Entwurf eines automatischen Dosierkontrollsystems auf Basis einer SPS und einer Mehrkopfwaage

Autor: Smartweigh–Mehrkopf-Gewichter

1 Vorwort Im Bereich der Zhongshan Smart-Wägeherstellung ist Würzen im Allgemeinen das Mischen von Rohstoffen in einem bestimmten Verhältnis, um einen neuen Rohstoff herzustellen. Daher ist das Würzen ein zentraler Bestandteil der Herstellung in diesem Bereich. Bei der Verarbeitung müssen verschiedene Rohstoffe in strikter Übereinstimmung mit dem Verhältnis gleichmäßig gemischt und durch Würzmaschinen durchgeführt werden. In dieser Phase nutzen Verarbeitungsbetriebe im Allgemeinen zwei Methoden. Die erste Methode verwendet manuelles Wiegen und wird dann verwendet. Der Anteil verschiedener Rohstoffe wird separat in die Dosiermaschine gegeben und gemischt. Eine andere Möglichkeit ist das automatische Wiegen, das vollautomatische Mischen.

Da es sich bei vielen Ausgangsrohstoffen um Pulver oder Granulate handelt, kann der Körper beim Würzen durch menschliches Personal sehr leicht Staub und anderen Schmutz einatmen, was zu Berufsrisiken, erhöhten Produktionsrisiken und Personalkosten führt. Daher kann das Würzen der Arbeitskräfte auf der Baustelle nicht verwaltet werden und ist sehr anfällig für Diskrepanzen. Nicht nur die Qualität kann nicht garantiert werden, sondern auch die Verwaltungskosten steigen. Um die Produktqualität besser sicherzustellen und die Produktivität zu steigern, ist die Auswahl einer genauen und zuverlässigen automatischen Dosiersystemsoftware vorgeschrieben. 2 Gemäß dem automatischen Dosiersystem aus SPS, industriellem Steuercomputer und Mehrkopfwaage. Im aktuellen automatischen Dosiersystem von Zhongshan Smart Weigh transportieren die Arbeiter zunächst die Rohstoffe zur Wiegewerkstatt. Nachdem das Wiegen abgeschlossen ist, werden die Rohstoffe manuell zur Dosiermaschine geschickt. Zum Würzen nutzt die Wägeproduktionswerkstatt die Mehrkopfwaage von Hangzhou Sifang zum Wiegen. Über den RS232-Port ist es mit dem industriellen Automatisierungsserver verbunden. Der industrielle Automatisierungsserver im Hauptkontrollraum ist für die Aufzeichnung der Wägeergebnisse und die Anzeige der Wägedateninformationen verantwortlich. Darüber hinaus kann der Bediener den Start und Stopp des gesamten Würzvorgangs im Hauptkontrollraum entsprechend dem Steuerkreis manuell steuern.

Diese Art von Methode ist nicht effizient. Darüber hinaus läuft der in der C-Sprache entwickelte und entworfene DOS-Programmprozess auf dem Server [1], der über eine schlechte Skalierbarkeit und eine schwierige Mensch-Computer-Interaktionstechnologie verfügt und nicht alle Bestimmungen für die automatische Stapelverarbeitung ausführen kann. Um die Produktionseffizienz besser zu verbessern und die Kosten zu kontrollieren, muss ein automatisches automatisches Dosiersystem ausgewählt werden. Das neue System übernimmt die Master-Slave-Beziehungsstruktur.

Der Industriecomputer wird als oberer Server verwendet, und die Siemens-SPS-SPS[2], der Softstarter und die Mehrkopfwaage werden als obere und untere Slaves verwendet. Der Server übernimmt die führende Rolle, vervollständigt die Kommunikationsverwaltung und den Betrieb jedes Slaves und verbindet nach der Impulssignalumwandlung den asynchronen RS-232-Kommunikationsanschluss des Industriesteuerungscomputers mit der SPS, wodurch ein physischer Sicherheitskanal für die Kommunikation zwischen ihnen entsteht die oberen und unteren Computer; Verbinden Sie einen weiteren RS-232-Port des Servers mit dem Kommunikationsport der Mehrkopfwaage, um einen zweiten physischen Sicherheitskanal zu bilden. Die obere Computersoftware wählt die Abfragemethode aus, um nacheinander mit den Slave-Stationen zu kommunizieren.

Die übergeordnete Computersoftware übermittelt die Ergebnisse der Gesamtplanung der täglichen Aufgaben an die SPS. Während des gesamten Prozesses des SPS-Betriebs überwacht die Software des oberen Computers mithilfe der Verbindungsanweisungen der Software des oberen Computers den Betrieb des unteren Computers und den Inhalt des Dateninformationsbereichs und lädt die SPS-Daten sofort. Die Echtzeitdaten der internen Situation und der Mehrkopfwaage werden auf der Host-Computersoftware angezeigt. Insgesamt verfügt die Systemsoftware über folgende Funktionen: ① Vollautomatische Dosierung. Nachdem das Geheimrezept festgelegt wurde, wiegt die Systemsoftware automatisch die Zutaten gemäß dem Geheimrezept ab, ohne dass das eigentliche Bedienpersonal eingreifen muss; ② Es hat die Funktion eines Formulars, mit dem Tagesberichte und Echtzeitformulare erstellt werden können. und Monatsberichte, Jahresberichte usw.; ③Dynamische Erweiterung und Änderung der Tabelle. Die Systemsoftware ermöglicht professionellen und technischen Mitarbeitern oder tatsächlichem Betriebspersonal die Änderung entsprechend der festgelegten Verwaltungsberechtigung, verbessert die Kontrolle des Geheimrezepts und zeichnet die Zeit und den tatsächlichen Vorgang der Änderung auf. Seriennummer des Personals; 4. Power-Off-Reparaturfunktion: Die Systemsoftware kann die genauen Messaufzeichnungen reparieren, bevor der Strom ausgeschaltet wird, wenn der Strom plötzlich ausgeschaltet wird. 5. Mit der Funktion zur gemeinsamen Nutzung lokaler Netzwerke kann der Server Ressourcendateninformationen im lokalen Netzwerk teilen, und die Produktionswerkstatt ist dafür verantwortlich. Die Mitarbeiter verfolgen den Baufortschritt und andere Bedingungen. 2.1 Zusammensetzung des Systems Alle automatischen Dosiermischer bestehen aus einem Industriecomputer, einer SPS, einer Mehrkopfwaage für die industrielle Produktion, einem Sanftanlasser, einem Vibrationsmotor, einem Mischer, einem Sensor, einem Förderband usw.

Der obere industrielle Steuerungscomputer zeigt die Seite der Mensch-Computer-Interaktionstechnologie an und führt Funktionen wie die Manipulation der Eingabe von Informationsinhalten, die Datenbankverwaltung, die Anzeige von Dateninformationen, die Speicherung, die statistische Analyse und die Erstellung von Formularen aus. Die obere Computersoftware verwendet den industriellen Steuerungscomputer IPC810. Seine Hauptaufgaben sind wie folgt: Der Industrieautomatisierungsserver lädt zunächst das Geheimrezept einer bestimmten Seriennummer entsprechend der Reihenfolge des tatsächlichen Bedienpersonals und übermittelt dann entsprechend dem Anteil und der Reihenfolge der Gewürze im Geheimrezept die Befehl zum Starten des Würzens an die SPS, damit die SPS die spezielle Software starten kann. Startprogramm. Während des gesamten Würzprozesses nutzt der industrielle Automatisierungsserver die Abfragemethode, um das Statuswort der SPS in Echtzeit zu laden und den Betrieb der SPS und ihrer untergeordneten Maschinen zu beherrschen. Die Wiegedateninformationen entsprechen der Würzstrategie: Wenn das Wiegen nahe am voreingestellten Wert im Geheimrezept liegt, sendet der Server einen Befehl an die SPS, um das Würzen zu beenden. Wenn alle Rohstoffe nach einem geheimen Rezept zubereitet sind, wird der gesamte Prozess aller Gewürze unterbrochen und auf die Anweisung des eigentlichen Bedienpersonals gewartet.

Während des gesamten Betriebs der Systemsoftware kommuniziert die SPS in Echtzeit mit der Host-Computersoftware, um die Konsistenz zwischen den auf der Seite angezeigten Dateninformationen und den spezifischen Dateninformationen vor Ort sicherzustellen. Alle können sofort an die SPS gesendet werden. Zu den Hauptaufgaben der SPS gehören: ①Akzeptieren Sie die Anweisungen der Software des oberen Computers und steuern Sie Start, Stopp und Geschwindigkeit des Vibrationsmotors entsprechend dem Softstarter. ②Laden Sie den Betriebsstatus des Softstarters in Echtzeit in Betrieb. Der Speicherdateninformationsbereich wird vom Industriesteuerungscomputer geladen. ③ Bereiten Sie verschiedene Zustände in Form von Statuswörtern vor, und der Industriesteuerungscomputer kann sofort geladen werden. 2.2 Die Kontrollmethode und der gesamte Würzprozess Gemäß der Analyse der Merkmale des gesamten Würzprozesses wird festgestellt, dass der gesamte Würzprozess die folgenden Merkmale aufweist: (1) Das gemessene Ziel ist eine einseitige irreversible Systemsoftware . Es besteht für das Rohmaterial keine Möglichkeit, von der Dosiermaschine wieder auf das Förderband zurückzukehren.

(2) Es gibt eine erhebliche Zeitverzögerung. Wenn die Würze den voreingestellten Wert erreicht, steuert die SPS den Motor, um die Übertragung der Rohstoffe zu stoppen. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich einige Rohstoffe auf dem Förderband, die nicht gekauft werden können, sodass die Systemsoftware eine erhebliche Zeitverzögerung aufweist. (3) Das steuerbare Merkmal besteht darin, dass die Stromversorgung umschaltbar ist.

Die Start- und Stoppvorgänge der Systemsoftware sind allesamt Schaltgrößen. (4) Das automatische Dosiersystem ist in allen normalen Arbeitsbereichen linear. Daher berücksichtigen wir den Einsatz von Steuerungsmethoden wie schnelle, langsame Geschwindigkeit und frühe Übertragung des Befehls zur Beendigung der Zufuhr sowie den Einsatz der Selbsthemmungs- und Verriegelungstechnologie der SPS, um eine reibungslose Entwicklung des Gewürzes sicherzustellen.

Nachdem die Systemsoftware gestartet wurde, überträgt der industrielle Steuercomputer das Datensignal des Beginns der Zufuhr an die SPS, und die SPS steuert den Softstarter, um den Motor so anzutreiben, dass er schnell mit der Zufuhr beginnt. Darüber hinaus lädt der industrielle Automatisierungsserver kontinuierlich die Wägedateninformationen der Mehrkopfwaage entsprechend der seriellen Kommunikation. Wenn der Nettogewichtswert nahe am voreingestellten Wert liegt, übermittelt der industrielle Automatisierungsserver den Steuercode zum Beenden der Zufuhr an die SPS. Zu diesem Zeitpunkt steuert die SPS den Softstarter, um eine langsame Zuführung durchzuführen, und der voreingestellte Wert und die spezifische Zuführung können entsprechend den verbleibenden Rohstoffen in der Übertragungsorganisation im Voraus bestimmt werden. Wenn der Fehler und das verbleibende Rohmaterial auf der Getriebestruktur abnormal sind, sendet die SPS tatsächlich einen Beendigungsbefehl, der vom Softstarter ausgeführt wird, und steuert dann das Abschalten des Motors. Die Schritte sind in Abbildung 1 dargestellt. Software für automatisches Dosiersystem 3 Softwareentwicklung für Industrieautomatisierungsserver Die wichtigsten täglichen Aufgaben des Industriesteuerungscomputers sind wie folgt: (1) Anzeigen der Animationsanzeigeinformationen des gesamten Würzprozesses.

(2) Senden Sie den Steuercode an die SPS und laden Sie den Betrieb der SPS. (3) Laden Sie das Wägedatensignal auf die Mehrkopfwaage, zeigen Sie den Wägewert auf dem Bildschirm an und übertragen Sie den Befehl entsprechend den Wägedateninformationen an die SPS. (4) Datenbankabfrage und -formular, Speichern von Gewürzdateninformationen, Kopierformular.

(5) Die Verbesserung und Modifikation des Geheimrezepts. (6) Weitere Funktionen wie Hilfsalarm für häufige Fehler beim Würzen. 3.1 Das Seitendesign der Gewürz-Mobiltelefonsoftware Die industrielle Steuerungscomputeranwendung Longchuanqiao-Konfigurationsentwurfsschema industrieller Touchscreen, die Konfiguration des industriellen Steuerungssystems ist eigentlich eine Entwicklungssoftware-Serviceplattform, die von Kunden entsprechend ihren eigenen Bedürfnissen entwickelt werden kann.

Wir können einen benutzerfreundlichen Industrie-Touchscreen für alle Videoüberwachungssysteme auf der Serviceplattform gemäß den Vorschriften der Verarbeitungstechnologie entwickeln und entwerfen, und der Bediener kann gemäß dieser Seite in Echtzeit mit den Maschinen und Geräten vor Ort interagieren. Die Mobiltelefonsoftware von Longchuanqiao ist eine HMI/SCADA-Konfiguration für die industrielle Steuerungsautomatisierung, die ein Entwicklungstool mit integriertem Seitenverhältnis und Datenvisualisierung bietet. Diese Software weist die folgenden Eigenschaften auf: (1) Verschiedene Kommunikationsfunktionen.

Die Konfiguration der Longchuan-Brücke [3] eignet sich für die folgenden Kommunikationsfunktionen: 1) Sie eignet sich für serielle Kommunikationsmethoden wie RS232, RS422 und RS485 sowie für Methoden wie Repeater, Telefonwahl, Telefonabfrage und -wahl. 2) Die Kommunikation über die Ethernet-Schnittstelle ist auch auf die Ethernet-Schnittstelle für Kabelfernsehen und die Ethernet-Schnittstelle für drahtlose Netzwerke anwendbar. 3) Die Treibersoftware aller Maschinen und Geräte ist auf GPRS, CDMA, GSM und andere mobile Internetspezifikationen anwendbar.

(2) Praktische Software für Entwicklungs- und Designsysteme. Eine Vielzahl von Komponenten und Steuerungen bilden eine leistungsstarke HMI-Entwicklungs- und Designsystemsoftware; Die verbesserten Verbindungsfarben und asymptotischen Farbeffekte lösen das Problem, dass viele ähnliche Mobiltelefonsoftware zu viele Verbindungsfarben und asymptotische Farben verwenden, was eine ernsthafte Bedrohung für die Schnittstellenaktualisierung darstellt. Das Problem der hohen Geschwindigkeit und Effizienz des Systemsoftwarebetriebs; Mehr Formen von Vektormaterial-Untergraphen machen es bequemer, die Schnittstelle für technische Projekte zu gestalten. Zeigen Sie objektorientierte Denkmethoden, eingebettete indirekte unabhängige Variablen, Zwischenvariablen und unabhängige Datenbankabfragevariablen an. Anwendbar auf benutzerdefinierte Funktionen und benutzerdefinierte Bestellungen. (3) Öffnen.

Die Offenheit der Longchuan Bridge-Konfiguration zeigt sich hauptsächlich in den folgenden Aspekten: 1) Verwenden Sie Excel, um die Datenbankabfrage mit VBA zu durchsuchen. 2) Die Mobiltelefonsoftware ist eine offene Systemarchitektur, die vollständig auf DDE-, OPC-, ODBC/SQL-, AcTIveX- und DNA-Spezifikationen anwendbar ist. Es bietet externe Browsing-Sockets in verschiedenen Formen wie OLE, COM/DCOM, Dynamic Link Library usw., was für Kunden praktisch ist, verschiedene gängige Entwicklungsumgebungen (wie VC++, VB usw.) zu verwenden, um detaillierte Arbeiten durchzuführen sekundäre Entwicklung.

3) Die Systemarchitektur der Longchuan Bridge-Konfigurations-E/A-Treibersoftware ist eine offene Struktur, und ein Teil des Quellcodes ihrer Sockets ist vollständig veröffentlicht, und Kunden können Treibersoftware unabhängig entwickeln. (4) Datenbankabfragefunktion. Die Konfiguration der Longchuan-Brücke ist in eine Zeitreihendatenbank eingebettet, und in die Zeitreihendatenbank sind verschiedene Funktionsblöcke für Datenverarbeitungsmethoden und -speicherung eingebettet, die eine Zusammenfassung, statistische Analyse, Manipulation und Linearisierung durchführen können. usw. verschiedene Funktionen. (5) Anwendbar auf eine Vielzahl von Maschinen und Geräten sowie Systembussen.

Es eignet sich für SPS, Controller, Multifunktionsinstrumente, mobile intelligente Terminals und intelligente Steuermodule, die von den bekanntesten Herstellern auf der ganzen Welt hergestellt werden. Darüber hinaus ist es auch für Standard-Computerschnittstellen wie Profibus, Can, LonWorks und Modbus geeignet. 3.2 Die E/A-Ebene der Systemkonfiguration der Longchuan Bridge verwendet Zeitreihen-Datenbankpunkte, um E/A-Punkte anzuzeigen. Nach der Analyse muss die Systemsoftware über drei E/A-Punkte verfügen und zwei Datenreferenzpunkte werden verwendet, um den Start und Stopp des Motors gemäß der SPS zu steuern. Daher wird die Dateninformationsverbindung dieser beiden Punkte als zwei Datenvolumen-E/As der SPS ausgewählt. Ausfahrt.

Ein Simulationspunkt wird verwendet, um Echtzeitdaten darzustellen, die von der Mehrkopfwaage geladen werden, sodass die Dateninformationen an diesem Punkt mit der genauen Messung der Mehrkopfwaage verknüpft sind. 4 Entwurf der Kommunikationsprogrammierung Der Entwurf der Kommunikationsprogrammierung besteht aus drei Teilen: Der erste Teil ist die Kommunikation zwischen dem Server und der SPS; der zweite Teil ist die Kommunikation zwischen dem Server und der Mehrkopfwaage; Der dritte Teil ist die Kommunikation zwischen der SPS und dem Softstarter. 4.1 Die Kommunikationskonfiguration zwischen dem Server und der SPS ist im Allgemeinen in die gängige SPS-Treibersoftware eingebettet. Zunächst wird in der Longchuan Bridge-Konfiguration eine neue virtuelle SPS-Maschine erstellt. Das Modell und die Spezifikation der virtuellen Maschine müssen mit der tatsächlichen Anwendung übereinstimmen. Die SPS-Modelle und Spezifikationen sind gleich. Sollten die erforderlichen SPS-Modellspezifikationen in der Konfiguration nicht zu finden sein, kann der Hersteller der Mobiltelefonsoftware autorisiert werden, völlig kostenlos einen neuen SPS-Treiber dieses Typs und dieser Spezifikationen zu entwickeln und zu entwerfen.

Die virtuelle Maschine wird zur Projektion der realen Maschine verwendet. Hier ist die von allen verwendete SPS SimensS7-300, und der Server ist so eingestellt, dass er gemäß der seriellen Kommunikation 1 mit der SPS kommuniziert. 4.2 Kommunikation zwischen dem Server und der Mehrkopfwaage Für die Mehrkopfwaage verwenden wir die Mehrkopfwaage von Hangzhou Sifang . Um die Kommunikation zwischen der Instrumententafel und der Konfiguration sehr gut zu gestalten, haben wir Longchuanqiao Enterprise speziell mit der Entwicklung der Instrumententafel beauftragt. Die Treibersoftware ist ausgelegt. Zunächst wählen wir aus dem konfigurierten Laufwerksverzeichnis einen erforderlichen Maschinenausrüstungstyp aus, erstellen für diesen Typ eine virtuelle Maschinenausrüstung zum Projizieren der echten Mehrkopfwaage und legen dann die Kommunikationsportnummer zwischen dem Dashboard und dem Computer sowie die Kommunikation fest Protokolle.

4.3 Kommunikation zwischen SPS und Softstarter Da es in der Gewürzproduktionswerkstatt eine Vielzahl von Rohstoffen gibt, haben wir für eine bessere Würzfreundlichkeit mehrere Förderbänder eingerichtet. Daher muss eine SPS des automatischen Dosiersystems mit mehreren Sanftstartern verbunden sein. Daher verwenden wir den Profibus-Systembus zwischen der SPS und dem Softstarter, um die Kommunikation durchzuführen, fügen das spezielle Profibus-Kommunikationssteuermodul in den Softstarter ein, stellen die detaillierte Adresse der Slave-Station des Softstarters ein und stellen dann die entsprechende Verbindung her zur Profibus-Funkfrequenz. Die Steuerung ist mit der SPS verbunden, und die SPS schließt den Push und den Empfang des Nachrichtenformats an den Softstarter entsprechend der Programmierung ab, sendet das Betriebswort an den Softstarter und lädt das Statuswort aus dem Softstarter-Home. CPU315-3DP wird als Profibus-Domänenname verwendet, und jeder Softstarter, der mit dem Domänennamen kommuniziert, kann als Profibus-Slave-Station betrachtet werden.

Während der Kommunikation wählt der Domänenname die Slave-Station aus, um Daten entsprechend der detaillierten Adresskennung im Kommunikationsnachrichtenformat zu übertragen. Die Slave-Station selbst kann nicht aktiv Daten übertragen, und jede Slave-Station kann die Übertragung von Informationsinhalten nicht sofort durchführen. Bei den in der Systemsoftware verwendeten Softstartermodellen und -spezifikationen handelt es sich ausschließlich um Produkte der Siemens MicroMaster430-Serie [4].

Der Schlüsselkommunikationsschlüssel zwischen SPS und Softstarter umfasst zwei Definitionen. Das erste ist das Datennachrichtenformat und das zweite ist das Manipulationswort und das Statuswort. (1) Kommunikationsnachrichtenformat.

Das Format jeder Nachricht beginnt mit der Kennung STX, dann gibt die Länge LGE und die Anzahl der Bytes der detaillierten Adresse ADR an, gefolgt von der ausgewählten Dateninformationskennung. Das Nachrichtenformat endet mit dem Detektor-BCC des Dateninformationsblocks. Die Schlüsselfeldnamen werden wie folgt ausgedrückt: Das STX-Feld ist eine Ein-Byte-ASCII-Kennung (02hex), die den Beginn eines Nachrichteninhalts angibt. Der LGE-Bereich ist ein Byte und gibt die Anzahl der Bytes an, gefolgt vom Inhalt dieser Informationen. Der ADR-Bereich besteht aus einem Byte und ist die detaillierte Adresse des Stationsknotens (dh des Softstarters).

Der BCC-Bereich ist eine Prüfsumme mit einer Länge von einem Byte, mit der überprüft wird, ob der Inhalt der Informationen sinnvoll ist. Dies ist die Gesamtzahl der Bytes vor dem BCC im Nachrichteninhalt“XOR”das Ergebnis der Berechnung. Wenn der vom Softstarter empfangene Informationsinhalt gemäß dem Berechnungsergebnis der Prüfsumme ungültig ist, verwirft er den Informationsinhalt und sendet kein Antwortdatensignal an den Domänennamen.

(2) Manipulationswort und Statuswort. Die SPS kann den Variablenwert des Softstarters entsprechend dem PKW-Bereich des Softstarters lesen und schreiben und dann den Betriebszustand des Softstarters ändern oder beherrschen. In dieser Systemsoftware liest die SPS die Dateninformationen in diesem Bereich und legt sie in einem speziellen Dateninformationsbereich ab, damit der Industriesteuerungscomputer sie anzeigen kann. Das Anzeigeergebnis zeigt die Informationen auf dem Industriesteuerungscomputer an.

5 Ergebnisse Die Systemsoftware erledigte die erforderlichen täglichen Aufgaben zur automatischen Dosierung gemäß der gegenseitigen Zusammenarbeit von Industriesteuerungscomputer, SPS und Softstarter. Die Systemsoftware wird seit Mai 2008 ausgeliefert und eingesetzt. Das tägliche Chargengewicht beträgt 100 Tonnen, es werden 10 Geheimrezepte durchgeführt. Auf und ab kann es nicht nur den Arbeitsstatus von Informationen in Echtzeit anzeigen, sondern auch die Funktionen geheimer Rezeptänderungen und -upgrades anzeigen; die spezifische Bedienungsanleitung, die Systemsoftware funktioniert reibungslos und zuverlässig, der Industrie-Touchscreen ist schön und elegant und die eigentliche Bedienung ist komfortabel. Darüber hinaus übernimmt die Systemsoftware das Konfigurationsentwicklungsdesign und bietet so Komfort für spätere Upgrades.

Autor: Smartweigh–Hersteller von Mehrkopfgewichten

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