Reka bentuk sistem kawalan batching automatik berdasarkan plc dan penimbang multihead

Pengarang: Smartweigh–Pemberat Berbilang Kepala

1 Kata Pengantar Dalam bidang pembuatan timbangan Zhongshan Smart, perasa secara amnya adalah pencampuran bahan mentah dalam perkadaran tertentu untuk menghasilkan bahan mentah baharu. Oleh itu, perasa adalah komponen utama pembuatan dalam bidang ini. Dalam proses pemprosesan, pelbagai bahan mentah mesti dicampur secara seragam mengikut perkadaran yang ketat, dan mesti dijalankan oleh mesin perasa. Pada peringkat ini, kilang pemprosesan biasanya menggunakan dua kaedah. Kaedah pertama menggunakan penimbangan manual, dan kemudian akan menjadi Perkadaran pelbagai bahan mentah secara berasingan dimasukkan ke dalam mesin batching dan dicampur. Cara lain ialah penimbangan automatik, pencampuran automatik sepenuhnya.

Kerana banyak bahan mentah awal adalah serbuk atau butiran, apabila perasa tenaga manusia, badan sangat mudah untuk menyedut habuk dan kotoran lain, menyebabkan bahaya pekerjaan, meningkatkan risiko pengeluaran dan kos modal insan. Oleh itu, perasa tenaga manusia tidak boleh diuruskan di tapak pembinaan, dan ia sangat terdedah kepada ketidakpadanan, bukan sahaja kualiti tidak dapat dijamin, tetapi juga kos pengurusan meningkat. Untuk memastikan kualiti produk dan meningkatkan produktiviti dengan lebih baik, adalah ditetapkan bahawa perisian sistem batching automatik yang tepat dan boleh dipercayai harus dipilih. 2 Menurut sistem batching automatik PLC, komputer kawalan industri dan penimbang multihead Dalam sistem batching automatik semasa Zhongshan Smart menimbang, para pekerja mula-mula mengangkut bahan mentah ke bengkel penimbang. Selepas penimbangan selesai, bahan mentah dihantar secara manual ke mesin batching. Untuk menjalankan perasa, bengkel pengeluaran penimbang menggunakan penimbang multihead Hangzhou Sifang untuk menjalankan penimbangan. Menurut port RS232, ia disambungkan ke pelayan automasi industri. Pelayan automasi industri yang terletak di bilik kawalan utama bertanggungjawab untuk merekodkan keputusan timbangan dan memaparkan maklumat data timbangan. , Di samping itu, pengendali boleh mengawal secara manual mula dan berhenti keseluruhan proses perasa di dalam bilik kawalan utama mengikut litar kawalan.

Kaedah seperti ini tidak berkesan. Di samping itu, proses program DOS yang dibangunkan dan direka dalam bahasa C sedang berjalan pada pelayan [1], yang mempunyai kebolehskalaan yang lemah dan teknologi interaksi manusia-komputer yang sukar, dan tidak dapat melaksanakan semua peruntukan untuk pengumpulan automatik. Untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran dan mengawal kos dengan lebih baik, sistem pengumpul automatik automatik mesti dipilih. Sistem baharu ini menggunakan struktur hubungan tuan-hamba.

Komputer industri digunakan sebagai pelayan atas, dan Siemens PLC PLC[2], pemula lembut dan penimbang multihead digunakan sebagai hamba atas dan bawah. Pelayan berada dalam peranan utama, melengkapkan pengurusan komunikasi dan operasi setiap hamba, dan menghubungkan port komunikasi tak segerak RS-232 komputer kawalan industri dengan PLC selepas penukaran isyarat nadi, mewujudkan saluran keselamatan fizikal untuk komunikasi antara komputer atas dan bawah; Sambungkan port RS-232 pelayan yang lain ke port komunikasi penimbang multihead untuk membentuk saluran keselamatan fizikal kedua. Perisian komputer atas memilih kaedah pengundian untuk berkomunikasi dengan stesen hamba satu demi satu.

Perisian komputer atas menghantar hasil perancangan keseluruhan tugas harian kepada PLC. Semasa keseluruhan proses operasi PLC, perisian komputer atas menggunakan arahan sambungan perisian komputer atas untuk memantau operasi komputer bawah dan kandungan kawasan maklumat data, dan memuatkan data PLC dengan serta-merta. Data masa nyata situasi dalaman dan penimbang berbilang kepala dipaparkan pada perisian komputer hos. Secara keseluruhannya, perisian sistem mempunyai fungsi berikut: ① Pengumpulan automatik sepenuhnya. Selepas resipi rahsia ditetapkan, perisian sistem secara automatik menimbang ramuan mengikut resipi rahsia tanpa campur tangan kakitangan operasi sebenar; ② Ia mempunyai fungsi borang, yang boleh menjana laporan harian dan borang masa nyata. dan laporan bulanan, laporan tahunan, dsb.; ③Peningkatan dinamik dan pengubahsuaian jadual, perisian sistem memberikan kakitangan profesional dan teknikal atau kakitangan operasi sebenar untuk mengubah suai mengikut pihak berkuasa pengurusan yang ditetapkan, meningkatkan kawalan resipi rahsia, dan merekodkan masa dan operasi sebenar pengubahsuaian. Nombor siri kakitangan; 4. Power-off fungsi pembaikan, perisian sistem boleh membaiki rekod ukuran yang tepat sebelum kuasa dimatikan apabila kuasa tiba-tiba dimatikan; 5. Fungsi perkongsian rangkaian kawasan tempatan, pelayan boleh berkongsi maklumat data sumber dalam rangkaian kawasan tempatan, dan bengkel pengeluaran bertanggungjawab Orang ramai menjejaki kemajuan pembinaan dan keadaan lain. 2.1 Komposisi sistem Semua pembancuh batching automatik terdiri daripada komputer industri, PLC, penimbang multihead pengeluaran industri, pemula lembut, motor getaran, pengadun, sensor, tali pinggang penghantar, dsb.

Komputer kawalan industri atas memaparkan halaman teknologi interaksi manusia-komputer, dan melaksanakan fungsi seperti manipulasi input kandungan maklumat, pengurusan pangkalan data, maklumat paparan maklumat data, penyimpanan, analisis statistik dan borang. Perisian komputer atas menggunakan komputer kawalan industri IPC810. Tugas utamanya adalah seperti berikut: Pelayan automasi industri mula-mula memuatkan resipi rahsia nombor siri tertentu mengikut susunan kakitangan operasi sebenar, dan kemudian, mengikut perkadaran dan susunan perasa dalam resipi rahsia, menghantar arahan untuk memulakan perasa kepada PLC, supaya PLC boleh memulakan perisian khas. Pelancar. Dalam keseluruhan proses perasa, pelayan automasi industri menggunakan kaedah pengundian untuk memuatkan perkataan status PLC dalam masa nyata untuk menguasai operasi PLC dan mesin bawahannya; Maklumat data penimbangan, mengikut strategi perasa, apabila penimbangan hampir dengan nilai pratetap dalam resipi rahsia, pelayan menghantar arahan kepada PLC untuk menamatkan perasa. Apabila semua bahan mentah pada resipi rahsia telah disediakan, keseluruhan proses semua perasa digantung, menunggu pesanan kakitangan operasi sebenar.

Semasa keseluruhan proses operasi perisian sistem, PLC berkomunikasi dengan perisian komputer hos dalam masa nyata untuk memastikan ketekalan antara maklumat data yang dipaparkan pada halaman dan maklumat data khusus di tempat kejadian. Semua boleh dihantar ke PLC dengan segera. Tugas utama PLC termasuk: ①Terima arahan yang ditolak oleh perisian komputer atas, dan kawal permulaan, henti dan kelajuan motor getaran mengikut pemula lembut; ②Muatkan status operasi pemula lembut ke dalam operasi dalam masa nyata Kawasan maklumat data memori dimuatkan oleh komputer kawalan industri; ③ Sediakan pelbagai syarat itu sendiri dalam bentuk perkataan status, dan komputer kawalan industri boleh dimuatkan serta-merta. 2.2 Kaedah kawalan dan keseluruhan proses perasa Mengikut analisis ciri-ciri keseluruhan proses perasa, didapati bahawa keseluruhan proses perasa mempunyai ciri-ciri berikut: (1) Sasaran yang diukur ialah perisian sistem unilateral tidak boleh balik. . Tidak ada cara untuk bahan mentah kembali ke tali pinggang penghantar semula dari mesin batching.

(2) Ia mempunyai selang masa yang ketara. Apabila perasa mencapai nilai pratetap, PLC mengawal motor untuk menghentikan penghantaran bahan mentah. Pada masa ini, terdapat beberapa bahan mentah pada tali pinggang penghantar yang tidak boleh dibeli, jadi perisian sistem mempunyai selang masa yang ketara. (3) Ciri yang boleh dikawal ialah bekalan kuasa boleh ditukar.

Operasi mula dan hentikan perisian sistem semuanya adalah kuantiti bertukar. (4) Sistem batching automatik adalah linear di semua kawasan kerja biasa. Oleh itu, kami mengambil kira penggunaan kaedah kawalan seperti kelajuan pantas, perlahan, dan penghantaran awal arahan penyusuan penamatan, dan penggunaan teknologi penguncian dan penguncian diri PLC untuk memastikan perkembangan perasa yang lancar.

Selepas perisian sistem dimulakan, komputer kawalan industri menghantar isyarat data permulaan suapan kepada PLC, dan PLC mengawal pemula lembut untuk memacu motor untuk memulakan suapan dengan pantas. Di samping itu, pelayan automasi perindustrian secara berterusan memuatkan maklumat data penimbangan penimbang multihead mengikut komunikasi bersiri. Apabila nilai berat bersih hampir dengan nilai pratetap, pelayan automasi industri menghantar kod kawalan untuk menamatkan penyuapan kepada PLC. Pada masa ini, PLC mengawal pemula lembut untuk menjalankan penyusuan perlahan, dan nilai pratetap dan penyusuan khusus boleh ditentukan mengikut bahan mentah sisa pada organisasi penghantaran terlebih dahulu. Apabila ralat dan sisa bahan mentah pada struktur penghantaran tidak normal, PLC sebenarnya menghantar arahan penamatan, yang dilaksanakan oleh pemula lembut, dan kemudian mengawal motor untuk dimatikan. Langkah-langkah ditunjukkan dalam Rajah 1. Perisian sistem batching automatik 3 Pembangunan perisian pelayan automasi industri Tugas harian utama komputer kawalan industri adalah seperti berikut: (1) Tunjukkan maklumat paparan animasi bagi keseluruhan proses perasa.

(2) Hantar kod kawalan ke PLC dan muatkan operasi PLC. (3) Muatkan isyarat data penimbang pada penimbang multihead, paparkan nilai penimbang pada skrin paparan, dan tolak arahan ke PLC mengikut maklumat data penimbang. (4) Pertanyaan pangkalan data dan borang, menyimpan maklumat data perasa, menyalin borang.

(5) Penambahbaikan dan pengubahsuaian resipi rahsia. (6) Fungsi lain seperti penggera tambahan untuk kesalahan biasa dalam perasa. 3.1 Reka bentuk halaman perisian telefon mudah alih perasa Aplikasi komputer kawalan industri Longchuanqiao reka bentuk reka bentuk skrin sentuh industri, konfigurasi sistem kawalan industri sebenarnya adalah platform perkhidmatan perisian pembangunan yang boleh dibangunkan oleh pelanggan mengikut keperluan mereka sendiri.

Kami boleh membangunkan dan mereka bentuk skrin sentuh industri yang mesra untuk semua sistem pengawasan video pada platform perkhidmatan mengikut peraturan teknologi pemprosesan, dan pengendali boleh berinteraksi dengan mesin dan peralatan di tapak dalam masa nyata mengikut halaman ini. Perisian telefon mudah alih Longchuanqiao ialah konfigurasi automasi kawalan industri HMI/SCADA, yang menyediakan alat pembangunan dengan nisbah aspek bersepadu dan visualisasi data. Perisian ini mempunyai ciri-ciri berikut: (1) Pelbagai fungsi komunikasi.

Konfigurasi Jambatan Longchuan [3] sesuai untuk fungsi komunikasi berikut: 1) Ia sesuai untuk kaedah komunikasi bersiri seperti RS232, RS422, dan RS485, serta kaedah seperti pengulang, pendailan telefon, pengundian telefon dan pendailan. 2) Komunikasi antara muka Ethernet juga boleh digunakan untuk antara muka Ethernet TV kabel dan antara muka Ethernet rangkaian wayarles. 3) Perisian pemacu semua mesin dan peralatan boleh digunakan untuk GPRS, CDMA, GSM dan spesifikasi Internet mudah alih yang lain.

(2) perisian sistem pembangunan dan reka bentuk yang mudah. Pelbagai komponen dan kawalan membentuk perisian sistem pembangunan dan reka bentuk HMI yang berkuasa; warna sambungan yang lebih baik dan kesan warna asimptotik menyelesaikan masalah daripada sumber bahawa banyak perisian telefon mudah alih yang serupa menggunakan terlalu banyak warna sambungan dan warna asimptotik, yang merupakan ancaman serius kepada kemas kini antara muka Masalah kelajuan tinggi dan kecekapan tinggi operasi perisian sistem; lebih banyak bentuk subgraf bahan vektor menjadikannya lebih mudah untuk membuat antara muka projek kejuruteraan; tunjukkan kaedah pemikiran berorientasikan objek, pembolehubah bebas tidak langsung terbenam, pembolehubah perantaraan, pembolehubah bebas pertanyaan pangkalan data, Berkenaan dengan fungsi tersuai dan pesanan tersuai. (3) Terbuka.

Keterbukaan konfigurasi Jambatan Longchuan terutamanya ditunjukkan dalam aspek berikut: 1) Gunakan Excel untuk menyemak imbas pertanyaan pangkalan data dengan VBA. 2) Perisian telefon mudah alih ialah seni bina sistem terbuka, yang boleh digunakan sepenuhnya untuk spesifikasi DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX dan DNA. Ia menyediakan soket penyemakan imbas luaran dalam pelbagai bentuk seperti OLE, COM/DCOM, perpustakaan pautan dinamik, dsb., yang memudahkan pelanggan menggunakan pelbagai persekitaran pembangunan biasa (seperti VC++, VB, dll.) untuk menjalankan secara mendalam perkembangan sekunder.

3) Seni bina sistem perisian pemacu I/O konfigurasi Jambatan Longchuan ialah struktur terbuka, dan sebahagian daripada kod sumber soketnya diterbitkan sepenuhnya, dan pelanggan boleh membangunkan perisian pemacu secara bebas. (4) Fungsi pertanyaan pangkalan data. Konfigurasi Jambatan Longchuan dibenamkan dengan pangkalan data siri masa, dan pelbagai blok berfungsi dibenamkan dalam pangkalan data siri masa untuk kaedah pemprosesan data dan penyimpanan, yang boleh melengkapkan ringkasan, analisis statistik, manipulasi dan linearisasi. dan lain-lain pelbagai fungsi. (5) Berkenaan dengan pelbagai mesin dan peralatan serta bas sistem.

Ia sesuai untuk PLC, pengawal, instrumen pelbagai fungsi, terminal pintar mudah alih dan modul kawalan pintar yang dihasilkan oleh kebanyakan pengeluar terkenal di seluruh dunia; selain itu, ia juga sesuai untuk antara muka komputer standard seperti Profibus, Can, LonWorks dan Modbus. 3.2 Tahap I/O bagi konfigurasi Jambatan Longchuan sistem menggunakan titik pangkalan data siri masa untuk menunjukkan titik I/O. Selepas analisis, perisian sistem mesti mempunyai tiga titik I/O, dan dua titik rujukan data digunakan untuk mengawal mula dan berhenti motor mengikut PLC. Oleh itu, sambungan maklumat data kedua-dua titik ini dipilih sebagai dua isipadu data I/Os PLC. Keluar.

Titik simulasi digunakan untuk mewakili data masa nyata yang dimuatkan daripada penimbang berbilang kepala, jadi maklumat data pada titik itu disambungkan kepada ukuran tepat penimbang berbilang kepala. 4 Reka bentuk pengaturcaraan komunikasi Reka bentuk pengaturcaraan komunikasi merangkumi tiga bahagian, bahagian pertama ialah komunikasi antara pelayan dan PLC; bahagian kedua ialah komunikasi antara pelayan dan penimbang multihead; bahagian ketiga ialah komunikasi antara PLC dan pemula lembut. 4.1 Konfigurasi komunikasi antara pelayan dan PLC secara amnya dibenamkan dengan perisian pemacu PLC yang popular. Pertama, mesin maya PLC baharu dicipta dalam konfigurasi Jambatan Longchuan. Model dan spesifikasi mesin maya mestilah konsisten dengan aplikasi sebenar. Model dan spesifikasi PLC adalah sama. Jika spesifikasi model PLC yang diperlukan tidak dapat ditemui dalam konfigurasi, pengeluar perisian telefon mudah alih boleh diberi kuasa untuk membangunkan dan mereka bentuk pemacu PLC baharu jenis dan spesifikasi ini secara percuma sepenuhnya.

Mesin maya digunakan untuk menayangkan mesin sebenar. Di sini, PLC yang digunakan oleh semua orang ialah SimensS7-300, dan pelayan ditetapkan untuk berkomunikasi dengan PLC mengikut komunikasi bersiri 1. 4.2 Komunikasi antara pelayan dan penimbang multihead Untuk penimbang multihead, kami menggunakan penimbang multihead dari Hangzhou Sifang . Untuk menjadikan komunikasi antara panel instrumen dan konfigurasi sangat baik, kami terutamanya membenarkan Longchuanqiao Enterprise untuk membangunkan panel instrumen. Perisian pemacu direka bentuk. Pertama sekali, kami memilih jenis peralatan mesin yang diperlukan daripada direktori pemacu yang dikonfigurasikan, dan untuk jenis ini, cipta peralatan mesin maya untuk menayangkan penimbang multihead sebenar, dan kemudian tetapkan nombor port komunikasi antara papan pemuka dan komputer dan komunikasi protokol.

4.3 Komunikasi antara PLC dan pemula lembut Oleh kerana terdapat pelbagai bahan mentah dalam bengkel pengeluaran perasa, kami telah menyediakan beberapa tali pinggang penghantar untuk kemudahan perasa yang lebih baik. Oleh itu, satu PLC sistem batching automatik mesti disambungkan kepada beberapa pemula lembut. Oleh itu, kami menggunakan bas sistem Profibus antara PLC dan pemula lembut untuk menjalankan komunikasi, masukkan modul kawalan komunikasi Profibus khas ke dalam pemula lembut, dan tetapkan alamat terperinci stesen hamba pemula lembut, dan kemudian sambungkan mengikut kepada frekuensi radio Profibus. Pengawal disambungkan ke PLC, dan PLC melengkapkan tolakan dan penerimaan format mesej ke pemula lembut mengikut pengaturcaraan, menghantar perkataan operasi ke pemula lembut, dan memuatkan perkataan status dari rumah pemula lembut. CPU315-3DP digunakan sebagai nama domain Profibus, dan setiap pemula lembut yang berkomunikasi dengan nama domain boleh dianggap sebagai stesen hamba Profibus.

Semasa komunikasi, nama domain memilih stesen hamba untuk menghantar data mengikut pengecam alamat terperinci dalam format mesej komunikasi. Stesen hamba itu sendiri tidak boleh menghantar data secara aktif, dan setiap stesen hamba tidak dapat melaksanakan penghantaran kandungan maklumat dengan serta-merta. Model dan spesifikasi soft starter yang digunakan dalam perisian sistem adalah semua produk siri Siemens MicroMaster430 [4].

Kunci komunikasi utama antara PLC dan pemula lembut melibatkan dua definisi. Yang pertama ialah format mesej data, dan yang kedua ialah perkataan manipulasi dan perkataan status. (1) Format mesej komunikasi.

Format setiap mesej bermula dengan pengecam STX, kemudian panjangnya menunjukkan LGE dan bilangan bait ADR alamat terperinci, diikuti dengan pengecam maklumat data yang dipilih. Format mesej berakhir dengan BCC pengesan bagi blok maklumat data. Nama Medan utama dinyatakan seperti berikut: Medan STX ialah pengecam ASCII satu bait (02hex) yang menunjukkan permulaan kandungan mesej. Kawasan LGE ialah bait, menunjukkan bilangan bait diikuti dengan kandungan maklumat ini. Kawasan ADR ialah satu bait, iaitu alamat terperinci nod stesen (iaitu, pemula lembut).

Kawasan BCC ialah checksum dengan panjang satu bait, yang digunakan untuk menyemak sama ada kandungan maklumat itu munasabah. Ia ialah jumlah bilangan bait sebelum BCC dalam kandungan mesej“XOR”hasil pengiraan. Jika kandungan maklumat yang diterima oleh soft starter tidak sah mengikut hasil pengiraan checksum, ia akan membuang kandungan maklumat, dan tidak akan menghantar isyarat data balasan kepada nama domain.

(2) Kata manipulasi dan kata status. PLC boleh membaca dan menulis nilai pembolehubah pemula lembut mengikut kawasan PKW pemula lembut, dan kemudian menukar atau menguasai keadaan berjalan pemula lembut. Dalam perisian sistem ini, PLC membaca maklumat data di kawasan ini dan meletakkannya dalam kawasan maklumat data khas untuk dilihat oleh komputer kawalan industri, dan hasil paparan memaparkan maklumat pada komputer kawalan industri.

5 Keputusan Perisian sistem menyelesaikan tugas harian kumpulan automatik yang diperlukan mengikut kerjasama bersama komputer kawalan industri, PLC dan pemula lembut. Perisian sistem telah dihantar dan digunakan sejak Mei 2008. Berat batching harian ialah 100 tan, dan 10 resipi rahsia dijalankan. Atas dan bawah, ia bukan sahaja boleh memaparkan status kerja maklumat dalam masa nyata, tetapi juga menunjukkan fungsi perubahan dan peningkatan resipi rahsia; arahan operasi khusus, perisian sistem beroperasi dengan lancar dan boleh dipercayai, skrin sentuh industri cantik dan elegan, dan operasi sebenar adalah mudah. Di samping itu, perisian sistem menggunakan reka bentuk pembangunan konfigurasi, Ia boleh memberikan kemudahan untuk naik taraf seterusnya.

Pengarang: Smartweigh–Pengeluar Multihead Weighter

Pengarang: Smartweigh–Pemberat Linear

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan Penimbang Linear

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan Pemberat Berbilang Kepala

Pengarang: Smartweigh–Dulang Denester

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkus Kulit Kerang

Pengarang: Smartweigh–Penimbang Gabungan

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan Doypack

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkus Beg Premade

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan Rotary

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan Menegak

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pembungkusan VFFS