Design av automatisk doseringskontrollsystem basert på plc og multihead veier

Forfatter: Smartweigh–Multihead Vekter

1 Forord Innenfor Zhongshan Smart veieproduksjon er krydder generelt blanding av råvarer i en viss andel for å produsere et nytt råmateriale. Derfor er krydder en nøkkelkomponent i produksjonen på dette feltet. I prosessen med bearbeiding må ulike råvarer blandes jevnt i strengt samsvar med andelen, og må utføres av kryddermaskiner. På dette stadiet bruker prosessanlegg vanligvis to metoder. Den første metoden bruker manuell veiing, og vil deretter bli. Andelen av ulike råvarer settes separat i doseringsmaskinen og blandes. En annen måte er automatisk veiing, helautomatisk blanding.

Fordi mange innledende råvarer er pulver eller granulat, når arbeidskraft krydder, er kroppen veldig lett å inhalere støv og annet smuss, noe som forårsaker yrkesmessige farer, øker produksjonsrisikoen og menneskelige kapitalkostnader. Derfor kan arbeidskraftkrydder ikke administreres på byggeplassen, og det er svært utsatt for misforhold, ikke bare kvaliteten kan ikke garanteres, men også administrasjonskostnadene økes. For bedre å sikre produktkvalitet og forbedre produktiviteten, er det fastsatt at nøyaktig og pålitelig programvare for automatisk batchsystem skal velges. 2 I henhold til det automatiske doseringssystemet til PLS, industriell kontrolldatamaskin og flerhodevekt I det nåværende automatiske doseringssystemet til Zhongshan Smart veie, frakter arbeiderne først råvarene til veieverkstedet. Etter at veiingen er ferdig, sendes råvarene manuelt til doseringsmaskinen. For å utføre krydder, bruker veieproduksjonsverkstedet flerhodevekten til Hangzhou Sifang til å utføre veiing. I henhold til RS232-porten er den koblet til industriautomatiseringsserveren. Den industrielle automasjonsserveren plassert i hovedkontrollrommet er ansvarlig for å registrere veieresultatene og vise veiedatainformasjonen. , I tillegg kan operatøren manuelt kontrollere start og stopp av hele prosessen med krydder i hovedkontrollrommet i henhold til kontrollkretsen.

Denne typen metode er ikke effektiv. I tillegg kjører DOS-programprosessen utviklet og designet i C-språket på serveren [1], som har dårlig skalerbarhet og vanskelig menneske-datamaskin-interaksjonsteknologi, og kan ikke utføre alle bestemmelsene for automatisk batching. For bedre å forbedre produksjonseffektiviteten og kontrollere kostnadene, må det velges et automatisk automatisk doseringssystem. Det nye systemet tar i bruk master-slave relasjonsstrukturen.

Industridatamaskinen brukes som øvre server, og Siemens PLC PLC[2], mykstarter og flerhodevekt brukes som øvre og nedre slaver. Serveren er i ledende rolle, fullfører kommunikasjonsstyringen og driften av hver slave, og kobler den asynkrone RS-232-kommunikasjonsporten til den industrielle kontrolldatamaskinen med PLS etter pulssignalkonverteringen, og skaper en fysisk sikkerhetskanal for kommunikasjonen mellom de øvre og nedre datamaskinene; Koble en annen RS-232-port på serveren til kommunikasjonsporten på multihead-vekten for å danne en andre fysisk sikkerhetskanal. Den øvre dataprogramvaren velger pollingmetoden for å kommunisere med slavestasjonene én etter én.

Den øvre dataprogramvaren overfører resultatene av den overordnede planleggingen av de daglige oppgavene til PLS. Under hele prosessen med PLS-drift bruker den øvre dataprogramvaren tilkoblingsinstruksjonene til den øvre dataprogramvaren for å overvåke driften av den nedre datamaskinen og innholdet i datainformasjonsområdet, og laster PLS-dataene umiddelbart. Sanntidsdataene for den interne situasjonen og dens flerhodeveier vises på vertsdatamaskinens programvare. Systemprogramvaren har i det hele tatt følgende funksjoner: ① Helautomatisk batching. Etter at den hemmelige oppskriften er angitt, veier systemprogramvaren automatisk ingrediensene i henhold til den hemmelige oppskriften uten innblanding fra det faktiske driftspersonalet; ② Den har funksjonen skjema, som kan generere daglige rapporter og sanntidsskjemaer. og månedlige rapporter, årsrapporter, etc.; ③Dynamisk forbedring og modifisering av bordet, systemprogramvaren gir profesjonelt og teknisk personell eller faktisk driftspersonell til å endre i henhold til den angitte administrasjonsmyndigheten, forbedrer kontrollen av den hemmelige oppskriften og registrerer tiden og den faktiske driften av endringen. Personalets serienummer; 4. Slå av reparasjonsfunksjon, systemprogramvaren kan reparere de nøyaktige målingene før strømmen slås av når strømmen plutselig slås av; 5. Lokalnettverksdelingsfunksjon, serveren kan dele ressursdatainformasjon i lokalnettet, og produksjonsverkstedet er ansvarlig Folk holder styr på byggefremdriften og andre forhold. 2.1 Systemets sammensetning Alle automatiske batchblandere er sammensatt av industriell datamaskin, PLS, industriell produksjons flerhodevekt, mykstarter, vibrasjonsmotor, mikser, sensor, transportbånd, etc.

Den øvre industrielle kontrolldatamaskinen viser teknologisiden for menneske-datamaskin-interaksjon, og utfører funksjoner som manipulering av informasjonsinnhold, databaseadministrasjon, datainformasjonsvisningsinformasjon, lagring, statistisk analyse og skjemaer. Den øvre dataprogramvaren bruker IPC810 industriell kontrolldatamaskin. Dens hovedoppgaver er som følger: Den industrielle automatiseringsserveren laster først den hemmelige oppskriften til et bestemt serienummer i henhold til rekkefølgen til det faktiske driftspersonalet, og sender deretter, i henhold til proporsjonen og rekkefølgen av krydderet i den hemmelige oppskriften. kommando for å starte krydringen til PLS-en, slik at PLS-en kan starte spesialprogramvaren. Launcher. I hele krysningsprosessen bruker den industrielle automatiseringsserveren pollingmetoden for å laste statusordet til PLS-en i sanntid for å mestre driften av PLS-en og dens underordnede maskiner; Veiedatainformasjonen, i henhold til krydderstrategien, når veiingen er nær den forhåndsinnstilte verdien i den hemmelige oppskriften, sender serveren en kommando til PLS-en for å avslutte krydringen. Når alle råvarene på en hemmelig oppskrift er tilberedt, blir hele prosessen med alle krydder suspendert, i påvente av ordre fra det faktiske driftspersonalet.

Under hele prosessen med systemprogramvaren, kommuniserer PLS-en med vertsdatamaskinens programvare i sanntid for å sikre konsistensen mellom datainformasjonen som vises på siden og den spesifikke datainformasjonen på stedet. Alle kan sendes til PLS umiddelbart. Nøkkeloppgavene til PLS inkluderer: ①Godta instruksjonene som er presset av programvaren til den øvre datamaskinen, og kontroller start, stopp og hastighet til vibrasjonsmotoren i henhold til mykstarteren; ②Last inn driftsstatusen til mykstarteren til drift i sanntid. Minnedatainformasjonsområdet lastes inn av den industrielle kontrolldatamaskinen; ③ Forbered ulike tilstander av seg selv i form av statusord, og den industrielle kontrollcomputeren kan lastes umiddelbart. 2.2 Kontrollmetoden og hele krydreprosessen I henhold til analysen av egenskapene til hele krydreprosessen, oppnås det at hele krydreprosessen har følgende egenskaper: (1) Det målte målet er en ensidig irreversibel systemprogramvare . Det er ingen måte for råmaterialet å returnere til transportbåndet igjen fra doseringsmaskinen.

(2) Den har en betydelig tidsforsinkelse. Når krydderet når den forhåndsinnstilte verdien, styrer PLS motoren for å stoppe overføringen av råvarer. På dette tidspunktet er det noen råvarer på transportbåndet som ikke kan kjøpes, så systemprogramvaren har en betydelig tidsforsinkelse. (3) Den kontrollerbare funksjonen er at strømforsyningen kan byttes.

Start- og stoppoperasjonene til systemprogramvaren er alle koblingsmengder. (4) Det automatiske doseringssystemet er lineært i alle normale arbeidsområder. Derfor tar vi hensyn til bruken av kontrollmetoder som rask, langsom hastighet og tidlig overføring av termineringsfôringskommandoen, og bruk av PLSs selvlåsende og sammenlåsende teknologi for å sikre jevn utvikling av krydderet.

Etter at systemprogramvaren er startet, sender den industrielle kontrolldatamaskinen datasignalet fra begynnelsen av matingen til PLS-en, og PLS-en styrer mykstarteren for å drive motoren til å starte matingen raskt. I tillegg laster industriautomatiseringsserveren kontinuerlig veiedatainformasjonen til multihead-vekten i henhold til den serielle kommunikasjonen. Når nettovektverdien er nær den forhåndsinnstilte verdien, sender industriautomatiseringsserveren kontrollkoden for å avslutte matingen til PLS. På dette tidspunktet kontrollerer PLS mykstarteren for å utføre sakte fôring, og forhåndsinnstilt verdi og spesifikk fôring kan bestemmes i henhold til gjenværende råmaterialer på overføringsorganisasjonen på forhånd. Når feilen og gjenværende råmateriale på transmisjonsstrukturen er unormale, sender PLS-en faktisk ut en termineringskommando, som utføres av mykstarteren, og kontrollerer deretter motoren til å slå av. Trinnene er vist i figur 1. Programvare for automatisk batchingsystem 3 Programvareutvikling for industriell automatiseringsserver De viktigste daglige oppgavene til den industrielle kontrolldatamaskinen er som følger: (1) Vis animasjonsvisningsinformasjonen for hele krydderprosessen.

(2) Send ut kontrollkoden til PLS-en og last inn driften til PLS-en. (3) Last inn veiedatasignalet på flerhodevekten, vis veieverdien på skjermen, og trykk kommandoen til PLS-en i henhold til veiedatainformasjonen. (4) Databasespørring og skjema, lagre krydderdatainformasjon, kopiskjema.

(5) Forbedringen og modifikasjonen av den hemmelige oppskriften. (6) Andre funksjoner som hjelpealarm for vanlige feil i krydder. 3.1 Siden design av krydder mobiltelefon programvare Den industrielle kontroll dataapplikasjon Longchuanqiao konfigurasjon design ordningen industriell berøringsskjerm, industriell kontroll systemkonfigurasjon er faktisk en utvikling programvare tjenesteplattform som kan utvikles av kundene i henhold til deres egne behov.

Vi kan utvikle og designe en vennlig industriell berøringsskjerm for alle videoovervåkingssystemer på serviceplattformen i henhold til prosessteknologiforskriftene, og operatøren kan samhandle med maskineri og utstyr på stedet i sanntid i henhold til denne siden. Longchuanqiao mobiltelefonprogramvare er en HMI/SCADA industriell automatiseringskonfigurasjon, som gir et utviklingsverktøy med integrert sideforhold og datavisualisering. Denne programvaren har følgende egenskaper: (1) Ulike kommunikasjonsfunksjoner.

Longchuan Bridge-konfigurasjonen [3] er egnet for følgende kommunikasjonsfunksjoner: 1) Den er egnet for serielle kommunikasjonsmetoder som RS232, RS422 og RS485, samt metoder som repeater, telefonoppringing, telefonpolling og oppringing. 2) Ethernet-grensesnittkommunikasjon gjelder også for kabel-TV Ethernet-grensesnitt og trådløst nettverk Ethernet-grensesnitt. 3) Driverprogramvaren til alle maskiner og utstyr gjelder for GPRS, CDMA, GSM og andre mobile Internett-spesifikasjoner.

(2) Praktisk utvikling og design systemprogramvare. En rekke komponenter og kontroller danner en kraftig HMI-programvare for utvikling og design; de forbedrede tilkoblingsfargene og asymptotiske fargeeffektene løser problemet fra kilden at mange lignende mobiltelefonprogramvare bruker for mange tilkoblingsfarger og asymptotiske farger, noe som er en alvorlig trussel mot grensesnittoppdatering Problemet med høy hastighet og høy effektivitet av systemprogramvaredrift; flere former for vektormateriale-undergrafer gjør det mer praktisk å lage ingeniørprosjektgrensesnitt; vis objektorientert tenkemetode, innebygde indirekte uavhengige variabler, mellomvariabler, databasespørringsuavhengige variabler, Gjelder for tilpassede funksjoner og tilpassede bestillinger. (3) Åpne.

Åpenheten til Longchuan Bridge-konfigurasjonen kommer hovedsakelig til uttrykk i følgende aspekter: 1) Bruk Excel til å bla gjennom databasespørringen med VBA. 2) Mobiltelefonprogramvaren er en åpen systemarkitektur som er fullt anvendelig for DDE-, OPC-, ODBC/SQL-, AcTIveX- og DNA-spesifikasjoner. Det gir eksterne nettlesingskontakter i forskjellige former som OLE, COM/DCOM, dynamisk lenkebibliotek, etc., som er praktisk for kunder å bruke ulike vanlige utviklingsmiljøer (som VC++, VB, etc.) for å utføre dybdegående sekundær utvikling.

3) Systemarkitekturen til Longchuan Bridge-konfigurasjons-I/O-driverprogramvaren er en åpen struktur, og en del av kildekoden til stikkontaktene er fullstendig publisert, og kunder kan utvikle driverprogramvare uavhengig. (4) Databasespørringsfunksjon. Longchuan Bridge-konfigurasjonen er innebygd med en tidsseriedatabase, og en rekke funksjonelle blokker er innebygd i tidsseriedatabasen for databehandlingsmetoder og lagring, som kan fullføre oppsummering, statistisk analyse, manipulasjon og linearisering. etc. ulike funksjoner. (5) Gjelder for en rekke maskiner og utstyr og systembusser.

Den er egnet for PLS, kontroller, multifunksjonsinstrument, mobil intelligent terminal og intelligent kontrollmodul produsert av mest kjente produsenter over hele verden; i tillegg er den også egnet for standard datagrensesnitt som Profibus, Can, LonWorks og Modbus. 3.2 I/O-nivået til systemets Longchuan Bridge-konfigurasjon bruker tidsseriedatabasepunkter for å indikere I/O-punkter. Etter analyse skal systemprogramvaren ha tre I/O-punkter, og to datareferansepunkter brukes til å styre start og stopp av motoren i henhold til PLS. Derfor er datainformasjonsforbindelsen til disse to punktene valgt som to datavolum I/O-er for PLS. Exit.

Et simuleringspunkt brukes til å representere sanntidsdata lastet fra multihead-vekten, slik at datainformasjonen på det punktet er koblet til den nøyaktige målingen av multihead-vekten. 4 Kommunikasjonsprogrammeringsdesign Kommunikasjonsprogrammeringsdesignet inkluderer tre deler, den første delen er kommunikasjonen mellom serveren og PLS-en; den andre delen er kommunikasjonen mellom serveren og multihead-vekten; den tredje delen er kommunikasjonen mellom PLS og mykstarteren. 4.1 Kommunikasjonskonfigurasjonen mellom serveren og PLS-en er generelt innebygd med den populære PLS-driverprogramvaren. Først opprettes en ny virtuell PLS-maskin i Longchuan Bridge-konfigurasjonen. Modellen og spesifikasjonen til den virtuelle maskinen må samsvare med den faktiske applikasjonen. PLS-modellene og spesifikasjonene er de samme. Hvis de nødvendige PLS-modellspesifikasjonene ikke finnes i konfigurasjonen, kan produsenten av mobiltelefonens programvare bli autorisert til å utvikle og designe en ny PLS-driver av denne typen og spesifikasjonene helt gratis.

Den virtuelle maskinen brukes til å projisere den virkelige maskinen. Her er PLS-en som brukes av alle SimensS7-300, og serveren er satt til å kommunisere med PLS-en i henhold til seriell kommunikasjon 1. 4.2 Kommunikasjon mellom serveren og multihead-vekten For multihead-vekten bruker vi multihead-vekten fra Hangzhou Sifang . For å gjøre kommunikasjonen mellom instrumentpanelet og konfigurasjonen veldig god, autoriserte vi spesielt Longchuanqiao Enterprise til å utvikle instrumentpanelet. Driverprogramvaren er utformet. Først av alt velger vi en nødvendig type maskinutstyr fra den konfigurerte stasjonskatalogen, og for denne typen oppretter vi et virtuelt maskinutstyr for å projisere den virkelige multihead-vekten, og setter deretter kommunikasjonsportnummeret mellom dashbordet og datamaskinen og kommunikasjon protokoller.

4.3 Kommunikasjon mellom PLS og mykstarter Fordi det er en rekke råvarer i krydderproduksjonsverkstedet, har vi satt opp flere transportbånd for bedre krydderkomfort. Derfor må én PLS av det automatiske doseringssystemet kobles til flere mykstartere. Derfor bruker vi Profibus systembussen mellom PLS og mykstarteren for å utføre kommunikasjon, setter den spesielle Profibus kommunikasjonskontrollmodulen inn i mykstarteren, og setter den detaljerte adressen til slavestasjonen til mykstarteren, og kobler deretter til iht. til Profibus radiofrekvens. Kontrolleren er koblet til PLS, og PLS fullfører push og mottak av meldingsformatet til mykstarteren i henhold til programmeringen, sender operasjonsordet til mykstarteren og laster inn statusordet fra mykstarteren hjem. CPU315-3DP brukes som Profibus-domenenavn, og hver mykstarter som kommuniserer med domenenavnet kan betraktes som en Profibus-slavestasjon.

Under kommunikasjon velger domenenavnet slavestasjonen for å overføre data i henhold til den detaljerte adresseidentifikatoren i kommunikasjonsmeldingsformatet. Selve slavestasjonen kan ikke aktivt overføre data, og hver slavestasjon kan ikke umiddelbart utføre overføring av informasjonsinnhold. Mykstartermodellene og spesifikasjonene som brukes i systemprogramvaren er alle Siemens MicroMaster430-seriens produkter [4].

Nøkkelkommunikasjonsnøkkelen mellom PLS og mykstarter involverer to definisjoner. Det første er datameldingsformatet, og det andre er manipulasjonsordet og statusordet. (1) Kommunikasjonsmeldingsformat.

Formatet til hver melding starter med identifikatoren STX, deretter indikerer lengden LGE og antall byte til den detaljerte adressen ADR, etterfulgt av den valgte datainformasjonsidentifikatoren. Meldingsformatet slutter med detektoren BCC for datainformasjonsblokken. Nøkkelfeltnavnene uttrykkes som følger: STX-feltet er en én-byte ASCII-identifikator (02hex) som indikerer begynnelsen av et meldingsinnhold. LGE-området er en byte, som indikerer antall byte etterfulgt av innholdet i denne informasjonen. ADR-området er én byte, som er den detaljerte adressen til stasjonsnoden (dvs. mykstarteren).

BCC-området er en kontrollsum med en lengde på én byte, som brukes til å sjekke om innholdet i informasjonen er rimelig. Det er det totale antallet byte før BCC i meldingsinnholdet“XOR”resultatet av beregningen. Hvis informasjonsinnholdet mottatt av mykstarteren er ugyldig i henhold til beregningsresultatet av kontrollsummen, vil den forkaste informasjonsinnholdet, og vil ikke sende et svardatasignal til domenenavnet.

(2) Manipulasjonsord og statusord. PLS-en kan lese og skrive den variable verdien til mykstarteren i henhold til PKW-området til mykstarteren, og deretter endre eller mestre driftstilstanden til mykstarteren. I denne systemprogramvaren leser PLS-en datainformasjonen i dette området og legger den i et spesielt datainformasjonsområde som den industrielle kontrolldatamaskinen kan se, og visningsresultatet viser informasjonen på den industrielle kontrolldatamaskinen.

5 Resultater Systemprogramvaren fullførte de nødvendige daglige oppgavene for automatisk batching i henhold til gjensidig samarbeid mellom den industrielle kontrolldatamaskinen, PLS og mykstarter. Systemprogramvaren har vært levert og brukt siden mai 2008. Daglig batchvekt er 100 tonn, og 10 hemmelige oppskrifter er utført. Opp og ned kan den ikke bare vise arbeidsstatusen til informasjon i sanntid, men også vise funksjonene til hemmelige oppskriftsendringer og oppgraderinger; de spesifikke driftsinstruksjonene, systemprogramvaren fungerer jevnt og pålitelig, den industrielle berøringsskjermen er vakker og elegant, og selve operasjonen er praktisk. I tillegg vedtar systemprogramvaren konfigurasjonsutviklingsdesignet, det kan gi bekvemmelighet for påfølgende oppgraderinger.

Forfatter: Smartweigh–Multihead Weighter Produsenter

Forfatter: Smartweigh–Lineær vekter

Forfatter: Smartweigh–Lineær vektpakkemaskin

Forfatter: Smartweigh–Multihead Weighter Pakkemaskin

Forfatter: Smartweigh–Skuff Denester

Forfatter: Smartweigh–Clamshell Pakkemaskin

Forfatter: Smartweigh–Kombinasjonsvekter

Forfatter: Smartweigh–Doypack pakkemaskin

Forfatter: Smartweigh–Forhåndslaget bagpakkemaskin

Forfatter: Smartweigh–Roterende pakkemaskin

Forfatter: Smartweigh–Vertikal pakkemaskin

Forfatter: Smartweigh–VFFS pakkemaskin