Desain sistem kontrol batching otomatis berdasarkan timbangan plc dan multihead

Pengarang: Smartweigh–Pemberat Multihead

1 Kata Pengantar Di bidang pembuatan timbangan Zhongshan Smart, bumbu umumnya adalah pencampuran bahan baku dalam proporsi tertentu untuk menghasilkan bahan baku baru. Oleh karena itu, bumbu merupakan komponen kunci manufaktur di bidang ini. Dalam proses pengolahan, berbagai bahan baku harus dicampur secara merata dengan proporsi yang ketat, dan harus dilakukan oleh mesin bumbu. Pada tahap ini, pabrik pengolahan umumnya menggunakan dua metode. Metode pertama menggunakan penimbangan manual, dan kemudian akan menjadi Proporsi berbagai bahan baku dimasukkan secara terpisah ke dalam mesin batching dan dicampur. Cara lain adalah penimbangan otomatis, pencampuran otomatis sepenuhnya.

Karena bahan baku awal banyak berupa bubuk atau butiran, maka saat penyedap tenaga kerja, tubuh sangat mudah menghirup debu dan kotoran lainnya sehingga menimbulkan bahaya pekerjaan, meningkatkan risiko produksi dan biaya modal manusia. Oleh karena itu, bumbu tenaga kerja tidak dapat dikelola di lokasi konstruksi, dan sangat rentan terhadap ketidaksesuaian, tidak hanya kualitasnya yang tidak dapat dijamin, tetapi juga biaya pengelolaan yang meningkat. Untuk lebih memastikan kualitas produk dan meningkatkan produktivitas, ditetapkan bahwa perangkat lunak sistem batching otomatis yang akurat dan andal harus dipilih. 2 Menurut sistem batching otomatis PLC, komputer kontrol industri dan timbangan multihead Dalam sistem batching otomatis saat ini dari timbangan Zhongshan Smart, para pekerja pertama-tama mengangkut bahan mentah ke bengkel penimbangan. Setelah penimbangan selesai, bahan baku dikirim secara manual ke mesin batching. Untuk melakukan bumbu, bengkel produksi penimbangan menggunakan alat timbang multihead dari Hangzhou Sifang untuk melakukan penimbangan. Menurut port RS232, itu terhubung ke server otomasi industri. Server otomasi industri yang terletak di ruang kontrol utama bertanggung jawab untuk mencatat hasil penimbangan dan menampilkan informasi data penimbangan. , Selain itu, operator dapat secara manual mengontrol mulai dan berhentinya seluruh proses bumbu di ruang kontrol utama sesuai dengan sirkuit kontrol.

Cara seperti ini tidak efisien. Selain itu, proses program DOS yang dikembangkan dan dirancang dalam bahasa C berjalan di server [1], yang memiliki skalabilitas yang buruk dan teknologi interaksi manusia-komputer yang sulit, serta tidak dapat menjalankan semua ketentuan untuk pengelompokan otomatis. Untuk meningkatkan efisiensi produksi dan mengendalikan biaya dengan lebih baik, sistem batching otomatis otomatis harus dipilih. Sistem baru mengadopsi struktur hubungan master-budak.

Komputer industri digunakan sebagai server atas, dan Siemens PLC PLC[2], soft starter dan timbangan multihead digunakan sebagai budak atas dan bawah. Server berada di peran utama, menyelesaikan manajemen komunikasi dan pengoperasian setiap budak, dan menghubungkan port komunikasi asinkron RS-232 dari komputer kontrol industri dengan PLC setelah konversi sinyal pulsa, menciptakan saluran keamanan fisik untuk komunikasi antara komputer atas dan bawah; Hubungkan port RS-232 lain dari server ke port komunikasi timbangan multihead untuk membentuk saluran keamanan fisik kedua. Perangkat lunak komputer bagian atas memilih metode polling untuk berkomunikasi dengan stasiun budak satu per satu.

Perangkat lunak komputer bagian atas mentransmisikan hasil perencanaan keseluruhan tugas sehari-hari ke PLC. Selama seluruh proses operasi PLC, perangkat lunak komputer atas menggunakan instruksi koneksi dari perangkat lunak komputer atas untuk memantau operasi komputer bawah dan konten area informasi data, dan segera memuat data PLC. Data real-time dari situasi internal dan timbangan multiheadnya ditampilkan di perangkat lunak komputer host. Secara keseluruhan, perangkat lunak sistem memiliki fungsi-fungsi berikut: ① Pengelompokan otomatis sepenuhnya. Setelah resep rahasia diatur, perangkat lunak sistem secara otomatis menimbang bahan-bahan sesuai dengan resep rahasia tanpa campur tangan dari staf operasi yang sebenarnya; ② Memiliki fungsi formulir, yang dapat menghasilkan laporan harian dan formulir real-time. dan laporan bulanan, laporan tahunan, dll.; ③Peningkatan dinamis dan modifikasi tabel, perangkat lunak sistem memberikan tenaga profesional dan teknis atau staf operasi aktual untuk memodifikasi sesuai dengan otoritas manajemen yang ditetapkan, meningkatkan kontrol resep rahasia, dan mencatat waktu dan operasi aktual modifikasi. Nomor urut staf; 4. Fungsi perbaikan matikan, perangkat lunak sistem dapat memperbaiki catatan pengukuran yang akurat sebelum daya dimatikan ketika daya tiba-tiba dimatikan; 5. Fungsi berbagi jaringan area lokal, server dapat berbagi informasi data sumber daya di jaringan area lokal, dan bengkel produksi bertanggung jawab. Orang-orang melacak kemajuan konstruksi dan kondisi lainnya. 2.1 Komposisi sistem Semua mixer batching otomatis terdiri dari komputer industri, PLC, timbangan multihead produksi industri, starter lunak, motor getaran, mixer, sensor, sabuk konveyor, dll.

Komputer kontrol industri atas menampilkan halaman teknologi interaksi manusia-komputer, dan melakukan fungsi seperti manipulasi input konten informasi, manajemen basis data, informasi tampilan informasi data, penyimpanan, analisis statistik, dan formulir. Perangkat lunak komputer bagian atas menggunakan komputer kontrol industri IPC810. Tugas utamanya adalah sebagai berikut: Server otomasi industri pertama-tama memuat resep rahasia dari nomor seri tertentu sesuai dengan urutan staf operasi yang sebenarnya, dan kemudian, sesuai dengan proporsi dan urutan bumbu dalam resep rahasia, mentransmisikan perintah untuk memulai bumbu ke PLC, agar PLC dapat memulai perangkat lunak khusus. Peluncur. Dalam seluruh proses bumbu, server otomasi industri menggunakan metode polling untuk memuat kata status PLC secara real time untuk menguasai pengoperasian PLC dan mesin bawahannya; Informasi data penimbangan, menurut strategi bumbu, ketika penimbangan mendekati nilai preset dalam resep rahasia, server mengirimkan perintah ke PLC untuk menghentikan bumbu. Ketika semua bahan mentah pada resep rahasia telah disiapkan, seluruh proses semua bumbu dihentikan, menunggu pesanan dari staf operasional yang sebenarnya.

Selama seluruh proses operasi perangkat lunak sistem, PLC berkomunikasi dengan perangkat lunak komputer host secara real time untuk memastikan konsistensi antara informasi data yang ditampilkan di halaman dan informasi data spesifik di tempat. Semua dapat dikirim ke PLC segera. Tugas utama PLC meliputi: ①Menerima instruksi yang didorong oleh perangkat lunak komputer bagian atas, dan mengontrol start, stop, dan kecepatan motor getaran sesuai dengan soft starter; ②Masukkan status operasi soft starter ke dalam operasi secara real time Area informasi data memori dimuat oleh komputer kontrol industri; ③ Persiapkan berbagai kondisinya sendiri dalam bentuk kata status, dan komputer kontrol industri dapat segera dimuat. 2.2 Metode kontrol dan seluruh proses bumbu Menurut analisis karakteristik seluruh proses bumbu, diperoleh bahwa seluruh proses bumbu memiliki karakteristik sebagai berikut: (1) Sasaran yang diukur adalah perangkat lunak sistem unilateral yang tidak dapat diubah . Tidak ada cara bagi bahan mentah untuk kembali ke sabuk konveyor lagi dari mesin batching.

(2) Ini memiliki jeda waktu yang signifikan. Saat bumbu mencapai nilai preset, PLC mengontrol motor untuk menghentikan transmisi bahan mentah. Saat ini, terdapat beberapa bahan baku di ban berjalan yang tidak dapat dibeli, sehingga perangkat lunak sistem memiliki jeda waktu yang signifikan. (3) Fitur yang dapat dikontrol adalah catu daya dapat dialihkan.

Operasi start dan stop dari perangkat lunak sistem semuanya adalah besaran switching. (4) Sistem batching otomatis bersifat linier di semua area kerja normal. Oleh karena itu, kami memperhitungkan penggunaan metode kontrol seperti kecepatan cepat, lambat, dan transmisi awal dari perintah pengakhiran pengumpanan, dan penggunaan teknologi self-locking dan interlocking PLC untuk memastikan kelancaran pengembangan bumbu.

Setelah perangkat lunak sistem dimulai, komputer kontrol industri mentransmisikan sinyal data awal pengumpanan ke PLC, dan PLC mengontrol soft starter untuk menggerakkan motor agar mulai memberi makan dengan cepat. Selain itu, server otomasi industri secara terus-menerus memuat informasi data penimbangan dari timbangan multihead sesuai dengan komunikasi serial. Ketika nilai berat bersih mendekati nilai preset, server otomasi industri mentransmisikan kode kontrol untuk menghentikan pengumpanan ke PLC. Pada saat ini, PLC mengontrol soft starter untuk melakukan pengumpanan lambat, dan nilai prasetel serta pengumpanan spesifik dapat ditentukan sebelumnya sesuai dengan bahan baku sisa pada organisasi transmisi. Ketika kesalahan dan sisa bahan baku pada struktur transmisi tidak normal, PLC benar-benar mengirimkan perintah terminasi, yang dijalankan oleh soft starter, dan kemudian mengontrol motor untuk mati. Langkah-langkahnya ditunjukkan pada Gambar 1. Perangkat lunak sistem batching otomatis 3 Pengembangan perangkat lunak server otomasi industri Tugas harian utama komputer kontrol industri adalah sebagai berikut: (1) Menampilkan informasi tampilan animasi dari seluruh proses bumbu.

(2) Kirimkan kode kontrol ke PLC dan muat pengoperasian PLC. (3) Muat sinyal data penimbangan pada timbangan multihead, tampilkan nilai penimbangan pada layar tampilan, dan dorong perintah ke PLC sesuai dengan informasi data penimbangan. (4) Kueri dan formulir basis data, menyimpan informasi data bumbu, menyalin formulir.

(5) Perbaikan dan modifikasi resep rahasia. (6) Fungsi lain seperti alarm tambahan untuk kesalahan umum dalam membumbui. 3.1 Desain halaman perangkat lunak ponsel bumbu Aplikasi komputer kontrol industri Skema desain konfigurasi Longchuanqiao layar sentuh industri, konfigurasi sistem kontrol industri sebenarnya adalah platform layanan perangkat lunak pengembangan yang dapat dikembangkan oleh pelanggan sesuai dengan kebutuhan mereka sendiri.

Kami dapat mengembangkan dan merancang layar sentuh industri yang ramah untuk semua sistem pengawasan video pada platform layanan sesuai dengan peraturan teknologi pemrosesan, dan operator dapat berinteraksi dengan mesin dan peralatan di tempat secara real time menurut halaman ini. Perangkat lunak ponsel Longchuanqiao adalah konfigurasi otomasi kontrol industri HMI/SCADA, yang menyediakan alat pengembangan dengan rasio aspek terintegrasi dan visualisasi data. Perangkat lunak ini memiliki karakteristik sebagai berikut: (1) Berbagai fungsi komunikasi.

Konfigurasi Jembatan Longchuan [3] cocok untuk fungsi komunikasi berikut: 1) Cocok untuk metode komunikasi serial seperti RS232, RS422, dan RS485, serta metode seperti repeater, panggilan telepon, polling dan panggilan telepon. 2) Komunikasi antarmuka Ethernet juga berlaku untuk antarmuka Ethernet TV kabel dan antarmuka Ethernet jaringan nirkabel. 3) Perangkat lunak driver dari semua mesin dan peralatan berlaku untuk spesifikasi GPRS, CDMA, GSM dan Internet seluler lainnya.

(2) Perangkat lunak sistem pengembangan dan desain yang nyaman. Berbagai komponen dan kontrol membentuk perangkat lunak sistem pengembangan dan desain HMI yang kuat; warna koneksi yang ditingkatkan dan efek warna asimptotik memecahkan masalah dari sumber bahwa banyak perangkat lunak ponsel serupa menggunakan terlalu banyak warna koneksi dan warna asimtotik, yang merupakan ancaman serius terhadap pembaruan antarmuka Masalah kecepatan tinggi dan efisiensi tinggi dari operasi perangkat lunak sistem; lebih banyak bentuk sub-grafik bahan vektor membuatnya lebih nyaman untuk membuat antarmuka proyek rekayasa; menunjukkan metode berpikir berorientasi objek, variabel independen tidak langsung tersemat, variabel perantara, variabel independen kueri basis data, Berlaku untuk fungsi kustom dan pesanan kustom. (3) Terbuka.

Keterbukaan konfigurasi Jembatan Longchuan terutama diwujudkan dalam aspek-aspek berikut: 1) Gunakan Excel untuk menelusuri kueri basis data dengan VBA. 2) Perangkat lunak ponsel adalah arsitektur sistem terbuka, yang sepenuhnya berlaku untuk spesifikasi DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX, dan DNA. Ini menyediakan soket penjelajahan eksternal dalam berbagai bentuk seperti OLE, COM/DCOM, perpustakaan tautan dinamis, dll., Yang nyaman bagi pelanggan untuk menggunakan berbagai lingkungan pengembangan umum (seperti VC++, VB, dll.) untuk melakukan secara mendalam perkembangan sekunder.

3) Arsitektur sistem perangkat lunak driver I/O konfigurasi Longchuan Bridge adalah struktur terbuka, dan bagian dari kode sumber soketnya dipublikasikan sepenuhnya, dan pelanggan dapat mengembangkan perangkat lunak driver secara mandiri. (4) Fungsi kueri basis data. Konfigurasi Jembatan Longchuan disematkan dengan basis data deret waktu, dan berbagai blok fungsional disematkan dalam basis data deret waktu untuk metode dan penyimpanan pemrosesan data, yang dapat menyelesaikan peringkasan, analisis statistik, manipulasi, dan linierisasi. dll. berbagai fungsi. (5) Berlaku untuk berbagai mesin dan peralatan serta bus sistem.

Sangat cocok untuk PLC, pengontrol, instrumen multi-fungsi, terminal cerdas seluler, dan modul kontrol cerdas yang diproduksi oleh produsen paling terkenal di seluruh dunia; selain itu, juga cocok untuk antarmuka komputer standar seperti Profibus, Can, LonWorks dan Modbus. 3.2 Tingkat I/O konfigurasi Sistem Longchuan Bridge menggunakan titik basis data deret waktu untuk menunjukkan titik I/O. Setelah analisis, perangkat lunak sistem harus memiliki tiga titik I/O, dan dua titik referensi data digunakan untuk mengontrol start dan stop motor sesuai dengan PLC. Oleh karena itu, sambungan informasi data dari dua titik ini dipilih sebagai dua volume data I/O dari PLC. KELUAR.

Titik simulasi digunakan untuk merepresentasikan data real-time yang dimuat dari timbangan banyak wadah, sehingga informasi data pada titik tersebut terhubung ke pengukuran yang tepat dari timbangan banyak wadah. 4 Desain pemrograman komunikasi Desain pemrograman komunikasi mencakup tiga bagian, bagian pertama adalah komunikasi antara server dan PLC; bagian kedua adalah komunikasi antara server dan timbangan multihead; bagian ketiga adalah komunikasi antara PLC dan soft starter. 4.1 Konfigurasi komunikasi antara server dan PLC umumnya disematkan dengan perangkat lunak driver PLC yang populer. Pertama, mesin virtual PLC baru dibuat dalam konfigurasi Jembatan Longchuan. Model dan spesifikasi mesin virtual harus konsisten dengan aplikasi sebenarnya. Model dan spesifikasi PLC sama. Jika spesifikasi model PLC yang diperlukan tidak dapat ditemukan dalam konfigurasi, produsen perangkat lunak ponsel dapat diberi wewenang untuk mengembangkan dan merancang driver PLC baru dari jenis dan spesifikasi ini secara gratis.

Mesin virtual digunakan untuk memproyeksikan mesin sebenarnya. Di sini, PLC yang digunakan oleh semua orang adalah SimensS7-300, dan server diatur untuk berkomunikasi dengan PLC sesuai dengan komunikasi serial 1. 4.2 Komunikasi antara server dan timbangan multihead Untuk timbangan multihead, kami menggunakan timbangan multihead dari Hangzhou Sifang . Agar komunikasi antara panel instrumen dan konfigurasi menjadi sangat baik, kami secara khusus mengizinkan Longchuanqiao Enterprise untuk mengembangkan panel instrumen. Perangkat lunak driver dirancang. Pertama-tama, kami memilih jenis peralatan mesin yang diperlukan dari direktori drive yang dikonfigurasi, dan untuk jenis ini, buat peralatan mesin virtual untuk memproyeksikan timbangan multihead yang sebenarnya, lalu atur nomor port komunikasi antara dasbor dan komputer dan komunikasi protokol.

4.3 Komunikasi antara PLC dan soft starter Karena terdapat berbagai bahan baku di bengkel produksi bumbu, kami telah menyiapkan beberapa sabuk konveyor untuk kenyamanan bumbu yang lebih baik. Oleh karena itu, satu PLC dari sistem batching otomatis harus dihubungkan ke beberapa soft starter. Oleh karena itu, kami menggunakan bus sistem Profibus antara PLC dan soft starter untuk melakukan komunikasi, masukkan modul kontrol komunikasi Profibus khusus ke dalam soft starter, dan atur alamat detail stasiun slave soft starter, lalu sambungkan sesuai ke frekuensi radio Profibus. Pengontrol terhubung ke PLC, dan PLC menyelesaikan dorongan dan penerimaan format pesan ke soft starter sesuai dengan pemrograman, mengirimkan kata operasi ke soft starter, dan memuat kata status dari rumah soft starter. CPU315-3DP digunakan sebagai nama domain Profibus, dan setiap soft starter yang berkomunikasi dengan nama domain dapat dianggap sebagai stasiun slave Profibus.

Selama komunikasi, nama domain memilih stasiun budak untuk mengirimkan data sesuai dengan pengidentifikasi alamat terperinci dalam format pesan komunikasi. Stasiun slave itu sendiri tidak dapat mengirimkan data secara aktif, dan setiap stasiun slave tidak dapat segera melakukan transmisi konten informasi. Model dan spesifikasi soft starter yang digunakan dalam perangkat lunak sistem adalah semua produk seri Siemens MicroMaster430 [4].

Kunci komunikasi kunci antara PLC dan soft starter melibatkan dua definisi. Yang pertama adalah format pesan data, dan yang kedua adalah kata manipulasi dan kata status. (1) Format pesan komunikasi.

Format setiap pesan dimulai dengan pengidentifikasi STX, kemudian panjangnya menunjukkan LGE dan jumlah byte alamat detail ADR, diikuti dengan pengidentifikasi informasi data yang dipilih. Format pesan diakhiri dengan detektor BCC dari blok informasi data. Nama Bidang utama dinyatakan sebagai berikut: Bidang STX adalah pengidentifikasi ASCII satu byte (02hex) yang menunjukkan awal isi pesan. Area LGE adalah byte, yang menunjukkan jumlah byte yang diikuti oleh konten informasi ini. Area ADR adalah satu byte, yang merupakan alamat detail dari node stasiun (yaitu, soft starter).

Area BCC adalah checksum dengan panjang satu byte, yang digunakan untuk memeriksa apakah konten informasi tersebut masuk akal. Ini adalah jumlah byte sebelum BCC dalam konten pesan“XOR”hasil perhitungan. Jika konten informasi yang diterima oleh soft starter tidak valid menurut hasil perhitungan checksum, konten informasi akan dibuang, dan tidak akan mengirimkan sinyal data balasan ke nama domain.

(2) Kata manipulasi dan kata status. PLC dapat membaca dan menulis nilai variabel soft starter sesuai dengan area PKW dari soft starter, dan kemudian mengubah atau menguasai keadaan pengoperasian soft starter. Dalam perangkat lunak sistem ini, PLC membaca informasi data di area ini dan meletakkannya di area informasi data khusus untuk dilihat oleh komputer kontrol industri, dan hasil tampilan menampilkan informasi pada komputer kontrol industri.

5 Hasil Perangkat lunak sistem menyelesaikan tugas harian pengelompokan otomatis yang diperlukan sesuai dengan kerja sama timbal balik antara komputer kontrol industri, PLC, dan soft starter. Perangkat lunak sistem telah dikirimkan dan digunakan sejak Mei 2008. Berat pengelompokan harian adalah 100 ton, dan 10 resep rahasia dilakukan. Atas dan ke bawah, itu tidak hanya dapat menampilkan status kerja informasi secara real time, tetapi juga menunjukkan fungsi perubahan dan peningkatan resep rahasia; instruksi operasi khusus, perangkat lunak sistem beroperasi dengan lancar dan andal, layar sentuh industri cantik dan elegan, dan pengoperasian yang sebenarnya nyaman. Selain itu, perangkat lunak sistem mengadopsi desain pengembangan konfigurasi, Ini dapat memberikan kemudahan untuk peningkatan selanjutnya.

Pengarang: Smartweigh–Produsen Pemberat Multihead

Pengarang: Smartweigh–Pemberat Linier

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Timbang Linear

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Multihead Weighter

Pengarang: Smartweigh–Baki Denester

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Clamshell

Pengarang: Smartweigh–Pemberat Kombinasi

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Doypack

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Tas Premade

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Putar

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Vertikal

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas VFFS