Thiết kế hệ thống điều khiển cấp phối tự động bằng plc và cân định lượng nhiều đầu

Tác giả: Smartweigh–Cân nhiều đầu

1 Lời nói đầu Trong lĩnh vực sản xuất cân thông minh Trung Sơn, gia vị nói chung là trộn các nguyên liệu thô theo một tỷ lệ nhất định để tạo ra một nguyên liệu thô mới. Do đó, gia vị là một thành phần chính của sản xuất trong lĩnh vực này. Trong quá trình chế biến, các nguyên liệu thô khác nhau phải được trộn đều theo tỷ lệ nghiêm ngặt và phải được thực hiện bằng máy móc gia vị. Ở giai đoạn này, các nhà máy chế biến thường sử dụng hai phương pháp. Phương pháp đầu tiên sử dụng cân thủ công, sau đó sẽ trở thành Tỷ lệ các nguyên liệu thô khác nhau được đưa riêng vào máy trộn và trộn. Một cách khác là cân tự động, trộn hoàn toàn tự động.

Do nhiều nguyên liệu thô ban đầu là bột hoặc hạt nên khi nhân lực nêm gia vị, cơ thể rất dễ hít phải bụi và các chất bẩn khác, gây nguy hiểm nghề nghiệp, tăng rủi ro sản xuất và chi phí vốn nhân lực. Do đó, không quản lý được nhân lực gia công trên công trường, rất dễ xảy ra tình trạng không phù hợp, không những chất lượng không được đảm bảo mà còn tăng chi phí quản lý. Để đảm bảo tốt hơn chất lượng sản phẩm và nâng cao năng suất, người ta quy định rằng nên chọn phần mềm hệ thống trộn tự động chính xác và đáng tin cậy. 2 Theo hệ thống trộn tự động của PLC, máy tính điều khiển công nghiệp và máy cân nhiều đầu Trong hệ thống trộn tự động hiện tại của cân Zhongshan Smart, trước tiên, công nhân vận chuyển nguyên liệu thô đến xưởng cân. Sau khi cân xong, nguyên liệu thô được gửi thủ công đến máy trộn. Để tiến hành gia vị, xưởng sản xuất cân sử dụng máy cân nhiều đầu của Hangzhou Sifang để tiến hành cân. Theo cổng RS232, nó được kết nối với máy chủ tự động hóa công nghiệp. Máy chủ tự động hóa công nghiệp đặt tại phòng điều khiển chính chịu trách nhiệm ghi lại kết quả cân và hiển thị thông tin dữ liệu cân. Ngoài ra, người vận hành có thể điều khiển thủ công việc bắt đầu và dừng toàn bộ quá trình nêm gia vị trong phòng điều khiển chính theo mạch điều khiển.

Loại phương pháp này không hiệu quả. Ngoài ra, quy trình chương trình DOS được phát triển và thiết kế bằng ngôn ngữ C đang chạy trên máy chủ [1], có khả năng mở rộng kém và công nghệ tương tác giữa người và máy tính khó khăn và không thể thực hiện tất cả các quy định cho việc tạo khối tự động. Để cải thiện tốt hơn hiệu quả sản xuất và kiểm soát chi phí, phải chọn hệ thống trộn tự động tự động. Hệ thống mới áp dụng cấu trúc quan hệ chủ-tớ.

Máy tính công nghiệp được sử dụng làm máy chủ phía trên và PLC Siemens PLC[2], bộ khởi động mềm và bộ định lượng nhiều đầu được sử dụng làm máy phụ phía trên và phía dưới. Máy chủ đóng vai trò dẫn đầu, hoàn thành việc quản lý và vận hành giao tiếp của từng nô lệ và kết nối cổng giao tiếp không đồng bộ RS-232 của máy tính điều khiển công nghiệp với PLC sau khi chuyển đổi tín hiệu xung, tạo kênh an toàn vật lý cho giao tiếp giữa máy tính trên và dưới; Kết nối một cổng RS-232 khác của máy chủ với cổng giao tiếp của thiết bị cân nhiều đầu để tạo thành kênh bảo mật vật lý thứ hai. Phần mềm máy tính phía trên chọn phương thức bỏ phiếu để giao tiếp với từng trạm phụ.

Phần mềm máy tính phía trên truyền kết quả lập kế hoạch tổng thể cho các nhiệm vụ hàng ngày tới PLC. Trong toàn bộ quá trình vận hành PLC, phần mềm máy tính phía trên sử dụng hướng dẫn kết nối của phần mềm máy tính phía trên để giám sát hoạt động của máy tính phía dưới và nội dung của vùng thông tin dữ liệu, đồng thời tải dữ liệu PLC ngay lập tức. Dữ liệu thời gian thực về tình hình bên trong và thiết bị cân nhiều đầu của nó được hiển thị trên phần mềm máy tính chủ. Nhìn chung, phần mềm hệ thống có các chức năng sau: ① Chia lô hoàn toàn tự động. Sau khi công thức bí mật được thiết lập, phần mềm hệ thống sẽ tự động cân nguyên liệu theo công thức bí mật mà không cần sự can thiệp của nhân viên vận hành thực tế; ② Nó có chức năng biểu mẫu, có thể tạo báo cáo hàng ngày và biểu mẫu thời gian thực. và báo cáo tháng, báo cáo năm, v.v...; ③Tăng cường và sửa đổi linh hoạt bảng, phần mềm hệ thống cấp cho nhân viên chuyên nghiệp và kỹ thuật hoặc nhân viên điều hành thực tế để sửa đổi theo thẩm quyền quản lý đã đặt, tăng cường kiểm soát công thức bí mật và ghi lại thời gian và hoạt động thực tế của việc sửa đổi. Số hiệu nhân viên; 4. Chức năng sửa chữa tắt nguồn, phần mềm hệ thống có thể sửa chữa các bản ghi đo chính xác trước khi tắt nguồn khi tắt nguồn đột ngột; 5. Chức năng chia sẻ mạng cục bộ, máy chủ có thể chia sẻ thông tin dữ liệu tài nguyên trong mạng cục bộ và xưởng sản xuất chịu trách nhiệm Mọi người theo dõi tiến độ xây dựng và các điều kiện khác. 2.1 Thành phần của hệ thống Tất cả các máy trộn trộn tự động bao gồm máy tính công nghiệp, PLC, cân định lượng nhiều đầu sản xuất công nghiệp, bộ khởi động mềm, động cơ rung, máy trộn, cảm biến, băng tải, v.v.

Máy tính điều khiển công nghiệp phía trên hiển thị trang công nghệ tương tác giữa người và máy tính và thực hiện các chức năng như thao tác nhập nội dung thông tin, quản lý cơ sở dữ liệu, hiển thị thông tin dữ liệu, lưu trữ, phân tích thống kê và biểu mẫu. Phần mềm máy tính phía trên sử dụng máy tính điều khiển công nghiệp IPC810. Các nhiệm vụ chính của nó như sau: Máy chủ tự động hóa công nghiệp trước tiên tải công thức bí mật của một số sê-ri nhất định theo thứ tự của nhân viên vận hành thực tế, sau đó, theo tỷ lệ và thứ tự của gia vị trong công thức bí mật, truyền tải lệnh khởi động gia vị cho PLC, để PLC có thể khởi động phần mềm đặc biệt. Trình khởi chạy. Trong toàn bộ quá trình gia vị, máy chủ tự động hóa công nghiệp sử dụng phương pháp bỏ phiếu để tải từ trạng thái của PLC trong thời gian thực để làm chủ hoạt động của PLC và các máy cấp dưới của nó; Thông tin dữ liệu cân, theo chiến lược gia vị, khi trọng lượng gần với giá trị đặt trước trong công thức bí mật, máy chủ sẽ gửi lệnh đến PLC để chấm dứt gia vị. Khi tất cả các nguyên liệu thô trong một công thức bí mật đã được chuẩn bị xong, toàn bộ quá trình gia vị sẽ tạm dừng, chờ lệnh của nhân viên điều hành thực tế.

Trong toàn bộ quá trình vận hành phần mềm hệ thống, PLC giao tiếp với phần mềm máy tính chủ trong thời gian thực để đảm bảo tính nhất quán giữa thông tin dữ liệu được hiển thị trên trang và thông tin dữ liệu cụ thể tại chỗ. Tất cả có thể được gửi đến PLC ngay lập tức. Các nhiệm vụ chính của PLC bao gồm: ①Chấp nhận các hướng dẫn do phần mềm của máy tính phía trên đưa ra và điều khiển khởi động, dừng và tốc độ của động cơ rung theo bộ khởi động mềm; ②Tải trạng thái hoạt động của bộ khởi động mềm vào hoạt động trong thời gian thực Vùng thông tin dữ liệu bộ nhớ được tải bởi máy tính điều khiển công nghiệp; ③ Tự chuẩn bị các điều kiện khác nhau dưới dạng các từ trạng thái và máy tính điều khiển công nghiệp có thể được tải ngay lập tức. 2.2 Phương pháp điều khiển và toàn bộ quá trình gia vị Theo phân tích các đặc điểm của toàn bộ quá trình gia vị, người ta thấy rằng toàn bộ quá trình gia vị có các đặc điểm sau: (1) Mục tiêu đo là một phần mềm hệ thống không thể đảo ngược đơn phương . Không có cách nào để nguyên liệu thô quay trở lại băng tải từ máy trộn.

(2) Nó có độ trễ thời gian đáng kể. Khi gia vị đạt đến giá trị đặt trước, PLC sẽ điều khiển động cơ dừng quá trình truyền nguyên liệu thô. Tại thời điểm này, có một số nguyên liệu thô trên băng chuyền không thể mua được, vì vậy phần mềm hệ thống có độ trễ đáng kể. (3) Tính năng có thể điều khiển được là nguồn điện có thể chuyển đổi được.

Các thao tác khởi động và dừng của phần mềm hệ thống đều là các đại lượng chuyển mạch. (4) Hệ thống trộn tự động là tuyến tính trong tất cả các khu vực làm việc bình thường. Do đó, chúng tôi tính đến việc sử dụng các phương pháp điều khiển như tốc độ nhanh, tốc độ chậm và truyền sớm lệnh cấp liệu kết thúc cũng như sử dụng công nghệ tự khóa và khóa liên động của PLC để đảm bảo sự phát triển suôn sẻ của gia vị.

Sau khi phần mềm hệ thống được khởi động, máy tính điều khiển công nghiệp sẽ truyền tín hiệu dữ liệu về việc bắt đầu cấp liệu tới PLC và PLC sẽ điều khiển bộ khởi động mềm để điều khiển động cơ bắt đầu cấp liệu nhanh chóng. Ngoài ra, máy chủ tự động hóa công nghiệp liên tục tải thông tin dữ liệu cân của thiết bị cân nhiều đầu theo giao tiếp nối tiếp. Khi giá trị trọng lượng tịnh gần với giá trị đặt trước, máy chủ tự động hóa công nghiệp sẽ truyền mã điều khiển để chấm dứt cấp liệu cho PLC. Tại thời điểm này, PLC điều khiển bộ khởi động mềm để thực hiện cấp liệu chậm, giá trị đặt trước và cấp liệu cụ thể có thể được xác định trước theo nguyên liệu thô còn lại trên tổ chức truyền dẫn. Khi lỗi và nguyên liệu thô còn lại trên cấu trúc truyền dẫn là bất thường, PLC thực sự sẽ gửi lệnh kết thúc, lệnh này được thực thi bởi bộ khởi động mềm, sau đó điều khiển động cơ tắt. Các bước được thể hiện trong Hình 1. Phần mềm hệ thống trộn tự động 3 Phát triển phần mềm máy chủ tự động hóa công nghiệp Các nhiệm vụ chính hàng ngày của máy tính điều khiển công nghiệp như sau: (1) Hiển thị thông tin hiển thị hoạt hình của toàn bộ quá trình gia vị.

(2) Gửi mã điều khiển đến PLC và tải hoạt động của PLC. (3) Tải tín hiệu dữ liệu cân trên thiết bị cân nhiều đầu, hiển thị giá trị cân trên màn hình hiển thị và đẩy lệnh tới PLC theo thông tin dữ liệu cân. (4) Truy vấn cơ sở dữ liệu và biểu mẫu, lưu trữ thông tin dữ liệu gia vị, biểu mẫu sao chép.

(5) Cải tiến và sửa đổi công thức bí mật. (6) Các chức năng khác như cảnh báo phụ đối với các lỗi phổ biến trong gia vị. 3.1 Thiết kế trang của phần mềm điện thoại di động gia vị Ứng dụng máy tính điều khiển công nghiệp sơ đồ thiết kế cấu hình Longchuanqiao màn hình cảm ứng công nghiệp, cấu hình hệ thống điều khiển công nghiệp thực sự là một nền tảng dịch vụ phần mềm phát triển có thể được khách hàng phát triển theo nhu cầu của riêng họ.

Chúng tôi có thể phát triển và thiết kế màn hình cảm ứng công nghiệp thân thiện cho tất cả các hệ thống giám sát video trên nền tảng dịch vụ theo các quy định về công nghệ xử lý và người vận hành có thể tương tác với máy móc và thiết bị tại chỗ trong thời gian thực theo trang này. Phần mềm điện thoại di động Longchuanqiao là một cấu hình tự động hóa điều khiển công nghiệp HMI/SCADA, cung cấp một công cụ phát triển với tỷ lệ khung hình tích hợp và trực quan hóa dữ liệu. Phần mềm này có các đặc điểm sau: (1) Nhiều chức năng giao tiếp.

Cấu hình Longchuan Bridge [3] phù hợp với các chức năng giao tiếp sau: 1) Nó phù hợp với các phương thức giao tiếp nối tiếp như RS232, RS422 và RS485, cũng như các phương thức như bộ lặp, quay số qua điện thoại, bỏ phiếu qua điện thoại và quay số. 2) Truyền thông qua giao diện Ethernet cũng có thể áp dụng cho giao diện Ethernet của truyền hình cáp và giao diện Ethernet của mạng không dây. 3) Phần mềm điều khiển của tất cả các máy và thiết bị đều có thể áp dụng cho GPRS, CDMA, GSM và các thông số kỹ thuật Internet di động khác.

(2) Phần mềm hệ thống phát triển và thiết kế thuận tiện. Một loạt các thành phần và điều khiển tạo thành một phần mềm hệ thống thiết kế và phát triển HMI mạnh mẽ; màu kết nối được cải thiện và hiệu ứng màu tiệm cận giải quyết vấn đề từ nguồn mà nhiều phần mềm điện thoại di động tương tự sử dụng quá nhiều màu kết nối và màu tiệm cận, đây là mối đe dọa nghiêm trọng đối với việc cập nhật giao diện. Vấn đề tốc độ cao và hiệu quả cao của hoạt động phần mềm hệ thống; nhiều dạng biểu đồ con vật liệu vector giúp tạo giao diện dự án kỹ thuật thuận tiện hơn; thể hiện phương pháp tư duy hướng đối tượng, nhúng biến độc lập gián tiếp, biến trung gian, biến độc lập truy vấn cơ sở dữ liệu, Áp dụng cho hàm tùy chỉnh và lệnh tùy chỉnh. (3) Mở.

Tính mở của cấu hình cầu Longchuan chủ yếu được thể hiện ở các khía cạnh sau: 1) Sử dụng Excel để duyệt truy vấn cơ sở dữ liệu bằng VBA. 2) Phần mềm điện thoại di động là một kiến ​​trúc hệ thống mở, hoàn toàn có thể áp dụng cho các thông số kỹ thuật DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX và DNA. Nó cung cấp ổ cắm duyệt bên ngoài dưới nhiều hình thức khác nhau như OLE, COM/DCOM, thư viện liên kết động, v.v., thuận tiện cho khách hàng sử dụng các môi trường phát triển chung khác nhau (như VC ++, VB, v.v.) để thực hiện chuyên sâu phát triển thứ cấp.

3) Kiến trúc hệ thống của phần mềm trình điều khiển I/O cấu hình cầu Longchuan là một cấu trúc mở và một phần mã nguồn của ổ cắm của nó được xuất bản hoàn toàn và khách hàng có thể phát triển phần mềm trình điều khiển một cách độc lập. (4) Chức năng truy vấn cơ sở dữ liệu. Cấu hình cầu Longchuan được nhúng với cơ sở dữ liệu chuỗi thời gian và nhiều khối chức năng được nhúng trong cơ sở dữ liệu chuỗi thời gian cho các phương pháp xử lý và lưu trữ dữ liệu, có thể hoàn thành tóm tắt, phân tích thống kê, thao tác và tuyến tính hóa. vv chức năng khác nhau. (5) Áp dụng cho nhiều loại máy móc, thiết bị và bus hệ thống.

Nó phù hợp với PLC, bộ điều khiển, thiết bị đa chức năng, thiết bị đầu cuối thông minh di động và mô-đun điều khiển thông minh được sản xuất bởi hầu hết các nhà sản xuất nổi tiếng trên toàn thế giới; Ngoài ra, nó cũng phù hợp với các giao diện máy tính tiêu chuẩn như Profibus, Can, LonWorks và Modbus. 3.2 Mức I/O của hệ thống Cấu hình cầu Longchuan sử dụng các điểm cơ sở dữ liệu chuỗi thời gian để chỉ ra các điểm I/O. Sau khi phân tích, phần mềm hệ thống phải có ba điểm I/O và hai điểm tham chiếu dữ liệu được sử dụng để điều khiển khởi động và dừng động cơ theo PLC. Do đó, kết nối thông tin dữ liệu của hai điểm này được chọn là hai khối dữ liệu I/O của PLC. Lối ra.

Một điểm mô phỏng được sử dụng để biểu thị dữ liệu thời gian thực được tải từ thiết bị cân nhiều đầu, vì vậy thông tin dữ liệu tại điểm đó được kết nối với phép đo chính xác của thiết bị cân nhiều đầu. 4 Thiết kế lập trình giao tiếp Thiết kế lập trình giao tiếp bao gồm ba phần, phần đầu tiên là giao tiếp giữa máy chủ và PLC; phần thứ hai là giao tiếp giữa máy chủ và thiết bị cân nhiều đầu; phần thứ ba là giao tiếp giữa PLC và bộ khởi động mềm. 4.1 Cấu hình giao tiếp giữa máy chủ và PLC thường được nhúng với phần mềm trình điều khiển PLC phổ biến. Đầu tiên, một máy ảo PLC mới được tạo trong cấu hình Longchuan Bridge. Mô hình và thông số kỹ thuật của máy ảo phải phù hợp với ứng dụng thực tế. Các mô hình PLC và thông số kỹ thuật là như nhau. Nếu không thể tìm thấy thông số kỹ thuật mô hình PLC được yêu cầu trong cấu hình, nhà sản xuất phần mềm điện thoại di động có thể được ủy quyền phát triển và thiết kế trình điều khiển PLC mới thuộc loại và thông số kỹ thuật này hoàn toàn miễn phí.

Máy ảo được sử dụng để chiếu máy thật. Ở đây, PLC được mọi người sử dụng là SimensS7-300 và máy chủ được thiết lập để giao tiếp với PLC theo giao tiếp nối tiếp 1. 4.2 Giao tiếp giữa máy chủ và máy cân nhiều đầu Đối với máy cân nhiều đầu, chúng tôi sử dụng máy cân nhiều đầu của Hangzhou Sifang . Để giao tiếp giữa bảng điều khiển và cấu hình rất tốt, chúng tôi đã đặc biệt ủy quyền cho Doanh nghiệp Longchuanqiao phát triển bảng điều khiển. Phần mềm điều khiển được thiết kế. Trước hết, chúng tôi chọn một loại thiết bị máy cần thiết từ thư mục ổ đĩa đã định cấu hình và đối với loại này, hãy tạo một thiết bị máy ảo để chiếu máy cân nhiều đầu thực, sau đó đặt số cổng giao tiếp giữa bảng điều khiển và máy tính và giao tiếp giao thức.

4.3 Giao tiếp giữa PLC và bộ khởi động mềm Do xưởng sản xuất gia vị có nhiều loại nguyên liệu thô nên chúng tôi đã thiết lập một số băng chuyền để thuận tiện cho việc gia vị. Do đó, một PLC của hệ thống trộn tự động phải được kết nối với một số bộ khởi động mềm. Do đó, chúng tôi sử dụng bus hệ thống Profibus giữa PLC và bộ khởi động mềm để thực hiện giao tiếp, lắp mô-đun điều khiển truyền thông Profibus đặc biệt vào bộ khởi động mềm và đặt địa chỉ chi tiết của trạm phụ của bộ khởi động mềm, sau đó kết nối theo đến tần số vô tuyến Profibus. Bộ điều khiển được kết nối với PLC và PLC hoàn thành việc đẩy và nhận định dạng thông báo đến bộ khởi động mềm theo lập trình, gửi từ vận hành đến bộ khởi động mềm và tải từ trạng thái từ nhà khởi động mềm. CPU315-3DP được sử dụng làm tên miền Profibus và mỗi bộ khởi động mềm giao tiếp với tên miền có thể được coi là trạm nô lệ Profibus.

Trong quá trình liên lạc, tên miền chọn trạm phụ để truyền dữ liệu theo định danh địa chỉ chi tiết trong định dạng bản tin liên lạc. Bản thân trạm phụ không thể chủ động truyền dữ liệu và mỗi trạm phụ không thể thực hiện ngay việc truyền nội dung thông tin. Các kiểu khởi động mềm và thông số kỹ thuật được sử dụng trong phần mềm hệ thống đều là các sản phẩm thuộc dòng MicroMaster430 của Siemens [4].

Khóa giao tiếp chính giữa PLC và bộ khởi động mềm liên quan đến hai định nghĩa. Đầu tiên là định dạng thông báo dữ liệu và thứ hai là từ thao tác và từ trạng thái. (1) Định dạng thông điệp truyền thông.

Định dạng của mỗi thông báo bắt đầu bằng mã định danh STX, sau đó là độ dài cho biết LGE và số byte của địa chỉ chi tiết ADR, tiếp theo là mã định danh thông tin dữ liệu đã chọn. Định dạng bản tin kết thúc bằng bộ dò BCC của khối thông tin dữ liệu. Các tên trường chính được thể hiện như sau: Trường STX là mã định danh ASCII một byte (02hex) cho biết phần đầu của nội dung thông báo. Vùng LGE là một byte, cho biết số byte theo sau nội dung của phần thông tin này. Vùng ADR là một byte, là địa chỉ chi tiết của nút trạm (nghĩa là bộ khởi động mềm).

Vùng BCC là một checksum có độ dài một byte, dùng để kiểm tra xem nội dung thông tin có hợp lý hay không. Đó là tổng số byte trước BCC trong nội dung tin nhắn“XOR”kết quả của phép tính. Nếu nội dung thông tin mà bộ khởi động mềm nhận được không hợp lệ theo kết quả tính toán của tổng kiểm tra, nó sẽ loại bỏ nội dung thông tin và không gửi tín hiệu dữ liệu trả lời cho tên miền.

(2) Từ láy và từ trạng thái. PLC có thể đọc và ghi giá trị biến của bộ khởi động mềm theo vùng PKW của bộ khởi động mềm, sau đó thay đổi hoặc làm chủ trạng thái hoạt động của bộ khởi động mềm. Trong phần mềm hệ thống này, PLC đọc thông tin dữ liệu trong vùng này và đặt nó vào vùng thông tin dữ liệu đặc biệt để máy tính điều khiển công nghiệp xem và kết quả xem sẽ hiển thị thông tin trên máy tính điều khiển công nghiệp.

5 Kết quả Phần mềm hệ thống đã hoàn thành các nhiệm vụ trộn tự động theo yêu cầu hàng ngày theo sự hợp tác lẫn nhau của máy tính điều khiển công nghiệp, PLC và bộ khởi động mềm. Phần mềm hệ thống được chuyển giao và sử dụng từ tháng 5/2008. Trọng lượng trộn mỗi ngày là 100 tấn, thực hiện 10 công thức bí mật. Lên và xuống, nó không chỉ có thể hiển thị trạng thái làm việc của thông tin trong thời gian thực mà còn hiển thị các chức năng thay đổi và nâng cấp công thức bí mật; hướng dẫn vận hành cụ thể, phần mềm hệ thống vận hành trơn tru và đáng tin cậy, màn hình cảm ứng công nghiệp đẹp và trang nhã, thao tác thực tế thuận tiện. Ngoài ra, phần mềm hệ thống áp dụng thiết kế phát triển cấu hình, Nó có thể mang lại sự thuận tiện cho các lần nâng cấp tiếp theo.

Tác giả: Smartweigh–Các nhà sản xuất cân nhiều đầu

Tác giả: Smartweigh–Trọng lượng tuyến tính

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói trọng lượng tuyến tính

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói trọng lượng nhiều đầu

Tác giả: Smartweigh–Khay Denester

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói vỏ sò

Tác giả: Smartweigh–cân kết hợp

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói Doypack

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói túi làm sẵn

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói quay

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói dọc

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói VFFS