Disegnu di sistema di cuntrollu automaticu di batching basatu annantu à plc è pesatore multihead

Autore: Smartweigh-Pesatore multitesta

1 Prefazione In u campu di a fabricazione di pesa Zhongshan Smart, a staghjunazione hè in generale u mischju di materie prime in una certa proporzione per pruduce una nova materia prima. Per quessa, u staghjunamentu hè un cumpunente chjave di a fabricazione in questu campu. In u prucessu di trasfurmazioni, diverse materie prime devenu esse mischiate uniformemente in stretta cunfurmità cù a proporzione, è deve esse realizatu da machini di staghjunamentu. In questa fase, i pianti di trasfurmazioni generalmente utilizanu dui metudi. U primu mètudu usa pisatu manuali, è tandu diventerà A proporzione di diverse materie prime si mette separatamente in a macchina batching è mischiata. Un altru modu hè a pesata automatica, a mistura cumplettamente automatica.

Perchè parechje materie prime iniziali sò polveri o granulati, quandu u staghjunamentu di a forza di u travagliu, u corpu hè assai faciule d'inhale a polvera è altre terra, chì causanu periculi occupazionali, aumentendu i risichi di produzzione è i costi di capitale umanu. Per quessa, u staghjunamentu di a manuvra ùn pò esse amministratu in u situ di custruzzione, è hè assai propensu à discordanza, micca solu a qualità ùn pò esse garantita, ma ancu u costu di gestione hè aumentatu. Per assicurà megliu a qualità di u produttu è migliurà a produtividade, hè stabilitu chì u software di sistema di batching automaticu precisu è affidabile deve esse sceltu. 2 Sicondu u sistema di batching automaticu di PLC, computer di cuntrollu industriale è pesatore multihead In u sistema di batching automaticu attuale di Zhongshan Smart pesa, i travagliadori trasportanu prima a materia prima à l'attellu di pesatura. Dopu chì a pesa hè finita, a materia prima hè mandata manualmente à a batching machine. Per fà a stagionatura, l'attellu di produzzione di pesatura usa a pesa multitesta di Hangzhou Sifang per fà a pesa. Sicondu u portu RS232, hè cunnessu à u servitore d'automatizazione industriale. U servitore di l'automatizazione industriale situatu in a sala di cuntrollu principale hè rispunsevuli di arregistrà i risultati di pesatura è di visualizà l'infurmazioni di dati di pesatura. , Inoltre, l'operatore pò cuntrullà manualmente l'iniziu è a fine di tuttu u prucessu di staghjunamentu in a sala di cuntrollu principale secondu u circuitu di cuntrollu.

Stu tipu di mètudu ùn hè micca efficace. Inoltre, u prucessu di prugramma DOS sviluppatu è cuncepitu in lingua C hè in esecuzione nantu à u servitore [1], chì hà una scarsa scalabilità è una tecnulugia d'interazzione umana-computer difficili, è ùn pò micca esse realizatu tutte e disposizioni per batching automaticu. Per migliurà megliu l'efficienza di a produzzione è i costi di cuntrollu, deve esse sceltu un sistema automaticu di batching automaticu. U novu sistema adopta a struttura relazionale maestru-slave.

L'urdinatore industriale hè utilizzatu cum'è u servitore superiore, è u Siemens PLC PLC [2], u soft starter è u multihead weigher sò usati cum'è schiavi superiori è inferiori. U servitore hè in u rolu principali, cumpleta a gestione di a cumunicazione è u funziunamentu di ogni schiavu, è cunnetta u portu di cumunicazione asincrona RS-232 di l'urdinatore di cuntrollu industriale cù u PLC dopu a cunversione di segnali di impulsu, creendu un canali di sicurezza fisica per a cumunicazione trà l'urdinatori superiore è inferiore; Cunnette un altru portu RS-232 di u servitore à u portu di cumunicazione di u pesatore multihead per furmà un secondu canale di sicurezza fisica. U software di l'urdinatore superiore selezziunate u metudu di votazione per cumunicà cù e stazioni slave una per una.

U software di l'urdinatore superiore trasmette i risultati di a pianificazione generale di i travaglii di ogni ghjornu à u PLC. Duranti tuttu u prucessu di u funziunamentu di u PLC, u software di l'urdinatore superiore usa l'istruzzioni di cunnessione di u software di l'urdinatore superiore per monitorizà u funziunamentu di l'urdinatore inferiore è u cuntenutu di l'area di l'infurmazioni di dati, è carica immediatamente i dati PLC. I dati in tempu reale di a situazione interna è u so pesatore multihead sò visualizati nantu à u software di l'ospite. In generale, u software di u sistema hà e seguenti funzioni: ① Batching completamente automaticu. Dopu chì a ricetta secreta hè stabilita, u software di u sistema pesa automaticamente l'ingredienti secondu a ricetta secreta senza l'intervenzione di u persunale operatore attuale; ② Hà a funzione di forma, chì pò generà rapporti di ogni ghjornu è forme in tempu reale. è rapporti mensili, rapporti annuali, etc.; ③A migliurà dinamica è a mudificazione di a tavola, u software di u sistema cuncede à u persunale prufessiunale è tecnicu o à u persunale operatore attuale per mudificà secondu l'autorità di gestione stabilita, rinfurzà u cuntrollu di a ricetta secreta, è registra u tempu è l'operazione attuale di a mudificazione. numeru di seriale di u persunale; 4. Funzione di riparazione Power-off, u software di u sistema pò riparà i registri di misurazione precisa prima chì a putenza hè spenta quandu u putere hè di colpu off; 5. Funzione di spartera di a reta lucale, u servore pò sparte infurmazione di dati risorsa in a reta di u locu, è l'attellu di pruduzzione hè rispunsevuli People mantene a traccia di u prugressu di a custruzzione è altre cundizioni. 2.1 A cumpusizioni di u sistema Tutti i miscelatori automatichi di batching sò cumposti da computer industriale, PLC, pesatore multihead di produzzione industriale, starter soft, mutore di vibrazione, mixer, sensor, cinturione trasportatore, etc.

L'urdinatore di cuntrollu industriale superiore mostra a pagina di tecnulugia di interazzione umanu-urdinatore, è eseguisce funzioni cum'è a manipulazione di l'input di u cuntenutu di l'infurmazioni, a gestione di a basa di dati, a visualizazione di l'infurmazioni di dati, l'almacenamiento, l'analisi statistiche è e forme. U software di l'urdinatore superiore usa l'urdinatore di cuntrollu industriale IPC810. I so compiti chjave sò i seguenti: u servitore di l'automatizazione industriale carica prima a ricetta secreta di un certu numaru di seriale secondu l'ordine di u persunale operatore attuale, è dopu, secondu a proporzione è l'ordine di u condimentu in a ricetta secreta, trasmette u cumanda per inizià a staghjunazione à u PLC, in modu chì u PLC pò inizià u software speciale. Lanciatore. In tuttu u prucessu di staghjunamentu, u servore di l'automatizazione industriale usa u metudu di votu per carricà a parolla di statutu di u PLC in tempu reale per ammaistrà l'operazione di u PLC è i so machini subordinati; L'infurmazione di dati di pisazione, secondu a strategia di staghjunamentu, quandu u pesu hè vicinu à u valore predeterminatu in a ricetta secreta, u servitore manda un cumandamentu à u PLC per finisce u condimentu. Quandu tutte e materie prime nantu à una ricetta secreta sò state preparate, u prucessu tutale di tutti i condimenti hè suspesu, aspittendu l'ordine di u persunale operatore attuale.

Durante u prucessu tutale di u funziunamentu di u software di u sistema, u PLC cumunica cù u software di l'ospite in tempu reale per assicurà a coerenza trà l'infurmazioni di dati affissate nantu à a pagina è l'infurmazioni di dati specifichi in u locu. Tuttu pò esse mandatu immediatamente à u PLC. I travaglii chjave di u PLC includenu: ①Accetta l'istruzzioni imbuttati da u software di l'urdinatore superiore, è cuntrolla l'iniziu, l'arrestu è a velocità di u mutore di vibrazione secondu u soft starter; ②Carica u statutu di u funziunamentu di u soft starter in u funziunamentu in tempu reale L'area di l'infurmazioni di dati di memoria hè caricata da l'urdinatore di cuntrollu industriale; ③ Preparate diverse cundizioni di sè stessu in forma di parolle di statutu, è l'urdinatore di cuntrollu industriale pò esse caricatu immediatamente. 2.2 U metudu di cuntrollu è tuttu u prucessu di staghjunamentu Sicondu l'analisi di e caratteristiche di tuttu u prucessu di staghjunamentu, hè ottenutu chì tuttu u prucessu di staghjunamentu hà e seguenti caratteristiche: (1) U scopu misuratu hè un software di sistema unilaterale irreversibile. . Ùn ci hè micca manera per a materia prima per vultà à u cinturione trasportatore di novu da a macchina di batching.

(2) Hà un ritardu di tempu significativu. Quandu u condimentu righjunghji u valore predeterminatu, u PLC cuntrolla u mutore per piantà a trasmissione di materie prime. À questu tempu, ci sò qualchi materia prima nantu à u trasportatore chì ùn pò micca esse acquistatu, perchè u software di u sistema hà un lag di tempu significativu. (3) A funzione cuntrullabile hè chì l'alimentazione hè cambiabile.

L'operazione di iniziu è di fine di u software di u sistema sò tutte quantità di cambiamentu. (4) U sistema di batching automaticu hè lineare in tutti i spazii di travagliu normale. Dunque, avemu pigliatu in contu l'usu di i metudi di cuntrollu, cum'è a veloce, a velocità lenta, è a trasmissione iniziale di u cumandamentu di l'alimentazione di a terminazione, è l'usu di a tecnulugia autobloccante è interlocking di PLC per assicurà u sviluppu lisu di u condimentu.

Dopu chì u software di u sistema hè iniziatu, l'urdinatore di cuntrollu industriale trasmette u signale di dati di l'iniziu di l'alimentazione à u PLC, è u PLC cuntrola u soft starter per guidà u mutore per cumincià à alimentà rapidamente. Inoltre, u servore di l'automatizazione industriale carica continuamente l'infurmazioni di dati di pesatura di u pesatore multihead secondu a cumunicazione seriale. Quandu u valore di u pesu netu hè vicinu à u valore predeterminatu, u servitore di l'automatizazione industriale trasmette u codice di cuntrollu per finisce l'alimentazione à u PLC. À questu tempu, u PLC cuntrola u soft starter per realizà una alimentazione lenta, è u valore predeterminatu è l'alimentazione specifica pò esse determinate in anticipu secondu a materia prima residuale nantu à l'urganizazione di trasmissione. Quandu l'errore è a materia prima residuale nantu à a struttura di trasmissione sò anormali, u PLC manda veramente un cumandamentu di terminazione, chì hè eseguitu da u soft starter, è poi cuntrolla u mutore per chjude. I passi sò mostrati in Figura 1. Software di sistema di batching automaticu 3 Sviluppu di software di u servitore di automatizazione industriale I travaglii chjave di ogni ghjornu di l'urdinatore di cuntrollu industriale sò i seguenti: (1) Mostra l'infurmazioni di visualizazione di l'animazione di tuttu u prucessu di staghjunamentu.

(2) Mandate u codice di cuntrollu à u PLC è carica l'operazione di u PLC. (3) Caricate u signale di dati di pesatura nantu à u pesatore multitesta, mostra u valore di pesatura nantu à u screnu di visualizazione, è spinghja u cumandimu à u PLC secondu l'infurmazioni di dati di pesatura. (4) Quistione di basa di dati è forma, magazzini infurmazioni di dati di staghjunazione, forma di copia.

(5) A migliurà è a mudificazione di a ricetta secreta. (6) Altre funzioni cum'è l'alarma ausiliaria per i difetti cumuni in a staghjunazione. 3.1 U disignu di a pagina di u software di u telefuninu di staghjunazione L'applicazione di l'urdinatore di cuntrollu industriale Longchuanqiao schema di cunfigurazione schema di cunfigurazione industriale touch screen, a cunfigurazione di u sistema di cuntrollu industriale hè in realtà una piattaforma di serviziu di software di sviluppu chì pò esse sviluppata da i clienti secondu i so bisogni.

Pudemu sviluppà è cuncepisce un touchscreen industriale amichevule per tutti i sistemi di surviglianza video nantu à a piattaforma di serviziu secondu i regulamenti di a tecnulugia di trasfurmazioni, è l'operatore pò interagisce cù a machina è l'equipaggiu in situ in tempu reale secondu sta pagina. U software di telefuninu Longchuanqiao hè una cunfigurazione d'automatizazione di cuntrollu industriale HMI / SCADA, chì furnisce un strumentu di sviluppu cù un rapportu d'aspettu integratu è visualizazione di dati. Stu software hà e seguenti caratteristiche: (1) Diverse funzioni di cumunicazione.

A cunfigurazione di u Longchuan Bridge [3] hè adattatu per e seguenti funzioni di cumunicazione: 1) Hè adattatu per metudi di cumunicazione seriale cum'è RS232, RS422, è RS485, è ancu per metudi cum'è ripetitore, marcatura telefonica, polling telefuninu è dialing. 2) A cumunicazione di l'interfaccia Ethernet hè ancu applicabile à l'interfaccia Ethernet di TV cable è l'interfaccia Ethernet di a rete wireless. 3) U software di driver di tutte e macchine è l'equipaggiu sò applicabili à GPRS, CDMA, GSM è altre specificazioni Internet mobile.

(2) Software di sviluppu è cuncepimentu convenientu di u sistema. Una varietà di cumpunenti è cuntrolli formanu un putente software di sviluppu HMI è sistema di cuncepimentu; u culore di cunnessione migliuratu è l'effetti di u culore asintoticu risolve u prublema da a fonte chì parechji software simili di telefuninu utilizanu troppu culori di cunnessione è culori asintoticu, chì hè una seria minaccia per l'aghjurnamentu di l'interfaccia U prublema di l'alta veloce è l'alta efficienza di u funziunamentu di u software di u sistema; più forme di sub-grafi di materiale vettoriali facenu più convenientu per fà l'interfaccia di prughjettu di l'ingegneria; mostra u metudu di pensamentu orientatu à l'ughjettu, variabili indipindenti indiretti incrustati, variabili intermedi, variabili indipendenti di dumanda di basa di dati, Applicabile à funzioni persunalizati è ordini persunalizati. (3) Apertu.

L'apertura di a cunfigurazione di Longchuan Bridge si manifesta principalmente in i seguenti aspetti: 1) Aduprate Excel per navigà in a basa di dati cù VBA. 2) U software di u telefuninu hè una architettura di sistema apertu, chì hè cumplettamente applicabile à e specificazioni DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX è DNA. Fornisce sockets di navigazione esterni in diverse forme, cum'è OLE, COM / DCOM, biblioteca di ligami dinamichi, etc., chì hè cunvenutu per i clienti per utilizà diversi ambienti di sviluppu cumuni (cum'è VC++, VB, etc.) per realizà in profondità. sviluppu secundariu.

3) L'architettura di u sistema di Longchuan Bridge cunfigurazione I / O software di driver hè una struttura aperta, è parte di u codice fonte di i so sockets hè publicatu cumplettamente, è i clienti ponu sviluppà un software di driver indipindente. (4) Funzione di dumanda di basa di dati. A cunfigurazione di Longchuan Bridge hè incrustata cù una basa di dati di serie temporale, è una varietà di blocchi funziunali sò incrustati in a basa di dati di serie temporale per i metudi di trattamentu di dati è u almacenamentu, chì ponu cumplettà a summarization, l'analisi statistica, a manipulazione è a linearizazione. ecc diverse funzioni. (5) Applicabile à una varietà di macchine è equipaghji è autobus di sistema.

Hè adattatu per PLC, controller, strumentu multifunzione, terminal intelligente mobile è modulu di cuntrollu intelligente pruduciutu da i più famosi fabricatori in u mondu; in più, hè ancu adattatu per interfacce di computer standard cum'è Profibus, Can, LonWorks è Modbus. 3.2 U livellu I/O di a cunfigurazione di u sistema Longchuan Bridge usa punti di basa di dati di serie temporale per indicà punti I/O. Dopu l'analisi, u software di u sistema deve avè trè punti I / O, è dui punti di riferimentu di dati sò usati per cuntrullà l'iniziu è a fine di u mutore secondu u PLC. Dunque, a cunnessione di l'infurmazioni di dati di sti dui punti hè sceltu cum'è dui volumi di dati I / O di u PLC. Esci.

Un puntu di simulazione hè utilizatu per rapprisintà i dati in tempu reale caricati da u pesatore multitesta, cusì l'infurmazioni di dati à quellu puntu sò cunnessi à a misura esatta di u pesatore multihead. 4 Disegnu di prugrammazione di cumunicazione U disignu di prugrammazione di cumunicazione include trè parte, a prima parte hè a cumunicazione trà u servitore è u PLC; a seconda parte hè a cumunicazione trà u servitore è u multihead weigher; a terza parte hè a cumunicazione trà u PLC è u soft starter. 4.1 A cunfigurazione di cumunicazione trà u servitore è u PLC hè generalmente integrata cù u popular software di driver PLC. Prima, una nova macchina virtuale PLC hè creata in a cunfigurazione Longchuan Bridge. U mudellu è a specificazione di a macchina virtuale deve esse coherente cù l'applicazione attuale. I mudelli PLC è e specificazioni sò listessi. Se e specificazioni di u mudellu PLC richiesti ùn ponu esse truvate in a cunfigurazione, u fabricatore di u software di u telefuninu pò esse autorizatu à sviluppà è cuncepisce un novu driver PLC di stu tipu è specificazioni completamente gratuiti.

A macchina virtuale hè aduprata per prughjettà a macchina reale. Quì, u PLC utilizatu da tutti hè SimensS7-300, è u servitore hè stallatu per cumunicà cù u PLC secondu a cumunicazione seriale 1. 4.2 A cumunicazione trà u servitore è u multihead weigher Per u multihead weigher, avemu usatu u multihead weigher da Hangzhou Sifang. . Per fà a cumunicazione trà u pannellu di strumenti è a cunfigurazione assai bona, avemu in particulare autorizatu à Longchuanqiao Enterprise per sviluppà u pannellu di strumenti. U software di u driver hè cuncepitu. Prima di tuttu, selezziunà un tipu necessariu d'equipaggiu di a macchina da u repertoriu di unità cunfigurata, è per questu tipu, crea un equipamentu di macchina virtuale per prughjettà u veru pesatore multihead, è dopu stabilisce u numeru di portu di cumunicazione trà u dashboard è l'urdinatore è a cumunicazione. protokolli.

4.3 A cumunicazione trà PLC è soft starter Perchè ci sò una varietà di materie prime in l'attellu di pruduzzione di staggione, avemu stabilitu parechje cinture trasportatori per una megliu cunvenzione di stagionatura. Per quessa, un PLC di u sistema di batching automaticu deve esse cunnessu à parechji soft starters. Per quessa, usemu u bus di sistema Profibus trà u PLC è u soft starter per fà a cumunicazione, inserisce u modulu di cuntrollu di cumunicazione Profibus speciale in u soft starter, è stabilisce l'indirizzu detallatu di a stazione slave di u soft starter, è dopu cunnetta secondu. à a radiofrequenza Profibus. U controller hè cunnessu à u PLC, è u PLC compie a spinta è a ricezione di u formatu di messagiu à u soft starter secondu a prugrammazione, manda a parolla di operazione à u soft starter, è carica a parolla di statutu da a casa soft starter. CPU315-3DP hè utilizatu cum'è un nome di duminiu Profibus, è ogni starter suave chì cumunica cù u nome di duminiu pò esse cunsideratu cum'è una stazione slave Profibus.

Durante a cumunicazione, u nome di duminiu selezziunate a stazione slave per trasmette dati secondu l'identificatore di indirizzu detallatu in u formatu di missaghju di cumunicazione. A stazione slave stessu ùn pò micca trasmette attivamente dati, è ogni stazione slave ùn pò micca immediatamente trasmette u cuntenutu di l'infurmazioni. I mudelli soft starter è e specificazioni utilizati in u software di u sistema sò tutti i prudutti di a serie Siemens MicroMaster430 [4].

A chjave di cumunicazione chjave trà PLC è soft starter implica duie definizioni. U primu hè u furmatu di missaghju di dati, è u sicondu hè a parolla di manipulazione è a parolla di statutu. (1) Format di missaghju di cumunicazione.

U furmatu di ogni missaghju principia cù l'identificatore STX, dopu a lunghezza indica LGE è u numeru di bytes di l'indirizzu detallatu ADR, seguitu da l'identificatore di l'infurmazioni di dati selezziunati. U furmatu di missaghju finisci cù u detector BCC di u bloccu d'infurmazioni di dati. I nomi di campi chjave sò spressi cum'è seguente: U campu STX hè un identificatore ASCII d'un byte (02hex) chì indica u principiu di u cuntenutu di u messagiu. L'area LGE hè un byte, chì indica u nùmeru di bytes seguitu da u cuntenutu di sta informazione. L'area ADR hè un byte, chì hè l'indirizzu detallatu di u node di stazione (vale à dì, u soft starter).

L'area BCC hè un checksum cù una lunghezza di un byte, chì hè utilizatu per verificà se u cuntenutu di l'infurmazioni hè raghjone. Hè u numeru tutale di bytes prima di u BCC in u cuntenutu di u messagiu“XOR”u risultatu di u calculu. Se u cuntenutu di l'infurmazioni ricevuti da u soft starter ùn hè micca validu secondu u risultatu di u calculu di u checksum, scaccià u cuntenutu di l'infurmazioni, è ùn mandarà micca un signale di dati di risposta à u nome di duminiu.

(2) Parola di manipulazione è parolla di statutu. U PLC pò leghje è scrive u valore variabile di u soft starter secondu l'area PKW di u soft starter, è dopu cambià o domina u statu di funziunamentu di soft starter. In questu software di u sistema, u PLC leghje l'infurmazioni di dati in questa zona è a mette in una zona d'infurmazione di dati speciale per vede l'urdinatore di cuntrollu industriale, è u risultatu di visualizazione mostra l'infurmazioni nantu à l'urdinatore di cuntrollu industriale.

5 Risultati U software di u sistema hà cumpletu i travaglii di ogni ghjornu di batching automaticu necessarii secondu a cooperazione mutuale di l'urdinatore di cuntrollu industriale, PLC è soft starter. U software di u sistema hè statu furnitu è ​​utilizatu da u maghju di u 2008. U pesu di batching di ogni ghjornu hè di 100 tunnellati, è 10 ricette secreti sò realizati. Up and down, ùn pò micca solu visualizà u statutu di travagliu di l'infurmazioni in tempu reale, ma ancu mostra e funzioni di cambiamenti è aghjurnamenti di ricetta secreta; l'istruzzioni di u funziunamentu specifichi, u software di u sistema opera in modu fluidu è affidabile, a pantalla tattile industriale hè bella è elegante, è l'operazione attuale hè cunvenuta. Inoltre, u software di u sistema adopta u disignu di sviluppu di cunfigurazione, pò furnisce comodità per l'aghjurnamenti successivi.

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