Konsepsyon sistèm kontwòl otomatik par ki baze sou plc ak multihead peser

Otè: Smartweigh–Multihead Weighter

1 Avant-propos Nan jaden Zhongshan Smart peze manifakti, séchage se jeneralman melanje matyè premyè nan yon pwopòsyon sèten yo pwodwi yon nouvo matyè premyè. Se poutèt sa, séchage se yon eleman kle nan fabrikasyon nan jaden sa a. Nan pwosesis la nan pwosesis, divès kalite matyè premyè yo dwe inifòm melanje an akò strik ak pwopòsyon an, epi yo dwe te pote soti nan machin séchage. Nan etap sa a, plant pwosesis jeneralman itilize de metòd. Premye metòd la sèvi ak peze manyèl, ak Lè sa a, yo pral vin Pwopòsyon an nan divès kalite matyè premyè separeman mete nan machin nan lo ak melanje. Yon lòt fason se otomatik peze, konplètman otomatik melanje.

Paske anpil premye matyè premyè yo se poud oswa granules, lè séchage manpower, kò a trè fasil pou respire pousyè ak lòt pousyè tè, sa ki lakòz danje okipasyonèl, ogmante risk pwodiksyon ak depans kapital imen. Se poutèt sa, séchage manpower pa ka jere sou sit konstriksyon an, epi li trè tandans fè dezakò, se pa sèlman bon jan kalite a pa ka garanti, men tou, pri jesyon an ogmante. Yo nan lòd yo pi byen asire bon jan kalite pwodwi ak amelyore pwodiktivite, li make ke yo ta dwe chwazi lojisyèl sistèm otomatik egzat ak serye. 2 Dapre sistèm otomatik par PLC, òdinatè kontwòl endistriyèl ak multihead weigher Nan aktyèl sistèm otomatik par Zhongshan Smart peze, travayè yo premye transpòte matyè premyè yo nan atelye a peze. Apre peze a fini, matyè premyè yo manyèlman voye nan machin nan lo. Pou pote soti nan séchage, atelye pwodiksyon an peze itilize peze multihead nan Hangzhou Sifang pou pote soti nan peze. Dapre pò a RS232, li konekte ak sèvè automatisation endistriyèl la. Sèvè automatisation endistriyèl ki sitiye nan sal kontwòl prensipal la responsab pou anrejistre rezilta peze yo epi montre enfòmasyon done yo peze. , Anplis de sa, operatè a ka manyèlman kontwole kòmansman an ak sispann nan pwosesis la tout antye de séchage nan chanm nan kontwòl prensipal dapre kous la kontwòl.

Kalite metòd sa a pa efikas. Anplis de sa, pwosesis pwogram DOS devlope ak fèt nan lang C ap kouri sou sèvè a [1], ki gen évolutivité pòv ak teknoloji entèraksyon moun-òdinatè difisil, epi li pa ka pote soti nan tout dispozisyon yo pou otomatik par. Yo nan lòd yo pi byen amelyore efikasite pwodiksyon ak pri kontwòl, yo dwe chwazi yon sistèm otomatik otomatik. Nouvo sistèm nan adopte estrikti relasyon mèt-esklav la.

Yo itilize òdinatè endistriyèl la kòm sèvè anwo a, epi Siemens PLC PLC[2], starter mou ak pesè multihead yo itilize kòm esklav anwo ak pi ba yo. Sèvè a se nan wòl dirijan, konplete jesyon kominikasyon ak operasyon chak esklav, epi konekte pò kominikasyon asynchrone RS-232 nan òdinatè kontwòl endistriyèl la ak PLC apre konvèsyon siyal batman kè a, kreye yon kanal sekirite fizik pou kominikasyon ki genyen ant. òdinatè anwo ak pi ba yo; Konekte yon lòt pò RS-232 nan sèvè a nan pò kominikasyon multihead peser la pou fòme yon dezyèm chanèl sekirite fizik. Lojisyèl òdinatè anwo a chwazi metòd biwo vòt la pou kominike ak estasyon esklav yo youn pa youn.

Lojisyèl òdinatè anwo a transmèt rezilta yo nan planifikasyon an jeneral nan travay yo chak jou nan PLC la. Pandan tout pwosesis la nan operasyon PLC, lojisyèl òdinatè anwo a sèvi ak enstriksyon yo koneksyon nan lojisyèl an òdinatè siperyè kontwole operasyon an nan òdinatè ki pi ba a ak kontni an nan zòn nan enfòmasyon done, epi chaje done yo PLC imedyatman. Done an tan reyèl nan sitiyasyon entèn la ak pesè multihead li yo parèt sou lojisyèl òdinatè lame a. An jeneral, lojisyèl sistèm lan gen fonksyon sa yo: ① Totalman otomatik par. Apre yo fin mete resèt sekrè a, lojisyèl sistèm otomatikman peze engredyan yo dapre resèt sekrè a san entèvansyon anplwaye aktyèl la; ② Li gen fonksyon fòm, ki ka jenere rapò chak jou ak fòm an tan reyèl. ak rapò chak mwa, rapò anyèl, elatriye; ③Amelyorasyon dinamik ak modifikasyon tab la, lojisyèl sistèm lan bay pèsonèl pwofesyonèl ak teknik oswa anplwaye opere aktyèl yo modifye selon otorite jesyon mete, amelyore kontwòl resèt sekrè a, epi anrejistre tan ak operasyon aktyèl modifikasyon an. Nimewo seri anplwaye; 4. Fonksyon reparasyon pouvwa-off, lojisyèl sistèm lan ka repare dosye yo mezi egzat anvan pouvwa a etenn lè pouvwa a toudenkou etenn; 5. Fonksyon lokal rezo pataje, sèvè a ka pataje enfòmasyon done resous nan rezo lokal la, ak atelye pwodiksyon an responsab Moun kenbe tras nan pwogrè konstriksyon ak lòt kondisyon. 2.1 Konpozisyon sistèm nan Tout mixers otomatik yo konpoze de òdinatè endistriyèl, PLC, pwodiksyon endistriyèl multihead peser, demaraj mou, motè Vibration, mixer, Capteur, senti CONVEYOR, elatriye.

Òdinatè kontwòl endistriyèl anwo a montre paj teknoloji entèraksyon moun-òdinatè a, epi li fè fonksyon tankou manipilasyon kontni enfòmasyon, jesyon baz done, enfòmasyon ekspozisyon enfòmasyon done, depo, analiz estatistik ak fòm. Lojisyèl òdinatè anwo a sèvi ak òdinatè kontwòl endistriyèl IPC810. Travay kle li yo se jan sa a: sèvè a automatisation endistriyèl premye chaje resèt la sekrè nan yon sèten nimewo seri dapre lòd la nan anplwaye aktyèl la opere, ak Lè sa a, dapre pwopòsyon an ak lòd nan séchage nan resèt la sekrè, transmèt la. kòmand pou kòmanse séchage PLC a, pou PLC a ka kòmanse lojisyèl espesyal la. Lanseur. Nan pwosesis la tout antye de séchage, sèvè automatisation endistriyèl la itilize metòd biwo vòt la pou chaje mo estati PLC a an tan reyèl pou metrize operasyon PLC ak machin sibòdone li yo; Enfòmasyon done yo peze, dapre estrateji nan séchage, lè peze a se fèmen nan valè a prereglaj nan resèt la sekrè, sèvè a voye yon lòd nan PLC a mete fen nan séchage. Lè tout matyè premyè sou yon resèt sekrè yo te prepare, tout pwosesis la nan tout kondiman sispann, ap tann pou lòd la nan anplwaye aktyèl la opere.

Pandan tout pwosesis la nan operasyon an lojisyèl sistèm, PLC a kominike ak lojisyèl an òdinatè lame an tan reyèl asire konsistans ki genyen ant enfòmasyon yo done ki parèt sou paj la ak enfòmasyon espesifik done yo sou tèren an. Tout ka voye bay PLC imedyatman. Travay kle yo nan PLC a gen ladan: ①Aksepte enstriksyon yo pouse pa lojisyèl an nan òdinatè a anwo a, epi kontwole kòmansman an, sispann ak vitès nan motè a Vibration dapre demaraj la mou; ②Chaje estati operasyon demaraj mou an nan operasyon an tan reyèl Zòn enfòmasyon done memwa chaje pa òdinatè kontwòl endistriyèl la; ③ Prepare divès kondisyon nan tèt li nan fòm mo estati, epi òdinatè kontwòl endistriyèl la ka chaje imedyatman. 2.2 Metòd kontwòl la ak pwosesis antye nan séchage Dapre analiz la nan karakteristik sa yo nan pwosesis la tout antye nan séchage, li jwenn ke pwosesis la tout antye nan séchage gen karakteristik sa yo: (1) Objektif la mezire se yon lojisyèl sistèm inilateral irevokabl. . Pa gen okenn fason pou materyèl la anvan tout koreksyon retounen nan senti CONVEYOR la ​​ankò soti nan machin nan lo.

(2) Li gen yon dekalaj tan enpòtan. Lè séchage a rive nan valè prédéfini, PLC a kontwole motè a pou yo sispann transmisyon materyèl bwit yo. Nan moman sa a, gen kèk matyè premyè sou senti CONVEYOR ki pa ka achte, kidonk lojisyèl sistèm lan gen yon dekalaj tan enpòtan. (3) Karakteristik kontwole se ke ekipman pou pouvwa a switchable.

Operasyon yo kòmanse ak sispann nan lojisyèl sistèm lan se tout kantite chanje. (4) Sistèm otomatik par la lineyè nan tout zòn travay nòmal yo. Se poutèt sa, nou pran an kont itilize nan metòd kontwòl tankou rapid, vitès dousman, ak transmisyon bonè nan lòd la manje revokasyon, ak itilizasyon teknoloji pwòp tèt ou-bloke ak bloke PLC a asire devlopman an lis nan séchage la.

Apre lojisyèl sistèm lan kòmanse, òdinatè kontwòl endistriyèl la transmèt siyal done kòmansman manje bay PLC a, ak PLC kontwole starter mou pou kondwi motè a pou kòmanse manje rapidman. Anplis de sa, sèvè automatisation endistriyèl la kontinyèlman chaje enfòmasyon done peze nan pesè multihead la dapre kominikasyon seri a. Lè valè pwa nèt la tou pre valè prereglaj la, sèvè automatisation endistriyèl la transmèt kòd kontwòl la pou mete fen nan manje a PLC. Nan moman sa a, PLC a kontwole starter mou pou pote manje dousman, epi yo ka detèmine valè prereglaj ak manje espesifik dapre rezidyèl matyè premyè sou òganizasyon transmisyon an davans. Lè erè a ak matyè premyè rezidyèl sou estrikti transmisyon an nòmal, PLC a aktyèlman voye yon lòd revokasyon, ki egzekite pa starter mou a, ak Lè sa a, kontwole motè a fèmen. Etap yo montre nan Figi 1. Lojisyèl sistèm otomatik par 3 Devlopman lojisyèl sèvè automatisation endistriyèl Travay yo chak jou kle nan òdinatè kontwòl endistriyèl la se jan sa a: (1) Montre enfòmasyon ekspozisyon animasyon nan pwosesis la tout antye de séchage.

(2) Voye kòd kontwòl la bay PLC a epi chaje operasyon PLC la. (3) Chaje siyal done peze a sou pesè multihead la, montre valè a peze sou ekran ekspozisyon an, epi pouse lòd la bay PLC selon enfòmasyon done yo peze. (4) Rekèt baz done ak fòm, magazen enfòmasyon done séchage, fòm kopi.

(5) Amelyorasyon ak modifikasyon resèt sekrè a. (6) Lòt fonksyon tankou alam oksilyè pou defo komen nan séchage. 3.1 Konsepsyon paj lojisyèl telefòn mobil séchage aplikasyon òdinatè kontwòl endistriyèl Longchuanqiao konfigirasyon konsepsyon konplo endistriyèl manyen ekran, konfigirasyon sistèm kontwòl endistriyèl la se aktyèlman yon platfòm sèvis lojisyèl devlopman ki ka devlope pa kliyan selon pwòp bezwen yo.

Nou ka devlope ak konsepsyon yon ekran tactile endistriyèl zanmitay pou tout sistèm siveyans videyo sou platfòm sèvis la dapre règleman teknoloji pwosesis la, ak operatè a ka kominike avèk machin sou plas ak ekipman an tan reyèl dapre paj sa a. Lojisyèl telefòn mobil Longchuanqiao se yon konfigirasyon automatisation kontwòl endistriyèl HMI/SCADA, ki bay yon zouti devlopman ak rapò aspè entegre ak vizyalizasyon done. Lojisyèl sa a gen karakteristik sa yo: (1) Fonksyon kominikasyon divès kalite.

Longchuan Bridge konfigirasyon [3] apwopriye pou fonksyon kominikasyon sa yo: 1) Li apwopriye pou metòd kominikasyon seri tankou RS232, RS422, ak RS485, osi byen ke metòd tankou repete, nimewo telefòn, biwo vòt ak nimewo telefòn. 2) kominikasyon koòdone Ethernet aplikab tou pou koòdone Ethernet kab televizyon ak koòdone Ethernet rezo san fil. 3) Lojisyèl chofè a nan tout machin ak ekipman yo aplikab a GPRS, CDMA, GSM ak lòt espesifikasyon entènèt mobil.

(2) Devlopman pratik ak lojisyèl sistèm konsepsyon. Yon varyete de eleman ak kontwòl fòme yon pwisan HMI devlopman ak lojisyèl sistèm konsepsyon; koulè koneksyon amelyore ak efè koulè asymptotic rezoud pwoblèm nan soti nan sous la ke anpil lojisyèl telefòn mobil menm jan an itilize twòp koulè koneksyon ak koulè asymptotic, ki se yon menas grav nan aktyalizasyon koòdone Pwoblèm lan nan gwo vitès ak efikasite segondè nan operasyon lojisyèl sistèm; plis fòm vektè materyèl sub-graf fè li pi pratik fè koòdone pwojè jeni; montre metòd panse objè-oryante, entegre varyab endepandan endirèk, varyab entèmedyè, baz done rechèch varyab endepandan, Aplikab nan fonksyon koutim ak lòd koutim. (3) Louvri.

Ouvèti nan konfigirasyon Longchuan Bridge sitou manifeste nan aspè sa yo: 1) Sèvi ak Excel pou browse rechèch la baz done ak VBA. 2) Lojisyèl telefòn mobil lan se yon achitekti sistèm louvri, ki konplètman aplikab pou DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX, ak espesifikasyon ADN. Li bay sipò ekstèn Navigasyon nan divès fòm tankou OLE, COM/DCOM, bibliyotèk lyen dinamik, elatriye, ki se pratik pou kliyan yo sèvi ak divès kalite anviwònman devlopman komen (tankou VC++, VB, elatriye) pote soti nan pwofondè. devlopman segondè.

3) Achitekti sistèm nan Longchuan Bridge konfigirasyon I/O lojisyèl chofè se yon estrikti louvri, ak yon pati nan kòd sous la nan sipò li yo konplètman pibliye, ak kliyan yo ka devlope lojisyèl chofè poukont li. (4) Fonksyon rechèch baz done. Longchuan Bridge konfigirasyon an entegre ak yon baz done seri tan, ak yon varyete blòk fonksyonèl yo entegre nan baz done seri tan pou metòd pwosesis done ak depo, ki ka ranpli rezime, analiz estatistik, manipilasyon, ak linearization. elatriye fonksyon divès kalite. (5) Aplikab pou yon varyete machin ak ekipman ak sistèm bis.

Li apwopriye pou PLC, kontwolè, enstriman milti-fonksyon, tèminal entelijan mobil ak modil kontwòl entelijan ki te pwodwi pa manifaktirè ki pi popilè nan tout mond lan; nplis de sa, li se tou apwopriye pou interfaces òdinatè estanda tankou Profibus, Can, LonWorks ak Modbus. 3.2 Nivo I/O nan konfigirasyon sistèm Longchuan Bridge la itilize pwen baz done seri tan pou endike pwen I/O. Apre analiz, lojisyèl sistèm lan dwe gen twa pwen I/O, ak de pwen referans done yo itilize pou kontwole kòmansman ak sispann motè a dapre PLC la. Se poutèt sa, koneksyon enfòmasyon done de pwen sa yo chwazi kòm de volim done I/Os nan PLC la. Sòti.

Yo itilize yon pwen simulation pou reprezante done an tan reyèl ki chaje nan pesè multihead la, kidonk enfòmasyon done yo nan pwen sa a konekte ak mezi egzak pesè multihead la. 4 Konsepsyon pwogramasyon kominikasyon Konsepsyon pwogramasyon kominikasyon an gen ladan twa pati, premye pati a se kominikasyon ki genyen ant sèvè a ak PLC la; dezyèm pati a se kominikasyon ki genyen ant sèvè a ak pesè multihead la; twazyèm pati a se kominikasyon ki genyen ant PLC a ak starter mou a. 4.1 Konfigirasyon kominikasyon ant sèvè a ak PLC a jeneralman entegre ak lojisyèl chofè PLC popilè. Premyèman, yo kreye yon nouvo machin vityèl PLC nan konfigirasyon Longchuan Bridge la. Modèl la ak spesifikasyon nan machin vityèl la dwe konsistan avèk aplikasyon aktyèl la. Modèl PLC yo ak espesifikasyon yo se menm bagay la. Si yo pa ka jwenn espesifikasyon modèl PLC ki nesesè yo nan konfigirasyon an, manifakti lojisyèl telefòn mobil lan ka otorize pou devlope ak konsepsyon yon nouvo chofè PLC kalite sa a ak espesifikasyon konplètman gratis.

Se machin vityèl la itilize pou pwojè machin reyèl la. Isit la, PLC a itilize pa tout moun se SimensS7-300, ak sèvè a mete yo kominike ak PLC a dapre kominikasyon seri 1. 4.2 Kominikasyon ant sèvè a ak pesè a multihead Pou pesè a multihead, nou itilize pesè a multihead soti nan Hangzhou Sifang. . Yo nan lòd yo fè kominikasyon ki genyen ant panèl la enstriman ak konfigirasyon an trè bon, nou espesyalman otorize Longchuanqiao Enterprise yo devlope panèl la enstriman. Lojisyèl chofè a fèt. Premye a tout, nou chwazi yon kalite ekipman ki nesesè nan machin nan anyè konfigirasyon kondwi a, ak pou kalite sa a, kreye yon ekipman machin vityèl pou pwojeksyon reyèl pesè multihead a, ak Lè sa a, mete nimewo pò kominikasyon ant tablodbò a ak òdinatè a ak kominikasyon. pwotokòl.

4.3 Kominikasyon ant PLC ak starter mou Paske gen yon varyete de matyè premyè nan atelye pwodiksyon séchage, nou te mete kanpe plizyè senti CONVEYOR pou pi bon konvenyans séchage. Se poutèt sa, yon sèl PLC nan sistèm lo otomatik la dwe konekte ak plizyè starters mou. Se poutèt sa, nou itilize otobis sistèm Profibus ant PLC a ak demaraj mou pou pote kominikasyon, mete modil kontwòl espesyal Profibus kominikasyon an nan starter mou a, epi mete adrès detaye estasyon esklav starter mou a, ak Lè sa a, konekte selon. frekans radyo Profibus. Kontwolè a konekte ak PLC a, ak PLC a konplete pouse ak resepsyon fòma mesaj la nan starter mou dapre pwogramasyon an, voye mo operasyon an nan starter mou a, ak chaje mo estati a soti nan kay la starter mou. CPU315-3DP yo itilize kòm yon non domèn Profibus, epi chak starter mou ki kominike ak non domèn yo ka konsidere kòm yon estasyon esklav Profibus.

Pandan kominikasyon, non domèn chwazi estasyon esklav la pou transmèt done dapre idantifyan adrès detaye nan fòma mesaj kominikasyon an. Estasyon esklav la li menm pa ka aktivman transmèt done, epi chak estasyon esklav pa ka imedyatman pote transmisyon kontni enfòmasyon an. Modèl demaraj mou ak espesifikasyon yo itilize nan lojisyèl sistèm lan se tout pwodwi seri Siemens MicroMaster430 [4].

Kle kominikasyon kle ant PLC ak demaraj mou enplike de definisyon. Premye a se fòma mesaj done a, ak dezyèm lan se mo manipilasyon ak mo estati a. (1) Fòma mesaj kominikasyon.

Fòma chak mesaj kòmanse ak idantifyan STX, Lè sa a, longè a endike LGE ak kantite byte nan adrès detaye ADR a, ki te swiv pa idantifyan enfòmasyon done yo chwazi a. Fòma mesaj la fini ak detektè BCC nan blòk enfòmasyon done a. Non jaden kle yo eksprime jan sa a: Jaden STX la se yon idantifyan ASCII yon sèl-byte (02hex) ki endike kòmansman yon kontni mesaj. Zòn LGE a se yon byte, ki endike kantite bytes ki te swiv pa kontni enfòmasyon sa a. Zòn ADR a se yon byte, ki se adrès detaye nan ne estasyon an (sa vle di, demaraj mou).

Zòn BCC a se yon checksum ki gen yon longè yon byte, ki itilize pou tcheke si kontni enfòmasyon an rezonab. Li se kantite total bytes anvan BCC nan kontni mesaj la“XOR”rezilta kalkil la. Si kontni enfòmasyon ki resevwa pa demaraj mou a pa valab dapre rezilta kalkil total chèk la, li pral jete kontni enfòmasyon an, epi li pa pral voye yon siyal done repons nan non domèn.

(2) Mo manipilasyon ak mo estati. PLC a ka li ak ekri valè varyab demaraj mou a dapre zòn PKW nan starter mou a, ak Lè sa a, chanje oswa metrize eta a kouri nan starter mou a. Nan lojisyèl sistèm sa a, PLC a li enfòmasyon done yo nan zòn sa a epi li mete l nan yon zòn enfòmasyon espesyal done pou òdinatè kontwòl endistriyèl la pou wè, ak rezilta gade a montre enfòmasyon sou òdinatè kontwòl endistriyèl la.

5 Rezilta Lojisyèl sistèm lan te konplete travay otomatik yo mande chak jou dapre koperasyon mityèl òdinatè kontwòl endistriyèl la, PLC ak starter mou. Lojisyèl sistèm lan te lage ak itilize depi Me 2008. Pwa chak jou lo se 100 tòn, ak 10 resèt sekrè yo te pote soti. Leve ak desann, li ka pa sèlman montre estati travay enfòmasyon an nan tan reyèl, men tou, montre fonksyon yo nan chanjman resèt sekrè ak amelyorasyon; enstriksyon yo operasyon espesifik, lojisyèl an sistèm opere san pwoblèm ak fyab, ekran an manyen endistriyèl se bèl ak elegant, ak operasyon aktyèl la se pratik. Anplis de sa, lojisyèl sistèm lan adopte konsepsyon devlopman konfigirasyon an, Li ka bay konvenyans pou amelyorasyon ki vin apre.

Otè: Smartweigh–Multihead Weighter Manifaktirè yo

Otè: Smartweigh–Lineyè Weighter

Otè: Smartweigh–Lineyè Weigher anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Multihead Weighter anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Plato Denester

Otè: Smartweigh–Clamshell anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Konbinezon Weighter

Otè: Smartweigh–Doypack anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Premade sak anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Rotary anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Machin anbalaj vètikal

Otè: Smartweigh–VFFS anbalaj machin