Automaattisen annostelun ohjausjärjestelmän suunnittelu, joka perustuu plc- ja monipäiseen punnitukseen

Kirjailija: Smartweigh-Monipääpainoinen

1 Esipuhe Zhongshan Smart -punnitusvalmistuksen alalla maustaminen on yleensä raaka-aineiden sekoittamista tietyssä suhteessa uuden raaka-aineen tuottamiseksi. Siksi maustaminen on keskeinen osa valmistusta tällä alalla. Jalostusprosessissa eri raaka-aineet on sekoitettava tasaisesti tiukasti suhteiden mukaisesti ja se on suoritettava maustekoneilla. Tässä vaiheessa käsittelylaitokset käyttävät yleensä kahta menetelmää. Ensimmäinen menetelmä käyttää manuaalista punnitusta, ja sitten tulee eri raaka-aineiden osuus laitetaan erikseen annostelukoneeseen ja sekoitetaan. Toinen tapa on automaattinen punnitus, täysin automaattinen sekoitus.

Koska monet lähtöraaka-aineet ovat jauheita tai rakeita, työvoimamaustettaessa keho hengittää helposti pölyä ja muuta likaa, mikä aiheuttaa työperäisiä vaaroja, lisää tuotantoriskejä ja inhimillisiä pääomakustannuksia. Siksi työvoimamausteita ei voida hallita rakennustyömaalla, ja se on erittäin altis epäsuhtautumiselle, ei vain laatua voida taata, vaan myös hoitokustannukset kasvavat. Tuotteiden laadun parantamiseksi ja tuottavuuden parantamiseksi tulee valita tarkat ja luotettavat automaattiset annostelujärjestelmäohjelmistot. 2 PLC:n automaattisen annostelujärjestelmän, teollisuuden ohjaustietokoneen ja monipäävaa'an mukaan Nykyisessä Zhongshan Smart Weightin automaattisessa annostusjärjestelmässä työntekijät kuljettavat raaka-aineet ensin punnituspajaan. Punnituksen päätyttyä raaka-aineet lähetetään manuaalisesti annostelukoneeseen. Mausteiden suorittamiseen punnitustyöpaja käyttää Hangzhou Sifangin monipäistä punnitusta. RS232-portin mukaan se on kytketty teollisuusautomaatiopalvelimeen. Punnitustulosten tallentamisesta ja punnitustietotietojen näyttämisestä vastaa päävalvomossa sijaitseva teollisuusautomaatiopalvelin. , Lisäksi käyttäjä voi manuaalisesti ohjata koko maustusprosessin aloitusta ja lopettamista päävalvomossa ohjauspiirin mukaisesti.

Tällainen menetelmä ei ole tehokas. Lisäksi palvelimella [1] on käynnissä C-kielellä kehitetty ja suunniteltu DOS-ohjelmaprosessi, jonka skaalautuvuus ja ihmisen ja tietokoneen välinen vuorovaikutustekniikka on vaikeaa, eikä se pysty toteuttamaan kaikkia automaattisen erän järjestelyjä. Tuotannon tehokkuuden parantamiseksi ja kustannusten hallitsemiseksi on valittava automaattinen automaattinen annostelujärjestelmä. Uusi järjestelmä ottaa käyttöön isäntä-orja-relaatiorakenteen.

Teollisuustietokonetta käytetään ylempänä palvelimena ja Siemens PLC PLC:tä[2], pehmokäynnistintä ja monipäävaakaa ylempänä ja alempana orjana. Palvelin on johtavassa roolissa, suorittaa jokaisen orjan viestinnän hallinnan ja toiminnan sekä yhdistää teollisuusohjaustietokoneen asynkronisen RS-232-tietoliikenneportin PLC:hen pulssisignaalin muuntamisen jälkeen, mikä luo fyysisen turvakanavan kommunikaatiolle ylempi ja alempi tietokoneet; Yhdistä palvelimen toinen RS-232-portti monipäävaaran tietoliikenneporttiin toisen fyysisen suojauskanavan muodostamiseksi. Ylempi tietokoneohjelmisto valitsee kyselymenetelmän kommunikoidakseen orja-asemien kanssa yksitellen.

Ylempi tietokoneohjelmisto välittää päivittäisten tehtävien kokonaissuunnittelun tulokset PLC:lle. Ylempi tietokoneohjelmisto valvoo koko PLC-toiminnan ajan ylemmän tietokoneohjelmiston kytkentäohjeiden avulla alemman tietokoneen toimintaa ja tietotietoalueen sisältöä ja lataa PLC-tiedot välittömästi. Sisätilanteen reaaliaikaiset tiedot ja sen monipäinen punnitus näkyvät isäntätietokoneen ohjelmistossa. Kokonaisuudessaan järjestelmäohjelmistolla on seuraavat toiminnot: ① Täysin automaattinen eränsiirto. Kun salainen resepti on asetettu, järjestelmäohjelmisto punnitsee ainekset automaattisesti salaisen reseptin mukaan ilman varsinaisen käyttöhenkilöstön väliintuloa; ② Sillä on lomaketoiminto, joka voi luoda päivittäisiä raportteja ja reaaliaikaisia ​​lomakkeita. ja kuukausiraportit, vuosiraportit jne.; ③ Taulukon dynaaminen parannus ja muokkaus, järjestelmäohjelmisto antaa ammatti- ja tekniselle henkilökunnalle tai varsinaiselle käyttöhenkilöstölle valtuudet tehdä muutoksia asetettujen hallintaoikeuksien mukaisesti, tehostaa salaisen reseptin hallintaa ja tallentaa muutoksen ajan ja todellisen toiminnan. Henkilökunnan sarjanumero; 4. Virran katkaisun korjaustoiminto, järjestelmäohjelmisto voi korjata tarkat mittaustiedot ennen kuin virta katkaistaan, kun virta katkeaa äkillisesti; 5. Lähiverkon jakamistoiminto, palvelin voi jakaa resurssitietoja lähiverkossa, ja tuotantopaja on vastuussa Ihmiset seuraavat rakentamisen edistymistä ja muita olosuhteita. 2.1 Järjestelmän kokoonpano Kaikki automaattiset annostussekoittimet koostuvat teollisuustietokoneesta, PLC:stä, teollisen tuotannon monipäisestä vaa'asta, pehmokäynnistimestä, tärinämoottorista, sekoittimesta, anturista, kuljetinhihnasta jne.

Ylempi teollisuuden ohjaustietokone näyttää ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusteknologiasivun ja suorittaa toimintoja, kuten tietosisällön syötteen manipulointia, tietokannan hallintaa, datatietojen näyttötietoja, tallennusta, tilastollista analyysia ja lomakkeita. Ylempi tietokoneohjelmisto käyttää IPC810 teollisuusohjaustietokonetta. Sen tärkeimmät tehtävät ovat seuraavat: Teollisuusautomaatiopalvelin lataa ensin tietyn sarjanumeron salaisen reseptin varsinaisen käyttöhenkilöstön järjestyksen mukaan ja sen jälkeen välittää salaisen reseptin mausteen osuuden ja järjestyksen mukaan -komento aloittaa maustamisen PLC:hen, jotta PLC voi käynnistää erikoisohjelmiston. Käynnistysohjelma. Teollisuusautomaatiopalvelin käyttää kyselymenetelmää koko maustamisen aikana PLC:n tilasanan lataamiseen reaaliajassa PLC:n ja sen alaisten koneiden toiminnan hallitsemiseksi; Punnitustietotiedot maustusstrategian mukaisesti, kun punnitus on lähellä salaisessa reseptissä asetettua arvoa, palvelin lähettää PLC:lle komennon lopettaa maustaminen. Kun kaikki salaisen reseptin raaka-aineet on valmistettu, kaikkien mausteiden koko prosessi keskeytyy odottamaan varsinaisen käyttöhenkilöstön tilausta.

Järjestelmäohjelmiston koko prosessin ajan PLC kommunikoi isäntätietokoneohjelmiston kanssa reaaliajassa varmistaakseen johdonmukaisuuden sivulla näytettävän datan ja paikan päällä olevien erityisten tietotietojen välillä. Kaikki voidaan lähettää PLC:lle välittömästi. PLC:n keskeisiä tehtäviä ovat: ①Hyväksy ylemmän tietokoneen ohjelmiston työntämät ohjeet ja ohjaa tärinämoottorin käynnistystä, pysäytystä ja nopeutta pehmokäynnistimen mukaan; ②Lataa pehmokäynnistimen toimintatila käyttöön reaaliajassa Teollisuuden ohjaustietokone lataa muistitietoalueen; ③ Valmistele erilaisia ​​ehtoja itsestään tilasanojen muodossa, ja teollisuusohjaustietokone voidaan ladata välittömästi. 2.2 Valvontamenetelmä ja koko maustusprosessi Koko maustusprosessin ominaisuuksien analyysin perusteella saadaan, että koko maustamisprosessilla on seuraavat ominaisuudet: (1) Mitattava kohde on yksipuolinen irreversiibeli järjestelmäohjelmisto . Raaka-aine ei voi enää palata annostelukoneesta hihnalle.

(2) Sillä on huomattava aikaviive. Kun mauste saavuttaa esiasetetun arvon, PLC ohjaa moottoria pysäyttämään raaka-aineiden siirron. Tällä hetkellä liukuhihnalla on raaka-aineita, joita ei voi ostaa, joten järjestelmäohjelmistossa on huomattava aikaviive. (3) Ohjattava ominaisuus on, että virtalähde on kytkettävissä.

Järjestelmäohjelmiston käynnistys- ja pysäytystoiminnot ovat kaikki kytkentäsuureita. (4) Automaattinen annostelujärjestelmä on lineaarinen kaikilla normaaleilla työalueilla. Siksi otamme huomioon ohjausmenetelmien käytön, kuten nopean, hitaan nopeuden ja lopetussyöttökomennon varhaisen välityksen sekä PLC:n itselukittuvan ja lukitustekniikan käytön mausteen sujuvan kehityksen varmistamiseksi.

Kun järjestelmäohjelmisto on käynnistetty, teollisuusohjaustietokone lähettää datasignaalin syötteen alkamisesta PLC:lle ja PLC ohjaa pehmokäynnistintä käynnistämään moottorin nopeasti syöttämään. Lisäksi teollisuusautomaatiopalvelin lataa jatkuvasti monipäävaa'an punnitustietoa sarjaliikenteen mukaisesti. Kun nettopainoarvo on lähellä esiasetettua arvoa, teollisuusautomaatiopalvelin lähettää ohjauskoodin syötteen lopettamiseksi PLC:lle. Tällä hetkellä PLC ohjaa pehmokäynnistintä suorittamaan hidasta syöttöä, ja esiasetettu arvo ja spesifinen syöttö voidaan määrittää siirtoorganisaation jäännösraaka-aineiden mukaan etukäteen. Kun virhe ja vaihteistorakenteen jäännösraaka-aine ovat epänormaaleja, PLC lähettää itse asiassa lopetuskomennon, jonka pehmokäynnistin suorittaa ja ohjaa sitten moottorin sammumaan. Vaiheet on esitetty kuvassa 1. Automaattinen annostelujärjestelmäohjelmisto 3 Teollisuusautomaation palvelinohjelmistojen kehitys Teollisuuden ohjaustietokoneen päivittäiset keskeiset tehtävät ovat seuraavat: (1) Näytä animaationäytön tiedot koko maustuksen prosessista.

(2) Lähetä ohjauskoodi PLC:lle ja lataa PLC:n toiminta. (3) Lataa punnitustietosignaali monipäiseen punnitukseen, näytä punnitusarvo näyttöruudulla ja työnnä komento PLC:lle punnitustietotietojen mukaisesti. (4) Tietokantakysely ja -lomake, maustetietojen tallennus, kopiointilomake.

(5) Salaisen reseptin parantaminen ja muuttaminen. (6) Muut toiminnot, kuten lisähälytys tavallisista maustevioista. 3.1 Mausteen matkapuhelinohjelmiston sivusuunnittelu Teollisuuden ohjaustietokonesovellus Longchuanqiao konfiguraatiosuunnittelujärjestelmä teollisuuden kosketusnäyttö, teollisuuden ohjausjärjestelmän kokoonpano on itse asiassa kehitysohjelmiston palvelualusta, jota asiakkaat voivat kehittää omien tarpeidensa mukaan.

Pystymme kehittämään ja suunnittelemaan ystävällisen teollisen kosketusnäytön kaikille palvelualustalla oleville videovalvontajärjestelmille prosessointiteknologiamääräysten mukaisesti ja operaattori voi olla reaaliajassa vuorovaikutuksessa paikan päällä olevien koneiden ja laitteiden kanssa tämän sivun mukaan. Longchuanqiao-matkapuhelinohjelmisto on HMI/SCADA-teollisuuden ohjausautomaatiokokoonpano, joka tarjoaa kehitystyökalun integroidulla kuvasuhteella ja datan visualisoinnilla. Tällä ohjelmistolla on seuraavat ominaisuudet: (1) Erilaisia ​​viestintätoimintoja.

Longchuan Bridge -konfiguraatio [3] soveltuu seuraaviin viestintätoimintoihin: 1) Se soveltuu sarjaliikennemenetelmiin, kuten RS232, RS422 ja RS485, sekä menetelmiin, kuten toistin, puhelinvalinta, puhelinpollaus ja numeron valinta. 2) Ethernet-liitännän tiedonsiirto soveltuu myös kaapelitelevision Ethernet-liitäntään ja langattomaan verkkoon. 3) Kaikkien koneiden ja laitteiden ajuriohjelmistot ovat sovellettavissa GPRS-, CDMA-, GSM- ja muihin mobiili-internet-spesifikaatioihin.

(2) Kätevä kehitys- ja suunnittelujärjestelmäohjelmisto. Erilaiset komponentit ja säätimet muodostavat tehokkaan käyttöliittymän kehitys- ja suunnitteluohjelmiston; parannetut yhteysvärit ja asymptoottiset väriefektit ratkaisevat ongelman lähteestä, että monet vastaavat matkapuhelinohjelmistot käyttävät liian monta yhteysväriä ja asymptoottisia värejä, mikä on vakava uhka käyttöliittymäpäivitykselle. Järjestelmäohjelmiston toiminnan suuren nopeuden ja tehokkuuden ongelma; useammat vektorimateriaalin aligraafit tekevät suunnitteluprojektin käyttöliittymän tekemisestä helpompaa; Näytä olio-ajattelumenetelmä, upotetut epäsuorat riippumattomat muuttujat, välimuuttujat, tietokantakyselystä riippumattomat muuttujat, soveltuvat mukautettuihin toimintoihin ja tilauksiin. (3) Avaa.

Longchuan Bridge -kokoonpanon avoimuus ilmenee pääasiassa seuraavissa asioissa: 1) Selaa tietokantakyselyä Excelillä VBA:lla. 2) Matkapuhelimen ohjelmisto on avoin järjestelmäarkkitehtuuri, joka on täysin sovellettavissa DDE-, OPC-, ODBC/SQL-, AcTIveX- ja DNA-spesifikaatioihin. Se tarjoaa ulkoisia selausliitäntöjä eri muodoissa, kuten OLE, COM/DCOM, dynaaminen linkkikirjasto jne., joiden avulla asiakkaat voivat käyttää erilaisia ​​yleisiä kehitysympäristöjä (kuten VC++, VB jne.) perusteelliseen suorittamiseen. toissijainen kehitys.

3) Longchuan Bridge -konfiguraatio-I/O-ajuriohjelmiston järjestelmäarkkitehtuuri on avoin rakenne, ja osa sen vastakkeiden lähdekoodista on julkaistu kokonaan ja asiakkaat voivat kehittää ajuriohjelmistoja itsenäisesti. (4) Tietokantakyselytoiminto. Longchuan Bridge -kokoonpano on upotettu aikasarjatietokantaan, ja aikasarjatietokantaan on upotettu useita toiminnallisia lohkoja tietojenkäsittelymenetelmiä ja tallennusta varten, mikä voi suorittaa yhteenvedon, tilastollisen analyysin, manipuloinnin ja linearisoinnin. jne. erilaisia ​​toimintoja. (5) Soveltuu useisiin koneisiin ja laitteisiin sekä järjestelmäväyliin.

Se sopii PLC:hen, ohjaimeen, monitoimilaitteeseen, mobiiliin älypäätteeseen ja älykkääseen ohjausmoduuliin, joita ovat valmistaneet tunnetuimmat valmistajat kaikkialla maailmassa; Lisäksi se sopii myös tavallisiin tietokoneliitäntöihin, kuten Profibus, Can, LonWorks ja Modbus. 3.2 Järjestelmän Longchuan Bridge -kokoonpanon I/O-taso käyttää aikasarjatietokantapisteitä osoittamaan I/O-pisteitä. Analyysin jälkeen järjestelmäohjelmistossa on oltava kolme I/O-pistettä ja kahta datareferenssipistettä käytetään ohjaamaan moottorin käynnistystä ja pysäytystä PLC:n mukaan. Siksi näiden kahden pisteen datatietoyhteys valitaan PLC:n kahdeksi datatilavuuden I/O:ksi. Poistu.

Simulaatiopistettä käytetään esittämään reaaliaikaista tietoa, joka on ladattu monipäävaarasta, joten siinä pisteessä oleva tieto on yhdistetty monipäisen vaa'an tarkkaan mittaukseen. 4 Viestintäohjelmointisuunnittelu Viestintäohjelmointisuunnittelussa on kolme osaa, joista ensimmäinen on palvelimen ja PLC:n välinen tietoliikenne; toinen osa on tiedonsiirto palvelimen ja monipäisen vaa'an välillä; kolmas osa on PLC:n ja pehmokäynnistimen välinen tiedonsiirto. 4.1 Palvelimen ja PLC:n välinen tiedonsiirtokonfiguraatio on yleensä sulautettu suosittuun PLC-ohjainohjelmistoon. Ensin luodaan uusi PLC-virtuaalikone Longchuan Bridge -kokoonpanoon. Virtuaalikoneen mallin ja spesifikaatioiden on oltava yhdenmukaisia ​​todellisen sovelluksen kanssa. PLC-mallit ja tekniset tiedot ovat samat. Jos tarvittavia PLC-mallin määrityksiä ei löydy konfiguraatiosta, matkapuhelinohjelmiston valmistaja voidaan valtuuttaa kehittämään ja suunnittelemaan uusi tämäntyyppinen ja tekniset tiedot täysin ilmaiseksi.

Virtuaalikonetta käytetään projisoimaan todellinen kone. Tässä kaikkien käyttämä PLC on SimensS7-300, ja palvelin on asetettu kommunikoimaan PLC:n kanssa sarjaliikenteen 1 mukaisesti. 4.2 Yhteys palvelimen ja monipäävaa'an välillä. . Jotta viestintä kojelaudan ja kokoonpanon välillä olisi erittäin hyvä, valtuutimme erityisesti Longchuanqiao Enterprisen kehittämään kojetaulun. Ohjainohjelmisto on suunniteltu. Ensinnäkin valitsemme tarvittavan koneen tyypin määritetystä asemahakemistosta ja tätä tyyppiä varten luomme virtuaalikonelaitteiston todellisen monipäisen punnituksen projisoimiseksi ja asetamme sitten tietoliikenneportin numeron kojelaudan ja tietokoneen ja tiedonsiirron välillä. protokollat.

4.3 Kommunikaatio PLC:n ja pehmokäynnistimen välillä Koska mausteiden tuotantopajassa on erilaisia ​​raaka-aineita, olemme asettanut useita kuljetushihnoja maustamisen helpottamiseksi. Siksi yksi automaattisen annostelujärjestelmän PLC on liitettävä useampaan pehmokäynnistimeen. Siksi käytämme Profibus-järjestelmäväylää PLC:n ja pehmokäynnistimen välillä tiedonsiirron suorittamiseen, asetamme erityisen Profibus-tiedonsiirron ohjausmoduulin pehmokäynnistimeen ja asetamme pehmokäynnistimen orja-aseman yksityiskohtaisen osoitteen ja yhdistämme sen jälkeen. Profibus-radiotaajuudelle. Ohjain on kytketty PLC:hen ja PLC suorittaa ohjelmoinnin mukaisen viestimuodon työntämisen ja vastaanoton pehmokäynnistimelle, lähettää toimintasanan pehmokäynnistimelle ja lataa tilasanan pehmokäynnistimestä. CPU315-3DP:tä käytetään Profibus-toimialueen nimenä, ja jokainen pehmokäynnistin, joka kommunikoi verkkotunnuksen kanssa, voidaan pitää Profibus-orja-asemana.

Viestinnän aikana verkkoalueen nimi valitsee orja-aseman lähettämään dataa viestintäviestimuodossa olevan yksityiskohtaisen osoitetunnisteen mukaisesti. Orja-asema itse ei voi aktiivisesti lähettää dataa, eikä jokainen orja-asema voi välittömästi suorittaa informaatiosisällön siirtoa. Järjestelmäohjelmistossa käytetyt pehmokäynnistimen mallit ja tekniset tiedot ovat kaikki Siemens MicroMaster430 -sarjan tuotteita [4].

Avaintietoliikenneavain PLC:n ja pehmokäynnistimen välillä sisältää kaksi määritelmää. Ensimmäinen on dataviestin muoto, ja toinen on manipulointisana ja tilasana. (1) Viestintäviestin muoto.

Kunkin viestin muoto alkaa tunnisteella STX, sitten pituus ilmaisee LGE:n ja yksityiskohtaisen osoitteen ADR tavumäärän, jota seuraa valittu tietoinformaatiotunniste. Sanomamuoto päättyy tietolohkon ilmaisimeen BCC. Avainkenttien nimet ilmaistaan ​​seuraavasti: STX-kenttä on yksitavuinen ASCII-tunniste (02hex), joka osoittaa viestin sisällön alun. LGE-alue on tavu, joka ilmaisee tavujen määrän, jota seuraa tämän tiedon sisältö. ADR-alue on yksi tavu, joka on asemasolmun (eli pehmokäynnistimen) yksityiskohtainen osoite.

BCC-alue on yhden tavun mittainen tarkistussumma, jonka avulla tarkistetaan, onko tiedon sisältö kohtuullinen. Se on tavujen kokonaismäärä ennen BCC:tä viestin sisällössä“XOR”laskennan tulos. Jos pehmokäynnistimen vastaanottama tietosisältö on virheellinen tarkistussumman laskentatuloksen mukaan, se hylkää tietosisällön, eikä lähetä vastausdatasignaalia toimialueen nimeen.

(2) Manipulaatiosana ja tilasana. PLC voi lukea ja kirjoittaa pehmokäynnistimen muuttuvan arvon pehmokäynnistimen PKW-alueen mukaan ja sitten muuttaa tai hallita pehmokäynnistimen käyttötilaa. Tässä järjestelmäohjelmistossa PLC lukee tällä alueella olevat tiedot ja asettaa ne erityiselle tietoalueelle teollisuuden ohjaustietokoneen tarkastettavaksi, ja katselutulos näyttää tiedot teollisuuden ohjaustietokoneessa.

5 Tuloksia Järjestelmäohjelmisto suoritti tarvittavat automaattiset eräpäivätyöt teollisuuden ohjaustietokoneen, PLC:n ja pehmokäynnistimen keskinäisen yhteistyön mukaisesti. Järjestelmäohjelmistoa on toimitettu ja käytetty toukokuusta 2008 lähtien. Päivittäinen annostuspaino on 100 tonnia ja salaisia ​​reseptejä toteutetaan 10 kappaletta. Ylös ja alas, se ei voi vain näyttää tietojen työtilaa reaaliajassa, vaan näyttää myös salaisten reseptien muutosten ja päivitysten toiminnot; erityiset käyttöohjeet, järjestelmäohjelmisto toimii sujuvasti ja luotettavasti, teollinen kosketusnäyttö on kaunis ja tyylikäs ja varsinainen käyttö on kätevää. Lisäksi järjestelmäohjelmisto ottaa käyttöön konfiguraatiokehityksen suunnittelun, joka voi tarjota mukavuutta myöhempiä päivityksiä varten.

Kirjailija: Smartweigh-Monipäisten painojen valmistajat

Kirjailija: Smartweigh-Lineaarinen paino

Kirjailija: Smartweigh-Lineaarinen punnituskone

Kirjailija: Smartweigh-Multihead-painopakkauskone

Kirjailija: Smartweigh-Tarjotin Denester

Kirjailija: Smartweigh-Clamshell-pakkauskone

Kirjailija: Smartweigh-Yhdistelmäpaino

Kirjailija: Smartweigh-Doypack-pakkauskone

Kirjailija: Smartweigh-Valmiiksi valmistettu laukkupakkauskone

Kirjailija: Smartweigh-Pyörivä pakkauskone

Kirjailija: Smartweigh-Pystysuuntainen pakkauskone

Kirjailija: Smartweigh-VFFS-pakkauskone