Automatinės partijų valdymo sistemos projektavimas, pagrįstas plc ir kelių galvučių svarstyklėmis

Autorius: Smartweigh-Daugiagalvis svoris

1 Pratarmė Zhongshan Smart svėrimo gamybos srityje prieskoniai paprastai yra žaliavų maišymas tam tikra proporcija, norint pagaminti naują žaliavą. Todėl prieskoniai yra pagrindinė šios srities gamybos dalis. Perdirbimo procese įvairios žaliavos turi būti vienodai sumaišytos griežtai laikantis proporcijų ir turi būti atliekamos prieskonių mašinomis. Šiame etape perdirbimo įmonės paprastai naudoja du būdus. Pirmuoju metodu naudojamas rankinis svėrimas, o tada taps Įvairių žaliavų dalis atskirai įdedama į partijos mašiną ir sumaišoma. Kitas būdas – automatinis svėrimas, pilnai automatinis maišymas.

Kadangi daugelis pradinių žaliavų yra milteliai arba granulės, pagardinus darbo jėgai, organizmas labai lengvai įkvepia dulkes ir kitus nešvarumus, o tai kelia pavojų darbui, didina gamybos riziką ir žmogiškojo kapitalo sąnaudas. Todėl statybvietėje negalima valdyti darbo jėgos prieskonių, be to, jie labai dažnai nesutampa, ne tik negalima garantuoti kokybės, bet ir išauga valdymo kaštai. Siekiant geriau užtikrinti gaminių kokybę ir pagerinti produktyvumą, numatoma parinkti tikslią ir patikimą automatinės partijų siuntimo sistemos programinę įrangą. 2 Pagal automatinę PLC, pramoninio valdymo kompiuterio ir kelių galvučių svėrimo sistemą. Dabartinėje Zhongshan Smart weigh automatinėje partijų rūšiavimo sistemoje darbuotojai pirmiausia gabena žaliavas į svėrimo cechą. Pasibaigus svėrimui, žaliavos rankiniu būdu siunčiamos į siuntimo mašiną. Prieskoniams atlikti svėrimo gamybos cechas svėrimui naudoja Hangzhou Sifang daugiagalves svarstykles. Pagal RS232 prievadą jis yra prijungtas prie pramoninės automatikos serverio. Pramonės automatikos serveris, esantis pagrindinėje valdymo patalpoje, yra atsakingas už svėrimo rezultatų registravimą ir svėrimo duomenų informacijos rodymą. , Be to, operatorius gali rankiniu būdu valdyti viso pagardinimo proceso pradžią ir sustabdymą pagrindinėje valdymo patalpoje pagal valdymo grandinę.

Toks metodas nėra efektyvus. Be to, serveryje [1] veikia C kalba sukurtas ir suprojektuotas DOS programos procesas, kurio mastelio keitimas yra prastas, žmogaus ir kompiuterio sąveikos technologija yra sudėtinga ir negali atlikti visų automatinio paketų sudarymo nuostatų. Siekiant geriau pagerinti gamybos efektyvumą ir kontroliuoti išlaidas, reikia pasirinkti automatinę automatinę partijų siuntimo sistemą. Naujoji sistema perima pagrindinio ir pavaldinio santykinę struktūrą.

Pramoninis kompiuteris naudojamas kaip viršutinis serveris, o Siemens PLC PLC[2], minkštasis paleidiklis ir kelių galvučių svarstyklės yra naudojamos kaip viršutinis ir apatinis pavaldiniai. Serveris atlieka pagrindinį vaidmenį, užbaigia kiekvieno pavaldinio ryšio valdymą ir veikimą, o po impulsinio signalo konvertavimo sujungia pramoninio valdymo kompiuterio RS-232 asinchroninio ryšio prievadą su PLC, sukurdamas fizinį saugos kanalą ryšiui tarp viršutiniai ir apatiniai kompiuteriai; Prijunkite kitą serverio RS-232 prievadą prie daugiagalvių svarstyklių ryšio prievado, kad suformuotumėte antrąjį fizinės saugos kanalą. Viršutinė kompiuterio programinė įranga parenka apklausos metodą, kad būtų galima susisiekti su pagalbinėmis stotimis po vieną.

Viršutinė kompiuterio programinė įranga perduoda bendro kasdienių užduočių planavimo rezultatus į PLC. Per visą PLC veikimo procesą viršutinė kompiuterio programinė įranga naudoja viršutinės kompiuterio programinės įrangos prijungimo instrukcijas, kad stebėtų apatinio kompiuterio veikimą ir duomenų informacijos srities turinį, ir iš karto įkelia PLC duomenis. Vidinės situacijos ir jos daugiagalvių svarstyklių duomenys realiuoju laiku rodomi pagrindinio kompiuterio programinėje įrangoje. Apskritai, sistemos programinė įranga turi šias funkcijas: ① Visiškai automatinis paketų siuntimas. Nustačius slaptą receptą, sistemos programinė įranga automatiškai pasveria sudedamąsias dalis pagal slaptą receptą be paties dirbančio personalo įsikišimo; ② Jis turi formos funkciją, kuri gali generuoti kasdienes ataskaitas ir formas realiuoju laiku. ir mėnesines ataskaitas, metines ataskaitas ir kt.; ③ Dinaminis lentelės tobulinimas ir modifikavimas, sistemos programinė įranga leidžia profesionaliam ir techniniam personalui arba faktiniam personalui atlikti pakeitimus pagal nustatytą valdymo įgaliojimą, pagerina slapto recepto kontrolę ir įrašo laiką bei faktinį modifikavimo veikimą. Darbuotojų serijos numeris; 4. Maitinimo išjungimo taisymo funkcija, sistemos programinė įranga gali pataisyti tikslius matavimo įrašus prieš išjungiant maitinimą, kai maitinimas staiga išjungiamas; 5. Vietinio tinklo dalijimosi funkcija, serveris gali dalytis išteklių duomenų informacija vietiniame tinkle, o gamybos cechas yra atsakingas Žmonės seka statybos eigą ir kitas sąlygas. 2.1 Sistemos sudėtis Visi automatiniai dozavimo maišytuvai susideda iš pramoninio kompiuterio, PLC, pramoninės gamybos daugiagalvių svarstyklių, minkšto starterio, vibracinio variklio, maišytuvo, jutiklio, konvejerio juostos ir kt.

Viršutiniame pramoninio valdymo kompiuteryje rodomas žmogaus ir kompiuterio sąveikos technologijos puslapis ir atliekamos tokios funkcijos kaip manipuliavimas informacijos turinio įvedimu, duomenų bazių valdymas, duomenų informacijos rodymo informacija, saugojimas, statistinė analizė ir formos. Viršutinė kompiuterio programinė įranga naudoja IPC810 pramoninio valdymo kompiuterį. Pagrindinės jo užduotys yra šios: Pramonės automatikos serveris pirmiausia įkelia tam tikro serijos numerio slaptą receptą pagal faktiškai dirbančio personalo užsakymą, o tada pagal prieskonių proporciją ir tvarką slaptame recepte perduoda komandą, kad būtų pradėtas pagardinimas PLC, kad PLC galėtų paleisti specialią programinę įrangą. Paleidimo priemonė. Per visą pagardinimo procesą pramoninės automatikos serveris naudoja apklausos metodą, kad realiuoju laiku įkeltų PLC būsenos žodį, kad įsisavintų PLC ir jam pavaldžių mašinų veikimą; Svėrimo duomenų informacija, pagal pagardinimo strategiją, kai svėrimas artimas slaptame recepte nustatytai vertei, serveris siunčia komandą PLC nutraukti pagardinimą. Paruošus visas žaliavas pagal slaptą receptą, visas pagardinimo procesas sustabdomas, laukiant faktiškai dirbančio personalo užsakymo.

Viso sistemos programinės įrangos veikimo metu PLC bendrauja su pagrindinio kompiuterio programine įranga realiuoju laiku, kad užtikrintų duomenų informacijos, rodomos puslapyje, ir konkrečios duomenų informacijos nuoseklumą vietoje. Visa tai gali būti nedelsiant išsiųsta į PLC. Pagrindinės PLC užduotys: ①Priimti viršutinio kompiuterio programinės įrangos stumiamas instrukcijas ir valdyti vibracinio variklio paleidimą, sustabdymą ir greitį pagal minkštąjį paleidiklį; ②Įkelkite minkštojo paleidiklio veikimo būseną, kad jis veiktų realiuoju laiku. Atminties duomenų informacijos sritis įkeliama pramoninio valdymo kompiuterio; ③ Paruoškite įvairias sąlygas būsenos žodžių forma ir pramoninio valdymo kompiuteris gali būti įkeltas iš karto. 2.2 Kontrolės metodas ir visas pagardinimo procesas Išanalizavus viso pagardinimo proceso charakteristikas, gaunama, kad visas pagardinimo procesas turi šias charakteristikas: (1) Matuojamas tikslas yra vienašalė negrįžtama sistemos programinė įranga. . Žaliavai nėra galimybės vėl grįžti į konvejerio juostą iš dozavimo mašinos.

(2) Jis turi didelį laiko tarpą. Kai prieskoniai pasiekia iš anksto nustatytą vertę, PLC valdo variklį, kad sustabdytų žaliavų perdavimą. Šiuo metu ant konvejerio juostos yra tam tikrų žaliavų, kurių negalima įsigyti, todėl sistemos programinė įranga turi didelį laiko tarpą. (3) Valdymo funkcija yra ta, kad maitinimo šaltinis yra perjungiamas.

Sistemos programinės įrangos paleidimo ir sustabdymo operacijos yra visos perjungimo dydžiai. (4) Automatinė partijų siuntimo sistema yra linijinė visose įprastose darbo srityse. Todėl atsižvelgiame į valdymo metodų, tokių kaip greitas, lėtas greitis ir ankstyvas maitinimo nutraukimo komandos perdavimas, naudojimą bei PLC savaiminio užrakinimo ir blokavimo technologiją, kad būtų užtikrintas sklandus prieskonių vystymasis.

Paleidus sistemos programinę įrangą, pramoninis valdymo kompiuteris perduoda tiekimo pradžios duomenų signalą į PLC, o PLC valdo minkštąjį paleidiklį, kad variklis pradėtų greitai tiekti. Be to, pramoninės automatikos serveris nuolat įkelia daugiagalvių svarstyklių svėrimo duomenų informaciją pagal nuoseklųjį ryšį. Kai grynojo svorio vertė yra artima iš anksto nustatytai vertei, pramoninės automatikos serveris perduoda tiekimo nutraukimo valdymo kodą į PLC. Šiuo metu PLC valdo minkštąjį paleidiklį, kad būtų atliktas lėtas tiekimas, o iš anksto nustatyta vertė ir specifinis padavimas gali būti nustatomi iš anksto pagal perdavimo organizacijoje likusias žaliavas. Kai klaida ir likutinė žaliava transmisijos konstrukcijoje yra nenormali, PLC iš tikrųjų išsiunčia nutraukimo komandą, kurią vykdo minkštasis paleidiklis, o tada valdo variklį, kad jis išsijungtų. Veiksmai parodyti 1 paveiksle. Automatinės partijų siuntimo sistemos programinė įranga 3 Pramonės automatizavimo serverio programinės įrangos kūrimas Pagrindinės kasdienės pramoninio valdymo kompiuterio užduotys yra šios: (1) Rodyti animacinę informaciją apie visą pagardinimo procesą.

(2) Išsiųskite valdymo kodą į PLC ir įkelkite PLC veikimą. (3) Įkelkite svėrimo duomenų signalą į kelių galvučių svarstykles, parodykite svėrimo vertę ekrane ir nusiųskite komandą PLC pagal svėrimo duomenų informaciją. (4) Duomenų bazės užklausa ir forma, prieskonių duomenų saugojimo informacija, kopijavimo forma.

(5) Slapto recepto tobulinimas ir modifikavimas. (6) Kitos funkcijos, pvz., pagalbinis pavojaus signalas dėl dažnų prieskonių gedimų. 3.1. Prieskonių mobiliojo telefono programinės įrangos puslapio dizainas Pramoninio valdymo kompiuterio programos Longchuanqiao konfigūracijos projektavimo schema pramoninis jutiklinis ekranas, pramoninės valdymo sistemos konfigūracija iš tikrųjų yra programinės įrangos kūrimo paslaugų platforma, kurią klientai gali sukurti pagal savo poreikius.

Mes galime sukurti ir suprojektuoti draugišką pramoninį jutiklinį ekraną visoms vaizdo stebėjimo sistemoms paslaugų platformoje pagal apdorojimo technologijų reglamentus, o operatorius gali sąveikauti su vietoje esančia technika ir įranga realiu laiku pagal šį puslapį. „Longchuanqiao“ mobiliojo telefono programinė įranga yra HMI/SCADA pramoninio valdymo automatizavimo konfigūracija, kuri suteikia kūrimo įrankį su integruotu formato santykiu ir duomenų vizualizacija. Ši programinė įranga turi šias charakteristikas: (1) Įvairios ryšio funkcijos.

Longchuan Bridge konfigūracija [3] tinka šioms ryšio funkcijoms: 1) Ji tinka nuosekliojo ryšio būdams, tokiems kaip RS232, RS422 ir RS485, taip pat tokiems būdams kaip kartotuvas, telefono rinkimas, telefono apklausa ir rinkimas. 2) Ethernet sąsajos ryšys taip pat taikomas kabelinės televizijos eterneto sąsajai ir belaidžio tinklo Ethernet sąsajai. 3) Visų mašinų ir įrangos tvarkyklių programinė įranga tinka GPRS, CDMA, GSM ir kitoms mobiliojo interneto specifikacijoms.

(2) Patogi kūrimo ir projektavimo sistemos programinė įranga. Įvairūs komponentai ir valdikliai sudaro galingą HMI kūrimo ir projektavimo sistemos programinę įrangą; patobulintos ryšio spalvos ir asimptotinių spalvų efektai išsprendžia problemą, nes daugelis panašių mobiliųjų telefonų programinės įrangos naudoja per daug ryšio spalvų ir asimptotinių spalvų, o tai kelia rimtą grėsmę sąsajos atnaujinimui. Sisteminės programinės įrangos didelio greičio ir efektyvumo problema; daugiau vektorinės medžiagos pografų formų leidžia patogiau padaryti inžinerinio projekto sąsają; Rodyti objektinio mąstymo metodą, įterptus netiesioginius nepriklausomus kintamuosius, tarpinius kintamuosius, nepriklausomus duomenų bazės kintamuosius, Taikoma pasirinktinėms funkcijoms ir pasirinktiniams užsakymams. (3) Atidaryti.

Longchuan Bridge konfigūracijos atvirumas daugiausia pasireiškia šiais aspektais: 1) Naudodami Excel naršykite duomenų bazės užklausą su VBA. 2) Mobiliojo telefono programinė įranga yra atviros sistemos architektūra, kuri visiškai taikoma DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX ir DNR specifikacijoms. Jame yra įvairių formų išorinių naršymo lizdų, tokių kaip OLE, COM/DCOM, dinaminių saitų biblioteka ir kt., o tai klientams patogu naudoti įvairias įprastas kūrimo aplinkas (pvz., VC++, VB ir kt.), kad galėtų atlikti išsamų darbą. antrinis vystymasis.

3) „Longchuan Bridge“ konfigūracijos įvesties / išvesties tvarkyklės programinės įrangos sistemos architektūra yra atvira struktūra, o dalis jos lizdų šaltinio kodo yra visiškai paskelbta, o klientai gali savarankiškai kurti tvarkyklės programinę įrangą. (4) Duomenų bazės užklausos funkcija. „Longchuan Bridge“ konfigūracija yra įterpta su laiko eilučių duomenų baze, o į laiko eilučių duomenų bazę įterpiami įvairūs funkciniai blokai, skirti duomenų apdorojimo metodams ir saugojimui, kurie gali užbaigti apibendrinimą, statistinę analizę, manipuliavimą ir linijavimą. ir tt įvairios funkcijos. (5) Taikoma įvairioms mašinoms ir įrangai bei sistemos magistralėms.

Jis tinka PLC, valdikliui, daugiafunkciam prietaisui, mobiliajam išmaniajam terminalui ir išmaniajam valdymo moduliui, kurį gamina garsiausi gamintojai visame pasaulyje; be to, jis taip pat tinka standartinėms kompiuterių sąsajoms, tokioms kaip Profibus, Can, LonWorks ir Modbus. 3.2 Sistemos Longchuan Bridge konfigūracijos įvesties / išvesties lygis naudoja laiko eilučių duomenų bazės taškus, kad nurodytų įvesties / išvesties taškus. Atlikus analizę, sistemos programinė įranga turi turėti tris įvesties/išvesties taškus, o du duomenų atskaitos taškai naudojami variklio paleidimui ir sustabdymui valdyti pagal PLC. Todėl šių dviejų taškų duomenų informacijos jungtis pasirenkama kaip dvi PLC duomenų apimties I/Os. Išeiti.

Modeliavimo taškas naudojamas realaus laiko duomenims, įkeltiems iš daugiagalvių svarstyklių, pavaizduoti, todėl toje vietoje esanti duomenų informacija yra susieta su tiksliu kelių galvučių svarstyklių matavimu. 4 Ryšio programavimo dizainas Ryšio programavimo dizainą sudaro trys dalys, pirmoji dalis yra ryšys tarp serverio ir PLC; antroji dalis yra ryšys tarp serverio ir kelių galvučių svarstyklių; trečioji dalis yra ryšys tarp PLC ir minkštojo starterio. 4.1 Ryšio konfigūracija tarp serverio ir PLC paprastai yra integruota su populiaria PLC tvarkyklės programine įranga. Pirmiausia Longchuan Bridge konfigūracijoje sukuriama nauja PLC virtuali mašina. Virtualios mašinos modelis ir specifikacijos turi atitikti faktinę programą. PLC modeliai ir specifikacijos yra vienodi. Jei konfigūracijoje nepavyksta rasti reikiamų PLC modelio specifikacijų, mobiliojo telefono programinės įrangos gamintojas gali būti įgaliotas visiškai nemokamai sukurti ir suprojektuoti naują tokio tipo ir specifikacijų PLC tvarkyklę.

Virtuali mašina naudojama tikrosios mašinos projektavimui. Čia visų naudojamas PLC yra SimensS7-300, o serveris nustatytas bendrauti su PLC pagal nuoseklųjį ryšį 1. 4.2 Ryšys tarp serverio ir daugiagalvių svarstyklių Daugiagalvėms svarstyklėms naudojame kelių galvučių svarstykles iš Hangzhou Sifang . Kad ryšys tarp prietaisų skydelio ir konfigūracijos būtų labai geras, mes ypač įgaliojome „Longchuanqiao Enterprise“ sukurti prietaisų skydelį. Sukurta tvarkyklės programinė įranga. Pirmiausia iš sukonfigūruoto disko katalogo pasirenkame reikiamą mašinos įrangos tipą ir šiam tipui sukuriame virtualios mašinos įrangą, skirtą tikrosios daugiagalvių svarstyklių projektavimui, tada nustatome ryšio prievado numerį tarp prietaisų skydelio ir kompiuterio bei ryšio. protokolai.

4.3 Ryšys tarp PLC ir minkštojo starterio Kadangi prieskonių gamybos ceche yra įvairių žaliavų, mes sukūrėme keletą konvejerių, kad būtų patogiau pagardinti prieskonius. Todėl vienas automatinės dozavimo sistemos PLC turi būti prijungtas prie kelių minkštųjų starterių. Todėl ryšiui palaikyti naudojame Profibus sistemos magistralę tarp PLC ir minkštojo paleidimo, į minkštąjį paleidiklį įkišame specialų Profibus ryšio valdymo modulį ir nustatome išsamų minkštojo paleidimo stoties adresą, o tada prijungiame pagal į Profibus radijo dažnį. Valdiklis yra prijungtas prie PLC, o PLC užbaigia pranešimo formato siuntimą ir priėmimą į minkštąjį paleidiklį pagal programavimą, siunčia operacijos žodį į minkštąjį paleidiklį ir įkelia būsenos žodį iš minkštojo paleidimo pradžios. CPU315-3DP naudojamas kaip Profibus domeno pavadinimas, o kiekvienas minkštasis paleidiklis, kuris palaiko ryšį su domeno pavadinimu, gali būti laikomas Profibus pavaldine stotimi.

Ryšio metu domeno vardas pasirenka pagalbinę stotį, kuri perduoda duomenis pagal išsamų adreso identifikatorių ryšio pranešimo formate. Pati pagalbinė stotis negali aktyviai perduoti duomenų, o kiekviena pagalbinė stotis negali iš karto atlikti informacijos turinio perdavimo. Sistemos programinėje įrangoje naudojami minkštųjų starterių modeliai ir specifikacijos yra visi Siemens MicroMaster430 serijos produktai [4].

Pagrindinis ryšio raktas tarp PLC ir minkštojo starterio apima du apibrėžimus. Pirmasis yra duomenų pranešimo formatas, o antrasis yra manipuliavimo žodis ir būsenos žodis. (1) Ryšio pranešimo formatas.

Kiekvieno pranešimo formatas prasideda identifikatoriumi STX, tada ilgis nurodo LGE ir detalaus adreso ADR baitų skaičių, o po to – pasirinktą duomenų informacijos identifikatorių. Pranešimo formatas baigiasi duomenų informacijos bloko detektoriumi BCC. Raktas Laukų pavadinimai išreiškiami taip: STX laukas yra vieno baito ASCII identifikatorius (02hex), nurodantis pranešimo turinio pradžią. LGE sritis yra baitas, nurodantis baitų skaičių, po kurio nurodomas šios informacijos turinys. ADR sritis yra vienas baitas, kuris yra išsamus stoties mazgo (ty minkštojo paleidimo) adresas.

BCC sritis yra vieno baito ilgio kontrolinė suma, kuri naudojama norint patikrinti, ar informacijos turinys yra pagrįstas. Tai yra bendras baitų skaičius prieš BCC pranešimo turinyje“XOR”skaičiavimo rezultatas. Jei pagal kontrolinės sumos skaičiavimo rezultatą minkštojo paleidiklio gautas informacijos turinys yra neteisingas, jis atmes informacijos turinį ir nesiųs atsakymo duomenų signalo į domeno vardą.

(2) Manipuliavimo žodis ir būsenos žodis. PLC gali nuskaityti ir įrašyti kintamą minkštojo starterio reikšmę pagal minkštojo paleidimo PKW sritį, o tada pakeisti arba valdyti minkštojo paleidimo būseną. Šioje sistemos programinėje įrangoje PLC nuskaito šios srities duomenų informaciją ir įdeda ją į specialią duomenų informacijos sritį, kad ją galėtų peržiūrėti pramoninio valdymo kompiuteris, o peržiūros rezultatas rodo informaciją pramoninio valdymo kompiuteryje.

5 Rezultatai Sistemos programinė įranga įvykdė reikiamas automatinio paketavimo kasdienes užduotis pagal abipusį pramoninio valdymo kompiuterio, PLC ir minkštojo starterio bendradarbiavimą. Sistemos programinė įranga pristatoma ir naudojama nuo 2008 m. gegužės mėn. Kasdienis partijos svoris – 100 tonų, vykdoma 10 slaptų receptų. Aukštyn ir žemyn jis gali ne tik rodyti informacijos darbinę būseną realiuoju laiku, bet ir parodyti slaptų receptų pakeitimų ir atnaujinimų funkcijas; konkrečias naudojimo instrukcijas, sistemos programinė įranga veikia sklandžiai ir patikimai, pramoninis jutiklinis ekranas yra gražus ir elegantiškas, o pats veikimas yra patogus. Be to, sistemos programinė įranga priima konfigūracijos kūrimo dizainą, gali suteikti patogumo vėlesniems atnaujinimams.

Autorius: Smartweigh-Daugiagalvių svorių gamintojai

Autorius: Smartweigh-Linijinis svertis

Autorius: Smartweigh-Linijinė svėrimo pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Daugiagalvių svorių pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Padėklas Denesteris

Autorius: Smartweigh-Clamshell pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Kombinuotas svoris

Autorius: Smartweigh-Doypack pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Iš anksto paruoštų maišelių pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Rotacinė pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-Vertikali pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh-VFFS pakavimo mašina