Automātiskās partiju kontroles sistēmas projektēšana, kuras pamatā ir plc un daudzgalvu svari

Autors: Smartweigh-Daudzgalvu svērējs

1 Priekšvārds Zhongshan viedo svaru ražošanas jomā garšvielas parasti ir izejvielu sajaukšana noteiktā proporcijā, lai iegūtu jaunu izejvielu. Tāpēc garšvielas ir galvenā ražošanas sastāvdaļa šajā jomā. Pārstrādes procesā dažādas izejvielas vienmērīgi jāsajauc, stingri ievērojot proporcijas, un tas jāveic ar garšvielu iekārtām. Šajā posmā pārstrādes uzņēmumi parasti izmanto divas metodes. Pirmajā metodē tiek izmantota manuāla svēršana, un pēc tam tā kļūs. Dažādu izejvielu proporcija tiek atsevišķi ievietota dozēšanas mašīnā un sajaukta. Vēl viens veids ir automātiska svēršana, pilnībā automātiska sajaukšana.

Tā kā daudzas sākotnējās izejvielas ir pulveri vai granulas, piesātinot darbaspēku, ķermenis ļoti viegli ieelpo putekļus un citus netīrumus, radot arodbīstamību, palielinot ražošanas riskus un cilvēkkapitāla izmaksas. Tāpēc būvlaukumā nevar pārvaldīt darbaspēka garšvielas, un tās ir ļoti pakļautas neatbilstībai, ne tikai nevar garantēt kvalitāti, bet arī tiek palielinātas apsaimniekošanas izmaksas. Lai labāk nodrošinātu produkcijas kvalitāti un uzlabotu produktivitāti, ir noteikts, ka jāizvēlas precīza un uzticama automātiskās partiju sistēmas programmatūra. 2 Saskaņā ar PLC, rūpnieciskās vadības datora un daudzgalvu svēršanas automātisko partiju sadales sistēmu Pašreizējā Zhongshan Smart Weight automātiskajā partiju svēršanas sistēmā darbinieki vispirms transportē izejvielas uz svēršanas darbnīcu. Pēc svēršanas izejvielas tiek manuāli nosūtītas uz partiju iekārtu. Lai veiktu garšvielas, svēršanas ražošanas cehs izmanto Hangzhou Sifang daudzgalvu svaru svēršanai. Saskaņā ar RS232 portu tas ir savienots ar rūpnieciskās automatizācijas serveri. Rūpnieciskās automatizācijas serveris, kas atrodas galvenajā vadības telpā, ir atbildīgs par svēršanas rezultātu reģistrēšanu un svēršanas datu informācijas attēlošanu. , Turklāt operators var manuāli kontrolēt visa garšvielu procesa sākšanu un apturēšanu galvenajā vadības telpā saskaņā ar vadības ķēdi.

Šāda veida metode nav efektīva. Turklāt DOS programmas process, kas izstrādāts un izstrādāts C valodā, darbojas serverī [1], kuram ir vāja mērogojamība un sarežģīta cilvēka un datora mijiedarbības tehnoloģija, un tas nevar izpildīt visus automātiskās paketēšanas nosacījumus. Lai labāk uzlabotu ražošanas efektivitāti un kontrolētu izmaksas, jāizvēlas automātiska automātiska partiju sadales sistēma. Jaunajā sistēmā tiek pieņemta galvenā un pakārtotā relāciju struktūra.

Rūpnieciskais dators tiek izmantots kā augšējais serveris, un Siemens PLC PLC[2], mīkstais starteris un daudzgalvu svari tiek izmantoti kā augšējais un apakšējais vergu. Serveris ir vadošajā lomā, pabeidz katra vergu sakaru pārvaldību un darbību, kā arī savieno rūpnieciskās vadības datora RS-232 asinhronās komunikācijas portu ar PLC pēc impulsa signāla pārveidošanas, izveidojot fiziskas drošības kanālu saziņai starp augšējie un apakšējie datori; Savienojiet citu servera RS-232 portu ar daudzgalvu svaru sakaru portu, lai izveidotu otru fiziskās drošības kanālu. Augšējā datora programmatūra izvēlas aptaujas metodi, lai sazinātos ar pakārtotajām stacijām pa vienam.

Augšējā datora programmatūra nosūta PLC ikdienas uzdevumu vispārējās plānošanas rezultātus. Visa PLC darbības procesa laikā augšējā datora programmatūra izmanto augšējās datora programmatūras savienojuma instrukcijas, lai uzraudzītu apakšējā datora darbību un datu informācijas apgabala saturu, un nekavējoties ielādē PLC datus. Reāllaika dati par iekšējo situāciju un tā daudzgalvu svaru tiek parādīti resursdatora programmatūrā. Kopumā sistēmas programmatūrai ir šādas funkcijas: ① Pilnībā automātiska pakešu komplektēšana. Pēc slepenās receptes iestatīšanas sistēmas programmatūra automātiski nosver sastāvdaļas saskaņā ar slepeno recepti bez faktiskā apkalpojošā personāla iejaukšanās; ② Tam ir formas funkcija, kas var ģenerēt ikdienas pārskatus un reāllaika veidlapas. un mēneša atskaites, gada pārskati u.c.; ③ Tabulas dinamiska uzlabošana un modificēšana, sistēmas programmatūra ļauj profesionālajam un tehniskajam personālam vai faktiskajam personālam veikt izmaiņas atbilstoši iestatītajai pārvaldības iestādei, uzlabo slepenās receptes kontroli un reģistrē modifikācijas laiku un faktisko darbību. Personāla sērijas numurs; 4. Izslēgšanas remonta funkcija, sistēmas programmatūra var salabot precīzus mērījumu ierakstus pirms strāvas izslēgšanas, kad strāva tiek pēkšņi izslēgta; 5. Vietējā tīkla koplietošanas funkcija, serveris var dalīties ar resursu datu informāciju lokālajā tīklā, un ražošanas cehs ir atbildīgs Cilvēki seko līdzi būvniecības gaitai un citiem apstākļiem. 2.1 Sistēmas sastāvs Visi automātiskie dozēšanas maisītāji sastāv no rūpnieciskā datora, PLC, rūpnieciskās ražošanas daudzgalvu svariem, mīkstā startera, vibrācijas motora, maisītāja, sensora, konveijera lentes utt.

Augšējais rūpnieciskās vadības dators parāda cilvēka un datora mijiedarbības tehnoloģiju lapu un veic tādas funkcijas kā manipulācijas ar informācijas satura ievadi, datu bāzes pārvaldība, datu informācijas displeja informācija, uzglabāšana, statistiskā analīze un veidlapas. Augšējā datora programmatūra izmanto IPC810 rūpnieciskās vadības datoru. Tā galvenie uzdevumi ir šādi: Rūpnieciskās automatizācijas serveris vispirms ielādē noteikta sērijas numura slepeno recepti pēc faktiskā apkalpojošā personāla pasūtījuma un pēc tam atbilstoši garšvielu proporcijai un secībai slepenajā receptē pārsūta komandu, lai sāktu garšvielu pievienošanu PLC, lai PLC varētu palaist īpašo programmatūru. Palaišanas programma. Visā garšvielu apstrādes procesā rūpnieciskās automatizācijas serveris izmanto aptaujas metodi, lai ielādētu PLC statusa vārdu reāllaikā, lai apgūtu PLC un tam pakļauto iekārtu darbību; Svēršanas datu informācija saskaņā ar garšvielu stratēģiju, kad svēršana ir tuvu iepriekš iestatītajai vērtībai slepenajā receptē, serveris nosūta komandu PLC pārtraukt garšvielu pievienošanu. Kad visas izejvielas pēc slepenas receptes ir sagatavotas, viss visu garšvielu process tiek apturēts, gaidot faktiskā apkalpojošā personāla rīkojumu.

Visa sistēmas programmatūras darbības procesa laikā PLC sazinās ar resursdatora programmatūru reāllaikā, lai nodrošinātu konsekvenci starp lapā redzamo datu informāciju un konkrēto datu informāciju uz vietas. Visu var nekavējoties nosūtīt uz PLC. Galvenie PLC uzdevumi ir: ①Pieņemt augšējā datora programmatūras virzītās instrukcijas un kontrolēt vibrācijas motora iedarbināšanu, apturēšanu un ātrumu atbilstoši mīkstajam starterim; ②Ielādējiet mīkstā startera darbības statusu, lai tas darbotos reāllaikā. Atmiņas datu informācijas apgabalu ielādē rūpnieciskās vadības dators; ③ Sagatavojiet dažādus nosacījumus statusa vārdu veidā, un rūpnieciskās vadības datoru var ielādēt nekavējoties. 2.2. Kontroles metode un viss garšvielu process Saskaņā ar visa garšvielu procesa īpašību analīzi tiek iegūts, ka visam garšvielu procesam ir šādas īpašības: (1) Mērītais mērķis ir vienpusēja neatgriezeniska sistēmas programmatūra. . Izejmateriālam nav iespējas atkal atgriezties uz konveijera lentes no dozēšanas iekārtas.

(2) Tam ir ievērojama laika nobīde. Kad garšviela sasniedz iepriekš iestatīto vērtību, PLC kontrolē motoru, lai apturētu izejvielu pārraidi. Šobrīd uz konveijera lentes atrodas daži izejmateriāli, kurus nevar iegādāties, tāpēc sistēmas programmatūrai ir ievērojama laika nobīde. (3) Vadāmā funkcija ir tāda, ka barošanas avots ir pārslēdzams.

Sistēmas programmatūras palaišanas un apturēšanas darbības ir visas pārslēgšanas lielumi. (4) Automātiskā partiju sadalīšanas sistēma ir lineāra visās parastajās darba zonās. Tāpēc mēs ņemam vērā kontroles metožu izmantošanu, piemēram, ātru, lēnu ātrumu un izbeigšanas padeves komandas agrīnu pārraidi, kā arī PLC pašbloķēšanas un bloķēšanas tehnoloģijas izmantošanu, lai nodrošinātu vienmērīgu garšvielu attīstību.

Pēc sistēmas programmatūras palaišanas rūpnieciskās vadības dators pārraida datu signālu par barošanas sākumu uz PLC, un PLC kontrolē mīksto starteri, lai darbinātu motoru, lai ātri sāktu barošanu. Turklāt rūpnieciskās automatizācijas serveris nepārtraukti ielādē daudzgalvu svaru svēršanas datu informāciju atbilstoši seriālajai komunikācijai. Kad neto svara vērtība ir tuvu iepriekš iestatītajai vērtībai, rūpnieciskās automatizācijas serveris nosūta vadības kodu padeves pārtraukšanai uz PLC. Šajā laikā PLC kontrolē mīksto starteri, lai tas veiktu lēnu padevi, un iepriekš iestatīto vērtību un īpašo padevi var noteikt atbilstoši pārvades organizācijas atlikušajām izejvielām. Ja transmisijas struktūras kļūda un atlikušais izejmateriāls ir neparasti, PLC faktiski izsūta izbeigšanas komandu, ko izpilda mīkstais starteris, un pēc tam kontrolē motora izslēgšanu. Darbības ir parādītas 1. attēlā. Automātiskās pakešu sistēmas programmatūra 3. Rūpnieciskās automatizācijas servera programmatūras izstrāde Rūpnieciskās vadības datora galvenie ikdienas uzdevumi ir šādi: (1) Parādiet animācijas displeja informāciju par visu garšvielu gatavošanas procesu.

(2) Nosūtiet vadības kodu uz PLC un ielādējiet PLC darbību. (3) Ielādējiet svēršanas datu signālu daudzgalvu svarā, displeja ekrānā parādiet svēršanas vērtību un nosūtiet komandu PLC atbilstoši svēršanas datu informācijai. (4) Datu bāzes vaicājums un veidlapa, garšvielu datu informācijas uzglabāšana, veidlapas kopēšana.

(5) Slepenās receptes uzlabošana un modificēšana. (6) Citas funkcijas, piemēram, papildu trauksmes signāls bieži sastopamiem garšvielu defektiem. 3.1. Garšvielu mobilā tālruņa programmatūras lapas dizains Rūpnieciskās vadības datora lietojumprogrammas Longchuanqiao konfigurācijas projektēšanas shēmas rūpnieciskais skārienekrāns, rūpnieciskās vadības sistēmas konfigurācija faktiski ir izstrādes programmatūras pakalpojumu platforma, ko klienti var izstrādāt atbilstoši savām vajadzībām.

Mēs varam izstrādāt un izstrādāt draudzīgu industriālo skārienekrānu visām servisa platformas videonovērošanas sistēmām atbilstoši apstrādes tehnoloģiju noteikumiem, un operators var reāllaikā mijiedarboties ar uz vietas esošo tehniku ​​un aprīkojumu saskaņā ar šo lapu. Longchuanqiao mobilā tālruņa programmatūra ir HMI/SCADA rūpnieciskās vadības automatizācijas konfigurācija, kas nodrošina izstrādes rīku ar integrētu malu attiecību un datu vizualizāciju. Šai programmatūrai ir šādas īpašības: (1) dažādas saziņas funkcijas.

Longchuan Bridge konfigurācija [3] ir piemērota šādām saziņas funkcijām: 1) tā ir piemērota seriālās komunikācijas metodēm, piemēram, RS232, RS422 un RS485, kā arī tādām metodēm kā atkārtotājs, tālruņa numura sastādīšana, tālruņa aptauja un numura sastādīšana. 2) Ethernet interfeisa komunikācija ir piemērojama arī kabeļtelevīzijas Ethernet interfeisam un bezvadu tīkla Ethernet interfeisam. 3) Visu iekārtu un aprīkojuma draiveru programmatūra ir piemērojama GPRS, CDMA, GSM un citām mobilā interneta specifikācijām.

(2) Ērta izstrādes un projektēšanas sistēmas programmatūra. Dažādi komponenti un vadības ierīces veido jaudīgu HMI izstrādes un projektēšanas sistēmas programmatūru; uzlabotā savienojuma krāsa un asimptotiskie krāsu efekti atrisina problēmu no avota, ka daudzas līdzīgas mobilo tālruņu programmatūras izmanto pārāk daudz savienojuma krāsu un asimptotiskas krāsas, kas ir nopietns drauds saskarnes atjaunināšanai Sistēmas programmatūras darbības liela ātruma un efektivitātes problēma; vairāk vektoru materiālu apakšgrafu formu padara ērtāku inženierprojekta saskarnes izveidi; parādīt objektorientētās domāšanas metodi, iegultos netiešos neatkarīgos mainīgos, starpposma mainīgos, datu bāzes vaicājumu neatkarīgos mainīgos, piemērojams pielāgotām funkcijām un pasūtījumiem. (3) Atvērts.

Longchuan Bridge konfigurācijas atvērtība galvenokārt izpaužas šādos aspektos: 1) Izmantojiet programmu Excel, lai pārlūkotu datu bāzes vaicājumu ar VBA. 2) Mobilā tālruņa programmatūra ir atvērtas sistēmas arhitektūra, kas pilnībā piemērojama DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX un DNS specifikācijām. Tas nodrošina ārējās pārlūkošanas ligzdas dažādās formās, piemēram, OLE, COM/DCOM, dinamisko saišu bibliotēku utt., kas klientiem ir ērti izmantot dažādas izplatītas izstrādes vides (piemēram, VC++, VB utt.), lai veiktu padziļinātu darbību. sekundārā attīstība.

3) Longchuan Bridge konfigurācijas I/O draivera programmatūras sistēmas arhitektūra ir atvērta struktūra, un daļa no tās ligzdu pirmkoda ir pilnībā publicēta, un klienti var izstrādāt draivera programmatūru neatkarīgi. (4) Datu bāzes vaicājuma funkcija. Longchuan Bridge konfigurācija ir iegulta ar laikrindu datu bāzi, un laikrindu datu bāzē ir iegulti dažādi funkcionālie bloki datu apstrādes metodēm un uzglabāšanai, kas var pabeigt apkopošanu, statistisko analīzi, manipulācijas un linearizāciju. utt dažādas funkcijas. (5) Piemērojams dažādām mašīnām un iekārtām un sistēmas kopnēm.

Tas ir piemērots PLC, kontrolierim, daudzfunkciju instrumentam, mobilajam viedajam terminālim un viedajam vadības modulim, ko ražo slavenākie ražotāji visā pasaulē; turklāt tas ir piemērots arī standarta datoru saskarnēm, piemēram, Profibus, Can, LonWorks un Modbus. 3.2. Sistēmas Longchuan Bridge konfigurācijas I/O līmenī tiek izmantoti datu bāzes laikrindu punkti, lai norādītu I/O punktus. Pēc analīzes sistēmas programmatūrai jābūt trim I/O punktiem, un divi datu atskaites punkti tiek izmantoti, lai kontrolētu motora iedarbināšanu un apturēšanu saskaņā ar PLC. Tāpēc šo divu punktu datu informācijas savienojums tiek izvēlēts kā divi PLC datu apjoma I/O. Izeja.

Simulācijas punkts tiek izmantots, lai attēlotu reāllaika datus, kas ielādēti no daudzgalvu svariem, tāpēc datu informācija šajā punktā ir saistīta ar precīzu daudzgalvu svaru mērījumu. 4 Komunikācijas programmēšanas dizains Sakaru programmēšanas dizains ietver trīs daļas, pirmā daļa ir komunikācija starp serveri un PLC; otrā daļa ir saziņa starp serveri un daudzgalvu svaru; trešā daļa ir saziņa starp PLC un mīksto starteri. 4.1. Sakaru konfigurācija starp serveri un PLC parasti ir iegulta ar populāro PLC draivera programmatūru. Pirmkārt, Longchuan Bridge konfigurācijā tiek izveidota jauna PLC virtuālā mašīna. Virtuālās mašīnas modelim un specifikācijām ir jāatbilst faktiskajai lietojumprogrammai. PLC modeļi un specifikācijas ir vienādas. Ja konfigurācijā nevar atrast nepieciešamās PLC modeļa specifikācijas, mobilā tālruņa programmatūras ražotājs var tikt pilnvarots izstrādāt un izstrādāt jaunu šāda veida un specifikāciju PLC draiveri pilnīgi bez maksas.

Virtuālā mašīna tiek izmantota, lai projicētu reālo mašīnu. Šeit PLC, ko izmanto visi, ir SimensS7-300, un serveris ir iestatīts, lai sazinātos ar PLC saskaņā ar seriālo sakaru 1. 4.2 Sakari starp serveri un daudzgalvu svariem Daudzgalvu svariem mēs izmantojam Hangzhou Sifang daudzgalvu svarus. . Lai saziņa starp instrumentu paneli un konfigurāciju būtu ļoti laba, mēs īpaši pilnvarojām Longchuanqiao Enterprise izstrādāt instrumentu paneli. Draivera programmatūra ir izstrādāta. Pirmkārt, mēs no konfigurētā piedziņas direktorija izvēlamies nepieciešamo mašīnu aprīkojuma veidu un šim tipam izveidojam virtuālās mašīnas aprīkojumu reālā daudzgalvu svara projicēšanai un pēc tam iestatām sakaru porta numuru starp informācijas paneli un datoru un saziņu. protokoli.

4.3 Komunikācija starp PLC un mīksto starteri Tā kā garšvielu ražošanas cehā ir pieejamas dažādas izejvielas, mēs esam izveidojuši vairākas konveijera lentes, lai nodrošinātu labāku garšvielu gatavošanu. Tāpēc vienam automātiskās dozēšanas sistēmas PLC jābūt savienotam ar vairākiem mīkstajiem starteriem. Tāpēc mēs izmantojam Profibus sistēmas kopni starp PLC un mīksto starteri, lai veiktu sakarus, ievietotu īpašo Profibus sakaru vadības moduli mīkstajā starterī un iestatītu detalizētu mīkstā startera vergu stacijas adresi un pēc tam izveidotu savienojumu atbilstoši. uz Profibus radio frekvenci. Kontrolieris ir savienots ar PLC, un PLC pabeidz ziņojuma formāta nosūtīšanu un saņemšanu mīkstajam starterim atbilstoši programmēšanai, nosūta darbības vārdu uz mīksto starteri un ielādē statusa vārdu no mīkstā startera sākuma. CPU315-3DP tiek izmantots kā Profibus domēna nosaukums, un katru mīksto starteri, kas sazinās ar domēna nosaukumu, var uzskatīt par Profibus palīgstaciju.

Komunikācijas laikā domēna nosaukums atlasa pakārtoto staciju, lai pārsūtītu datus saskaņā ar detalizētu adreses identifikatoru sakaru ziņojuma formātā. Pati pakārtotā stacija nevar aktīvi pārraidīt datus, un katra pakārtotā stacija nevar nekavējoties veikt informācijas satura pārraidi. Sistēmas programmatūrā izmantotie mīksto starteru modeļi un specifikācijas ir visi Siemens MicroMaster430 sērijas produkti [4].

Galvenā saziņas atslēga starp PLC un mīksto starteri ietver divas definīcijas. Pirmais ir datu ziņojuma formāts, bet otrais ir manipulācijas vārds un statusa vārds. (1) Saziņas ziņojuma formāts.

Katra ziņojuma formāts sākas ar identifikatoru STX, pēc tam garums norāda LGE un detalizētās adreses ADR baitu skaitu, kam seko izvēlētais datu informācijas identifikators. Ziņojuma formāts beidzas ar datu informācijas bloka detektoru BCC. Atslēgas Lauku nosaukumi ir izteikti šādi: STX lauks ir viena baita ASCII identifikators (02hex), kas norāda ziņojuma satura sākumu. LGE apgabals ir baits, kas norāda baitu skaitu, kam seko šīs informācijas saturs. ADR apgabals ir viens baits, kas ir stacijas mezgla (ti, mīkstā startera) detalizēta adrese.

BCC apgabals ir viena baita garuma kontrolsumma, ko izmanto, lai pārbaudītu, vai informācijas saturs ir saprātīgs. Tas ir kopējais baitu skaits ziņojuma saturā pirms BCC“XOR”aprēķina rezultāts. Ja mīkstā startera saņemtais informācijas saturs ir nederīgs saskaņā ar kontrolsummas aprēķina rezultātu, tas atmet informācijas saturu un nesūtīs atbildes datu signālu domēna vārdam.

(2) Manipulācijas vārds un statusa vārds. PLC var nolasīt un ierakstīt mīkstā startera mainīgo vērtību atbilstoši mīkstā startera PKW apgabalam un pēc tam mainīt vai apgūt mīkstā startera darbības stāvokli. Šajā sistēmas programmatūrā PLC nolasa šajā apgabalā esošo datu informāciju un ievieto to īpašā datu informācijas apgabalā, lai to varētu apskatīt rūpnieciskās vadības dators, un skatīšanās rezultāts parāda informāciju rūpnieciskās vadības datorā.

5 Rezultāti Sistēmas programmatūra pabeidza nepieciešamos automātiskās partijas ikdienas uzdevumus atbilstoši rūpnieciskās vadības datora, PLC un mīkstā startera savstarpējai sadarbībai. Sistēmas programmatūra tiek piegādāta un lietota kopš 2008. gada maija. Dienas partijas svars ir 100 tonnas, un tiek veiktas 10 slepenas receptes. Uz augšu un uz leju tas var ne tikai parādīt informācijas darba statusu reāllaikā, bet arī parādīt slepeno recepšu izmaiņu un jauninājumu funkcijas; īpašās darbības instrukcijas, sistēmas programmatūra darbojas vienmērīgi un uzticami, rūpnieciskais skārienekrāns ir skaists un elegants, un faktiskā darbība ir ērta. Turklāt sistēmas programmatūra pieņem konfigurācijas izstrādes dizainu, tā var nodrošināt ērtības turpmākiem jauninājumiem.

Autors: Smartweigh-Daudzgalvu svērēju ražotāji

Autors: Smartweigh-Lineārais svērējs

Autors: Smartweigh-Lineāro svaru iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Daudzgalvu svara iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Paplāte Denester

Autors: Smartweigh-Clamshell iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Kombinētais svērējs

Autors: Smartweigh-Doypack iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Iepriekš sagatavota maisiņu iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Rotācijas iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-Vertikālā iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh-VFFS iepakošanas mašīna