Batching automatikoko kontrol sistemaren diseinua, plc eta multihead pisadorean oinarrituta

Egilea: Smartweigh–Buru anitzeko pisua

1 Hitzaurrea Zhongshan Smart pisuen fabrikazioaren alorrean, ontzea normalean lehengaiak proportzio jakin batean nahastea da, lehengai berri bat sortzeko. Hori dela eta, ontzea arlo honetan fabrikazioaren funtsezko osagaia da. Prozesatzeko prozesuan, hainbat lehengai uniformeki nahastu behar dira proportzioarekin bat etorriz, eta ontzeko makineriaz egin behar dira. Fase honetan, prozesatzeko lantegiek, oro har, bi metodo erabiltzen dituzte. Lehenengo metodoak eskuzko pisaketa erabiltzen du, eta gero bihurtuko da. Hainbat lehengaien proportzioa banan-banan jartzen da lote-makinan eta nahasten da. Beste modu bat pisaketa automatikoa da, nahasketa guztiz automatikoa.

Hasierako lehengai asko hautsak edo granulak direnez, eskulana ontzeko orduan, gorputza oso erraza da hautsa eta bestelako zikinkeria arnastea, laneko arriskuak eraginez, ekoizpen arriskuak eta giza kapitalaren kostuak areagotuz. Hori dela eta, eskulanaren ontzea ezin da eraikuntza gunean kudeatu, eta oso joera desegokia da, kalitatea ezin da bermatu ez ezik, kudeaketa kostua ere handitu egiten da. Produktuaren kalitatea hobeto bermatzeko eta produktibitatea hobetzeko, batching sistema automatikoko software zehatza eta fidagarria aukeratu behar dela ezartzen da. 2 PLC, kontrol industrialaren ordenagailua eta buru anitzeko pisadorearen lote automatikoaren sistemaren arabera Zhongshan Smart pisatzeko egungo lote automatikoko sisteman, langileek lehengaiak pisatzeko tailerra garraiatzen dituzte. Pisaketa amaitu ondoren, lehengaiak eskuz bidaltzen dira lote-makinara. Ontzea egiteko, pisatzeko produkzio tailerrak Hangzhou Sifang-eko buru anitzeko pisaketa erabiltzen du pisaketa egiteko. RS232 atakaren arabera, automatizazio industrialaren zerbitzariarekin konektatuta dago. Kontrol-gela nagusian kokatutako automatizazio industrialaren zerbitzaria pisaketaren emaitzak erregistratzeaz eta pisaketaren datuen informazioa bistaratzeaz arduratzen da. , Gainera, operadoreak eskuz kontrolatu dezake ontzeko prozesu osoaren hasiera eta geldialdia kontrol-gela nagusian kontrol-zirkuituaren arabera.

Metodo mota hau ez da eraginkorra. Gainera, C lengoaian garatu eta diseinatutako DOS programaren prozesua zerbitzarian exekutatzen ari da [1], eskalagarritasun eskasa eta giza-ordenagailuaren arteko interakzio-teknologia zaila duena, eta ezin du batching automatikorako xedapen guztiak burutu. Produkzioaren eraginkortasuna eta kostuak kontrolatzeko hobeto hobetzeko, lote automatikoko sistema bat hautatu behar da. Sistema berriak maisu-esklabo erlazio egitura hartzen du.

Ordenagailu industriala goiko zerbitzari gisa erabiltzen da, eta Siemens PLC PLC[2], abiarazte leuna eta buru anitzeko pisaketa goiko eta beheko esklabo gisa erabiltzen dira. Zerbitzariak protagonismoa du, esklabo bakoitzaren komunikazio-kudeaketa eta funtzionamendua osatzen du eta kontrol industrialeko ordenagailuaren RS-232 komunikazio asinkronoaren ataka PLCarekin konektatzen du pultsu-seinalearen bihurketa egin ondoren, arteko komunikaziorako segurtasun-kanal fisiko bat sortuz. goiko eta beheko ordenagailuak; Konektatu zerbitzariaren beste RS-232 ataka bat buru anitzeko pisagailuaren komunikazio portura bigarren segurtasun-kanal fisiko bat osatzeko. Goiko ordenagailuko softwareak galdeketa-metodoa hautatzen du esklabo-estazioekin banan-banan komunikatzeko.

Goiko informatika-softwareak eguneroko zereginen plangintza orokorraren emaitzak igortzen dizkio PLCari. PLC funtzionamendu prozesu osoan zehar, goiko ordenagailuko softwareak goiko ordenagailuko softwarearen konexio-argibideak erabiltzen ditu beheko ordenagailuaren funtzionamendua eta datuen informazio eremuaren edukia kontrolatzeko, eta PLC datuak berehala kargatzen ditu. Barne-egoeraren denbora errealeko datuak eta bere buru anitzeko pisaketa ostalari-softwarean bistaratzen dira. Oro har, sistemaren softwareak funtzio hauek ditu: ① Bateketa guztiz automatikoa. Errezeta sekretua ezarri ondoren, sistemaren softwareak automatikoki pisatzen ditu osagaiak errezeta sekretuaren arabera, benetako langile eragileak esku hartu gabe; ② Inprimakiaren funtzioa du, eguneroko txostenak eta denbora errealeko inprimakiak sor ditzakeena. eta hileroko txostenak, urteko txostenak, etab.; ③Taularen hobekuntza eta aldaketa dinamikoa, sistemaren softwareak pertsonal profesional eta teknikoa edo benetako langile eragileak ezartzen dituen kudeaketa-agintaritzaren arabera aldatzeko aukera ematen du, errezeta sekretuaren kontrola hobetzen du eta aldaketaren denbora eta benetako funtzionamendua erregistratzen ditu. Langileen serie zenbakia; 4. Itzalitako konponketa funtzioa, sistemaren softwareak neurketa-erregistro zehatzak konpondu ditzake boterea itzali aurretik, bat-batean itzaltzen denean; 5. Tokiko sareak partekatzeko funtzioa, zerbitzariak baliabideen datuen informazioa parteka dezake sare lokalean, eta ekoizpen tailerra arduratzen da Jendeak eraikuntzaren aurrerapenen eta beste baldintza batzuen jarraipena egiten du. 2.1 Sistemaren osaera Batching nahasgailu automatiko guztiak ordenagailu industrialak, PLCak, produkzio industrialeko buru anitzeko pisadoreak, abiarazte bigunak, bibrazio-motorrak, nahasgailuak, sentsoreak, uhal garraiatzaileak, etab.

Goiko industria-kontroleko ordenagailuak giza-ordenagailuaren interakzio-teknologiaren orria bistaratzen du eta funtzioak egiten ditu, hala nola, informazio-edukiaren sarrera manipulatzea, datu-baseen kudeaketa, datuen informazioa bistaratzeko informazioa, biltegiratzea, analisi estatistikoa eta inprimakiak. Goiko ordenagailuko softwareak IPC810 industria-kontroleko ordenagailua erabiltzen du. Bere funtsezko zereginak hauek dira: Automatizazio industrialaren zerbitzariak serie-zenbaki jakin baten errezeta sekretua kargatzen du, benetako langile eragilearen ordenaren arabera, eta gero, errezeta sekretuan dagoen ongailuaren proportzioaren eta ordenaren arabera, transmititzen du. PLCari ontzea hasteko komandoa, PLCak software berezia abiarazteko. Abiarazlea. Ontzeko prozesu osoan, automatizazio industrialaren zerbitzariak galdeketa metodoa erabiltzen du PLCaren egoera-hitza denbora errealean kargatzeko PLCaren eta haren menpeko makinen funtzionamendua menperatzeko; Pisatzeko datuen informazioa, ongailu-estrategiaren arabera, pisaketa errezeta sekretuan aurrez ezarritako baliotik gertu dagoenean, zerbitzariak komando bat bidaltzen dio PLCari ontzea amaitzeko. Errezeta sekretu bateko lehengai guztiak prestatu direnean, ongailu guztien prozesu osoa eten egiten da, benetako langile eragilearen aginduaren zain.

Sistemaren softwarearen funtzionamenduaren prozesu osoan zehar, PLCa ordenagailu ostalariaren softwarearekin komunikatzen da denbora errealean, orrialdean bistaratzen diren datuen informazioaren eta lekuan bertan dagoen datuen informazio zehatzaren arteko koherentzia bermatzeko. Guztiak PLCra bidal daitezke berehala. PLCaren funtsezko zereginak honako hauek dira: ①Onartu goiko ordenagailuaren softwareak bultzatutako argibideak eta kontrolatu bibrazio-motorraren abiaraztea, gelditzea eta abiadura abiarazle leunaren arabera; ②Kargatu abiarazlearen funtzionamendu-egoera denbora errealean funtzionamenduan. Memoriaren datuen informazio eremua kontrol industrialaren ordenagailuak kargatzen du; ③ Prestatu hainbat baldintza egoera-hitz moduan, eta industria-kontroleko ordenagailua berehala kargatu daiteke. 2.2 Kontrol-metodoa eta ontze-prozesu osoa Ongailu-prozesu osoaren ezaugarrien azterketaren arabera, ontze-prozesu osoak ezaugarri hauek dituela lortzen da: (1) Neurtutako helburua aldebakarreko sistema itzulezina den softwarea da. . Ez dago modurik lehengaia uhal garraiatzailera berriro itzultzeko lote-makinatik.

(2) Denbora-desfase nabarmena du. Ontziak aurrez ezarritako baliora iristen direnean, PLCak motorra kontrolatzen du lehengaien transmisioa geldiarazteko. Une honetan, uhal garraiatzailean erosi ezin diren lehengai batzuk daude, beraz, sistemaren softwareak denbora-tarte handia du. (3) Kontrola daitekeen ezaugarria elikadura hornidura aldagarria dela da.

Sistemaren softwarearen hasierako eta gelditzeko eragiketak aldatzeko kantitate guztiak dira. (4) Batching sistema automatikoa lineala da ohiko lan eremu guztietan. Hori dela eta, kontuan hartzen dugu kontrol-metodoen erabilera, hala nola abiadura azkarra, motela eta amaiera-elikadura-aginduaren transmisio goiztiarra, eta PLC-ren autoblokeatze- eta interblokeo-teknologia erabiltzea ongailuaren garapen leuna bermatzeko.

Sistemaren softwarea abiarazi ondoren, industria-kontroleko ordenagailuak elikaduraren hasierako datu-seinalea igortzen dio PLCari, eta PLCak abiarazle biguna kontrolatzen du motorra azkar elikatzen hasteko. Horrez gain, automatizazio industrialaren zerbitzariak etengabe kargatzen du buru anitzeko pisatzeko datuen informazioa serieko komunikazioaren arabera. Pisu garbiaren balioa aurrez ezarritako baliotik hurbil dagoenean, automatizazio industrialeko zerbitzariak elikadura amaitzeko kontrol-kodea igortzen dio PLCari. Une honetan, PLC-k abiarazle leuna kontrolatzen du elikadura motela egiteko, eta aurrez ezarritako balioa eta elikadura espezifikoa transmisio-antolakuntzako hondar lehengaien arabera zehaztu daitezke aldez aurretik. Errorea eta transmisio-egiturako hondar lehengaia anormalak direnean, PLCak amaiera-komando bat bidaltzen du, abiarazle bigunak exekutatzen duena, eta motorra itzaltzeko kontrolatzen du. Urratsak 1. Irudian agertzen dira. Batching sistema automatikoko softwarea 3 Automatizazio industrialaren zerbitzariaren softwarearen garapena Industria-kontroleko ordenagailuaren eguneroko funtsezko zereginak hauek dira: (1) Erakutsi ondu prozesu osoaren animazio-pantailaren informazioa.

(2) Bidali kontrol kodea PLCra eta kargatu PLCaren funtzionamendua. (3) Kargatu pisatzeko datuen seinalea buru anitzeko pisadorean, bistaratu pisatzeko balioa pantailan eta bultzatu komandoa PLCra pisatzeko datuen informazioaren arabera. (4) Datu-basearen kontsulta eta inprimakia, gordetzeko ongailuen datuen informazioa, kopiatu formularioa.

(5) Errezeta sekretuaren hobekuntza eta aldaketa. (6) Beste funtzio batzuk, esate baterako, ongailuetan ohiko akatsetarako alarma laguntzailea. 3.1 Telefono mugikorren ongailuaren orrien diseinua Industria kontrolatzeko ordenagailu aplikazioa Longchuanqiao konfigurazio diseinuaren eskema ukipen-pantaila industriala, kontrol industrialaren sistemaren konfigurazioa bezeroek beren beharren arabera garatu dezaketen garapen-software-zerbitzu-plataforma bat da.

Zerbitzu-plataformako bideo-zaintza sistema guztietarako ukipen-pantaila industrial atsegina garatu eta diseina dezakegu prozesatzeko teknologiaren araudiaren arabera, eta operadoreak tokiko makineria eta ekipoarekin denbora errealean elkarreragin dezake orrialde honen arabera. Longchuanqiao telefono mugikorren softwarea HMI/SCADA kontrol industrialaren automatizazio konfigurazio bat da, eta garapen-tresna bat eskaintzen du aspektu-erlazio integratua eta datuen bistaratzearekin. Software honek ezaugarri hauek ditu: (1) Hainbat komunikazio-funtzio.

Longchuan zubiaren konfigurazioa [3] komunikazio funtzio hauetarako egokia da: 1) RS232, RS422 eta RS485 bezalako serieko komunikazio metodoetarako egokia da, baita errepikagailua, telefono bidezko markaketa, telefono galdeketa eta markaketa bezalako metodoetarako ere. 2) Ethernet interfazearen komunikazioa kable bidezko telebista Ethernet interfazean eta haririk gabeko sare Ethernet interfazean ere aplikagarria da. 3) Makina eta ekipo guztien gidariaren softwarea GPRS, CDMA, GSM eta Internet mugikorren beste zehaztapen batzuetarako aplikagarria da.

(2) Garapen eta diseinu sistemaren software erosoa. Hainbat osagai eta kontrolek HMI garatzeko eta diseinatzeko sistemaren software indartsua osatzen dute; Hobetutako konexioaren kolorea eta kolore asintotikoen efektuek arazoa konpontzen dute iturritik, antzeko telefono mugikorren software askok konexio kolore eta kolore asintotiko gehiegi erabiltzen dituztela, interfazearen eguneratzeko mehatxu larria da Sistemaren softwarearen funtzionamenduaren abiadura eta eraginkortasun handiko arazoa; Material bektorialaren azpigrafiko forma gehiagok erosoagoa da ingeniaritza proiektuaren interfazea egitea; Erakutsi objektuetara zuzendutako pentsamendu metodoa, zeharkako aldagai independente txertatuak, tarteko aldagaiak, datu-baseen kontsulta aldagai independenteak, funtzio pertsonalizatuetarako eta agindu pertsonalizatuetarako aplikagarriak. (3) Ireki.

Longchuan zubiaren konfigurazioaren irekitasuna alderdi hauetan agertzen da batez ere: 1) Erabili Excel datu-basearen kontsulta VBArekin arakatzeko. 2) Telefono mugikorren softwarea sistema irekiko arkitektura bat da, DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX eta DNA zehaztapenetarako guztiz aplikagarria dena. Kanpoko nabigazio-socketak eskaintzen ditu hainbat formatan, hala nola OLE, COM/DCOM, esteka dinamikoen liburutegia, etab., eta hori komenigarria da bezeroek garapen-ingurune komun desberdinak erabiltzeko (adibidez, VC++, VB, etab.) sakonago egiteko. bigarren mailako garapena.

3) Longchuan Bridge konfigurazio I/O kontrolatzailearen softwarearen sistemaren arkitektura egitura irekia da, eta bere entxufeen iturburu-kodearen zati bat guztiz argitaratzen da, eta bezeroek kontrolatzaile softwarea gara dezakete independentean. (4) Datu-basearen kontsulta funtzioa. Longchuan zubiaren konfigurazioa denbora serieko datu-base batekin txertatuta dago, eta hainbat bloke funtzional txertatzen dira denbora serieko datu-basean datuak prozesatzeko metodoetarako eta biltegiratzeko, laburpena, analisi estatistikoa, manipulazioa eta linealizazioa osatzeko. eta abar hainbat funtzio. (5) Hainbat makina eta ekipo eta sistema-busetarako aplikagarria.

Mundu osoko fabrikatzaile ospetsuenek ekoitzitako PLC, kontrolagailu, funtzio anitzeko tresna, terminal adimendun mugikor eta kontrol modulu adimendunetarako egokia da; horrez gain, Profibus, Can, LonWorks eta Modbus bezalako ordenagailu interfaze estandarretarako ere egokia da. 3.2 Sistemaren I/O maila Longchuan Bridge konfigurazioak denbora serieen datu-baseko puntuak erabiltzen ditu I/O puntuak adierazteko. Aztertu ondoren, sistemaren softwareak hiru I/O puntu izan behar ditu, eta bi datu-erreferentzia-puntu erabiltzen dira PLCaren arabera motorra abiaraztea eta gelditzea kontrolatzeko. Hori dela eta, bi puntu hauen datu-informazioaren konexioa PLCaren datu-bolumeneko bi I/O gisa hautatzen da. Irten.

Simulazio-puntu bat buru anitzeko pisagailutik kargatutako denbora errealeko datuak irudikatzeko erabiltzen da, beraz, puntu horretako datuen informazioa buru anitzeko pisagailuaren neurketa zehatzarekin lotzen da. 4 Komunikazio-programazioaren diseinua Komunikazio-programazioaren diseinuak hiru zati ditu, lehenengo zatia zerbitzariaren eta PLCaren arteko komunikazioa da; bigarren zatia zerbitzariaren eta buru anitzeko pisagailuaren arteko komunikazioa da; hirugarren zatia PLCaren eta abiarazle bigunaren arteko komunikazioa da. 4.1 Zerbitzariaren eta PLCaren arteko komunikazio-konfigurazioa, oro har, PLC kontrolatzaileen software ezagunarekin txertatuta dago. Lehenik eta behin, PLC makina birtual berri bat sortzen da Longchuan zubiaren konfigurazioan. Makina birtualaren ereduak eta zehaztapenak benetako aplikazioarekin bat etorri behar dira. PLC ereduak eta zehaztapenak berdinak dira. Beharrezko PLC modeloaren zehaztapenak konfigurazioan aurkitzen ez badira, telefono mugikorreko softwarearen fabrikatzaileak baimena eman dezake mota honetako PLC kontrolatzaile berri bat eta zehaztapenak guztiz doan garatzeko eta diseinatzeko.

Makina birtuala benetako makina proiektatzeko erabiltzen da. Hemen, denek erabiltzen duten PLCa SimensS7-300 da, eta zerbitzaria PLCarekin komunikatzeko ezarrita dago 1. serieko komunikazioaren arabera. 4.2 Zerbitzariaren eta buru anitzeko pisagailuaren arteko komunikazioa Buru anitzeko pisatzeko, Hangzhou Sifang-eko buru anitzeko pisagailua erabiltzen dugu. . Tresna-panelaren eta konfigurazioaren arteko komunikazioa oso ona izan dadin, bereziki Longchuanqiao Enterpriseri tresna-panela garatzeko baimena eman diogu. Gidariaren softwarea diseinatuta dago. Lehenik eta behin, konfiguratutako disko-direktoriotik beharrezko makina-ekipamendu mota bat hautatzen dugu, eta mota honetarako, makina birtual-ekipo bat sortuko dugu benetako pisadorea proiektatzeko, eta, ondoren, arbelaren eta ordenagailuaren arteko komunikazio ataka-zenbakia ezarriko dugu eta komunikazioa. protokoloak.

4.3 PLCaren eta abiarazle bigunaren arteko komunikazioa ongailuen ekoizpen tailerrean hainbat lehengai daudenez, hainbat uhal garraiatzaile ezarri ditugu ontzeko erosotasun hobea izateko. Hori dela eta, batching sistema automatikoaren PLC bat abiarazle bigun batzuetara konektatu behar da. Hori dela eta, PLCaren eta abiarazle bigunaren arteko Profibus sistemaren busa erabiltzen dugu komunikazioa egiteko, Profibus komunikazioaren kontrol modulu berezia txertatu abiarazle bigunean eta abiarazlearen esklabo geltokiaren helbide zehatza ezarri eta, ondoren, konektatu. Profibus irrati-maiztasunera. Kontrolagailua PLCra konektatuta dago, eta PLCak mezu formatuaren bultzada eta harrera egiten du programazioaren arabera abiarazle legunari, eragiketa-hitza bidaltzen du abiarazle leunera eta egoera-hitza kargatzen du abiarazle leuneko etxetik. CPU315-3DP Profibus domeinu-izen gisa erabiltzen da, eta domeinu-izenarekin komunikatzen den abiarazle bigun bakoitza Profibus esklabo-estazio gisa har daiteke.

Komunikazioan zehar, domeinu-izenak esklabo-estazioa hautatzen du komunikazio-mezu formatuan dagoen helbide-identifikatzaile zehatzaren arabera datuak transmititzeko. Geltoki esklaboak berak ezin ditu datuak aktiboki transmititu, eta geltoki esklabo bakoitzak ezin du berehala informazio edukiaren transmisioa egin. Sistemaren softwarean erabiltzen diren abiarazle legunen ereduak eta zehaztapenak Siemens MicroMaster430 serieko produktu guztiak dira [4].

PLCaren eta abiarazle bigunaren arteko komunikazio-gako nagusiak bi definizio ditu. Lehenengoa datu-mezu formatua da, eta bigarrena manipulazio-hitza eta egoera-hitza. (1) Komunikazio mezuen formatua.

Mezu bakoitzaren formatua STX identifikatzailearekin hasten da, gero luzerak LGE eta ADR helbide xehatuaren byte-kopurua adierazten du, eta ondoren hautatutako datuen informazio-identifikatzailea. Mezuaren formatua datuen informazio blokeko BCC detektagailuarekin amaitzen da. Gako Eremu-izenak honela adierazten dira: STX eremua byte bateko ASCII identifikatzaile bat da (02hex), mezu baten edukiaren hasiera adierazten duena. LGE eremua byte bat da, eta horren ondoren byte kopurua adierazten du informazio honen edukia. ADR eremua byte batekoa da, hau da, geltokiko nodoaren helbide zehatza (hau da, abiarazle leuna).

BCC eremua byte bateko luzera duen checksum bat da, informazioaren edukia arrazoizkoa den egiaztatzeko erabiltzen dena. Mezuaren edukian BCC aurreko byte kopurua da“XOR”kalkuluaren emaitza. Abiarazle bigunak jasotako informazio-edukia baliogabea bada kontrol-sumaren kalkuluaren emaitzaren arabera, informazio-edukia baztertuko du, eta ez dio erantzun-datuen seinalerik bidaliko domeinu-izenari.

(2) Manipulazio-hitza eta egoera-hitza. PLCak abiarazle bigunaren balio aldakorra irakurri eta idatzi dezake abiarazle bigunaren PKW eremuaren arabera, eta, ondoren, abiarazle bigunaren funtzionamendu egoera aldatu edo menperatu. Sistemaren software honetan, PLCak eremu horretako datuen informazioa irakurtzen du eta datuen informazio eremu berezi batean jartzen du industria-kontroleko ordenagailuak ikus dezan, eta ikusitako emaitzak industria-kontroleko ordenagailuan informazioa erakusten du.

5 Emaitzak Sistemaren softwareak behar ziren lote automatikoko eguneroko zereginak burutu zituen kontrol industrialaren ordenagailuaren, PLCaren eta abiarazle bigunaren elkarrekiko lankidetzaren arabera. Sistemaren softwarea 2008ko maiatzetik entregatu eta erabiltzen da. Eguneroko pisua 100 tonakoa da, eta 10 errezeta sekretu egiten dira. Gora eta behera, informazioaren lan-egoera denbora errealean bistaratu ez ezik, errezeta sekretuaren aldaketen eta eguneratzearen funtzioak ere erakutsi ditzake; funtzionamendu-argibide espezifikoak, sistemaren softwareak leun eta fidagarri funtzionatzen du, ukipen-pantaila industriala ederra eta dotorea da eta benetako funtzionamendua erosoa da. Horrez gain, sistemaren softwareak konfigurazio-garapenaren diseinua hartzen du, erosotasuna eman dezake ondorengo eguneratzeetarako.

Egilea: Smartweigh–Buru anitzeko pizgailuen fabrikatzaileak

Egilea: Smartweigh–Pisaketa lineala

Egilea: Smartweigh–Pisaketa lineala ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh–Buru anitzeko pisua ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh–Erretilua denester

Egilea: Smartweigh–Txirbil ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh–Konbinazio pisua

Egilea: Smartweigh–Doypack Enbalatzeko Makina

Egilea: Smartweigh–Aurrez egindako poltsak ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh–Enbalatzeko makina birakaria

Egilea: Smartweigh–Enbalatzeko Makina Bertikala

Egilea: Smartweigh–VFFS Enbalatzeko Makina