Automatikus adagolás-vezérlő rendszer tervezése plc-n és többfejes mérlegen

Szerző: Smartweigh-Többfejű súlymérő

1 Előszó A Zhongshan Smart Weigh gyártás területén a fűszerezés általában a nyersanyagok bizonyos arányban történő összekeverését jelenti új nyersanyag előállításához.. Ezért ezen a területen a fűszerezés kulcsfontosságú összetevője a gyártásnak. A feldolgozás során a különböző alapanyagokat egyenletesen, szigorúan arányosan össze kell keverni, és fűszerezőgéppel kell elvégezni.. Ebben a szakaszban a feldolgozó üzemek általában két módszert alkalmaznak. Az első módszer kézi mérést használ, majd a különböző nyersanyagok aránya külön kerül az adagológépbe és összekeverik.. Egy másik módszer az automatikus mérlegelés, a teljesen automatikus keverés.

Mivel sok kezdeti nyersanyag por vagy granulátum, a munkaerő fűszerezése során a szervezet nagyon könnyen belélegezheti a port és egyéb szennyeződéseket, ami foglalkozási veszélyeket, növeli a termelési kockázatokat és a humántőke-költségeket.. Emiatt a munkaerő fűszerezése nem kezelhető az építkezésen, és nagyon hajlamos az eltérésekre, nem csak a minőség nem garantálható, hanem a kezelési költség is megnő.. A termékminőség jobb biztosítása és a termelékenység javítása érdekében pontos és megbízható automatikus adagoló rendszer szoftvert kell kiválasztani.. 2 A PLC, az ipari vezérlő számítógép és a többfejes mérleg automatikus adagolórendszere szerint A Zhongshan Smart Weigh jelenlegi automatikus adagolórendszerében a dolgozók először szállítják a nyersanyagokat a mérőműhelybe.. A mérlegelés befejezése után a nyersanyagokat manuálisan küldik az adagológépbe. A fűszerezéshez a mérleggyártó műhely a Hangzhou Sifang többfejű mérlegét használja a méréshez. Az RS232 port szerint csatlakozik az ipari automatizálási szerverhez. A fő vezérlőteremben található ipari automatizálási szerver felelős a mérési eredmények rögzítéséért és a mérési adatok megjelenítéséért. , Ezenkívül a kezelő manuálisan vezérelheti a fűszerezés teljes folyamatának indítását és leállítását a fő vezérlőteremben a vezérlő áramkörnek megfelelően.

Ez a fajta módszer nem hatékony. Ezenkívül a C nyelven kifejlesztett és tervezett DOS programfolyamat fut a szerveren [1], amely gyenge skálázhatósággal és nehézkes ember-számítógép interakciós technológiával rendelkezik, és nem tudja végrehajtani az automatikus kötegelés minden rendelkezését.. A termelés hatékonyságának jobb javítása és a költségek ellenőrzése érdekében automatikus, automatikus adagoló rendszert kell választani. Az új rendszer a mester-szolga relációs struktúrát veszi át.

Az ipari számítógépet felső szerverként, a Siemens PLC PLC-t[2], a lágyindítót és a többfejes mérleget pedig felső és alsó slaveként használják.. A szerver a vezető szerepet tölti be, elvégzi az egyes slave-ek kommunikációjának kezelését és üzemeltetését, valamint az ipari vezérlő számítógép RS-232 aszinkron kommunikációs portját az impulzusjel átalakítás után a PLC-vel összeköti, fizikai biztonsági csatornát hozva létre a kommunikációhoz. a felső és alsó számítógépek; Csatlakoztassa a szerver másik RS-232 portját a többfejes mérleg kommunikációs portjához, hogy egy második fizikai biztonsági csatornát hozzon létre. A felső számítógépes szoftver kiválasztja a lekérdezési módot, hogy egyenként kommunikáljon a slave állomásokkal.

A felső számítógépes szoftver a napi feladatok átfogó tervezésének eredményeit továbbítja a PLC-nek. A felső számítógépes szoftver a PLC működésének teljes folyamata során a felső számítógépes szoftver csatlakozási utasításai segítségével figyeli az alsó számítógép működését és az adatinformációs terület tartalmát, és azonnal betölti a PLC adatokat.. A belső helyzet és a többfejes mérleg valós idejű adatai a gazdaszámítógép szoftverén jelennek meg. Összességében a rendszerszoftver a következő funkciókkal rendelkezik: ① Teljesen automatikus kötegelés. A titkos recept beállítása után a rendszerszoftver automatikusan leméri az összetevőket a titkos recept szerint, a tényleges kezelőszemélyzet beavatkozása nélkül; ② Űrlap funkcióval rendelkezik, amely napi jelentéseket és valós idejű űrlapokat tud generálni. és havi jelentések, éves jelentések stb.; ③ A táblázat dinamikus bővítése és módosítása, a rendszerszoftver lehetővé teszi a szakmai és műszaki vagy tényleges kezelőszemélyzet számára a beállított felügyeleti jogosultság szerinti módosítást, fokozza a titkos recept ellenőrzését, rögzíti a módosítás idejét és tényleges működését. A személyzet sorozatszáma; 4. Kikapcsolási javítási funkció, a rendszerszoftver meg tudja javítani a pontos mérési rekordokat, mielőtt az áramellátást hirtelen kikapcsolják; 5. A helyi hálózat megosztási funkciója, a szerver megoszthatja az erőforrás-adatokat a helyi hálózaton, és a gyártóműhely felelős Az emberek nyomon követik az építkezés előrehaladását és egyéb feltételeket. 2.1 A rendszer felépítése Minden automatikus adagoló keverő ipari számítógépből, PLC-ből, ipari termelési többfejes mérlegből, lágyindítóból, vibrációs motorból, keverőből, érzékelőből, szállítószalagból stb..

A felső ipari vezérlő számítógép megjeleníti az ember-számítógép interakciós technológiai oldalt, és olyan funkciókat hajt végre, mint az információtartalom bevitelének manipulálása, adatbáziskezelés, adatinformációk megjelenítése, tárolás, statisztikai elemzés és űrlapok. A felső számítógépes szoftver IPC810 ipari vezérlő számítógépet használ. Legfontosabb feladatai a következők: Az ipari automatizálási szerver a tényleges kezelőszemélyzet sorrendje szerint először egy bizonyos sorozatszámú titkos receptet tölt be, majd a titkos receptben szereplő fűszerezés arányának és sorrendjének megfelelően továbbítja a parancs segítségével elindítja a fűszerezést a PLC-hez, hogy a PLC elindíthassa a speciális szoftvert. Indító. A fűszerezés teljes folyamatában az ipari automatizálási szerver lekérdezési módszerrel tölti be a PLC állapotszavait valós időben, hogy elsajátítsa a PLC és az alárendelt gépek működését; A mérési adatok információi a fűszerezési stratégiának megfelelően, ha a mérés közel van a titkos receptben előre beállított értékhez, a szerver parancsot küld a PLC-nek, hogy fejezze be a fűszerezést.. Amikor egy titkos recept alapján az összes alapanyagot elkészítették, az összes fűszerezési folyamat felfüggesztésre kerül, várva a tényleges kezelőszemélyzet parancsát..

A rendszerszoftver működésének teljes folyamata során a PLC valós időben kommunikál a gazdaszámítógép-szoftverrel, hogy biztosítsa az oldalon megjelenített adatinformációk és a helyszínen lévő konkrét adatinformációk közötti összhangot.. Minden azonnal elküldhető a PLC-nek. A PLC legfontosabb feladatai a következők: ①A felső számítógép szoftvere által nyomott utasítások elfogadása, a vibrációs motor indításának, leállításának és fordulatszámának vezérlése a lágyindító szerint; ② A lágyindító üzemállapotának valós időben történő betöltése A memóriaadat-információs területet az ipari vezérlő számítógép tölti be; ③ Készítsen különféle feltételeket önmagának állapotszavak formájában, és az ipari vezérlő számítógép azonnal betölthető. 2.2 Az ellenőrzési módszer és a fűszerezés teljes folyamata A teljes fűszerezési folyamat jellemzőinek elemzése alapján megállapítható, hogy az egész fűszerezési folyamat a következő jellemzőkkel rendelkezik: (1) A mért célpont egy egyoldalú irreverzibilis rendszerszoftver.. Nincs mód arra, hogy az alapanyag az adagológépből ismét visszakerüljön a szállítószalagra.

(2) Jelentős időeltolódása van. Amikor a fűszerezés eléri az előre beállított értéket, a PLC vezérli a motort, hogy leállítsa az alapanyagok továbbítását. Jelenleg a futószalagon vannak olyan nyersanyagok, amelyeket nem lehet megvásárolni, ezért a rendszerszoftver jelentős időeltolódást szenved. (3) A vezérelhető jellemző, hogy a tápegység kapcsolható.

A rendszerszoftver indítási és leállítási műveletei mind kapcsolási mennyiségek. (4) Az automatikus adagolórendszer lineáris minden normál munkaterületen. Ezért figyelembe vesszük az olyan szabályozási módszerek alkalmazását, mint a gyors, lassú sebesség és a befejező etetési parancs korai továbbítása, valamint a PLC önzáró és reteszelő technológiájának alkalmazása a fűszerezés zökkenőmentes fejlődésének biztosítása érdekében..

A rendszerszoftver elindítása után az ipari vezérlő számítógép továbbítja a betáplálás kezdetének adatjelét a PLC-nek, a PLC pedig vezérli a lágyindítót, hogy a motort a gyors adagolás megkezdéséhez irányítsa.. Ezenkívül az ipari automatizálási szerver a soros kommunikációnak megfelelően folyamatosan betölti a többfejű mérleg mérési adatait. Ha a nettó súlyérték közel van az előre beállított értékhez, az ipari automatizálási szerver továbbítja a vezérlőkódot a betáplálás befejezéséhez a PLC-nek.. Ekkor a PLC vezérli a lágyindítót, hogy lassú adagolást hajtson végre, és az előre beállított érték és a fajlagos adagolás az átviteli szervezeten lévő maradék nyersanyagok szerint előre meghatározható.. Ha a hiba és a visszamaradt nyersanyag az átviteli szerkezeten abnormális, a PLC ténylegesen leállítási parancsot küld, amelyet a lágyindító hajt végre, majd leállítja a motort.. A lépéseket az 1. ábra mutatja. Automatikus adagoló rendszerszoftver 3 Ipari automatizálási szerver szoftverfejlesztés Az ipari vezérlő számítógép legfontosabb napi feladatai a következők: (1) A fűszerezés teljes folyamatának animációs kijelző információinak megjelenítése.

(2) Küldje ki a vezérlőkódot a PLC-nek, és töltse be a PLC működését. (3) Töltse be a mérési adatjelet a többfejes mérlegre, jelenítse meg a mérési értéket a kijelzőn, és nyomja meg a parancsot a PLC-nek a mérési adatok információi szerint.. (4) Adatbázis lekérdezés és űrlap, fűszerezési adatok tárolása, űrlap másolása.

(5) A titkos recept tökéletesítése és módosítása. (6) Egyéb funkciók, például kiegészítő riasztás a fűszerezés gyakori hibáira. 3.1 A fűszerező mobiltelefon-szoftver oldalterve Az ipari vezérlő számítógépes alkalmazás Longchuanqiao konfigurációs tervezési sémája ipari érintőképernyő, az ipari vezérlőrendszer konfigurációja tulajdonképpen egy fejlesztő szoftver szolgáltatási platform, amelyet az ügyfelek saját igényeik szerint fejleszthetnek.

A feldolgozástechnológiai előírásoknak megfelelően a szervizplatformon lévő összes videó megfigyelő rendszerhez barátságos ipari érintőképernyőt tudunk fejleszteni és megtervezni, a kezelő pedig valós időben tud interakciót folytatni a helyszíni gépekkel és berendezésekkel az oldal szerint.. A Longchuanqiao mobiltelefon-szoftver egy HMI/SCADA ipari vezérlés-automatizálási konfiguráció, amely integrált képarányú és adatvizualizációs fejlesztőeszközt biztosít.. Ez a szoftver a következő jellemzőkkel rendelkezik: (1) Különféle kommunikációs funkciók.

A Longchuan Bridge konfiguráció [3] a következő kommunikációs funkciókra alkalmas: 1) Alkalmas olyan soros kommunikációs módszerekre, mint az RS232, RS422 és RS485, valamint olyan módszerekre, mint az ismétlő, telefonos tárcsázás, telefonos lehívás és tárcsázás. 2) Az Ethernet interfész kommunikáció a kábel TV Ethernet interfészére és a vezeték nélküli hálózati Ethernet interfészre is alkalmazható. 3) Az összes gép és berendezés illesztőprogramja alkalmazható GPRS, CDMA, GSM és egyéb mobilinternet specifikációkra.

(2) Kényelmes fejlesztési és tervezési rendszerszoftver. Különféle komponensek és vezérlők alkotnak egy hatékony HMI-fejlesztő és -tervező rendszerszoftvert; a továbbfejlesztett kapcsolatszín és az aszimptotikus színeffektusok abból a forrásból oldják meg a problémát, hogy sok hasonló mobiltelefon-szoftver túl sok csatlakozási színt és aszimptotikus színt használ, ami komoly veszélyt jelent az interfész frissítésére A rendszerszoftver-működés nagy sebességének és hatékonyságának problémája; a vektoranyag részgráfok több formája kényelmesebbé teszi a mérnöki projektfelület kialakítását; objektum-orientált gondolkodásmód bemutatása, beágyazott közvetett független változók, köztes változók, adatbázislekérdezéstől független változók, Egyedi függvényekre és egyedi rendelésekre alkalmazható. (3) Nyitva.

A Longchuan Bridge konfiguráció nyitottsága főként a következő szempontokban nyilvánul meg: 1) Excel segítségével böngészhet az adatbázis-lekérdezések között VBA-val. 2) A mobiltelefon szoftver egy nyílt rendszerarchitektúra, amely teljes mértékben alkalmazható a DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX és DNS specifikációkra. Külső böngészési socketeket biztosít különféle formákban, például OLE, COM/DCOM, dinamikus hivatkozási könyvtár stb.., amely kényelmes az ügyfelek számára a különféle általános fejlesztői környezetek (például VC++, VB stb.) használatában.) mélyreható másodlagos fejlesztés elvégzésére.

3) A Longchuan Bridge konfigurációs I/O illesztőprogram-szoftver rendszerarchitektúrája egy nyílt struktúra, és a socketek forráskódjának egy része teljes mértékben publikált, és az ügyfelek önállóan fejleszthetnek illesztőprogramot.. (4) Adatbázis lekérdezési funkció. A Longchuan Bridge konfiguráció be van ágyazva egy idősor-adatbázisba, és számos funkcionális blokk van beágyazva az idősor-adatbázisba az adatfeldolgozási módszerekhez és tároláshoz, amelyek elvégzik az összegzést, a statisztikai elemzést, a manipulációt és a linearizálást.. stb. különféle funkciókat. (5) Számos gépre és berendezésre, valamint rendszerbuszra alkalmazható.

Alkalmas PLC-hez, vezérlőhöz, többfunkciós műszerhez, mobil intelligens terminálhoz és intelligens vezérlőmodulhoz, amelyet a világ leghíresebb gyártói gyártanak; ezen kívül szabványos számítógépes interfészekhez is alkalmas, mint például Profibus, Can, LonWorks és Modbus. 3.2 A Longchuan Bridge rendszer I/O szintje idősoros adatbázis-pontokat használ az I/O pontok jelzésére.. Az elemzés után a rendszerszoftvernek három I/O ponttal kell rendelkeznie, és két adat referenciapontot használnak a motor indításának és leállításának vezérlésére a PLC szerint.. Ezért ennek a két pontnak az adatinformációs kapcsolatát a PLC két adatmennyiség I/O-jaként választja ki. Kijárat.

Egy szimulációs pont a többfejes mérlegből betöltött valós idejű adatok megjelenítésére szolgál, így az adott ponton lévő adatinformáció a többfejes mérleg pontos méréséhez kapcsolódik.. 4 Kommunikációs programozási tervezés A kommunikációs programozási tervezés három részből áll, az első rész a szerver és a PLC közötti kommunikáció; a második rész a szerver és a többfejes mérleg közötti kommunikáció; a harmadik rész a PLC és a lágyindító közötti kommunikáció. 4.1 A szerver és a PLC közötti kommunikációs konfiguráció általában a népszerű PLC-illesztőprogramba van beágyazva. Először is létrejön egy új PLC virtuális gép a Longchuan Bridge konfigurációjában. A virtuális gép modelljének és specifikációjának összhangban kell lennie a tényleges alkalmazással. A PLC modellek és specifikációk megegyeznek. Ha a konfigurációban nem található meg a szükséges PLC-modell specifikáció, a mobiltelefon-szoftver gyártója felhatalmazható egy ilyen típusú és specifikációjú új PLC-illesztőprogram kifejlesztésére és tervezésére teljesen ingyenesen..

A virtuális gép a valódi gép kivetítésére szolgál. Itt a mindenki által használt PLC a SimensS7-300, és a szerver úgy van beállítva, hogy a soros kommunikáció szerint kommunikáljon a PLC-vel 1. 4.2 Kommunikáció a szerver és a többfejes mérleg között A többfejes mérleghez a Hangzhou Sifang többfejes mérlegét használjuk.. Annak érdekében, hogy a műszerfal és a konfiguráció közötti kommunikáció nagyon jó legyen, külön felhatalmaztuk a Longchuanqiao Enterprise-t a műszerfal fejlesztésére.. Az illesztőprogramot tervezték. Először is kiválasztunk egy szükséges típusú gépi berendezést a konfigurált meghajtókönyvtárból, és ehhez a típushoz hozunk létre egy virtuális gépi berendezést a valódi többfejes mérleg kivetítésére, majd beállítjuk a kommunikációs port számát a műszerfal és a számítógép és a kommunikáció között. protokollok.

4.3 Kommunikáció a PLC és a lágyindító között Mivel a fűszergyártó műhelyben sokféle alapanyag található, több szállítószalagot állítottunk fel a jobb fűszerezési kényelem érdekében.. Ezért az automatikus adagolórendszer egy PLC-jét több lágyindítóhoz kell csatlakoztatni. Ezért a PLC és a lágyindító között a Profibus rendszerbuszt használjuk a kommunikáció lebonyolítására, a speciális Profibus kommunikációs vezérlőmodult a lágyindítóba helyezzük, és beállítjuk a lágyindító szolga állomásának részletes címét, majd a megfelelő csatlakozást. a Profibus rádiófrekvenciára. A vezérlő csatlakozik a PLC-hez, és a PLC a programozásnak megfelelően befejezi az üzenetformátum leküldését és fogadását a lágyindítónak, elküldi a műveleti szót a lágyindítónak, és betölti az állapotszót a lágyindítóból.. A CPU315-3DP Profibus tartománynévként használatos, és minden lágyindító, amely a tartománynévvel kommunikál, Profibus slave állomásnak tekinthető..

A kommunikáció során a tartománynév kiválasztja a szolga állomást az adatok továbbítására a kommunikációs üzenet formátumában található részletes címazonosító szerint.. Maga a slave állomás nem tud aktívan adatokat továbbítani, és minden szolga állomás nem tudja azonnal végrehajtani az információtartalom továbbítását. A rendszerszoftverben használt lágyindító modellek és specifikációk mindegyike Siemens MicroMaster430 sorozatú termék [4].

A PLC és a lágyindító közötti kommunikációs kulcs két definíciót tartalmaz. Az első az adatüzenet formátuma, a második pedig a manipulációs szó és az állapotszó. (1) Kommunikációs üzenet formátuma.

Az egyes üzenetek formátuma az STX azonosítóval kezdődik, majd a hossza az LGE-t és a részletes cím ADR bájtjainak számát, majd a kiválasztott adatinformációs azonosítót.. Az üzenetformátum az adatinformációs blokk BCC detektorával ér véget. A kulcsmezők nevei a következőképpen vannak kifejezve: Az STX mező egy egybájtos ASCII azonosító (02hex), amely az üzenet tartalmának kezdetét jelzi.. Az LGE terület egy bájt, amely a bájtok számát jelzi, majd ennek az információnak a tartalma. Az ADR terület egy bájt, ami az állomás csomópontjának (azaz a lágyindítónak) a részletes címe..

A BCC terület egy bájt hosszúságú ellenőrző összeg, amellyel ellenőrizhető, hogy az információ tartalma ésszerű-e. Az üzenet tartalmában a BCC előtti bájtok teljes száma“XOR”a számítás eredménye. Ha a lágyindító által kapott információtartalom az ellenőrzőösszeg számítási eredménye szerint érvénytelen, akkor az információtartalmat eldobja, és nem küld válasz adatjelet a domain névre..

(2) Manipulációs szó és állapotszó. A PLC képes olvasni és írni a lágyindító változó értékét a lágyindító PKW területe szerint, majd megváltoztatni vagy elsajátítani a lágyindító üzemállapotát.. Ebben a rendszerszoftverben a PLC beolvassa az ezen a területen lévő adatinformációkat, és egy speciális adatinformációs területre helyezi, hogy az ipari vezérlő számítógép megtekinthesse, a megtekintési eredmény pedig az ipari vezérlő számítógépen jeleníti meg az információkat..

5 Eredmények A rendszerszoftver elvégezte a szükséges automatikus adagolási napi feladatokat az ipari vezérlő számítógép, a PLC és a lágyindító kölcsönös együttműködése alapján. A rendszerszoftvert 2008 májusa óta szállítjuk és használjuk. A napi adagolási tömeg 100 tonna, és 10 titkos receptet hajtanak végre. Felfelé és lefelé nem csak az információk működési állapotát tudja valós időben megjeleníteni, hanem a titkos receptmódosítások és frissítések funkcióit is megjeleníti; a konkrét kezelési utasításokat, a rendszerszoftver zökkenőmentesen és megbízhatóan működik, az ipari érintőképernyő gyönyörű és elegáns, a tényleges működés pedig kényelmes. Ezen túlmenően a rendszerszoftver átveszi a konfigurációfejlesztési tervet, és kényelmesebbé teheti a későbbi frissítéseket.

Szerző: Smartweigh-Többfejű súlymérő gyártók

Szerző: Smartweigh-Lineáris súlymérő

Szerző: Smartweigh-Lineáris súlyú csomagológép

Szerző: Smartweigh-Többfejű súlyzós csomagológép

Szerző: Smartweigh-Tálca Denester

Szerző: Smartweigh-Kagylós csomagológép

Szerző: Smartweigh-Kombinált súlymérő

Szerző: Smartweigh-Doypack csomagológép

Szerző: Smartweigh-Előre elkészített táska csomagológép

Szerző: Smartweigh-Rotációs csomagológép

Szerző: Smartweigh-Függőleges csomagológép

Szerző: Smartweigh-VFFS csomagológép