafından takip edilen bayt sayısını gösteren bir bayttır. ADR alanı, istasyon düğümünün (örn. kontrollü başlatıcı) ayrıntılı adresi olan bir bayttır.

BCC alanı, bilgilerin içeriğinin makul olup olmadığını kontrol etmek için kullanılan bir bayt uzunluğunda bir sağlama toplamıdır. Mesaj içeriğinde BCC'den önceki toplam bayt sayısıdır.“XOR”hesaplamanın sonucu. Kontrollü başlatıcı tarafından alınan bilgi içeriği, sağlama toplamının hesaplama sonucuna göre geçersizse, bilgi içeriğini atacak ve alan adına bir yanıt verisi sinyali göndermeyecektir.

(2) Manipülasyon kelimesi ve durum kelimesi. PLC, kontrollü başlatıcının PKW alanına göre kontrollü başlatıcının değişken değerini okuyabilir ve yazabilir ve ardından kontrollü başlatıcının çalışma durumunu değiştirebilir veya yönetebilir. Bu sistem yazılımında PLC bu alandaki veri bilgilerini okur ve endüstriyel kontrol bilgisayarının görmesi için özel bir veri bilgisi alanına koyar ve görüntüleme sonucu endüstriyel kontrol bilgisayarındaki bilgileri görüntüler.

5 Sonuçlar Sistem yazılımı, endüstriyel kontrol bilgisayarı, PLC ve kontrollü başlatıcının karşılıklı işbirliğine göre gerekli otomatik gruplama günlük görevlerini tamamladı. Sistem yazılımı Mayıs 2008'den itibaren teslim edilmiş ve kullanılmaktadır. Günlük harmanlama ağırlığı 100 ton olup, 10 gizli reçete gerçekleştirilmektedir. Yukarı ve aşağı, yalnızca bilgilerin çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak gösteremez, aynı zamanda gizli tarif değişikliklerinin ve yükseltmelerinin işlevlerini de gösterebilir; özel çalıştırma talimatları, sistem yazılımı sorunsuz ve güvenilir bir şekilde çalışır, endüstriyel dokunmatik ekran güzel ve zariftir ve fiili çalıştırma uygundur. Ek olarak, sistem yazılımı yapılandırma geliştirme tasarımını benimser, sonraki yükseltmeler için kolaylık sağlayabilir.

Yazar: Smartweigh–Çok Kafalı Kantar Üreticileri

Yazar: Smartweigh–Lineer Ağırlık

Yazar: Smartweigh–Lineer Kantar Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Çok Kafalı Kantar Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Tepsi Denester

Yazar: Smartweigh–Kapaklı Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Kombinasyon Kantarı

Yazar: Smartweigh–Doypack Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Hazır Çanta Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Döner Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Dikey Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–VFFS Paketleme Makinası