Ontwerp van outomatiese bondelbeheerstelsel gebaseer op plc en multihead-weeger

Skrywer: Smartweigh–Multihead Weighter

1 Voorwoord Op die gebied van Zhongshan Smart-weeg-vervaardiging is geurmiddels oor die algemeen die vermenging van grondstowwe in 'n sekere verhouding om 'n nuwe grondstof te produseer. Daarom is geurmiddels 'n sleutelkomponent van vervaardiging in hierdie veld. In die proses van verwerking moet verskeie grondstowwe eenvormig gemeng word in streng ooreenstemming met die verhouding, en moet uitgevoer word deur speserymasjinerie. Op hierdie stadium gebruik verwerkingsaanlegte gewoonlik twee metodes. Die eerste metode gebruik handmatige weeg, en sal dan word Die verhouding van verskeie grondstowwe word afsonderlik in die bondelmasjien gesit en gemeng. Nog 'n manier is outomatiese weeg, ten volle outomatiese vermenging.

Omdat baie aanvanklike grondstowwe poeiers of korrels is, is die liggaam baie maklik om stof en ander vuilheid in te asem wanneer mannekrag geur word, wat beroepsgevare veroorsaak, produksierisiko's en menslike kapitaalkoste verhoog. Daarom kan mannekraggeurmiddels nie op die konstruksieterrein bestuur word nie, en dit is baie geneig tot wanverhouding, nie net die kwaliteit kan nie gewaarborg word nie, maar ook die bestuurskoste word verhoog. Ten einde produkkwaliteit beter te verseker en produktiwiteit te verbeter, word bepaal dat akkurate en betroubare outomatiese bondelstelselsagteware gekies moet word. 2 Volgens die outomatiese bondelstelsel van PLC, industriële beheerrekenaar en multihead-weeger In die huidige outomatiese bondelstelsel van Zhongshan Smart-weeg, vervoer die werkers eers die grondstowwe na die weegwerkswinkel. Nadat die weeg voltooi is, word die grondstowwe met die hand na die bondelmasjien gestuur. Om geurmiddels uit te voer, gebruik die weegproduksiewerkswinkel die multihead-weeger van Hangzhou Sifang om weeg uit te voer. Volgens die RS232-poort is dit aan die industriële outomatiseringsbediener gekoppel. Die industriële outomatiseringsbediener wat in die hoofbeheerkamer geleë is, is verantwoordelik vir die aanteken van die weegresultate en die vertoon van die weegdata-inligting. , Daarbenewens kan die operateur die begin en stop van die hele proses van geurmiddels in die hoofbeheerkamer volgens die beheerkring met die hand beheer.

Hierdie soort metode is nie doeltreffend nie. Boonop loop die DOS-programproses wat in C-taal ontwikkel en ontwerp is op die bediener [1], wat swak skaalbaarheid en moeilike mens-rekenaar-interaksietegnologie het, en nie al die voorsienings vir outomatiese groepering kan uitvoer nie. Ten einde produksiedoeltreffendheid beter te verbeter en koste te beheer, moet 'n outomatiese outomatiese bondelstelsel gekies word. Die nuwe stelsel neem die meester-slaaf verhoudingstruktuur aan.

Die industriële rekenaar word as die boonste bediener gebruik, en die Siemens PLC PLC[2], sagte aansitter en multihead-weeger word as die boonste en onderste slawe gebruik. Die bediener is in die leidende rol, voltooi die kommunikasiebestuur en bedryf van elke slaaf, en verbind die RS-232 asinchroniese kommunikasiepoort van die industriële beheerrekenaar met die PLC na die polsseinomskakeling, wat 'n fisiese veiligheidskanaal skep vir die kommunikasie tussen die boonste en onderste rekenaars; Koppel nog 'n RS-232-poort van die bediener aan die kommunikasiepoort van die multihead-weeger om 'n tweede fisiese sekuriteitskanaal te vorm. Die boonste rekenaarsagteware kies die stemmetode om een ​​vir een met die slawestasies te kommunikeer.

Die boonste rekenaarsagteware stuur die resultate van die algehele beplanning van die daaglikse take na die PLC oor. Tydens die hele proses van PLC-werking gebruik die boonste rekenaarsagteware die verbindingsinstruksies van die boonste rekenaarsagteware om die werking van die onderste rekenaar en die inhoud van die data-inligtingarea te monitor, en laai die PLC-data onmiddellik. Die intydse data van die interne situasie en sy multihead-weeger word op die gasheerrekenaarsagteware vertoon. Oor die algemeen het die stelselsagteware die volgende funksies: ① Voloutomatiese groepering. Nadat die geheime resep opgestel is, weeg die stelselsagteware outomaties die bestanddele volgens die geheime resep sonder die ingryping van die werklike bedryfspersoneel; ② Dit het die funksie van vorm, wat daaglikse verslae en intydse vorms kan genereer. en maandelikse verslae, jaarverslae, ens.; ③ Dinamiese verbetering en wysiging van die tabel, die stelselsagteware gee professionele en tegniese personeel of werklike bedryfspersoneel om te wysig volgens die vasgestelde bestuursowerheid, verbeter die beheer van die geheime resep en teken die tyd en werklike werking van die wysiging aan. Personeelreeksnommer; 4. Kragaf-herstelfunksie, die stelselsagteware kan die akkurate metingsrekords herstel voordat die krag afgeskakel word wanneer die krag skielik afgeskakel word; 5. Plaaslike area netwerk deel funksie, die bediener kan hulpbron data inligting in die plaaslike area netwerk deel, en die produksie werkswinkel is verantwoordelik Mense hou tred met konstruksie vordering en ander toestande. 2.1 Samestelling van die stelsel Alle outomatiese mengmengers is saamgestel uit industriële rekenaar, PLC, industriële produksie multikop-weeger, sagte aansitter, vibrasiemotor, menger, sensor, vervoerband, ens.

Die boonste industriële beheer rekenaar vertoon die mens-rekenaar interaksie tegnologie bladsy, en voer funksies uit soos manipulasie van inligting inhoud invoer, databasis bestuur, data inligting vertoon inligting, berging, statistiese analise en vorms. Die boonste rekenaarsagteware gebruik IPC810 industriële beheer rekenaar. Sy sleuteltake is soos volg: Die industriële outomatiseringsbediener laai eers die geheime resep van 'n sekere reeksnommer volgens die volgorde van die werklike bedryfspersoneel, en dan, volgens die verhouding en volgorde van die speserye in die geheime resep, stuur die opdrag om die speserye na die PLC te begin, sodat die PLC die spesiale sagteware kan begin. Launcher. In die hele proses van speserye gebruik die industriële outomatiseringsbediener die stemmetode om die statuswoord van die PLC intyds te laai om die werking van die PLC en sy ondergeskikte masjiene te bemeester; Die weegdata-inligting, volgens die speserystrategie, wanneer die weeg naby die voorafbepaalde waarde in die geheime resep is, stuur die bediener 'n opdrag aan die PLC om die geurmiddels te beëindig. Wanneer al die grondstowwe op 'n geheime resep voorberei is, word die hele proses van alle geurmiddels opgeskort en wag vir die opdrag van die werklike bedryfspersoneel.

Gedurende die hele proses van die stelselsagteware-werking, kommunikeer die PLC intyds met die gasheerrekenaarsagteware om die konsekwentheid te verseker tussen die data-inligting wat op die bladsy vertoon word en die spesifieke data-inligting ter plaatse. Alles kan onmiddellik na die PLC gestuur word. Die sleuteltake van die PLC sluit in: ①Aanvaar die instruksies wat deur die sagteware van die boonste rekenaar gedruk word, en beheer die aansit, stop en spoed van die vibrasiemotor volgens die sagte aansitter; ②Laai die werkingstatus van die sagte aansitter intyds in werking. Die geheuedata-inligtingarea word deur die industriële beheerrekenaar gelaai; ③ Berei verskeie toestande van homself voor in die vorm van statuswoorde, en die industriële beheerrekenaar kan onmiddellik gelaai word. 2.2 Die beheermetode en die hele proses van speserye Volgens die ontleding van die kenmerke van die hele proses van speserye, word verkry dat die hele proses van speserye die volgende kenmerke het: (1) Die gemete teiken is 'n eensydige onomkeerbare stelselsagteware . Daar is geen manier vir die rou materiaal om weer terug te keer na die vervoerband vanaf die bondelmasjien nie.

(2) Dit het 'n aansienlike tydsvertraging. Wanneer die geurmiddels die voorafbepaalde waarde bereik, beheer die PLC die motor om die oordrag van grondstowwe te stop. Op hierdie tydstip is daar 'n paar grondstowwe op die vervoerband wat nie gekoop kan word nie, so die stelselsagteware het 'n aansienlike tydsvertraging. (3) Die beheerbare kenmerk is dat die kragtoevoer omskakelbaar is.

Die begin- en stopbedrywighede van die stelselsagteware is almal skakelhoeveelhede. (4) Die outomatiese bondelstelsel is lineêr in alle normale werkareas. Daarom neem ons die gebruik van beheermetodes soos vinnige, stadige spoed en vroeë oordrag van die beëindigingsvoeding-opdrag in ag, en die gebruik van PLC se selfsluitende en ineensluitende tegnologie om die gladde ontwikkeling van die geurmiddels te verseker.

Nadat die stelselsagteware begin is, stuur die industriële beheerrekenaar die datasein van die begin van voeding na die PLC, en die PLC beheer die sagte aansitter om die motor aan te dryf om vinnig te begin voer. Daarbenewens laai die industriële outomatiseringsbediener voortdurend die weegdata-inligting van die multihead-weeger volgens die seriële kommunikasie. Wanneer die netto gewigwaarde naby die voorafbepaalde waarde is, stuur die industriële outomatiseringsbediener die beheerkode vir die beëindiging van die voeding na die PLC. Op hierdie tydstip beheer die PLC die sagte aansitter om stadige voeding uit te voer, en die voorafbepaalde waarde en spesifieke voeding kan vooraf bepaal word volgens die oorblywende grondstowwe op die transmissie-organisasie. Wanneer die fout en die oorblywende grondstof op die transmissiestruktuur abnormaal is, stuur die PLC eintlik 'n beëindigingsopdrag uit, wat deur die sagte aansitter uitgevoer word, en beheer dan die motor om af te skakel. Die stappe word in Figuur 1 getoon. Outomatiese bondelstelsel sagteware 3 Industriële outomatisering bediener sagteware ontwikkeling Die belangrikste daaglikse take van die industriële beheer rekenaar is soos volg: (1) Toon die animasie vertoon inligting van die hele proses van speserye.

(2) Stuur die beheerkode na die PLC en laai die werking van die PLC. (3) Laai die weegdatasein op die meerkoppige weegmasjien, vertoon die weegwaarde op die vertoonskerm en druk die opdrag na die PLC volgens die weegdata-inligting. (4) Databasisnavraag en -vorm, stoor speserydata-inligting, kopieer vorm.

(5) Die verbetering en wysiging van die geheime resep. (6) Ander funksies soos hulpalarm vir algemene foute in speserye. 3.1 Die bladsy ontwerp van die speserye selfoon sagteware Die industriële beheer rekenaar toepassing Longchuanqiao konfigurasie ontwerp skema industriële touch screen, die industriële beheer stelsel opset is eintlik 'n ontwikkeling sagteware diens platform wat ontwikkel kan word deur kliënte volgens hul eie behoeftes.

Ons kan 'n vriendelike industriële raakskerm vir alle video-toesigstelsels op die diensplatform ontwikkel en ontwerp volgens die verwerkingstegnologieregulasies, en die operateur kan volgens hierdie bladsy intyds met die masjinerie en toerusting op die perseel kommunikeer. Longchuanqiao selfoon sagteware is 'n HMI / SCADA industriële beheer outomatisering konfigurasie, wat 'n ontwikkeling instrument met geïntegreerde aspek verhouding en data visualisering bied. Hierdie sagteware het die volgende kenmerke: (1) Verskeie kommunikasiefunksies.

Die Longchuan Bridge-konfigurasie [3] is geskik vir die volgende kommunikasiefunksies: 1) Dit is geskik vir seriële kommunikasiemetodes soos RS232, RS422, en RS485, sowel as metodes soos herhaler, telefoonskakel, telefoonpeiling en skakeling. 2) Ethernet-koppelvlakkommunikasie is ook van toepassing op kabel-TV Ethernet-koppelvlak en draadlose netwerk Ethernet-koppelvlak. 3) Die bestuurdersagteware van alle masjiene en toerusting is van toepassing op GPRS, CDMA, GSM en ander mobiele internetspesifikasies.

(2) Gerieflike ontwikkeling- en ontwerpstelselsagteware. 'n Verskeidenheid komponente en kontroles vorm 'n kragtige HMI ontwikkeling en ontwerp stelsel sagteware; die verbeterde verbindingskleur en asimptotiese kleureffekte los die probleem van die bron op dat baie soortgelyke selfoonsagteware te veel verbindingskleure en asimptotiese kleure gebruik, wat 'n ernstige bedreiging is vir koppelvlakopdatering Die probleem van hoë spoed en hoë doeltreffendheid van stelselsagteware-operasie; meer vorme van vektormateriaal-subgrafieke maak dit geriefliker om ingenieursprojek-koppelvlak te maak; wys objekgeoriënteerde denkmetode, ingebedde indirekte onafhanklike veranderlikes, intermediêre veranderlikes, databasisnavraag onafhanklike veranderlikes, Van toepassing op pasgemaakte funksies en pasgemaakte bestellings. (3) Oop.

Die openheid van Longchuan Bridge-konfigurasie word hoofsaaklik in die volgende aspekte gemanifesteer: 1) Gebruik Excel om die databasisnavraag met VBA te blaai. 2) Die selfoonsagteware is 'n oopstelselargitektuur, wat ten volle van toepassing is op DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX en DNA-spesifikasies. Dit bied eksterne blaai-sokke in verskeie vorme soos OLE, COM/DCOM, dinamiese skakelbiblioteek, ens., wat gerieflik is vir kliënte om verskeie algemene ontwikkelingsomgewings (soos VC++, VB, ens.) te gebruik om in-diepte uit te voer sekondêre ontwikkeling.

3) Die stelselargitektuur van Longchuan Bridge-konfigurasie I/O-bestuurdersagteware is 'n oop struktuur, en 'n deel van die bronkode van sy voetstukke is heeltemal gepubliseer, en kliënte kan bestuurdersagteware onafhanklik ontwikkel. (4) Databasisnavraagfunksie. Die Longchuan Bridge-konfigurasie is ingebed met 'n tydreeksdatabasis, en 'n verskeidenheid funksionele blokke is ingebed in die tydreeksdatabasis vir dataverwerkingsmetodes en berging, wat opsomming, statistiese analise, manipulasie en linearisering kan voltooi. ens. verskeie funksies. (5) Van toepassing op 'n verskeidenheid masjiene en toerusting en stelselbusse.

Dit is geskik vir PLC, kontroleerder, multifunksie-instrument, mobiele intelligente terminale en intelligente beheermodule wat deur bekendste vervaardigers regoor die wêreld vervaardig word; daarby is dit ook geskik vir standaard rekenaarkoppelvlakke soos Profibus, Can, LonWorks en Modbus. 3.2 Die I/O-vlak van die stelsel Longchuan Bridge-konfigurasie gebruik tydreeksdatabasispunte om I/O-punte aan te dui. Na ontleding moet die stelselsagteware drie I/O-punte hê, en twee dataverwysingspunte word gebruik om die aansit en stop van die motor volgens die PLC te beheer. Daarom word die data-inligtingverbinding van hierdie twee punte gekies as twee datavolume I/O's van die PLC. Verlaat.

'n Simulasiepunt word gebruik om intydse data voor te stel wat vanaf die multikop-weeger gelaai is, dus is die data-inligting op daardie punt gekoppel aan die presiese meting van die multihead-weeger. 4 Kommunikasieprogrammeringsontwerp Die kommunikasieprogrammeringsontwerp sluit drie dele in, die eerste deel is die kommunikasie tussen die bediener en die PLC; die tweede deel is die kommunikasie tussen die bediener en die multihead-weeger; die derde deel is die kommunikasie tussen die PLC en die sagte aansitter. 4.1 Die kommunikasiekonfigurasie tussen die bediener en die PLC is oor die algemeen ingebed met die gewilde PLC-bestuurdersagteware. Eerstens word 'n nuwe PLC virtuele masjien in die Longchuan Bridge-konfigurasie geskep. Die model en spesifikasie van die virtuele masjien moet ooreenstem met die werklike toepassing. Die PLC-modelle en spesifikasies is dieselfde. Indien die vereiste PLC-modelspesifikasies nie in die konfigurasie gevind kan word nie, kan die selfoonsagtewarevervaardiger gemagtig word om 'n nuwe PLC-bestuurder van hierdie tipe en spesifikasies heeltemal gratis te ontwikkel en te ontwerp.

Die virtuele masjien word gebruik om die regte masjien te projekteer. Hier is die PLC wat deur almal gebruik word SimensS7-300, en die bediener is ingestel om met die PLC te kommunikeer volgens seriële kommunikasie 1. 4.2 Kommunikasie tussen die bediener en die multihead-weeger Vir die multihead-weeger gebruik ons ​​die multihead-weeger van Hangzhou Sifang . Om die kommunikasie tussen die instrumentpaneel en die konfigurasie baie goed te maak, het ons veral Longchuanqiao Enterprise gemagtig om die instrumentpaneel te ontwikkel. Die bestuurdersagteware is ontwerp. Eerstens kies ons 'n nodige tipe masjientoerusting uit die gekonfigureerde skyfgids, en skep vir hierdie tipe 'n virtuele masjientoerusting vir die projektering van die regte multihead-weeger, en stel dan die kommunikasiepoortnommer tussen die dashboard en die rekenaar en kommunikasie in. protokolle.

4.3 Kommunikasie tussen PLC en sagte aansitter Omdat daar 'n verskeidenheid grondstowwe in die speseryproduksiewerkswinkel is, het ons verskeie vervoerbande opgestel vir beter speserygerief. Daarom moet een PLC van die outomatiese bondelstelsel aan verskeie sagte aansitters gekoppel word. Daarom gebruik ons ​​die Profibus-stelselbus tussen die PLC en die sagte aansitter om kommunikasie uit te voer, plaas die spesiale Profibus kommunikasiebeheermodule in die sagte aansitter, en stel die gedetailleerde adres van die slaafstasie van die sagte aansitter in, en koppel dan volgens na die Profibus-radiofrekwensie. Die beheerder is aan die PLC gekoppel, en die PLC voltooi die druk en ontvangs van die boodskapformaat na die sagte aansitter volgens die programmering, stuur die bewerkingswoord na die sagte aansitter, en laai die statuswoord van die sagte aansitterhuis af. CPU315-3DP word as 'n Profibus-domeinnaam gebruik, en elke sagte aansitter wat met die domeinnaam kommunikeer kan as 'n Profibus-slawestasie beskou word.

Tydens kommunikasie kies die domeinnaam die slaafstasie om data te stuur volgens die gedetailleerde adresidentifiseerder in die kommunikasieboodskapformaat. Die slawestasie self kan nie aktief data oordra nie, en elke slaafstasie kan nie dadelik die oordrag van inligtingsinhoud uitvoer nie. Die sagte aanvangsmodelle en spesifikasies wat in die stelselsagteware gebruik word, is almal Siemens MicroMaster430-reeks produkte [4].

Die sleutel kommunikasie sleutel tussen PLC en sagte aansitter behels twee definisies. Die eerste is die databoodskapformaat, en die tweede is die manipulasiewoord en die statuswoord. (1) Kommunikasieboodskapformaat.

Die formaat van elke boodskap begin met die identifiseerder STX, dan dui die lengte LGE aan en die aantal grepe van die gedetailleerde adres ADR, gevolg deur die geselekteerde data-inligting identifiseerder. Die boodskapformaat eindig met die detektor BCC van die data-inligtingblok. Die sleutel Veldname word soos volg uitgedruk: Die STX veld is 'n eengreep ASCII identifiseerder (02hex) wat die begin van 'n boodskap inhoud aandui. Die LGE-area is 'n greep, wat die aantal grepe aandui, gevolg deur die inhoud van hierdie stukkie inligting. Die ADR-area is een greep, wat die gedetailleerde adres van die stasienodus is (dws die sagte aansitter).

Die BCC-area is 'n kontrolesom met 'n lengte van een greep, wat gebruik word om te kontroleer of die inhoud van die inligting redelik is. Dit is die totale aantal grepe voor die BCC in die boodskapinhoud“XOR”die resultaat van die berekening. As die inligting-inhoud wat deur die sagte aanvanger ontvang is, ongeldig is volgens die berekeningsresultaat van die kontrolesom, sal dit die inligting-inhoud weggooi, en sal nie 'n antwoorddatasein na die domeinnaam stuur nie.

(2) Manipulasiewoord en statuswoord. Die PLC kan die veranderlike waarde van die sagte aansitter lees en skryf volgens die PKW-area van die sagte aansitter, en dan die looptoestand van die sagte aansitter verander of bemeester. In hierdie stelselsagteware lees die PLC die data-inligting in hierdie area en plaas dit in 'n spesiale data-inligtingsarea vir die industriële beheerrekenaar om te sien, en die kykresultaat vertoon die inligting op die industriële beheerrekenaar.

5 Resultate Die stelselsagteware het die vereiste outomatiese groepering daaglikse take voltooi volgens die wedersydse samewerking van die industriële beheerrekenaar, PLC en sagte aansitter. Die stelselsagteware word sedert Mei 2008 afgelewer en gebruik. Die daaglikse bondelgewig is 100 ton, en 10 geheime resepte word uitgevoer. Op en af, dit kan nie net die werkstatus van inligting in reële tyd vertoon nie, maar ook die funksies van geheime resepveranderings en opgraderings wys; die spesifieke bedieningsinstruksies, die stelselsagteware werk glad en betroubaar, die industriële raakskerm is pragtig en elegant, en die werklike werking is gerieflik. Daarbenewens neem die stelselsagteware die konfigurasie-ontwikkelingsontwerp aan, dit kan gerief bied vir daaropvolgende opgraderings.

Skrywer: Smartweigh–Multihead Weighter Vervaardigers

Skrywer: Smartweigh–Lineêre gewigte

Skrywer: Smartweigh–Lineêre weegverpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Skrywer: Smartweigh–Skinkbord Denester

Skrywer: Smartweigh–Clamshell-verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Kombinasie gewigter

Skrywer: Smartweigh–Doypack-verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Voorafgemaakte sakverpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Roterende verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Vertikale verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–VFFS-verpakkingsmasjien