Zasnova avtomatskega krmilnega sistema doziranja na osnovi plc in večglavne tehtnice

Avtor: Smartweigh–Multihead Weighter

1 Predgovor Na področju proizvodnje tehtanja Zhongshan Smart Weigh je začimbe na splošno mešanje surovin v določenem razmerju za proizvodnjo novih surovin. Zato so začimbe ključna sestavina proizvodnje na tem področju. V procesu predelave je treba različne surovine enakomerno zmešati v strogem razmerju in jih je treba izvesti s stroji za začimbe. Na tej stopnji predelovalni obrati običajno uporabljajo dve metodi. Prva metoda uporablja ročno tehtanje, nato pa postane. Delež različnih surovin se ločeno da v dozirni stroj in zmeša. Drugi način je avtomatsko tehtanje, popolnoma avtomatsko mešanje.

Ker so številne začetne surovine praški ali zrnca, je pri začimbi delovne sile telo zelo enostavno vdihavati prah in drugo umazanijo, kar povzroča poklicne nevarnosti, povečuje proizvodna tveganja in stroške človeškega kapitala. Zato začinjanja delovne sile na gradbišču ni mogoče upravljati in je zelo nagnjeno k neusklajenosti, ne samo, da ni mogoče zagotoviti kakovosti, ampak se povečajo tudi stroški upravljanja. Da bi bolje zagotovili kakovost izdelkov in izboljšali produktivnost, je treba izbrati natančno in zanesljivo programsko opremo sistema za samodejno doziranje. 2 V skladu s sistemom avtomatskega doziranja PLC, industrijskim krmilnim računalnikom in tehtnico z več glavami V trenutnem sistemu samodejnega doziranja pametnega tehtanja Zhongshan delavci najprej prepeljejo surovine v tehtalno delavnico. Po končanem tehtanju se surovine ročno pošljejo v dozirni stroj. Za izvajanje začimb tehtalna proizvodna delavnica za tehtanje uporablja večglavno tehtnico podjetja Hangzhou Sifang. Glede na vrata RS232 je povezan s strežnikom industrijske avtomatizacije. Strežnik industrijske avtomatizacije, ki se nahaja v glavni nadzorni sobi, je odgovoren za beleženje rezultatov tehtanja in prikaz podatkov o tehtanju. , Poleg tega lahko upravljavec ročno nadzoruje začetek in zaustavitev celotnega procesa začimbe v glavni nadzorni sobi glede na krmilno vezje.

Ta metoda ni učinkovita. Poleg tega se programski proces DOS, razvit in oblikovan v jeziku C, izvaja na strežniku [1], ki ima slabo razširljivost in težavno tehnologijo interakcije človek-računalnik ter ne more izvajati vseh določb za samodejno pakiranje. Da bi izboljšali učinkovitost proizvodnje in nadzorovali stroške, je treba izbrati samodejni avtomatski sistem doziranja. Novi sistem sprejme relacijsko strukturo master-slave.

Industrijski računalnik se uporablja kot zgornji strežnik, Siemens PLC PLC[2], mehki zaganjalnik in večglavna tehtnica pa se uporabljajo kot zgornji in spodnji podrejeni. Strežnik je v vodilni vlogi, dopolnjuje komunikacijsko upravljanje in delovanje vsakega podrejenega in povezuje asinhrona komunikacijska vrata RS-232 industrijskega krmilnega računalnika s PLC-jem po pretvorbi impulznega signala, kar ustvarja fizični varnostni kanal za komunikacijo med zgornji in spodnji računalniki; Povežite druga vrata RS-232 strežnika s komunikacijskimi vrati večglavne tehtnice, da oblikujete drugi fizični varnostni kanal. Zgornja računalniška programska oprema izbere način pozivanja za komunikacijo s podrejenimi postajami eno za drugo.

Zgornja računalniška programska oprema posreduje rezultate celotnega načrtovanja dnevnih opravil v PLC. Med celotnim postopkom delovanja PLC-ja zgornja računalniška programska oprema uporablja navodila za povezavo zgornje računalniške programske opreme za spremljanje delovanja spodnjega računalnika in vsebine podatkovnega informacijskega področja ter takoj naloži podatke PLC-ja. Podatki o notranjem stanju v realnem času in njegovi večglavi tehtnici so prikazani v programski opremi gostiteljskega računalnika. Na splošno ima sistemska programska oprema naslednje funkcije: ① Popolnoma samodejno doziranje. Po nastavitvi skrivnega recepta programska oprema sistema samodejno stehta sestavine po skrivnem receptu brez posredovanja dejanskega operativnega osebja; ② Ima funkcijo obrazca, ki lahko ustvarja dnevna poročila in obrazce v realnem času. in mesečna poročila, letna poročila itd.; ③Dinamično izboljšanje in spreminjanje tabele, sistemska programska oprema omogoča strokovnemu in tehničnemu osebju ali dejanskemu delovnemu osebju, da spremeni v skladu z nastavljenim pooblastilom za upravljanje, izboljša nadzor skrivnega recepta in beleži čas in dejansko delovanje spremembe. Serijska številka osebja; 4. Funkcija popravila ob izklopu, sistemska programska oprema lahko popravi natančne zapise meritev, preden se napajanje izklopi, ko se napajanje nenadoma izklopi; 5. Funkcija skupne rabe lokalnega omrežja, strežnik lahko deli informacije o virih podatkov v lokalnem omrežju, proizvodna delavnica pa je odgovorna. Ljudje spremljajo napredek gradnje in druge pogoje. 2.1 Sestava sistema Vsi avtomatski dozirni mešalniki so sestavljeni iz industrijskega računalnika, PLC-ja, industrijske tehtnice z več glavami, mehkega zaganjalnika, vibracijskega motorja, mešalnika, senzorja, tekočega traku itd.

Zgornji industrijski nadzorni računalnik prikazuje stran tehnologije interakcije človek-računalnik in izvaja funkcije, kot so manipulacija vnosa vsebine informacij, upravljanje baze podatkov, informacije o prikazu podatkov, shranjevanje, statistična analiza in obrazci. Zgornja računalniška programska oprema uporablja industrijski nadzorni računalnik IPC810. Njegove ključne naloge so naslednje: strežnik za industrijsko avtomatizacijo najprej naloži skrivni recept določene serijske številke glede na vrstni red dejanskega operativnega osebja, nato pa glede na delež in vrstni red začimb v skrivnem receptu posreduje ukaz za zagon začimbe v PLC, tako da lahko PLC zažene posebno programsko opremo. Zaganjalnik. V celotnem procesu začinjanja strežnik za industrijsko avtomatizacijo uporablja metodo anketiranja za nalaganje statusne besede PLC-ja v realnem času, da obvlada delovanje PLC-ja in njegovih podrejenih strojev; Informacije o podatkih o tehtanju v skladu s strategijo začinjanja, ko je tehtanje blizu prednastavljene vrednosti v skrivnem receptu, strežnik pošlje ukaz PLC-ju za prekinitev začimbe. Ko so pripravljene vse surovine po tajnem receptu, se celoten proces vseh začimb prekine in čaka na ukaz dejanskega delovnega osebja.

Med celotnim procesom delovanja sistemske programske opreme PLC komunicira s programsko opremo gostiteljskega računalnika v realnem času, da zagotovi skladnost med podatkovnimi informacijami, prikazanimi na strani, in specifičnimi podatkovnimi informacijami na kraju samem. Vse je mogoče takoj poslati na PLC. Ključne naloge PLC-ja vključujejo: ① Sprejemanje navodil, ki jih potisne programska oprema zgornjega računalnika, in nadzor zagona, zaustavitve in hitrosti vibracijskega motorja glede na mehki zaganjalnik; ②Naloži stanje delovanja mehkega zaganjalnika v delovanje v realnem času. Območje s podatki o pomnilniku naloži industrijski nadzorni računalnik; ③ Pripravite različne pogoje v obliki statusnih besed in industrijski nadzorni računalnik se lahko takoj naloži. 2.2 Nadzorna metoda in celoten proces začinjanja Glede na analizo značilnosti celotnega procesa začinjanja je ugotovljeno, da ima celoten proces začinjanja naslednje značilnosti: (1) Merjeni cilj je enostranska ireverzibilna sistemska programska oprema. . Ni možnosti, da bi se surovina iz dozirnega stroja ponovno vrnila na tekoči trak.

(2) Ima velik časovni zamik. Ko začimbe dosežejo prednastavljeno vrednost, PLC krmili motor, da ustavi prenos surovin. V tem času so na tekočem traku nekatere surovine, ki jih ni mogoče kupiti, zato ima sistemska programska oprema precejšen časovni zamik. (3) Funkcija, ki jo je mogoče nadzorovati, je, da je napajalnik preklopljiv.

Operacije zagona in zaustavitve sistemske programske opreme so vse preklopne količine. (4) Samodejni sistem doziranja je linearen v vseh običajnih delovnih območjih. Zato upoštevamo uporabo nadzornih metod, kot so hitra, počasna hitrost in zgodnji prenos ukaza za prekinitev hranjenja, ter uporabo PLC-jeve tehnologije samozaklepanja in zaklepanja, da zagotovimo nemoten razvoj začimb.

Po zagonu sistemske programske opreme industrijski nadzorni računalnik pošlje podatkovni signal o začetku dovajanja v PLC, PLC pa krmili mehki zaganjalnik, da požene motor, da začne hitro dovajati. Poleg tega strežnik industrijske avtomatizacije nenehno nalaga podatke o tehtanju tehtnice z več glavami v skladu s serijsko komunikacijo. Ko je vrednost neto teže blizu prednastavljene vrednosti, strežnik industrijske avtomatizacije pošlje krmilno kodo za prekinitev hranjenja na PLC. V tem času PLC krmili mehki zaganjalnik za izvajanje počasnega dovajanja, prednastavljena vrednost in specifično dovajanje pa se lahko vnaprej določita glede na preostale surovine v prenosni organizaciji. Ko sta napaka in ostanek surovine na strukturi prenosa nenormalna, PLC dejansko pošlje ukaz za prekinitev, ki ga izvede mehki zaganjalnik, nato pa krmili, da se motor zaustavi. Koraki so prikazani na sliki 1. Programska oprema sistema za avtomatsko doziranje 3 Razvoj strežniške programske opreme za industrijsko avtomatizacijo Ključne dnevne naloge industrijskega krmilnega računalnika so naslednje: (1) Prikaz informacij o celotnem procesu začimbe na zaslonu animacije.

(2) Pošljite krmilno kodo v PLC in naložite delovanje PLC-ja. (3) Naložite signal podatkov o tehtanju na večglavno tehtnico, prikažite vrednost tehtanja na zaslonu in potisnite ukaz v PLC v skladu s podatki o tehtanju. (4) Poizvedba in obrazec v zbirki podatkov, shranjevanje podatkov o začimbah, kopiranje obrazca.

(5) Izboljšanje in modifikacija tajnega recepta. (6) Druge funkcije, kot je pomožni alarm za običajne napake pri začimbah. 3.1 Zasnova strani programske opreme za mobilne telefone z začimbami Industrijska nadzorna računalniška aplikacija Longchuanqiao konfiguracijska načrtovalna shema industrijski zaslon na dotik, konfiguracija industrijskega nadzornega sistema je pravzaprav platforma za storitve razvojne programske opreme, ki jo lahko razvijejo stranke glede na lastne potrebe.

V skladu s predpisi o tehnologiji obdelave lahko razvijemo in oblikujemo prijazen industrijski zaslon na dotik za vse sisteme video nadzora na servisni platformi, operater pa lahko v skladu s to stranjo v realnem času komunicira s stroji in opremo na kraju samem. Programska oprema za mobilne telefone Longchuanqiao je konfiguracija avtomatizacije industrijskega krmiljenja HMI/SCADA, ki zagotavlja razvojno orodje z integriranim razmerjem stranic in vizualizacijo podatkov. Ta programska oprema ima naslednje značilnosti: (1) Različne komunikacijske funkcije.

Konfiguracija Longchuan Bridge [3] je primerna za naslednje komunikacijske funkcije: 1) Primerna je za serijske komunikacijske metode, kot so RS232, RS422 in RS485, kot tudi metode, kot so repetitor, telefonsko klicanje, telefonsko pozivanje in klicanje. 2) Komunikacija vmesnika Ethernet se uporablja tudi za vmesnik Ethernet kabelske televizije in vmesnik Ethernet brezžičnega omrežja. 3) Programska oprema gonilnika vseh strojev in opreme je uporabna za GPRS, CDMA, GSM in druge specifikacije mobilnega interneta.

(2) Priročna sistemska programska oprema za razvoj in načrtovanje. Različne komponente in krmilniki tvorijo zmogljivo sistemsko programsko opremo za razvoj in načrtovanje HMI; izboljšana barva povezave in asimptotični barvni učinki rešujejo problem od vira, da veliko podobnih programov mobilnih telefonov uporablja preveč povezovalnih barv in asimptotičnih barv, kar resno ogroža posodobitev vmesnika Problem visoke hitrosti in visoke učinkovitosti delovanja sistemske programske opreme; več oblik podgrafov vektorskega materiala omogoča bolj priročno izdelavo vmesnika inženirskega projekta; pokažite metodo objektno usmerjenega razmišljanja, vdelane posredne neodvisne spremenljivke, vmesne spremenljivke, neodvisne spremenljivke poizvedb v bazi podatkov, Uporabno za funkcije po meri in naročila po meri. (3) Odprto.

Odprtost konfiguracije Longchuan Bridge se v glavnem kaže v naslednjih vidikih: 1) Uporabite Excel za brskanje po poizvedbi baze podatkov z VBA. 2) Programska oprema mobilnega telefona je odprta sistemska arhitektura, ki je v celoti uporabna za specifikacije DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX in DNA. Zagotavlja zunanje vtičnice za brskanje v različnih oblikah, kot so OLE, COM/DCOM, dinamično povezovalna knjižnica itd., kar je priročno za stranke, da uporabljajo različna skupna razvojna okolja (kot so VC++, VB itd.) za izvajanje poglobljenih sekundarni razvoj.

3) Sistemska arhitektura programske opreme gonilnika V/I konfiguracije Longchuan Bridge je odprta struktura in del izvorne kode njenih vtičnic je v celoti objavljen, stranke pa lahko neodvisno razvijajo programsko opremo gonilnika. (4) Funkcija poizvedbe po bazi podatkov. Konfiguracija mostu Longchuan je vdelana v zbirko podatkov časovnih vrst, v zbirko podatkov časovnih vrst pa so vdelani številni funkcionalni bloki za metode obdelave in shranjevanje podatkov, ki lahko dokončajo povzemanje, statistično analizo, manipulacijo in linearizacijo. itd. različne funkcije. (5) Uporablja se za različne stroje in opremo ter sistemska vodila.

Primeren je za PLC, krmilnik, večnamenski instrument, mobilni inteligentni terminal in inteligentni nadzorni modul, ki ga proizvajajo najbolj znani proizvajalci po vsem svetu; poleg tega je primeren tudi za standardne računalniške vmesnike, kot so Profibus, Can, LonWorks in Modbus. 3.2 Raven V/I sistemske konfiguracije mostu Longchuan uporablja točke baze podatkov časovnih vrst za označevanje V/I točk. Po analizi mora sistemska programska oprema imeti tri V/I točke, dve podatkovni referenčni točki pa se uporabljata za nadzor zagona in zaustavitve motorja glede na PLC. Zato je podatkovna informacijska povezava teh dveh točk izbrana kot dva podatkovna obsega V/I PLC-ja. Izhod.

Simulacijska točka se uporablja za predstavitev podatkov v realnem času, naloženih iz tehtnice z več glavami, tako da so podatkovne informacije na tej točki povezane z natančno meritvijo tehtnice z več glavami. 4 Zasnova komunikacijskega programiranja Zasnova komunikacijskega programiranja vključuje tri dele, prvi del je komunikacija med strežnikom in PLC-jem; drugi del je komunikacija med strežnikom in večglavno tehtnico; tretji del je komunikacija med PLC-jem in mehkim zaganjalnikom. 4.1 Komunikacijska konfiguracija med strežnikom in PLC-jem je na splošno vdelana v priljubljeno programsko opremo za gonilnik PLC-ja. Najprej se v konfiguraciji mostu Longchuan ustvari nov virtualni stroj PLC. Model in specifikacija virtualnega stroja morata biti skladna z dejansko aplikacijo. Modeli PLC in specifikacije so enaki. Če zahtevanih specifikacij modela PLC ni mogoče najti v konfiguraciji, se lahko proizvajalec programske opreme za mobilni telefon pooblasti za popolnoma brezplačen razvoj in oblikovanje novega gonilnika PLC te vrste in specifikacij.

Virtualni stroj se uporablja za projiciranje pravega stroja. Tu je PLC, ki ga uporabljajo vsi, SimensS7-300, strežnik pa je nastavljen za komunikacijo s PLC-jem v skladu s serijsko komunikacijo 1. 4.2 Komunikacija med strežnikom in večglavno tehtnico Za večglavno tehtnico uporabljamo večglavno tehtnico podjetja Hangzhou Sifang . Da bi bila komunikacija med instrumentno ploščo in konfiguracijo zelo dobra, smo podjetje Longchuanqiao Enterprise posebej pooblastili za razvoj instrumentne plošče. Programska oprema gonilnika je zasnovana. Najprej izberemo potrebno vrsto opreme stroja iz konfiguriranega imenika pogona in za to vrsto ustvarimo opremo virtualnega stroja za projiciranje prave tehtnice z več glavami, nato pa nastavimo številko komunikacijskih vrat med armaturno ploščo in računalnikom ter komunikacijo protokoli.

4.3 Komunikacija med PLC-jem in mehkim zaganjalnikom Ker je v delavnici za proizvodnjo začimb različne surovine, smo za boljše udobje začimb postavili več tekočih trakov. Zato mora biti en PLC avtomatskega dozirnega sistema povezan z več mehkimi zaganjalniki. Zato za komunikacijo uporabljamo sistemsko vodilo Profibus med PLC-jem in mehkim zaganjalnikom, vstavimo poseben komunikacijski krmilni modul Profibus v mehki zaganjalnik in nastavimo podroben naslov podrejene postaje mehkega zaganjalnika ter se nato povežemo v skladu z na radijsko frekvenco Profibus. Krmilnik je povezan s PLC-jem, PLC pa dokonča potiskanje in sprejem formata sporočila mehkemu zaganjalniku v skladu s programiranjem, pošlje operacijsko besedo mehkemu zaganjalniku in naloži statusno besedo iz mehkega zaganjalnika. CPU315-3DP se uporablja kot ime domene Profibus in vsak mehki zaganjalnik, ki komunicira z imenom domene, se lahko obravnava kot podrejena postaja Profibus.

Med komunikacijo ime domene izbere podrejeno postajo za prenos podatkov v skladu s podrobnim identifikatorjem naslova v formatu komunikacijskega sporočila. Podrejena postaja sama ne more aktivno prenašati podatkov in vsaka podrejena postaja ne more takoj izvesti prenosa informacijske vsebine. Vsi modeli mehkih zaganjalnikov in specifikacije, ki se uporabljajo v sistemski programski opremi, so izdelki serije Siemens MicroMaster430 [4].

Ključni komunikacijski ključ med PLC-jem in mehkim zaganjalnikom vključuje dve definiciji. Prvi je format podatkovnega sporočila, drugi pa beseda za upravljanje in beseda stanja. (1) Oblika komunikacijskega sporočila.

Oblika vsakega sporočila se začne z identifikatorjem STX, nato dolžina označuje LGE in število bajtov podrobnega naslova ADR, čemur sledi identifikator izbranih informacij o podatkih. Format sporočila se konča z detektorjem BCC podatkovnega informacijskega bloka. Ključna imena polj so izražena na naslednji način: Polje STX je enobajtni identifikator ASCII (02hex), ki označuje začetek vsebine sporočila. Območje LGE je bajt, ki označuje število bajtov, ki mu sledi vsebina te informacije. Območje ADR je en bajt, ki je podroben naslov vozlišča postaje (tj. mehkega zaganjalnika).

Območje BCC je kontrolna vsota z dolžino enega bajta, ki se uporablja za preverjanje, ali je vsebina informacije razumna. To je skupno število bajtov pred BCC v vsebini sporočila“XOR”rezultat izračuna. Če je vsebina informacij, ki jo prejme mehki zaganjalnik, neveljavna glede na rezultat izračuna kontrolne vsote, bo vsebino informacij zavrgla in imenu domene ne bo poslala podatkovnega signala za odgovor.

(2) Manipulacijska beseda in statusna beseda. PLC lahko prebere in zapiše spremenljivo vrednost mehkega zaganjalnika glede na območje PKW mehkega zaganjalnika in nato spremeni ali obvlada stanje delovanja mehkega zaganjalnika. V tej sistemski programski opremi PLC prebere podatke o podatkih v tem območju in jih postavi v posebno področje podatkov o podatkih, ki si ga lahko ogleda industrijski krmilni računalnik, rezultat ogleda pa prikaže informacije na industrijskem krmilnem računalniku.

5 Rezultati Sistemska programska oprema je opravila zahtevane dnevne naloge samodejnega doziranja v skladu z medsebojnim sodelovanjem industrijskega krmilnega računalnika, PLC-ja in mehkega zaganjalnika. Sistemska programska oprema je dostavljena in v uporabi od maja 2008. Dnevna teža šarže je 100 ton, izvaja se 10 tajnih receptur. Gor in dol ne more samo prikazati delovnega statusa informacij v realnem času, ampak tudi prikazati funkcije skrivnih sprememb in nadgradenj receptov; posebna navodila za uporabo, sistemska programska oprema deluje gladko in zanesljivo, industrijski zaslon na dotik je lep in eleganten, dejansko delovanje pa priročno. Poleg tega sistemska programska oprema sprejme zasnovo razvoja konfiguracije in lahko zagotovi udobje za poznejše nadgradnje.

Avtor: Smartweigh–Proizvajalci uteži z več glavami

Avtor: Smartweigh–Linearni utežilec

Avtor: Smartweigh–Pakirni stroj z linearno tehtnico

Avtor: Smartweigh–Pakirni stroj z več glavami

Avtor: Smartweigh–Denester pladnja

Avtor: Smartweigh–Stroj za pakiranje v školjko

Avtor: Smartweigh–Kombinirana utež

Avtor: Smartweigh–Pakirni stroj Doypack

Avtor: Smartweigh–Prednarejen stroj za pakiranje vrečk

Avtor: Smartweigh–Rotacijski pakirni stroj

Avtor: Smartweigh–Vertikalni pakirni stroj

Avtor: Smartweigh–Pakirni stroj VFFS