Dizajnimi i sistemit automatik të kontrollit të grumbullimit bazuar në peshuesin plc dhe me shumë kokë

Autori: Smartweigh–Pesha me shumë kokë

1 Parathënie Në fushën e prodhimit të peshimit të zgjuar Zhongshan, erëza në përgjithësi është përzierja e lëndëve të para në një proporcion të caktuar për të prodhuar një lëndë të parë të re. Prandaj, erëza është një komponent kyç i prodhimit në këtë fushë. Në procesin e përpunimit, lëndët e para të ndryshme duhet të përzihen në mënyrë uniforme në përputhje të rreptë me proporcionin dhe duhet të kryhen me makineri erëzash. Në këtë fazë, fabrikat e përpunimit përdorin përgjithësisht dy metoda. Metoda e parë përdor peshimin manual, dhe më pas do të bëhet Përqindja e lëndëve të para të ndryshme futet veçmas në makinën e grumbullimit dhe përzihet. Një mënyrë tjetër është peshimi automatik, përzierja plotësisht automatike.

Për shkak se shumë lëndë të para fillestare janë pluhura ose kokrriza, kur erëza e fuqisë punëtore, trupi është shumë i lehtë për të thithur pluhurin dhe papastërtitë e tjera, duke shkaktuar rreziqe në punë, duke rritur rreziqet e prodhimit dhe kostot e kapitalit njerëzor. Prandaj, erëza e fuqisë punëtore nuk mund të menaxhohet në kantierin e ndërtimit dhe është shumë e prirur për mospërputhje, jo vetëm që cilësia nuk mund të garantohet, por edhe kostoja e menaxhimit rritet. Për të siguruar më mirë cilësinë e produktit dhe për të përmirësuar produktivitetin, përcaktohet se duhet të zgjidhet softueri i saktë dhe i besueshëm i sistemit të grumbullimit automatik. 2 Sipas sistemit të grumbullimit automatik të PLC, kompjuterit të kontrollit industrial dhe peshuesit me shumë kokë Në sistemin aktual të grumbullimit automatik të peshimit Zhongshan Smart, punëtorët së pari transportojnë lëndët e para në punishten e peshimit. Pas përfundimit të peshimit, lëndët e para dërgohen manualisht në makinën e grumbullimit. Për të kryer erëza, punëtoria e prodhimit të peshimit përdor peshuesin me shumë kokë të Hangzhou Sifang për të kryer peshimin. Sipas portit RS232, ai është i lidhur me serverin e automatizimit industrial. Serveri i automatizimit industrial i vendosur në dhomën kryesore të kontrollit është përgjegjës për regjistrimin e rezultateve të peshimit dhe shfaqjen e informacionit të të dhënave të peshimit. , Përveç kësaj, operatori mund të kontrollojë manualisht fillimin dhe ndalimin e të gjithë procesit të erëzave në dhomën kryesore të kontrollit sipas qarkut të kontrollit.

Kjo lloj metode nuk është efikase. Për më tepër, procesi i programit DOS i zhvilluar dhe i dizajnuar në gjuhën C po funksionon në serverin [1], i cili ka shkallëzim të dobët dhe teknologji të vështirë ndërveprimin njeri-kompjuter dhe nuk mund të kryejë të gjitha dispozitat për grumbullimin automatik. Për të përmirësuar më mirë efikasitetin e prodhimit dhe kostot e kontrollit, duhet të zgjidhet një sistem automatik i grumbullimit. Sistemi i ri miraton strukturën relacionale master-skllav.

Kompjuteri industrial përdoret si serveri i sipërm, dhe Siemens PLC PLC[2], starter i butë dhe peshuesi me shumë kokë përdoren si skllav i sipërm dhe i poshtëm. Serveri është në rolin kryesor, përfundon menaxhimin dhe funksionimin e komunikimit të secilit skllav dhe lidh portën e komunikimit asinkron RS-232 të kompjuterit të kontrollit industrial me PLC pas konvertimit të sinjalit të pulsit, duke krijuar një kanal sigurie fizike për komunikimin midis kompjuterët e sipërm dhe të poshtëm; Lidhni një portë tjetër RS-232 të serverit me portën e komunikimit të peshuesit me shumë kokë për të formuar një kanal të dytë të sigurisë fizike. Softueri i sipërm kompjuterik zgjedh metodën e votimit për të komunikuar me stacionet skllav një nga një.

Softueri i sipërm kompjuterik transmeton rezultatet e planifikimit të përgjithshëm të detyrave ditore në PLC. Gjatë gjithë procesit të funksionimit të PLC, softueri i sipërm i kompjuterit përdor udhëzimet e lidhjes së softuerit të sipërm kompjuterik për të monitoruar funksionimin e kompjuterit të poshtëm dhe përmbajtjen e zonës së informacionit të të dhënave dhe ngarkon menjëherë të dhënat e PLC. Të dhënat në kohë reale të situatës së brendshme dhe peshuesi i saj me shumë koka shfaqen në softuerin e kompjuterit pritës. Në përgjithësi, softueri i sistemit ka funksionet e mëposhtme: ① Batching plotësisht automatik. Pas vendosjes së recetës sekrete, softueri i sistemit peshon automatikisht përbërësit sipas recetës sekrete pa ndërhyrjen e stafit aktual operativ; ② Ka funksionin e formës, e cila mund të gjenerojë raporte ditore dhe forma në kohë reale. dhe raporte mujore, raporte vjetore etj.; ③Përmirësimi dhe modifikimi dinamik i tabelës, softueri i sistemit i jep personelit profesional dhe teknik ose personelit aktual operativ për të modifikuar sipas autoritetit të caktuar të menaxhimit, rrit kontrollin e recetës sekrete dhe regjistron kohën dhe funksionimin aktual të modifikimit. Numri serial i stafit; 4. Funksioni i riparimit të fikjes, softueri i sistemit mund të riparojë të dhënat e sakta të matjeve përpara se të fiket energjia kur papritmas fiket energjia; 5. Funksioni i ndarjes së rrjetit të zonës lokale, serveri mund të ndajë informacionin e të dhënave të burimeve në rrjetin lokal, dhe punëtoria e prodhimit është përgjegjëse Njerëzit mbajnë gjurmët e progresit të ndërtimit dhe kushteve të tjera. 2.1 Përbërja e sistemit Të gjithë përzierësit automatikë të grumbullimit përbëhen nga kompjuteri industrial, PLC, peshuesi me shumë koka të prodhimit industrial, motori i butë, motori me dridhje, përzierësi, sensori, rripi transportues, etj.

Kompjuteri i sipërm i kontrollit industrial shfaq faqen e teknologjisë së ndërveprimit njeri-kompjuter dhe kryen funksione të tilla si manipulimi i përmbajtjes së informacionit, menaxhimi i bazës së të dhënave, informacioni i shfaqjes së informacionit të të dhënave, ruajtja, analiza statistikore dhe formularët. Softueri i sipërm kompjuterik përdor kompjuterin e kontrollit industrial IPC810. Detyrat e tij kryesore janë si më poshtë: Serveri i automatizimit industrial fillimisht ngarkon recetën sekrete të një numri serial të caktuar sipas rendit të personelit aktual operativ dhe më pas, sipas proporcionit dhe renditjes së erëzave në recetën sekrete, transmeton komanda për të nisur erëza në PLC, në mënyrë që PLC të mund të nisë softuerin special. Lëshues. Në të gjithë procesin e erëzave, serveri i automatizimit industrial përdor metodën e sondazhit për të ngarkuar fjalën e statusit të PLC në kohë reale për të zotëruar funksionimin e PLC dhe makinave vartëse të tij; Informacioni i të dhënave të peshimit, sipas strategjisë së erëzave, kur peshimi është afër vlerës së paracaktuar në recetën sekrete, serveri dërgon një komandë në PLC për të përfunduar erëza. Kur të gjitha lëndët e para në një recetë sekrete janë përgatitur, i gjithë procesi i të gjitha erëzave pezullohet, duke pritur urdhrin e stafit aktual operativ.

Gjatë gjithë procesit të funksionimit të softuerit të sistemit, PLC komunikon me softuerin e kompjuterit pritës në kohë reale për të siguruar konsistencën midis informacionit të të dhënave të shfaqur në faqe dhe informacionit specifik të të dhënave në vend. Të gjitha mund të dërgohen në PLC menjëherë. Detyrat kryesore të PLC përfshijnë: ①Pranoni udhëzimet e shtyra nga softueri i kompjuterit të sipërm dhe kontrolloni fillimin, ndalimin dhe shpejtësinë e motorit të dridhjes sipas starterit të butë; ②Ngarkoni në kohë reale statusin e funksionimit të starterit të butë Zona e informacionit të të dhënave të kujtesës ngarkohet nga kompjuteri i kontrollit industrial; ③ Përgatitni vetë kushte të ndryshme në formën e fjalëve të statusit dhe kompjuteri i kontrollit industrial mund të ngarkohet menjëherë. 2.2 Metoda e kontrollit dhe i gjithë procesi i erëzave Sipas analizës së karakteristikave të të gjithë procesit të erëzave, rezulton se i gjithë procesi i erëzave ka këto karakteristika: (1) Objektivi i matur është një softuer i njëanshëm i pakthyeshëm i sistemit. . Nuk ka asnjë mënyrë që lënda e parë të kthehet përsëri në rripin transportues nga makina e grumbullimit.

(2) Ka një vonesë të konsiderueshme kohore. Kur erëza arrin vlerën e paracaktuar, PLC kontrollon motorin për të ndaluar transmetimin e lëndëve të para. Në këtë kohë, ka disa lëndë të para në rripin transportues që nuk mund të blihen, kështu që softueri i sistemit ka një vonesë të konsiderueshme kohore. (3) Karakteristika e kontrollueshme është se furnizimi me energji elektrike është i ndërrueshëm.

Operacionet e fillimit dhe të ndalimit të softuerit të sistemit janë të gjitha sasi ndërruese. (4) Sistemi automatik i grumbullimit është linear në të gjitha zonat normale të punës. Prandaj, ne marrim parasysh përdorimin e metodave të kontrollit të tilla si shpejtësia e shpejtë, e ngadaltë dhe transmetimi i hershëm i komandës së ushqyerjes së përfundimit, si dhe përdorimin e teknologjisë vetëmbyllëse dhe ndërthurëse të PLC për të siguruar zhvillimin e qetë të erëzave.

Pas fillimit të softuerit të sistemit, kompjuteri i kontrollit industrial transmeton sinjalin e të dhënave të fillimit të furnizimit në PLC dhe PLC kontrollon startuesin e butë për të drejtuar motorin që të fillojë të ushqehet me shpejtësi. Përveç kësaj, serveri i automatizimit industrial ngarkon vazhdimisht informacionin e të dhënave të peshimit të peshuesit me shumë koka sipas komunikimit serik. Kur vlera e peshës neto është afër vlerës së paracaktuar, serveri i automatizimit industrial transmeton kodin e kontrollit për përfundimin e furnizimit në PLC. Në këtë kohë, PLC kontrollon startuesin e butë për të kryer ushqim të ngadalshëm dhe vlera e paracaktuar dhe ushqimi specifik mund të përcaktohen paraprakisht sipas lëndëve të para të mbetura në organizatën e transmetimit. Kur gabimi dhe lënda e parë e mbetur në strukturën e transmisionit janë jonormale, PLC në fakt dërgon një komandë përfundimi, e cila ekzekutohet nga starteri i butë dhe më pas kontrollon motorin që të fiket. Hapat janë paraqitur në figurën 1. Softueri i sistemit të grumbullimit automatik 3 Zhvillimi i softuerit të serverit të automatizimit industrial Detyrat kryesore ditore të kompjuterit të kontrollit industrial janë si më poshtë: (1) Trego informacionin e shfaqjes së animacionit të të gjithë procesit të erëzave.

(2) Dërgoni kodin e kontrollit në PLC dhe ngarkoni funksionimin e PLC. (3) Ngarkoni sinjalin e të dhënave të peshimit në peshuesin me shumë koka, shfaqni vlerën e peshimit në ekranin e ekranit dhe shtyni komandën në PLC sipas informacionit të të dhënave të peshimit. (4) Kërkesa dhe forma e bazës së të dhënave, ruajtja e informacionit të të dhënave të erëzave, formulari i kopjes.

(5) Përmirësimi dhe modifikimi i recetës sekrete. (6) Funksione të tjera si alarmi ndihmës për defekte të zakonshme në erëza. 3.1 Dizajni i faqes së softuerit erëza të telefonit celular Aplikacioni kompjuterik i kontrollit industrial, skema e dizajnit të konfigurimit Longchuanqiao, ekrani industrial me prekje, konfigurimi i sistemit të kontrollit industrial është në fakt një platformë shërbimi softuerësh zhvillimi që mund të zhvillohet nga klientët sipas nevojave të tyre.

Ne mund të zhvillojmë dhe dizajnojmë një ekran miqësor industrial me prekje për të gjitha sistemet e mbikqyrjes video në platformën e shërbimit sipas rregulloreve të teknologjisë së përpunimit dhe operatori mund të ndërveprojë me makineritë dhe pajisjet në vend në kohë reale sipas kësaj faqeje. Softueri i telefonit celular Longchuanqiao është një konfigurim i automatizimit të kontrollit industrial HMI/SCADA, i cili ofron një mjet zhvillimi me raport të integruar të pamjes dhe vizualizim të të dhënave. Ky softuer ka karakteristikat e mëposhtme: (1) Funksione të ndryshme komunikimi.

Konfigurimi i urës Longchuan [3] është i përshtatshëm për funksionet e mëposhtme të komunikimit: 1) Është i përshtatshëm për metodat e komunikimit serial si RS232, RS422 dhe RS485, si dhe metoda të tilla si përsëritësi, thirrja telefonike, votimi dhe thirrja telefonike. 2) Komunikimi i ndërfaqes Ethernet është gjithashtu i zbatueshëm për ndërfaqen Ethernet të TV kabllor dhe ndërfaqen Ethernet të rrjetit pa tel. 3) Softueri i drejtuesve të të gjitha makinerive dhe pajisjeve janë të zbatueshme për specifikimet e GPRS, CDMA, GSM dhe të tjera celulare të internetit.

(2) Softuer i përshtatshëm për zhvillimin dhe dizajnimin e sistemit. Një shumëllojshmëri komponentësh dhe kontrollesh formojnë një softuer të fuqishëm të sistemit të zhvillimit dhe dizajnimit të HMI; ngjyra e përmirësuar e lidhjes dhe efektet asimptotike të ngjyrave zgjidhin problemin nga burimi që shumë softuer të ngjashëm të telefonave celularë përdorin shumë ngjyra lidhjeje dhe ngjyra asimptotike, gjë që është një kërcënim serioz për përditësimin e ndërfaqes Problemi i shpejtësisë së lartë dhe efikasitetit të lartë të funksionimit të softuerit të sistemit; më shumë forma të nëngrafëve të materialit vektorial e bëjnë më të përshtatshëm krijimin e ndërfaqes së projektit inxhinierik; tregoni metodën e të menduarit të orientuar nga objekti, variabla të pavarur indirekte të ngulitura, variabla të ndërmjetme, variabla të pavarura të kërkimit të bazës së të dhënave, E aplikueshme për funksionet e personalizuara dhe porositë me porosi. (3) Hapur.

Hapja e konfigurimit të urës Longchuan manifestohet kryesisht në aspektet e mëposhtme: 1) Përdorni Excel për të shfletuar pyetjen e bazës së të dhënave me VBA. 2) Softueri i telefonit celular është një arkitekturë e sistemit të hapur, e cila është plotësisht e zbatueshme për specifikimet DDE, OPC, ODBC/SQL, ActiveX dhe ADN. Ai siguron bazat e shfletimit të jashtëm në forma të ndryshme si OLE, COM/DCOM, bibliotekë me lidhje dinamike, etj., gjë që është e përshtatshme për klientët të përdorin mjedise të ndryshme të zakonshme të zhvillimit (si VC++, VB, etj.) për të kryer në thellësi zhvillim dytësor.

3) Arkitektura e sistemit të softuerit të shoferit I/O me konfigurimin e Longchuan Bridge është një strukturë e hapur dhe një pjesë e kodit burimor të prizave të tij është publikuar plotësisht dhe klientët mund të zhvillojnë softuerin e shoferit në mënyrë të pavarur. (4) Funksioni i pyetjes së bazës së të dhënave. Konfigurimi i urës Longchuan është i ngulitur me një bazë të dhënash të serive kohore dhe një sërë blloqesh funksionale janë ngulitur në bazën e të dhënave të serive kohore për metodat e përpunimit dhe ruajtjen e të dhënave, të cilat mund të kompletojnë përmbledhjen, analizën statistikore, manipulimin dhe linearizimin. etj funksione të ndryshme. (5) E aplikueshme për një shumëllojshmëri makinerish dhe pajisjesh dhe autobusësh të sistemit.

Është i përshtatshëm për PLC, kontrollues, instrument me shumë funksione, terminal inteligjent celular dhe modul kontrolli inteligjent të prodhuar nga prodhuesit më të famshëm në të gjithë botën; përveç kësaj, është gjithashtu i përshtatshëm për ndërfaqet standarde kompjuterike si Profibus, Can, LonWorks dhe Modbus. 3.2 Niveli I/O i sistemit të konfigurimit Longchuan Bridge përdor pikat e bazës së të dhënave të serive kohore për të treguar pikat I/O. Pas analizës, softueri i sistemit duhet të ketë tre pika I/O dhe dy pika referimi të të dhënave përdoren për të kontrolluar fillimin dhe ndalimin e motorit sipas PLC. Prandaj, lidhja e informacionit të të dhënave të këtyre dy pikave zgjidhet si dy I/O të vëllimit të të dhënave të PLC. Dilni.

Një pikë simulimi përdoret për të përfaqësuar të dhënat në kohë reale të ngarkuara nga peshuesi me shumë kokë, kështu që informacioni i të dhënave në atë pikë lidhet me matjen e saktë të peshuesit me shumë kokë. 4 Dizajni i programimit të komunikimit Dizajni i programimit të komunikimit përfshin tre pjesë, pjesa e parë është komunikimi ndërmjet serverit dhe PLC-së; pjesa e dytë është komunikimi ndërmjet serverit dhe peshuesit me shumë koka; pjesa e tretë është komunikimi ndërmjet PLC dhe soft starter. 4.1 Konfigurimi i komunikimit ndërmjet serverit dhe PLC-së në përgjithësi është i integruar me softuerin popullor të drejtuesit të PLC. Së pari, krijohet një makinë e re virtuale PLC në konfigurimin e urës Longchuan. Modeli dhe specifikimi i makinës virtuale duhet të jenë në përputhje me aplikacionin aktual. Modelet dhe specifikimet e PLC janë të njëjta. Nëse specifikimet e kërkuara të modelit PLC nuk mund të gjenden në konfigurim, prodhuesi i softuerit të telefonit celular mund të autorizohet të zhvillojë dhe dizajnojë një drejtues të ri PLC të këtij lloji dhe specifikimesh plotësisht pa pagesë.

Makina virtuale përdoret për të projektuar makinën reale. Këtu, PLC e përdorur nga të gjithë është SimensS7-300 dhe serveri është vendosur të komunikojë me PLC sipas komunikimit serial 1. 4.2 Komunikimi ndërmjet serverit dhe peshuesit me shumë kokë Për peshuesin me shumë kokë, ne përdorim peshuesin me shumë kokë nga Hangzhou Sifang . Për ta bërë komunikimin midis panelit të instrumenteve dhe konfigurimit shumë të mirë, ne autorizuam veçanërisht Ndërmarrjen Longchuanqiao për të zhvilluar panelin e instrumenteve. Softueri i shoferit është projektuar. Para së gjithash, ne zgjedhim një lloj të nevojshëm të pajisjes së makinës nga drejtoria e konfiguruar e diskut, dhe për këtë lloj, krijojmë një pajisje makine virtuale për projektimin e peshuesit real me shumë kokë, dhe më pas vendosim numrin e portës së komunikimit midis pultit dhe kompjuterit dhe komunikimit. protokollet.

4.3 Komunikimi midis PLC dhe starterit të butë Për shkak se ka një shumëllojshmëri lëndësh të para në punishten e prodhimit të erëzave, ne kemi vendosur disa shirita transportues për lehtësi më të mirë të erëzave. Prandaj, një PLC i sistemit automatik të grumbullimit duhet të lidhet me disa startues të butë. Prandaj, ne përdorim autobusin e sistemit Profibus midis PLC dhe starterit të butë për të kryer komunikimin, futim modulin special të kontrollit të komunikimit Profibus në startuesin e butë dhe vendosim adresën e detajuar të stacionit skllav të starterit të butë dhe më pas lidhemi sipas në frekuencën e radios Profibus. Kontrolluesi është i lidhur me PLC dhe PLC përfundon shtytjen dhe marrjen e formatit të mesazhit në startuesin e butë sipas programimit, dërgon fjalën e funksionimit te starteri i butë dhe ngarkon fjalën e statusit nga shtëpia e startuesit të butë. CPU315-3DP përdoret si një emër domaini Profibus dhe çdo startues i butë që komunikon me emrin e domenit mund të konsiderohet si një stacion skllav Profibus.

Gjatë komunikimit, emri i domenit zgjedh stacionin skllav për të transmetuar të dhëna sipas identifikuesit të detajuar të adresës në formatin e mesazhit të komunikimit. Vetë stacioni skllav nuk mund të transmetojë në mënyrë aktive të dhëna, dhe çdo stacion skllav nuk mund të kryejë menjëherë transmetimin e përmbajtjes së informacionit. Modelet e soft starter dhe specifikimet e përdorura në softuerin e sistemit janë të gjitha produktet e serisë Siemens MicroMaster430 [4].

Çelësi kryesor i komunikimit midis PLC dhe starterit të butë përfshin dy përkufizime. E para është formati i mesazhit të të dhënave dhe i dyti është fjala manipuluese dhe fjala e statusit. (1) Formati i mesazhit të komunikimit.

Formati i çdo mesazhi fillon me identifikuesin STX, më pas gjatësia tregon LGE dhe numrin e bajteve të adresës së detajuar ADR, e ndjekur nga identifikuesi i përzgjedhur i informacionit të të dhënave. Formati i mesazhit përfundon me detektorin BCC të bllokut të informacionit të të dhënave. Emrat e fushave kryesore shprehen si më poshtë: Fusha STX është një identifikues ASCII me një bajt (02hex) që tregon fillimin e përmbajtjes së mesazhit. Zona LGE është një bajt, që tregon numrin e bajtëve të ndjekur nga përmbajtja e këtij informacioni. Zona ADR është një bajt, që është adresa e detajuar e nyjës së stacionit (dmth. starter i butë).

Zona BCC është një kontroll me një gjatësi prej një bajt, e cila përdoret për të kontrolluar nëse përmbajtja e informacionit është e arsyeshme. Është numri total i bajteve përpara BCC në përmbajtjen e mesazhit“XOR”rezultati i llogaritjes. Nëse përmbajtja e informacionit e marrë nga soft starter është e pavlefshme sipas rezultatit të llogaritjes së shumës së kontrollit, ai do të heqë përmbajtjen e informacionit dhe nuk do të dërgojë një sinjal të dhënash përgjigjeje në emrin e domenit.

(2) Fjala manipuluese dhe fjala e statusit. PLC mund të lexojë dhe shkruajë vlerën e ndryshueshme të starterit të butë sipas zonës PKW të starterit të butë dhe më pas të ndryshojë ose të zotërojë gjendjen e funksionimit të starterit të butë. Në këtë softuer të sistemit, PLC lexon informacionin e të dhënave në këtë zonë dhe e vendos atë në një zonë të veçantë informacioni të të dhënave për kompjuterin e kontrollit industrial për t'u parë, dhe rezultati i shikimit shfaq informacionin në kompjuterin e kontrollit industrial.

5 Rezultate Softueri i sistemit plotësoi detyrat e kërkuara ditore të grumbullimit automatik sipas bashkëpunimit të ndërsjellë të kompjuterit të kontrollit industrial, PLC dhe starterit të butë. Softueri i sistemit është dorëzuar dhe përdorur që nga maji 2008. Pesha ditore e grumbullimit është 100 ton dhe janë kryer 10 receta sekrete. Lart e poshtë, ai jo vetëm që mund të shfaq statusin e punës së informacionit në kohë reale, por edhe të tregojë funksionet e ndryshimeve dhe përmirësimeve sekrete të recetave; udhëzimet specifike të funksionimit, softueri i sistemit funksionon pa probleme dhe me besueshmëri, ekrani industrial me prekje është i bukur dhe elegant dhe funksionimi aktual është i përshtatshëm. Përveç kësaj, softueri i sistemit miraton dizajnin e zhvillimit të konfigurimit, Ai mund të ofrojë lehtësi për përmirësimet e mëvonshme.

Autori: Smartweigh–Prodhuesit e peshës me shumë kokë

Autori: Smartweigh–Peshës Linear

Autori: Smartweigh–Makinë për paketim me peshues linear

Autori: Smartweigh–Makinë paketimi me peshë me shumë kokë

Autori: Smartweigh–Tabaka Denester

Autori: Smartweigh–Makinë për paketim goce molusqesh

Autori: Smartweigh–Pesha e kombinuar

Autori: Smartweigh–Makinë paketimi Doypack

Autori: Smartweigh–Makinë për paketimin e qeseve të parapërgatitura

Autori: Smartweigh–Makinë rrotulluese paketimi

Autori: Smartweigh–Makinë vertikale paketimi

Autori: Smartweigh–Makina e paketimit VFFS