Disenyo ng awtomatikong batching control system batay sa plc at multihead weigher

May-akda: Smartweigh–Multihead Weighter

1 Paunang Salita Sa larangan ng pagmamanupaktura ng timbang ng Zhongshan Smart, ang panimpla ay karaniwang ang paghahalo ng mga hilaw na materyales sa isang tiyak na proporsyon upang makabuo ng isang bagong hilaw na materyal. Samakatuwid, ang panimpla ay isang pangunahing bahagi ng pagmamanupaktura sa larangang ito. Sa proseso ng pagproseso, ang iba't ibang mga hilaw na materyales ay dapat na pantay na halo sa mahigpit na alinsunod sa proporsyon, at dapat isagawa sa pamamagitan ng mga makinarya ng pampalasa. Sa yugtong ito, ang mga halaman sa pagpoproseso ay karaniwang gumagamit ng dalawang pamamaraan. Ang unang paraan ay gumagamit ng manu-manong pagtimbang, at pagkatapos ay magiging Ang proporsyon ng iba't ibang hilaw na materyales ay hiwalay na inilalagay sa batching machine at pinaghalo. Ang isa pang paraan ay awtomatikong pagtimbang, ganap na awtomatikong paghahalo.

Dahil maraming mga paunang hilaw na materyales ay mga pulbos o butil, kapag ang lakas ng tao ay nagtitimpla, ang katawan ay napakadaling malanghap ng alikabok at iba pang dumi, na nagiging sanhi ng mga panganib sa trabaho, pagtaas ng mga panganib sa produksyon at mga gastos sa kapital ng tao. Samakatuwid, ang manpower seasoning ay hindi maaaring pamahalaan sa site ng konstruksiyon, at ito ay napaka-prone sa mismatch, hindi lamang ang kalidad ay hindi magagarantiyahan, kundi pati na rin ang gastos ng pamamahala ay tumaas. Upang mas matiyak ang kalidad ng produkto at mapabuti ang pagiging produktibo, itinakda na dapat piliin ang tumpak at maaasahang software ng awtomatikong batching system. 2 Ayon sa automatic batching system ng PLC, industrial control computer at multihead weigher Sa kasalukuyang automatic batching system ng Zhongshan Smart weigh, dinadala muna ng mga manggagawa ang mga hilaw na materyales sa weighing workshop. Pagkatapos ng pagtimbang, ang mga hilaw na materyales ay manu-manong ipinadala sa batching machine. Upang magsagawa ng panimpla, ginagamit ng weighing production workshop ang multihead weigher ng Hangzhou Sifang upang magsagawa ng pagtimbang. Ayon sa RS232 port, ito ay konektado sa pang-industriya na automation server. Ang pang-industriya na automation server na matatagpuan sa pangunahing control room ay may pananagutan sa pagtatala ng mga resulta ng pagtimbang at pagpapakita ng impormasyon sa pagtimbang ng data. , Bilang karagdagan, ang operator ay maaaring manu-manong kontrolin ang pagsisimula at paghinto ng buong proseso ng pampalasa sa pangunahing control room ayon sa control circuit.

Ang ganitong paraan ay hindi epektibo. Bilang karagdagan, ang proseso ng programa ng DOS na binuo at idinisenyo sa wikang C ay tumatakbo sa server [1], na may mahinang scalability at mahirap na teknolohiya ng pakikipag-ugnayan ng tao-computer, at hindi maisakatuparan ang lahat ng mga probisyon para sa awtomatikong pag-batch. Upang mas mapabuti ang kahusayan sa produksyon at kontrolin ang mga gastos, dapat pumili ng isang awtomatikong awtomatikong sistema ng batching. Ang bagong sistema ay gumagamit ng master-slave relational structure.

Ginagamit ang pang-industriya na computer bilang upper server, at ang Siemens PLC PLC[2], soft starter at multihead weigher ay ginagamit bilang upper at lower slaves. Ang server ay nasa nangungunang papel, kumukumpleto sa pamamahala ng komunikasyon at pagpapatakbo ng bawat alipin, at ikinokonekta ang RS-232 asynchronous na komunikasyon port ng pang-industriyang control computer sa PLC pagkatapos ng conversion ng signal ng pulso, na lumilikha ng isang pisikal na channel ng kaligtasan para sa komunikasyon sa pagitan ang itaas at mas mababang mga computer; Ikonekta ang isa pang RS-232 port ng server sa communication port ng multihead weigher upang bumuo ng pangalawang pisikal na channel ng seguridad. Pinipili ng software sa itaas na computer ang paraan ng botohan para makipag-ugnayan sa mga istasyon ng alipin nang paisa-isa.

Ang itaas na software ng computer ay nagpapadala ng mga resulta ng pangkalahatang pagpaplano ng mga pang-araw-araw na gawain sa PLC. Sa buong proseso ng pagpapatakbo ng PLC, ginagamit ng upper computer software ang mga tagubilin sa koneksyon ng upper computer software upang subaybayan ang operasyon ng lower computer at ang nilalaman ng lugar ng impormasyon ng data, at agad na nilo-load ang data ng PLC. Ang real-time na data ng panloob na sitwasyon at ang multihead weigher nito ay ipinapakita sa host computer software. Sa kabuuan, ang software ng system ay may mga sumusunod na function: ① Ganap na awtomatikong batching. Matapos maitakda ang lihim na recipe, awtomatikong tinitimbang ng system software ang mga sangkap ayon sa lihim na recipe nang walang interbensyon ng aktwal na operating staff; ② Ito ay may function ng form, na maaaring bumuo ng mga pang-araw-araw na ulat at real-time na mga form. at buwanang ulat, taunang ulat, atbp.; ③Dynamic na pagpapahusay at pagbabago ng talahanayan, ang software ng system ay nagbibigay ng mga propesyonal at teknikal na tauhan o aktwal na operating staff na magbago ayon sa itinakdang awtoridad sa pamamahala, pinahuhusay ang kontrol ng sikretong recipe, at itinatala ang oras at aktwal na operasyon ng pagbabago. serial number ng tauhan; 4. Power-off repair function, ang system software ay maaaring ayusin ang tumpak na mga talaan ng pagsukat bago ang kapangyarihan ay naka-off kapag ang kapangyarihan ay biglang naka-off; 5. Lokal na lugar network sharing function, ang server ay maaaring ibahagi ang mapagkukunan ng data ng impormasyon sa lokal na network ng lugar, at ang produksyon workshop ay responsable Mga tao na subaybayan ang pag-unlad ng konstruksiyon at iba pang mga kondisyon. 2.1 Komposisyon ng system Ang lahat ng mga awtomatikong batching mixer ay binubuo ng pang-industriyang computer, PLC, pang-industriya na produksyon na multihead weigher, soft starter, vibration motor, mixer, sensor, conveyor belt, atbp.

Ang itaas na pang-industriya na kontrol na computer ay nagpapakita ng pahina ng teknolohiya ng pakikipag-ugnayan ng tao-computer, at gumaganap ng mga function tulad ng pagmamanipula ng input ng nilalaman ng impormasyon, pamamahala ng database, impormasyon sa pagpapakita ng impormasyon ng data, imbakan, pagsusuri sa istatistika at mga form. Ang itaas na software ng computer ay gumagamit ng IPC810 na pang-industriyang kontrol na computer. Ang mga pangunahing gawain nito ay ang mga sumusunod: Ang pang-industriya na automation server ay unang naglo-load ng lihim na recipe ng isang tiyak na serial number ayon sa pagkakasunud-sunod ng aktwal na operating staff, at pagkatapos, ayon sa proporsyon at pagkakasunud-sunod ng pampalasa sa lihim na recipe, ipinapadala ang utos na simulan ang panimpla sa PLC, upang masimulan ng PLC ang espesyal na software. Launcher. Sa buong proseso ng panimpla, ginagamit ng pang-industriyang automation server ang paraan ng botohan upang i-load ang katayuan ng salita ng PLC sa totoong oras upang makabisado ang operasyon ng PLC at ang mga subordinate na makina nito; Ang impormasyon sa pagtimbang ng data, ayon sa diskarte sa panimpla, kapag ang pagtimbang ay malapit sa preset na halaga sa lihim na recipe, ang server ay nagpapadala ng utos sa PLC upang wakasan ang panimpla. Kapag ang lahat ng mga hilaw na materyales sa isang lihim na recipe ay naihanda na, ang buong proseso ng lahat ng mga panimpla ay nasuspinde, naghihintay para sa pagkakasunud-sunod ng aktwal na operating staff.

Sa buong proseso ng pagpapatakbo ng software ng system, ang PLC ay nakikipag-ugnayan sa host computer software sa real time upang matiyak ang pagkakapare-pareho sa pagitan ng impormasyon ng data na ipinapakita sa pahina at ng partikular na impormasyon ng data sa lugar. Lahat ay maaaring ipadala kaagad sa PLC. Kabilang sa mga pangunahing gawain ng PLC ang: ①Tanggapin ang mga tagubiling itinulak ng software ng itaas na computer, at kontrolin ang pagsisimula, paghinto at bilis ng vibration motor ayon sa soft starter; ②I-load ang katayuan ng pagpapatakbo ng soft starter sa totoong oras Ang lugar ng impormasyon ng data ng memorya ay nilo-load ng pang-industriyang control computer; ③ Maghanda ng iba't ibang kundisyon ng sarili nito sa anyo ng mga katayuang salita, at ang pang-industriya na control computer ay maaaring i-load kaagad. 2.2 Ang paraan ng pagkontrol at ang buong proseso ng panimpla Ayon sa pagsusuri ng mga katangian ng buong proseso ng pampalasa, nakuha na ang buong proseso ng panimpla ay may mga sumusunod na katangian: (1) Ang sinusukat na target ay isang unilateral na hindi maibabalik na software ng system . Walang paraan para bumalik muli ang hilaw na materyal sa conveyor belt mula sa batching machine.

(2) Mayroon itong makabuluhang time lag. Kapag naabot ng seasoning ang preset na halaga, kinokontrol ng PLC ang motor upang ihinto ang paghahatid ng mga hilaw na materyales. Sa oras na ito, mayroong ilang mga hilaw na materyales sa conveyor belt na hindi mabibili, kaya ang software ng system ay may makabuluhang time lag. (3) Ang nakokontrol na tampok ay ang power supply ay switchable.

Ang pagsisimula at paghinto ng mga pagpapatakbo ng software ng system ay lahat ng paglipat ng dami. (4) Ang awtomatikong batching system ay linear sa lahat ng normal na lugar ng pagtatrabaho. Samakatuwid, isinasaalang-alang namin ang paggamit ng mga paraan ng kontrol tulad ng mabilis, mabagal na bilis, at maagang paghahatid ng utos ng pagpapakain ng pagwawakas, at ang paggamit ng self-locking at interlocking na teknolohiya ng PLC upang matiyak ang maayos na pag-unlad ng pampalasa.

Matapos simulan ang software ng system, ang pang-industriya na control computer ay nagpapadala ng signal ng data ng simula ng pagpapakain sa PLC, at kinokontrol ng PLC ang soft starter upang himukin ang motor upang simulan ang pagpapakain ng mabilis. Bilang karagdagan, ang pang-industriya na automation server ay patuloy na naglo-load ng impormasyon sa pagtimbang ng data ng multihead weigher ayon sa serial communication. Kapag ang halaga ng netong timbang ay malapit sa preset na halaga, ipinapadala ng pang-industriyang automation server ang control code para sa pagwawakas ng pagpapakain sa PLC. Sa oras na ito, kinokontrol ng PLC ang soft starter upang magsagawa ng mabagal na pagpapakain, at ang preset na halaga at tiyak na pagpapakain ay maaaring matukoy nang maaga ayon sa mga natitirang hilaw na materyales sa organisasyon ng paghahatid. Kapag ang error at ang natitirang hilaw na materyal sa istraktura ng paghahatid ay abnormal, ang PLC ay aktwal na nagpapadala ng isang utos ng pagwawakas, na isinasagawa ng soft starter, at pagkatapos ay kinokontrol ang motor upang isara. Ang mga hakbang ay ipinapakita sa Figure 1. Automatic batching system software 3 Industrial automation server software development Ang pangunahing araw-araw na gawain ng industrial control computer ay ang mga sumusunod: (1) Ipakita ang animation display information ng buong proseso ng seasoning.

(2) Ipadala ang control code sa PLC at i-load ang operasyon ng PLC. (3) I-load ang weighing data signal sa multihead weigher, ipakita ang weighing value sa display screen, at itulak ang command sa PLC ayon sa weighing data information. (4) Database query at form, store seasoning data ng impormasyon, kopya form.

(5) Ang pagpapabuti at pagbabago ng lihim na recipe. (6) Iba pang mga function tulad ng auxiliary alarm para sa mga karaniwang pagkakamali sa pampalasa. 3.1 Ang disenyo ng pahina ng pampalasa na software ng mobile phone Ang pang-industriya na control computer application na Longchuanqiao configuration design scheme na pang-industriyang touch screen, ang pang-industriyang control system configuration ay talagang isang development software service platform na maaaring i-develop ng mga customer ayon sa kanilang sariling mga pangangailangan.

Maaari kaming bumuo at magdisenyo ng isang friendly na pang-industriya na touch screen para sa lahat ng video surveillance system sa platform ng serbisyo ayon sa mga regulasyon ng teknolohiya sa pagpoproseso, at ang operator ay maaaring makipag-ugnayan sa on-site na makinarya at kagamitan sa real time ayon sa pahinang ito. Ang Longchuanqiao mobile phone software ay isang HMI/SCADA industrial control automation configuration, na nagbibigay ng development tool na may pinagsamang aspect ratio at data visualization. Ang software na ito ay may mga sumusunod na katangian: (1) Iba't ibang function ng komunikasyon.

Ang configuration ng Longchuan Bridge [3] ay angkop para sa mga sumusunod na function ng komunikasyon: 1) Ito ay angkop para sa serial na paraan ng komunikasyon gaya ng RS232, RS422, at RS485, pati na rin sa mga pamamaraan tulad ng repeater, pag-dial sa telepono, pagboto sa telepono at pagdayal. 2) Ang komunikasyon sa interface ng Ethernet ay naaangkop din sa interface ng cable TV Ethernet at interface ng Ethernet ng wireless network. 3) Ang driver software ng lahat ng makina at kagamitan ay naaangkop sa GPRS, CDMA, GSM at iba pang mga detalye ng mobile Internet.

(2) Maginhawang pag-develop at disenyo ng software ng system. Ang iba't ibang mga bahagi at kontrol ay bumubuo ng isang malakas na HMI development at design system software; ang pinahusay na kulay ng koneksyon at asymptotic na mga epekto ng kulay ay malulutas ang problema mula sa pinagmulan na maraming katulad na software ng mobile phone ay gumagamit ng masyadong maraming mga kulay ng koneksyon at mga kulay na walang sintomas, na isang seryosong banta sa pag-update ng interface Ang problema ng mataas na bilis at mataas na kahusayan ng pagpapatakbo ng software ng system; mas maraming anyo ng mga sub-graph ng materyal na vector ang ginagawang mas maginhawang gumawa ng interface ng proyekto sa engineering; ipakita ang object-oriented na paraan ng pag-iisip, naka-embed na indirect independent variable, intermediate variable, database query independent variable, Naaangkop sa custom na function at custom na order. (3) Bukas.

Ang pagiging bukas ng pagsasaayos ng Longchuan Bridge ay pangunahing makikita sa mga sumusunod na aspeto: 1) Gamitin ang Excel upang i-browse ang query sa database gamit ang VBA. 2) Ang software ng mobile phone ay isang open system architecture, na ganap na naaangkop sa mga detalye ng DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX, at DNA. Nagbibigay ito ng mga external na socket sa pagba-browse sa iba't ibang anyo tulad ng OLE, COM/DCOM, dynamic link library, atbp., na maginhawa para sa mga customer na gumamit ng iba't ibang karaniwang development environment (tulad ng VC++, VB, atbp.) upang maisagawa ang malalim na paraan. pangalawang pag-unlad.

3) Ang sistema ng arkitektura ng Longchuan Bridge configuration I/O driver software ay isang bukas na istraktura, at bahagi ng source code ng mga socket nito ay ganap na nai-publish, at ang mga customer ay maaaring bumuo ng driver software nang nakapag-iisa. (4) Pag-andar ng query sa database. Ang configuration ng Longchuan Bridge ay naka-embed sa isang database ng time series, at iba't ibang functional block ang naka-embed sa database ng time series para sa mga pamamaraan at imbakan ng pagpoproseso ng data, na maaaring kumpletuhin ang pagbubuod, pagsusuri sa istatistika, pagmamanipula, at linearization. atbp iba't ibang mga function. (5) Naaangkop sa iba't ibang makina at kagamitan at system bus.

Ito ay angkop para sa PLC, controller, multi-function na instrumento, mobile intelligent terminal at intelligent control module na ginawa ng pinakasikat na mga tagagawa sa buong mundo; bilang karagdagan, ito ay angkop din para sa karaniwang mga interface ng computer tulad ng Profibus, Can, LonWorks at Modbus. 3.2 Ang antas ng I/O ng system na configuration ng Longchuan Bridge ay gumagamit ng mga time series na database point upang ipahiwatig ang mga I/O na puntos. Pagkatapos ng pagsusuri, ang software ng system ay dapat magkaroon ng tatlong I/O point, at dalawang data reference point ang ginagamit upang kontrolin ang pagsisimula at paghinto ng motor ayon sa PLC. Samakatuwid, ang koneksyon ng impormasyon ng data ng dalawang puntong ito ay pinili bilang dalawang dami ng data I/Os ng PLC. Lumabas.

Ginagamit ang simulation point upang kumatawan sa real-time na data na na-load mula sa multihead weigher, kaya ang impormasyon ng data sa puntong iyon ay konektado sa eksaktong sukat ng multihead weigher. 4 Communication programming disenyo Ang komunikasyon programming disenyo ay kinabibilangan ng tatlong bahagi, ang unang bahagi ay ang komunikasyon sa pagitan ng server at ang PLC; ang pangalawang bahagi ay ang komunikasyon sa pagitan ng server at ng multihead weigher; ang ikatlong bahagi ay ang komunikasyon sa pagitan ng PLC at ng soft starter. 4.1 Ang configuration ng komunikasyon sa pagitan ng server at ng PLC ay karaniwang naka-embed sa sikat na PLC driver software. Una, isang bagong PLC virtual machine ang ginawa sa configuration ng Longchuan Bridge. Ang modelo at detalye ng virtual machine ay dapat na pare-pareho sa aktwal na aplikasyon. Ang mga modelo at pagtutukoy ng PLC ay pareho. Kung ang kinakailangang mga detalye ng modelo ng PLC ay hindi mahanap sa pagsasaayos, ang tagagawa ng software ng mobile phone ay maaaring pahintulutan na bumuo at magdisenyo ng bagong PLC driver ng ganitong uri at mga detalye na ganap na walang bayad.

Ang virtual machine ay ginagamit upang i-proyekto ang tunay na makina. Dito, ang PLC na ginagamit ng lahat ay SimensS7-300, at ang server ay nakatakdang makipag-ugnayan sa PLC ayon sa serial communication 1. 4.2 Komunikasyon sa pagitan ng server at ng multihead weigher Para sa multihead weigher, ginagamit namin ang multihead weigher mula sa Hangzhou Sifang . Upang maging napakahusay ng komunikasyon sa pagitan ng panel ng instrumento at ng pagsasaayos, lalo naming pinahintulutan ang Longchuanqiao Enterprise na bumuo ng panel ng instrumento. Ang software ng driver ay dinisenyo. Una sa lahat, pumili kami ng isang kinakailangang uri ng kagamitan sa makina mula sa naka-configure na direktoryo ng drive, at para sa ganitong uri, lumikha ng isang virtual machine equipment para sa pag-project ng tunay na multihead weigher, at pagkatapos ay itakda ang numero ng port ng komunikasyon sa pagitan ng dashboard at ng computer at komunikasyon mga protocol.

4.3 Komunikasyon sa pagitan ng PLC at soft starter Dahil mayroong iba't ibang hilaw na materyales sa pagawaan ng paggawa ng pampalasa, nag-set up kami ng ilang conveyor belt para sa mas magandang pampasarap na kaginhawahan. Samakatuwid, ang isang PLC ng awtomatikong batching system ay dapat na konektado sa ilang mga soft starter. Samakatuwid, ginagamit namin ang Profibus system bus sa pagitan ng PLC at ng soft starter para magsagawa ng komunikasyon, ipasok ang espesyal na Profibus communication control module sa soft starter, at itakda ang detalyadong address ng slave station ng soft starter, at pagkatapos ay kumonekta ayon sa sa Profibus radio frequency. Nakakonekta ang controller sa PLC, at kinukumpleto ng PLC ang push at pagtanggap ng format ng mensahe sa soft starter ayon sa programming, ipinapadala ang operation word sa soft starter, at nilo-load ang status word mula sa soft starter home. Ginagamit ang CPU315-3DP bilang isang pangalan ng domain ng Profibus, at ang bawat soft starter na nakikipag-ugnayan sa pangalan ng domain ay maaaring ituring bilang isang istasyon ng alipin ng Profibus.

Sa panahon ng komunikasyon, pinipili ng domain name ang istasyon ng alipin upang magpadala ng data ayon sa detalyadong identifier ng address sa format ng mensahe ng komunikasyon. Ang istasyon ng alipin mismo ay hindi maaaring aktibong magpadala ng data, at ang bawat istasyon ng alipin ay hindi maaaring agad na isagawa ang paghahatid ng nilalaman ng impormasyon. Ang mga soft starter na modelo at mga detalye na ginamit sa software ng system ay lahat ng mga produkto ng serye ng Siemens MicroMaster430 [4].

Ang pangunahing susi ng komunikasyon sa pagitan ng PLC at soft starter ay nagsasangkot ng dalawang kahulugan. Ang una ay ang format ng data message, at ang pangalawa ay ang manipulation word at ang status word. (1) Format ng mensahe ng komunikasyon.

Ang format ng bawat mensahe ay nagsisimula sa identifier na STX, pagkatapos ay ang haba ay nagpapahiwatig ng LGE at ang bilang ng mga byte ng detalyadong address na ADR, na sinusundan ng napiling data information identifier. Ang format ng mensahe ay nagtatapos sa detector BCC ng bloke ng impormasyon ng data. Ang mga pangunahing pangalan ng Field ay ipinahayag tulad ng sumusunod: Ang field ng STX ay isang one-byte na ASCII identifier (02hex) na nagpapahiwatig ng simula ng nilalaman ng mensahe. Ang lugar ng LGE ay isang byte, na nagsasaad ng bilang ng mga byte na sinusundan ng nilalaman ng piraso ng impormasyong ito. Ang ADR area ay isang byte, na siyang detalyadong address ng station node (ibig sabihin, ang soft starter).

Ang BCC area ay isang checksum na may haba na isang byte, na ginagamit upang suriin kung ang nilalaman ng impormasyon ay makatwiran. Ito ang kabuuang bilang ng mga byte bago ang BCC sa nilalaman ng mensahe“XOR”ang resulta ng pagkalkula. Kung ang nilalaman ng impormasyon na natanggap ng soft starter ay hindi wasto ayon sa resulta ng pagkalkula ng checksum, itatapon nito ang nilalaman ng impormasyon, at hindi magpapadala ng signal ng data ng tugon sa domain name.

(2) Manipulasyon na salita at katayuan na salita. Maaaring basahin at isulat ng PLC ang variable value ng soft starter ayon sa PKW area ng soft starter, at pagkatapos ay baguhin o master ang running state ng soft starter. Sa software ng system na ito, binabasa ng PLC ang impormasyon ng data sa lugar na ito at inilalagay ito sa isang espesyal na lugar ng impormasyon ng data para matingnan ng pang-industriyang control computer, at ang resulta ng pagtingin ay nagpapakita ng impormasyon sa pang-industriyang control computer.

5 Mga Resulta Nakumpleto ng software ng system ang kinakailangang awtomatikong pag-batch ng mga pang-araw-araw na gawain ayon sa pagtutulungan ng industriyal na control computer, PLC at soft starter. Ang software ng system ay naihatid at ginamit mula noong Mayo 2008. Ang pang-araw-araw na batching weight ay 100 tonelada, at 10 lihim na recipe ang isinasagawa. Pataas at pababa, hindi lamang nito maipapakita ang katayuan ng pagtatrabaho ng impormasyon sa real time, ngunit ipakita din ang mga function ng mga pagbabago at pag-upgrade ng lihim na recipe; ang tiyak na mga tagubilin sa operasyon, ang software ng system ay tumatakbo nang maayos at mapagkakatiwalaan, ang pang-industriyang touch screen ay maganda at eleganteng, at ang aktwal na operasyon ay maginhawa. Bilang karagdagan, ang software ng system ay nagpapatibay ng disenyo ng pag-unlad ng pagsasaayos, Maaari itong magbigay ng kaginhawahan para sa mga kasunod na pag-upgrade.

May-akda: Smartweigh–Mga Manufacturer ng Multihead Weighter

May-akda: Smartweigh–Linear Weighter

May-akda: Smartweigh–Linear Weigher Packing Machine

May-akda: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

May-akda: Smartweigh–Tray Denester

May-akda: Smartweigh–Clamshell Packing Machine

May-akda: Smartweigh–Kumbinasyon Weighter

May-akda: Smartweigh–Doypack Packing Machine

May-akda: Smartweigh–Premade Bag Packing Machine

May-akda: Smartweigh–Rotary Packing Machine

May-akda: Smartweigh–Vertical Packaging Machine

May-akda: Smartweigh–VFFS Packing Machine