طراحی سیستم کنترل بچینگ اتوماتیک بر پایه توزین plc و چند سر

نویسنده: Smartweigh–وزنه بردار چند سر

1 پیشگفتار در زمینه تولید توزین هوشمند ژونگشان، چاشنی معمولاً مخلوط کردن مواد خام به نسبت معینی برای تولید یک ماده خام جدید است. بنابراین، چاشنی جزء اصلی تولید در این زمینه است. در فرآیند پردازش، مواد خام مختلف باید به طور یکنواخت و مطابق با نسبت مخلوط شوند و باید توسط ماشین آلات چاشنی انجام شوند. در این مرحله کارخانه های فرآوری عموما از دو روش استفاده می کنند. روش اول از توزین دستی استفاده می کند و سپس تبدیل می شود نسبت مواد اولیه مختلف به طور جداگانه در دستگاه بچینگ قرار داده شده و مخلوط می شود. روش دیگر توزین اتوماتیک، اختلاط تمام اتوماتیک است.

از آنجایی که بسیاری از مواد اولیه اولیه پودر یا گرانول هستند، هنگام چاشنی نیروی انسانی، بدن به راحتی گرد و غبار و سایر کثیفی ها را استنشاق می کند و باعث ایجاد خطرات شغلی، افزایش خطرات تولید و هزینه های سرمایه انسانی می شود. بنابراین چاشنی نیروی انسانی را نمی توان در محل ساخت و ساز مدیریت کرد و بسیار مستعد عدم تطابق است، نه تنها کیفیت را نمی توان تضمین کرد، بلکه هزینه مدیریت را نیز افزایش می دهد. به منظور اطمینان بهتر از کیفیت محصول و بهبود بهره وری، مقرر شده است که نرم افزار سیستم بچینگ خودکار دقیق و قابل اعتماد انتخاب شود. 2 با توجه به سیستم بچینگ اتوماتیک PLC، کامپیوتر کنترل صنعتی و توزین چند سر در سیستم بچینگ اتوماتیک فعلی توزین هوشمند Zhongshan، کارگران ابتدا مواد اولیه را به کارگاه توزین حمل می کنند. پس از اتمام توزین، مواد اولیه به صورت دستی به دستگاه بچینگ ارسال می شود. برای انجام چاشنی، کارگاه تولید توزین از توزین چند سر Hangzhou Sifang برای انجام توزین استفاده می کند. با توجه به پورت RS232 به سرور اتوماسیون صنعتی متصل است. سرور اتوماسیون صنعتی واقع در اتاق کنترل اصلی وظیفه ثبت نتایج توزین و نمایش اطلاعات داده های توزین را بر عهده دارد. علاوه بر این اپراتور می تواند به صورت دستی شروع و توقف کل فرآیند چاشنی را در اتاق کنترل اصلی طبق مدار کنترل کنترل کند.

این نوع روش کارآمد نیست. علاوه بر این، فرآیند برنامه DOS توسعه یافته و طراحی شده به زبان C بر روی سرور [1] اجرا می شود که مقیاس پذیری ضعیف و فناوری تعامل انسان و کامپیوتر دشوار است و نمی تواند تمام مقررات دسته بندی خودکار را انجام دهد. به منظور بهبود بهتر راندمان تولید و کنترل هزینه ها، باید یک سیستم بچینگ اتوماتیک انتخاب شود. سیستم جدید ساختار رابطه ای ارباب-برده را اتخاذ می کند.

کامپیوتر صنعتی به عنوان سرور بالایی استفاده می شود و PLC زیمنس PLC[2]، سافت استارتر و توزین چند سر به عنوان برد بالا و پایین استفاده می شود. سرور در نقش اصلی است، مدیریت ارتباط و عملیات هر برده را تکمیل می کند و پورت ارتباطی ناهمزمان RS-232 کامپیوتر کنترل صنعتی را پس از تبدیل سیگنال پالس به PLC متصل می کند و یک کانال ایمنی فیزیکی برای ارتباط بین ایجاد می کند. کامپیوترهای بالا و پایین؛ یک پورت RS-232 دیگر از سرور را به درگاه ارتباطی توزین چند سر متصل کنید تا یک کانال امنیتی فیزیکی دوم تشکیل شود. نرم افزار رایانه بالایی روش نظرسنجی را برای برقراری ارتباط با ایستگاه های برده یکی یکی انتخاب می کند.

نرم افزار کامپیوتر بالایی نتایج برنامه ریزی کلی کارهای روزانه را به PLC منتقل می کند. در طول کل فرآیند عملیات PLC، نرم افزار رایانه بالایی از دستورالعمل های اتصال نرم افزار رایانه بالایی برای نظارت بر عملکرد رایانه پایینی و محتوای ناحیه اطلاعات داده استفاده می کند و داده های PLC را بلافاصله بارگذاری می کند. داده های بلادرنگ وضعیت داخلی و توزین چند سر آن بر روی نرم افزار کامپیوتر میزبان نمایش داده می شود. به طور کلی، نرم افزار سیستم دارای عملکردهای زیر است: ① دسته بندی کاملاً خودکار. پس از تنظیم دستور العمل مخفی، نرم افزار سیستم به طور خودکار مواد را طبق دستور دستور مخفی بدون دخالت کارکنان واقعی وزن می کند. ② عملکرد فرم را دارد که می تواند گزارش های روزانه و فرم های بلادرنگ تولید کند. و گزارش های ماهانه، گزارش های سالانه، و غیره. ③بهبود و اصلاح دینامیک جدول، نرم افزار سیستم به پرسنل حرفه ای و فنی یا کارکنان عملیاتی واقعی اعطا می کند تا مطابق با اختیارات مدیریتی تنظیم شده را اصلاح کنند، کنترل دستور العمل مخفی را افزایش می دهد و زمان و عملیات واقعی اصلاح را ثبت می کند. شماره سریال کارکنان؛ 4. عملکرد تعمیر خاموش، نرم افزار سیستم می تواند سوابق اندازه گیری دقیق را قبل از خاموش شدن برق در هنگام خاموش شدن ناگهانی برق تعمیر کند. 5. عملکرد اشتراک گذاری شبکه محلی، سرور می تواند اطلاعات داده های منابع را در شبکه محلی به اشتراک بگذارد و کارگاه تولید مسئول است مردم پیشرفت ساخت و ساز و سایر شرایط را پیگیری کنند. 2.1 ترکیب سیستم همه میکسرهای بچینگ اتوماتیک از کامپیوتر صنعتی، PLC، توزین چند سر تولید صنعتی، نرم استارت، موتور ویبره، میکسر، سنسور، تسمه نقاله و غیره تشکیل شده است.

کامپیوتر کنترل صنعتی فوقانی صفحه فناوری تعامل انسان و رایانه را نمایش می دهد و عملکردهایی مانند دستکاری ورودی محتوای اطلاعات، مدیریت پایگاه داده، اطلاعات نمایش اطلاعات داده، ذخیره سازی، تجزیه و تحلیل آماری و فرم ها را انجام می دهد. نرم افزار کامپیوتر بالایی از کامپیوتر کنترل صنعتی IPC810 استفاده می کند. وظایف کلیدی آن به شرح زیر است: سرور اتوماسیون صنعتی ابتدا دستور العمل مخفی یک شماره سریال مشخص را طبق دستور کارکنان واقعی بارگذاری می کند و سپس با توجه به نسبت و ترتیب چاشنی موجود در دستور مخفی، دستور را ارسال می کند. دستور شروع چاشنی به PLC، به طوری که PLC بتواند نرم افزار مخصوص را راه اندازی کند. پرتاب کننده. در کل فرآیند چاشنی، سرور اتوماسیون صنعتی از روش نظرسنجی برای بارگذاری کلمه وضعیت PLC در زمان واقعی برای تسلط بر عملکرد PLC و ماشین های تابعه استفاده می کند. اطلاعات داده های توزین، با توجه به استراتژی چاشنی، زمانی که توزین به مقدار از پیش تعیین شده در دستور غذای مخفی نزدیک است، سرور دستوری برای خاتمه چاشنی به PLC می فرستد. هنگامی که تمام مواد خام در یک دستور غذای مخفی آماده شد، کل فرآیند تمام چاشنی ها به حالت تعلیق در می آید و منتظر دستور کارکنان واقعی عملیات است.

در طول کل فرآیند عملیات نرم افزار سیستم، PLC با نرم افزار کامپیوتر میزبان به صورت بلادرنگ ارتباط برقرار می کند تا از سازگاری بین اطلاعات داده نمایش داده شده در صفحه و اطلاعات داده های خاص در محل اطمینان حاصل کند. همه را می توان بلافاصله به PLC ارسال کرد. وظایف کلیدی PLC عبارتند از: ①دستورالعمل های ارائه شده توسط نرم افزار رایانه بالایی را بپذیرید و شروع، توقف و سرعت موتور ارتعاشی را مطابق با استارت نرم کنترل کنید. ②وضعیت عملکرد سافت استارتر را در زمان واقعی بارگذاری کنید. ناحیه اطلاعاتی حافظه توسط کامپیوتر کنترل صنعتی بارگیری می شود. ③ شرایط مختلف خود را در قالب کلمات وضعیت آماده کنید و کامپیوتر کنترل صنعتی را می توان بلافاصله بارگیری کرد. 2.2 روش کنترل و کل فرآیند چاشنی با توجه به تجزیه و تحلیل ویژگی های کل فرآیند چاشنی، به دست می آید که کل فرآیند چاشنی دارای ویژگی های زیر است: (1) هدف اندازه گیری شده یک نرم افزار سیستمی غیر قابل برگشت است. . هیچ راهی برای بازگشت مجدد مواد اولیه به تسمه نقاله از دستگاه بچینگ وجود ندارد.

(2) تاخیر زمانی قابل توجهی دارد. هنگامی که چاشنی به مقدار از پیش تعیین شده رسید، PLC موتور را کنترل می کند تا انتقال مواد خام را متوقف کند. در این زمان مقداری مواد اولیه روی تسمه نقاله وجود دارد که قابل خرید نیست، بنابراین نرم افزار سیستم دارای تاخیر زمانی قابل توجهی است. (3) ویژگی قابل کنترل این است که منبع تغذیه قابل تعویض است.

عملیات شروع و توقف نرم افزار سیستم همگی کمیت سوئیچینگ هستند. (4) سیستم بچینگ اتوماتیک در تمام مناطق کار معمولی خطی است. بنابراین، ما استفاده از روش‌های کنترلی مانند سریع، سرعت آهسته و انتقال زودهنگام فرمان تغذیه خاتمه، و استفاده از فناوری خود قفل و قفل PLC را برای اطمینان از توسعه روان چاشنی در نظر می‌گیریم.

پس از راه اندازی نرم افزار سیستم، کامپیوتر کنترل صنعتی سیگنال داده شروع تغذیه را به PLC ارسال می کند و PLC استارت نرم افزار را کنترل می کند تا موتور را به سرعت شروع به تغذیه کند. علاوه بر این، سرور اتوماسیون صنعتی به طور مداوم اطلاعات توزین توزین چند سر را مطابق ارتباط سریال بارگذاری می کند. هنگامی که مقدار وزن خالص به مقدار از پیش تعیین شده نزدیک است، سرور اتوماسیون صنعتی کد کنترلی را برای پایان دادن به تغذیه به PLC ارسال می کند. در این زمان، PLC شروع کننده نرم را برای انجام تغذیه آهسته کنترل می کند و مقدار از پیش تعیین شده و تغذیه خاص ممکن است با توجه به مواد خام باقیمانده در سازمان انتقال از قبل تعیین شود. هنگامی که خطا و مواد خام باقیمانده در ساختار انتقال غیرعادی باشد، PLC در واقع یک فرمان خاتمه ارسال می کند که توسط سافت استارتر اجرا می شود و سپس موتور را کنترل می کند تا خاموش شود. مراحل در شکل 1 نشان داده شده است. نرم افزار سیستم دسته بندی خودکار 3 توسعه نرم افزار سرور اتوماسیون صنعتی وظایف کلیدی روزانه کامپیوتر کنترل صنعتی به شرح زیر است: (1) نمایش اطلاعات نمایش انیمیشن از کل فرآیند چاشنی.

(2) کد کنترل را به PLC ارسال کنید و عملیات PLC را بارگیری کنید. (3) سیگنال داده توزین را روی توزین چند سر بارگذاری کنید، مقدار وزن را روی صفحه نمایش نمایش دهید و با توجه به اطلاعات داده های توزین، فرمان را به PLC فشار دهید. (4) پرس و جو و فرم پایگاه داده، ذخیره اطلاعات داده های چاشنی، فرم کپی.

(5) بهبود و اصلاح دستور العمل مخفی. (6) سایر عملکردها مانند هشدار کمکی برای خطاهای رایج در چاشنی. 3.1 طراحی صفحه نرم افزار تلفن همراه چاشنی برنامه کامپیوتری کنترل صنعتی Longchuanqiao صفحه نمایش لمسی صنعتی، پیکربندی سیستم کنترل صنعتی در واقع یک پلت فرم خدمات نرم افزاری توسعه است که می تواند توسط مشتریان مطابق با نیازهای خود توسعه یابد.

ما می‌توانیم یک صفحه نمایش لمسی صنعتی دوستانه برای همه سیستم‌های نظارت تصویری بر روی پلت فرم خدمات با توجه به مقررات فناوری پردازش توسعه و طراحی کنیم و اپراتور می‌تواند طبق این صفحه به صورت بلادرنگ با ماشین‌آلات و تجهیزات موجود در محل تعامل داشته باشد. نرم افزار تلفن همراه Longchuanqiao یک پیکربندی اتوماسیون کنترل صنعتی HMI/SCADA است که یک ابزار توسعه با نسبت ابعاد یکپارچه و تجسم داده ارائه می دهد. این نرم افزار دارای ویژگی های زیر است: (1) توابع مختلف ارتباطی.

پیکربندی پل Longchuan [3] برای توابع ارتباطی زیر مناسب است: 1) برای روش های ارتباط سریال مانند RS232، RS422، و RS485 و همچنین روش هایی مانند تکرار کننده، شماره گیری تلفنی، نظرسنجی تلفنی و شماره گیری مناسب است. 2) ارتباط رابط اترنت برای رابط اترنت تلویزیون کابلی و رابط اترنت شبکه بی سیم نیز قابل اجرا است. 3) نرم افزار درایور کلیه ماشین ها و تجهیزات برای GPRS، CDMA، GSM و سایر مشخصات اینترنت موبایل قابل اجرا می باشد.

(2) نرم افزار سیستم توسعه و طراحی راحت. انواع اجزا و کنترل ها یک نرم افزار سیستم توسعه و طراحی قدرتمند HMI را تشکیل می دهند. بهبود رنگ اتصال و جلوه‌های رنگ مجانبی این مشکل را از منبع حل می‌کند که بسیاری از نرم‌افزارهای مشابه تلفن همراه از رنگ‌های اتصال بیش از حد و رنگ‌های مجانبی استفاده می‌کنند که تهدیدی جدی برای به‌روزرسانی رابط است. مشکل سرعت بالا و کارایی بالای عملکرد نرم‌افزار سیستم اشکال بیشتر زیر نمودارهای مواد برداری، ایجاد رابط پروژه مهندسی را راحت تر می کند. نمایش روش تفکر شی گرا، متغیرهای مستقل غیر مستقیم تعبیه شده، متغیرهای میانی، متغیرهای مستقل پرس و جو پایگاه داده، قابل استفاده برای توابع سفارشی و سفارشات سفارشی. (3) باز.

باز بودن پیکربندی پل Longchuan عمدتاً در جنبه های زیر آشکار می شود: 1) از Excel برای مرور پرس و جو پایگاه داده با VBA استفاده کنید. 2) نرم افزار تلفن همراه یک معماری سیستم باز است که به طور کامل برای مشخصات DDE، OPC، ODBC/SQL، ActiveX و DNA قابل اجرا است. سوکت‌های مرور خارجی را در اشکال مختلف مانند OLE، COM/DCOM، کتابخانه پیوند پویا و غیره فراهم می‌کند که برای مشتریان راحت است تا از محیط‌های توسعه مختلف (مانند VC++، VB، و غیره) برای انجام کارهای عمیق استفاده کنند. توسعه ثانویه

3) معماری سیستم نرم افزار راه انداز I/O با پیکربندی Longchuan Bridge یک ساختار باز است و بخشی از کد منبع سوکت های آن به طور کامل منتشر شده است و مشتریان می توانند به طور مستقل نرم افزار درایور را توسعه دهند. (4) تابع پرس و جو پایگاه داده. پیکربندی پل Longchuan با یک پایگاه داده سری زمانی تعبیه شده است و انواع بلوک های عملکردی در پایگاه داده سری زمانی برای روش های پردازش و ذخیره سازی داده ها تعبیه شده است که می تواند خلاصه سازی، تجزیه و تحلیل آماری، دستکاری و خطی سازی را کامل کند. و غیره توابع مختلف. (5) قابل استفاده برای انواع ماشین ها و تجهیزات و اتوبوس های سیستم.

این برای PLC، کنترلر، ابزار چند منظوره، ترمینال هوشمند موبایل و ماژول کنترل هوشمند تولید شده توسط اکثر تولید کنندگان معروف در سراسر جهان مناسب است. علاوه بر این، برای رابط های کامپیوتری استاندارد مانند Profibus، Can، LonWorks و Modbus نیز مناسب است. 3.2 سطح I/O سیستم پیکربندی پل Longchuan از نقاط پایگاه داده سری زمانی برای نشان دادن نقاط I/O استفاده می کند. پس از تجزیه و تحلیل، نرم افزار سیستم باید دارای سه نقطه ورودی/خروجی باشد و از دو نقطه مرجع داده برای کنترل استارت و توقف موتور طبق PLC استفاده می شود. بنابراین اتصال اطلاعات داده این دو نقطه به عنوان دو ورودی/خروجی حجم داده PLC انتخاب می شود. خارج شوید.

یک نقطه شبیه سازی برای نمایش داده های بلادرنگ بارگیری شده از توزین چند سر استفاده می شود، بنابراین اطلاعات داده در آن نقطه به اندازه گیری دقیق توزین چند سر متصل می شود. 4 طراحی برنامه نویسی ارتباطی طراحی برنامه نویسی ارتباطی شامل سه بخش است که بخش اول ارتباط بین سرور و PLC است. بخش دوم ارتباط بین سرور و توزین چند سر است. قسمت سوم ارتباط بین PLC و سافت استارتر است. 4.1 پیکربندی ارتباطی بین سرور و PLC به طور کلی با نرم افزار محبوب درایور PLC تعبیه شده است. ابتدا یک ماشین مجازی PLC جدید در پیکربندی Longchuan Bridge ایجاد می شود. مدل و مشخصات ماشین مجازی باید با برنامه واقعی مطابقت داشته باشد. مدل ها و مشخصات PLC یکسان است. اگر مشخصات مدل PLC مورد نیاز در پیکربندی یافت نشد، می‌توان به سازنده نرم‌افزار تلفن همراه اجازه توسعه و طراحی درایور جدید PLC از این نوع و مشخصات را به‌طور کاملاً رایگان داد.

ماشین مجازی برای نمایش ماشین واقعی استفاده می شود. در اینجا، PLC استفاده شده توسط همه SimensS7-300 است و سرور تنظیم شده است تا با PLC مطابق با ارتباط سریال 1 ارتباط برقرار کند. . به منظور برقراری ارتباط بین پانل ابزار و پیکربندی بسیار خوب، ما به ویژه به Longchuanqiao Enterprise اجازه دادیم تا پانل ابزار را توسعه دهد. نرم افزار درایور طراحی شده است. ابتدا یک نوع تجهیزات ماشینی لازم را از دایرکتوری درایو پیکربندی شده انتخاب می کنیم و برای این نوع، یک تجهیزات ماشین مجازی برای نمایش توزین چند سر واقعی ایجاد می کنیم و سپس شماره پورت ارتباطی بین داشبورد و کامپیوتر و ارتباطات را تنظیم می کنیم. پروتکل ها

4.3 ارتباط بین PLC و سافت استارتر از آنجایی که انواع مواد اولیه در کارگاه تولید چاشنی وجود دارد، ما چندین تسمه نقاله را برای راحتی بهتر چاشنی راه اندازی کرده ایم. بنابراین، یک PLC از سیستم بچینگ اتوماتیک باید به چندین سافت استارتر متصل شود. بنابراین، ما از گذرگاه سیستم Profibus بین PLC و سافت استارتر برای انجام ارتباط استفاده می کنیم، ماژول کنترل ارتباطی ویژه Profibus را در سافت استارتر وارد می کنیم و آدرس دقیق ایستگاه برده سافت استارتر را تنظیم می کنیم و سپس مطابق با آن وصل می شویم. به فرکانس رادیویی Profibus. کنترلر به PLC متصل می شود و PLC فشار و دریافت فرمت پیام به سافت استارتر را طبق برنامه ریزی تکمیل می کند، کلمه عملیات را به سافت استارتر ارسال می کند و کلمه وضعیت را از خانه سافت استارتر بارگذاری می کند. CPU315-3DP به عنوان یک نام دامنه Profibus استفاده می شود و هر نرم افزار شروع کننده ای که با نام دامنه ارتباط برقرار می کند می تواند به عنوان یک ایستگاه برده Profibus در نظر گرفته شود.

در طول ارتباط، نام دامنه، ایستگاه برده را برای انتقال داده ها با توجه به شناسه آدرس دقیق در قالب پیام ارتباطی انتخاب می کند. خود ایستگاه برده نمی تواند به طور فعال داده ها را منتقل کند و هر ایستگاه برده نمی تواند بلافاصله انتقال محتوای اطلاعات را انجام دهد. مدل های سافت استارتر و مشخصات مورد استفاده در نرم افزار سیستم، همه محصولات سری MicroMaster430 زیمنس هستند [4].

کلید ارتباطی کلید بین PLC و سافت استارتر شامل دو تعریف است. اولی قالب پیام داده و دومی کلمه دستکاری و کلمه وضعیت است. (1) قالب پیام ارتباطی.

قالب هر پیام با شناسه STX شروع می شود، سپس طول LGE و تعداد بایت های آدرس دقیق ADR را نشان می دهد و به دنبال آن شناسه اطلاعات داده انتخاب شده را نشان می دهد. فرمت پیام با آشکارساز BCC بلوک اطلاعات داده به پایان می رسد. نام فیلدهای کلیدی به صورت زیر بیان می شود: فیلد STX یک شناسه ASCII یک بایتی (02hex) است که شروع محتوای پیام را نشان می دهد. ناحیه LGE یک بایت است که تعداد بایت ها را به دنبال محتوای این اطلاعات نشان می دهد. ناحیه ADR یک بایت است که آدرس دقیق گره ایستگاه (یعنی شروع کننده نرم) است.

ناحیه BCC یک جمع کنترلی به طول یک بایت است که برای بررسی منطقی بودن محتوای اطلاعات استفاده می شود. این تعداد کل بایت ها قبل از BCC در محتوای پیام است“XOR”نتیجه محاسبه اگر محتوای اطلاعاتی دریافت شده توسط سافت استارتر با توجه به نتیجه محاسبه چک‌سوم نامعتبر باشد، محتوای اطلاعاتی را دور می‌اندازد و سیگنال داده‌های پاسخی را به نام دامنه ارسال نمی‌کند.

(2) کلمه دستکاری و کلمه وضعیت. PLC می تواند مقدار متغیر سافت استارتر را با توجه به ناحیه PKW سافت استارتر بخواند و بنویسد و سپس حالت اجرای سافت استارتر را تغییر دهد یا بر آن مسلط شود. در این نرم افزار سیستم، PLC اطلاعات داده های این ناحیه را خوانده و در یک ناحیه اطلاعات داده ویژه برای مشاهده کامپیوتر کنترل صنعتی قرار می دهد و نتیجه مشاهده اطلاعات را بر روی کامپیوتر کنترل صنعتی نمایش می دهد.

5 نتیجه نرم افزار سیستم وظایف روزانه دسته بندی خودکار مورد نیاز را با توجه به همکاری متقابل کامپیوتر کنترل صنعتی، PLC و سافت استارتر تکمیل کرد. نرم افزار سیستم از می 2008 تحویل و استفاده شده است. وزن دسته ای روزانه 100 تن است و 10 دستور پخت مخفی انجام می شود. بالا و پایین، نه تنها می تواند وضعیت کار اطلاعات را در زمان واقعی نمایش دهد، بلکه عملکردهای تغییرات و ارتقاء دستور العمل های مخفی را نیز نشان می دهد. دستورالعمل های عملیاتی خاص، نرم افزار سیستم به آرامی و قابل اعتماد عمل می کند، صفحه نمایش لمسی صنعتی زیبا و ظریف است و عملکرد واقعی راحت است. علاوه بر این، نرم افزار سیستم طراحی توسعه پیکربندی را اتخاذ می کند، این می تواند راحتی را برای ارتقاء بعدی فراهم کند.

نویسنده: Smartweigh–تولید کنندگان وزنه های چند سر

نویسنده: Smartweigh–وزنه ساز خطی

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی توزین خطی

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی وزنه چند سر

نویسنده: Smartweigh–سینی دنستر

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی تاشو

نویسنده: Smartweigh–وزنه ساز ترکیبی

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی Doypack

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی کیسه از پیش ساخته شده

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی چرخشی

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی عمودی

نویسنده: Smartweigh–دستگاه بسته بندی VFFS