Projektiranje sustava za automatsku kontrolu doziranja baziranog na plc-u i višeglavnoj vagi

Autor: Smartweigh–Multihead Weighter

1 Predgovor U području proizvodnje Zhongshan Smart Weigh, začinjavanje je općenito miješanje sirovina u određenom omjeru kako bi se proizvela nova sirovina. Stoga su začini ključna komponenta proizvodnje u ovoj oblasti. U procesu prerade, različite sirovine moraju biti jednolično pomiješane u strogom skladu s omjerom, a moraju se vršiti strojevima za začinjavanje. U ovoj fazi pogoni za preradu općenito koriste dvije metode. Prva metoda koristi ručno vaganje, a zatim će postati Udio raznih sirovina se zasebno stavlja u dozator i miješa. Drugi način je automatsko vaganje, potpuno automatsko miješanje.

Budući da su mnoge početne sirovine praškovi ili granule, kada se radna snaga začini, tijelo vrlo lako udiše prašinu i drugu prljavštinu, uzrokujući profesionalne opasnosti, povećavajući proizvodne rizike i troškove ljudskog kapitala. Stoga se ne može upravljati začinjavanjem radne snage na gradilištu, a vrlo je sklono neusklađenosti, ne samo da se ne može jamčiti kvaliteta, već se povećavaju i troškovi upravljanja. Kako bi se bolje osigurala kvaliteta proizvoda i poboljšala produktivnost, propisano je da treba odabrati točan i pouzdan softver za sustav automatskog doziranja. 2 Prema sustavu automatskog doziranja PLC-a, industrijskog upravljačkog računala i višeglave vage U trenutnom sustavu automatskog doziranja Zhongshan Smart Weigh, radnici prvo transportiraju sirovine u radionicu za vaganje. Nakon završenog vaganja, sirovine se ručno šalju u dozator. Za izvođenje začina, proizvodna radionica za vaganje koristi vagu s više glava tvrtke Hangzhou Sifang za izvođenje vaganja. Prema RS232 portu, povezan je s poslužiteljem industrijske automatizacije. Server za industrijsku automatizaciju smješten u glavnoj kontrolnoj sobi odgovoran je za bilježenje rezultata vaganja i prikaz podataka o vaganju. , Osim toga, operater može ručno kontrolirati početak i zaustavljanje cijelog procesa začinjavanja u glavnoj kontrolnoj sobi prema upravljačkom krugu.

Ovakav način nije učinkovit. Osim toga, DOS programski proces razvijen i dizajniran u C jeziku izvodi se na poslužitelju [1], koji ima lošu skalabilnost i tešku tehnologiju interakcije između čovjeka i računala, te ne može izvršiti sve odredbe za automatsko šaržiranje. Kako bi se bolje poboljšala učinkovitost proizvodnje i kontrolirali troškovi, mora se odabrati automatski automatski sustav doziranja. Novi sustav usvaja relacijsku strukturu master-slave.

Industrijsko računalo se koristi kao gornji poslužitelj, a Siemens PLC PLC[2], soft starter i multihead vaga koriste se kao gornji i donji slave. Poslužitelj je u vodećoj ulozi, dovršava komunikacijsko upravljanje i rad svakog podređenog uređaja i povezuje RS-232 asinkroni komunikacijski port industrijskog upravljačkog računala s PLC-om nakon pretvorbe impulsnog signala, stvarajući fizički sigurnosni kanal za komunikaciju između gornja i donja računala; Spojite drugi RS-232 priključak poslužitelja na komunikacijski priključak višeglavne vage kako biste formirali drugi fizički sigurnosni kanal. Softver gornjeg računala odabire metodu prozivanja za komunikaciju s podređenim stanicama jednu po jednu.

Gornji računalni softver prenosi rezultate cjelokupnog planiranja dnevnih zadataka na PLC. Tijekom cijelog procesa rada PLC-a, softver gornjeg računala koristi upute za povezivanje softvera gornjeg računala za praćenje rada donjeg računala i sadržaja područja podataka o podacima, te odmah učitava podatke PLC-a. Podaci o unutarnjoj situaciji u stvarnom vremenu i njegovoj višeglavnoj vagi prikazani su na softveru glavnog računala. U cjelini, softver sustava ima sljedeće funkcije: ① Potpuno automatsko doziranje. Nakon postavljanja tajnog recepta, softver sustava automatski važe sastojke prema tajnom receptu bez intervencije stvarnog operativnog osoblja; ② Ima funkciju obrasca, koji može generirati dnevna izvješća i obrasce u stvarnom vremenu. i mjesečna izvješća, godišnja izvješća itd.; ③Dinamičko poboljšanje i modifikacija tablice, softver sustava daje stručnom i tehničkom osoblju ili stvarnom operativnom osoblju da modificira u skladu sa postavljenim ovlaštenjima za upravljanje, poboljšava kontrolu tajnog recepta i bilježi vrijeme i stvarni rad modifikacije. Serijski broj osoblja; 4. Funkcija popravka nakon isključivanja, sistemski softver može popraviti točne zapise mjerenja prije nego što se napajanje isključi kada se napajanje iznenada isključi; 5. Funkcija dijeljenja lokalne mreže, poslužitelj može dijeliti podatke o resursima u lokalnoj mreži, a proizvodna radionica je odgovorna Ljudi prate napredak izgradnje i druge uvjete. 2.1 Sastav sustava Sve automatske miješalice za doziranje sastoje se od industrijskog računala, PLC-a, višeglavne vage industrijske proizvodnje, mekog pokretača, vibracijskog motora, miješalice, senzora, pokretne trake itd.

Gornje industrijsko kontrolno računalo prikazuje stranicu tehnologije interakcije između čovjeka i računala i obavlja funkcije kao što su manipulacija unosom sadržaja informacija, upravljanje bazom podataka, prikaz informacija o podacima, pohrana, statistička analiza i obrasci. Gornji računalni softver koristi industrijsko upravljačko računalo IPC810. Njegovi ključni zadaci su sljedeći: poslužitelj industrijske automatizacije prvo učitava tajni recept određenog serijskog broja prema redoslijedu stvarnog operativnog osoblja, a zatim, prema omjeru i redoslijedu začina u tajnom receptu, prenosi naredbu za pokretanje začina na PLC, tako da PLC može pokrenuti poseban softver. Pokretač. U cijelom procesu začinjavanja, server za industrijsku automatizaciju koristi metodu anketiranja za učitavanje statusne riječi PLC-a u stvarnom vremenu kako bi ovladao radom PLC-a i njemu podređenih strojeva; Informacije o podacima o vaganju, prema strategiji začinjavanja, kada je vaganje blizu unaprijed postavljene vrijednosti u tajnom receptu, poslužitelj šalje naredbu PLC-u za prekid začinjavanja. Kada su sve sirovine po tajnom receptu pripremljene, cijeli proces svih začinjavanja se obustavlja, čekajući nalog stvarnog operativnog osoblja.

Tijekom cijelog procesa rada softvera sustava, PLC komunicira sa softverom glavnog računala u stvarnom vremenu kako bi se osigurala dosljednost između podataka o podacima prikazanih na stranici i specifičnih podataka o podacima na licu mjesta. Sve se može odmah poslati na PLC. Ključni zadaci PLC-a uključuju: ①Prihvaćanje uputa koje gura softver gornjeg računala i upravljanje pokretanjem, zaustavljanjem i brzinom vibracijskog motora u skladu s soft starterom; ②Učitajte radni status soft startera u rad u stvarnom vremenu Područje podataka o memorijskim podacima učitava industrijsko upravljačko računalo; ③ Pripremite različite uvjete u obliku statusnih riječi i industrijsko upravljačko računalo može se odmah učitati. 2.2 Metoda upravljanja i cijeli proces začinjavanja Prema analizi karakteristika cijelog procesa začinjavanja, dobiva se da cijeli proces začinjavanja ima sljedeće karakteristike: (1) Mjereni cilj je jednostrani ireverzibilni softver sustava. . Ne postoji način da se sirovina vrati na pokretnu traku iz stroja za doziranje.

(2) Ima značajan vremenski odmak. Kada začini dosegnu unaprijed postavljenu vrijednost, PLC kontrolira motor kako bi zaustavio prijenos sirovina. U ovom trenutku na pokretnoj traci postoje neke sirovine koje se ne mogu kupiti, tako da softver sustava ima značajan vremenski odmak. (3) Značajka kojom se može upravljati je da je napajanje preklopivo.

Sve operacije pokretanja i zaustavljanja sistemskog softvera su uklopne veličine. (4) Sustav automatskog doziranja je linearan u svim normalnim radnim područjima. Stoga uzimamo u obzir korištenje kontrolnih metoda kao što su brzi, spori i rani prijenos naredbe za prekid hranjenja, te korištenje PLC-ove tehnologije samozaključavanja i međusobnog blokiranja kako bi se osigurao nesmetan razvoj začina.

Nakon pokretanja sistemskog softvera, industrijsko upravljačko računalo šalje signal podataka o početku napajanja na PLC, a PLC kontrolira soft starter kako bi pokrenuo motor da brzo počne s napajanjem. Osim toga, server za industrijsku automatizaciju kontinuirano učitava podatke o vaganju višeglavne vage u skladu sa serijskom komunikacijom. Kada je vrijednost neto težine blizu unaprijed postavljene vrijednosti, server industrijske automatizacije šalje kontrolni kod za prekid napajanja na PLC. U ovom trenutku, PLC kontrolira soft starter kako bi izvršio sporo hranjenje, a unaprijed postavljena vrijednost i specifično hranjenje mogu se unaprijed odrediti prema preostalim sirovinama u prijenosnoj organizaciji. Kada su pogreška i zaostali sirovi materijal na strukturi prijenosa nenormalni, PLC zapravo šalje naredbu za prekid, koju izvršava soft starter, a zatim kontrolira motor da se isključi. Koraci su prikazani na slici 1. Softver za sustav automatskog doziranja 3 Razvoj softvera poslužitelja za industrijsku automatizaciju Ključni dnevni zadaci industrijskog upravljačkog računala su sljedeći: (1) Prikaz informacija o animaciji cijelog procesa začinjavanja.

(2) Pošaljite kontrolni kod na PLC i učitajte rad PLC-a. (3) Učitajte signal podataka o vaganju na višeglavnu vagu, prikažite vrijednost vaganja na zaslonu i pošaljite naredbu PLC-u u skladu s podacima o vaganju. (4) Upit baze podataka i obrazac, pohrana podataka o začinima, kopiranje obrasca.

(5) Poboljšanje i modifikacija tajnog recepta. (6) Ostale funkcije kao što je pomoćni alarm za uobičajene greške u začinjavanju. 3.1 Dizajn stranice softvera za mobilne telefone Računalna aplikacija za industrijsko upravljanje Longchuanqiao shema dizajna konfiguracije industrijski zaslon osjetljiv na dodir, konfiguracija industrijskog upravljačkog sustava zapravo je razvojna softverska servisna platforma koju korisnici mogu razviti prema vlastitim potrebama.

Možemo razviti i dizajnirati prilagođen industrijski zaslon osjetljiv na dodir za sve sustave videonadzora na servisnoj platformi u skladu s propisima o tehnologiji obrade, a operater može komunicirati sa strojevima i opremom na licu mjesta u stvarnom vremenu prema ovoj stranici. Longchuanqiao softver za mobilne telefone je HMI/SCADA automatizirana konfiguracija industrijske kontrole, koja pruža razvojni alat s integriranim omjerom širine i visine slike i vizualizacijom podataka. Ovaj softver ima sljedeće karakteristike: (1) Razne komunikacijske funkcije.

Konfiguracija mosta Longchuan [3] prikladna je za sljedeće komunikacijske funkcije: 1) Pogodna je za metode serijske komunikacije kao što su RS232, RS422 i RS485, kao i metode kao što su repetitor, telefonsko biranje, telefonsko prozivanje i biranje. 2) Komunikacija Ethernet sučelja također je primjenjiva na Ethernet sučelje kabelske TV i Ethernet sučelje bežične mreže. 3) Pogonski softver svih strojeva i opreme primjenjiv je na GPRS, CDMA, GSM i druge specifikacije mobilnog interneta.

(2) Prikladan softver za razvoj i dizajn sustava. Različite komponente i kontrole tvore moćan softver za razvoj i dizajn HMI sustava; poboljšana boja veze i asimptotski efekti boja rješavaju problem od izvora da mnogi slični softveri mobilnih telefona koriste previše boja veze i asimptotskih boja, što predstavlja ozbiljnu prijetnju ažuriranju sučelja. Problem velike brzine i visoke učinkovitosti rada softvera sustava; više oblika podgrafova vektorskog materijala olakšava izradu sučelja inženjerskog projekta; pokazati metodu objektno orijentiranog razmišljanja, ugrađene neizravne nezavisne varijable, srednje varijable, varijable neovisne o upitu baze podataka, primjenjivo na prilagođene funkcije i prilagođene narudžbe. (3) Otvoreno.

Otvorenost konfiguracije Longchuan Bridgea uglavnom se očituje u sljedećim aspektima: 1) Koristite Excel za pregledavanje upita baze podataka pomoću VBA. 2) Softver mobilnog telefona je otvorena sistemska arhitektura, koja je u potpunosti primjenjiva na DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX i DNA specifikacije. Omogućuje eksterne utičnice za pregledavanje u različitim oblicima kao što su OLE, COM/DCOM, biblioteka dinamičkih veza itd., što je prikladno za korisnike da koriste različita uobičajena razvojna okruženja (kao što su VC++, VB itd.) za izvođenje dubinskih sekundarni razvoj.

3) Arhitektura sustava Longchuan Bridge konfiguracijskog I/O upravljačkog softvera je otvorena struktura, a dio izvornog koda njegovih utičnica je u potpunosti objavljen, a korisnici mogu samostalno razvijati upravljački softver. (4) Funkcija upita baze podataka. Konfiguracija mosta Longchuan ugrađena je s bazom podataka vremenskih serija, a različiti funkcionalni blokovi ugrađeni su u bazu podataka vremenskih serija za metode obrade podataka i pohranu, što može dovršiti sažimanje, statističku analizu, manipulaciju i linearizaciju. itd. razne funkcije. (5) Primjenjivo na razne strojeve i opremu te sabirnice sustava.

Pogodan je za PLC, kontroler, višenamjenski instrument, mobilni inteligentni terminal i inteligentni upravljački modul proizveden od strane najpoznatijih proizvođača diljem svijeta; osim toga, prikladan je i za standardna računalna sučelja kao što su Profibus, Can, LonWorks i Modbus. 3.2 I/O razina konfiguracije sustava Longchuan Bridge koristi točke baze podataka vremenskih nizova za označavanje I/O točaka. Nakon analize, softver sustava mora imati tri I/O točke, a dvije referentne točke podataka koriste se za kontrolu pokretanja i zaustavljanja motora prema PLC-u. Stoga je podatkovna informacijska veza ovih dviju točaka odabrana kao dva I/O volumena podataka PLC-a. Izlaz.

Točka simulacije koristi se za predstavljanje podataka u stvarnom vremenu učitanih iz višeglavne vage, tako da su podaci o podacima u toj točki povezani s točnim mjerenjem višeglavne vage. 4 Dizajn komunikacijskog programiranja Dizajn komunikacijskog programiranja uključuje tri dijela, prvi dio je komunikacija između poslužitelja i PLC-a; drugi dio je komunikacija između poslužitelja i višeglavne vage; treći dio je komunikacija između PLC-a i soft startera. 4.1 Komunikacijska konfiguracija između poslužitelja i PLC-a općenito je ugrađena u popularni upravljački program PLC-a. Prvo se kreira novi PLC virtualni stroj u konfiguraciji mosta Longchuan. Model i specifikacija virtualnog stroja moraju biti u skladu sa stvarnom aplikacijom. PLC modeli i specifikacije su isti. Ako se potrebne specifikacije modela PLC-a ne mogu pronaći u konfiguraciji, proizvođač softvera za mobilni telefon može se ovlastiti da potpuno besplatno razvije i dizajnira novi PLC upravljački program ove vrste i specifikacija.

Virtualni stroj se koristi za projektiranje stvarnog stroja. Ovdje je PLC koji svi koriste SimensS7-300, a poslužitelj je postavljen da komunicira s PLC-om prema serijskoj komunikaciji 1. 4.2 Komunikacija između poslužitelja i višeglave vage Za višeglavnu vagu koristimo višeglavu vagu iz Hangzhou Sifanga . Kako bi komunikacija između ploče s instrumentima i konfiguracije bila vrlo dobra, posebno smo ovlastili Longchuanqiao Enterprise za razvoj ploče s instrumentima. Dizajniran je upravljački softver. Prije svega, odabiremo potrebnu vrstu opreme stroja iz konfiguriranog direktorija pogona i za tu vrstu stvaramo opremu virtualnog stroja za projektiranje stvarne višeglavne vage, a zatim postavljamo broj komunikacijskog porta između nadzorne ploče i računala i komunikacije protokoli.

4.3 Komunikacija između PLC-a i soft startera Budući da u radionici za proizvodnju začina postoji niz sirovina, postavili smo nekoliko pokretnih traka za bolju pogodnost začinjavanja. Stoga jedan PLC sustava za automatsko doziranje mora biti spojen na nekoliko mekih pokretača. Stoga koristimo Profibus sistemsku sabirnicu između PLC-a i soft pokretača za komunikaciju, umećemo poseban Profibus komunikacijski upravljački modul u soft pokretač i postavljamo detaljnu adresu podređene stanice soft pokretača, a zatim se povezujemo prema na Profibus radio frekvenciju. Kontroler je spojen na PLC, a PLC dovršava slanje i primanje formata poruke u soft starter u skladu s programiranjem, šalje radnu riječ u soft starter i učitava statusnu riječ s početne strane soft startera. CPU315-3DP koristi se kao Profibus naziv domene, a svaki soft starter koji komunicira s imenom domene može se smatrati Profibus slave stanicom.

Tijekom komunikacije, naziv domene odabire podređenu stanicu za prijenos podataka u skladu s detaljnim identifikatorom adrese u formatu komunikacijske poruke. Sama podređena stanica ne može aktivno prenositi podatke, a svaka podređena stanica ne može odmah izvršiti prijenos informacijskog sadržaja. Svi modeli soft startera i specifikacije koje se koriste u softveru sustava su proizvodi serije Siemens MicroMaster430 [4].

Ključni komunikacijski ključ između PLC-a i mekog pokretača uključuje dvije definicije. Prvi je format podatkovne poruke, a drugi je riječ za upravljanje i statusna riječ. (1) Format komunikacijske poruke.

Format svake poruke počinje identifikatorom STX, zatim duljina označava LGE i broj bajtova detaljne adrese ADR, nakon čega slijedi identifikator odabranih informacija o podacima. Format poruke završava s detektorom BCC podatkovnog informacijskog bloka. Nazivi ključnih polja izraženi su na sljedeći način: STX polje je jednobajtni ASCII identifikator (02hex) koji označava početak sadržaja poruke. LGE područje je bajt, koji označava broj bajtova iza kojih slijedi sadržaj ove informacije. ADR područje je jedan bajt, što je detaljna adresa čvora stanice (tj. soft starter).

BCC područje je kontrolni zbroj duljine jednog bajta, koji se koristi za provjeru je li sadržaj informacija razuman. To je ukupan broj bajtova prije BCC u sadržaju poruke“XOR”rezultat izračuna. Ako sadržaj informacija koje je primio soft starter nije valjan prema rezultatu izračuna kontrolnog zbroja, on će odbaciti sadržaj informacija i neće poslati signal odgovora na naziv domene.

(2) Manipulacijska riječ i statusna riječ. PLC može čitati i pisati varijabilnu vrijednost soft pokretača prema PKW području soft pokretača, a zatim promijeniti ili ovladati radnim stanjem soft pokretača. U ovom sistemskom softveru, PLC čita informacije o podacima u ovom području i stavlja ih u posebno područje podataka za podatke koje industrijsko upravljačko računalo može vidjeti, a rezultat pregleda prikazuje informacije na industrijskom upravljačkom računalu.

5 Rezultati Softver sustava dovršio je potrebne dnevne zadatke automatskog doziranja u skladu s međusobnom suradnjom industrijskog upravljačkog računala, PLC-a i mekog pokretača. Softver sustava isporučen je i koristi se od svibnja 2008. Dnevna težina šarže je 100 tona, a provodi se 10 tajnih receptura. Gore i dolje, ne samo da može prikazati radni status informacija u stvarnom vremenu, već i prikazati funkcije tajnih promjena recepta i nadogradnje; posebne upute za rad, softver sustava radi glatko i pouzdano, industrijski dodirni zaslon je lijep i elegantan, a stvarni rad je praktičan. Osim toga, sistemski softver usvaja konfiguracijski razvojni dizajn, može pružiti pogodnost za naknadne nadogradnje.

Autor: Smartweigh–Proizvođači utega s više glava

Autor: Smartweigh–Linearni ponder

Autor: Smartweigh–Linearna vaga za pakiranje

Autor: Smartweigh–Stroj za pakiranje s utezima s više glava

Autor: Smartweigh–Tray Denester

Autor: Smartweigh–Stroj za pakiranje u školjku

Autor: Smartweigh–Kombinirani uteg

Autor: Smartweigh–Doypack stroj za pakiranje

Autor: Smartweigh–Stroj za pakiranje gotovih vrećica

Autor: Smartweigh–Rotacijski stroj za pakiranje

Autor: Smartweigh–Vertikalni stroj za pakiranje

Autor: Smartweigh–VFFS stroj za pakiranje