Plc-l ja mitme peaga kaalul põhineva automaatse partiide juhtimissüsteemi projekteerimine

Autor: Smartweigh-Mitmepealine kaaluja

1 Eessõna Zhongshan Smart kaalude tootmise valdkonnas on maitsestamine üldiselt toorainete segamine teatud vahekorras uue tooraine saamiseks. Seetõttu on maitsestamine selle valdkonna tootmise põhikomponent. Töötlemise käigus tuleb erinevad toorained ühtlaselt segada rangelt vastavalt proportsioonidele ja see tuleb läbi viia maitsestamismasinatega. Selles etapis kasutavad töötlemisettevõtted tavaliselt kahte meetodit. Esimene meetod kasutab käsitsi kaalumist ja seejärel muutub erinevate toorainete osakaal eraldi partii masinasse ja segatakse. Teine võimalus on automaatne kaalumine, täisautomaatne segamine.

Kuna paljud algsed toorained on pulbrid või graanulid, on tööjõu maitsestamisel kehal väga lihtne tolmu ja muud mustust sisse hingata, põhjustades tööohtu, suurendades tootmisriske ja inimkapitali kulusid. Seetõttu ei saa ehitusplatsil tööjõumaitseainet hallata ja see on väga vastuvõtlik, mitte ainult ei saa tagada kvaliteeti, vaid suureneb ka majandamiskulu. Toodete kvaliteedi paremaks tagamiseks ja tootlikkuse tõstmiseks on sätestatud, et tuleb valida täpne ja töökindel automaatse partiisüsteemi tarkvara. 2 Vastavalt PLC automaatsele partiisüsteemile, tööstuslikule juhtarvutile ja mitmepealisele kaalule Praeguses Zhongshan Smart Weighi automaatses partiisüsteemis transpordivad töötajad esmalt toorained kaalumistöökotta. Pärast kaalumise lõppu saadetakse tooraine käsitsi partiide masinasse. Maitsestamise teostamiseks kasutab kaalude tootmistsehh kaalumiseks Hangzhou Sifangi mitmepealist kaalu. Vastavalt RS232 pordile on see ühendatud tööstusautomaatika serveriga. Kaalumistulemuste salvestamise ja kaalumisandmete info kuvamise eest vastutab peajuhtimisruumis asuv tööstusautomaatika server. , Lisaks saab operaator käsitsi juhtida kogu maitsestamise protsessi algust ja peatamist peamises juhtimisruumis vastavalt juhtahelale.

Selline meetod ei ole tõhus. Lisaks töötab serveris [1] C-keeles arendatud ja kujundatud DOS-i programmiprotsess, millel on halb skaleeritavus ja keeruline inimese ja arvuti interaktsioonitehnoloogia ning mis ei suuda täita kõiki automaatse partiimise sätteid. Tootmise efektiivsuse paremaks parandamiseks ja kulude kontrollimiseks tuleb valida automaatne automaatne partiisüsteem. Uus süsteem võtab kasutusele ülem-alluv relatsioonistruktuuri.

Tööstusarvutit kasutatakse ülemise serverina ning Siemensi PLC PLC[2], pehmekäivitit ja mitmepeaga kaalumist ülemise ja alumise alluvana. Server on juhtivas rollis, viib lõpule iga alluva sidehalduse ja toimimise ning ühendab pärast impulsssignaali teisendamist tööstusliku juhtarvuti RS-232 asünkroonse sidepordi PLC-ga, luues füüsilise turvakanali suhtluseks ülemised ja alumised arvutid; Teise füüsilise turvakanali moodustamiseks ühendage serveri teine ​​RS-232 port mitmepealise kaalu sidepordiga. Ülemine arvutitarkvara valib alamjaamadega suhtlemiseks ükshaaval küsitlusmeetodi.

Ülemine arvutitarkvara edastab PLC-le igapäevaste ülesannete üldise planeerimise tulemused. Kogu PLC töötamise protsessi vältel kasutab ülemine arvutitarkvara ülemise arvutitarkvara ühendusjuhiseid alumise arvuti töö ja andmeinfoala sisu jälgimiseks ning laadib koheselt PLC andmed. Siseolukorra ja selle mitmepea kaalu reaalajas andmed kuvatakse hostarvuti tarkvaras. Üldiselt on süsteemitarkvaral järgmised funktsioonid: ① Täisautomaatne partiide komplekteerimine. Pärast salaretsepti seadistamist kaalub süsteemitarkvara koostisained automaatselt salaretsepti järgi ilma tegelike operatiivpersonali sekkumiseta; ② Sellel on vormifunktsioon, mis võib genereerida igapäevaseid aruandeid ja reaalajas vorme. ja kuuaruanded, aastaaruanded jne; ③ Tabeli dünaamiline täiustamine ja muutmine, süsteemitarkvara võimaldab professionaalsetel ja tehnilistel töötajatel või tegelikel töötajatel muuta vastavalt seatud haldusvolitustele, tõhustab kontrolli salaretsepti üle ning salvestab modifikatsiooni aja ja tegeliku toimimise. Personali seerianumber; 4. Toite väljalülitamise parandusfunktsioon, süsteemitarkvara saab parandada täpsed mõõtmiskirjed enne toite väljalülitamist, kui toide äkitselt välja lülitatakse; 5. Kohaliku võrgu jagamise funktsioon, server saab jagada ressursside andmeid kohtvõrgus ja tootmistöökoda vastutab Inimesed jälgivad ehituse edenemist ja muid tingimusi. 2.1 Süsteemi koostis Kõik automaatsed doseerimissegistid koosnevad tööstuslikust arvutist, PLC-st, tööstusliku tootmise mitmepealisest kaalust, pehmest starterist, vibratsioonimootorist, segistist, andurist, konveierilindist jne.

Ülemine tööstuslik juhtarvuti kuvab inimese ja arvuti interaktsiooni tehnoloogia lehe ning täidab selliseid funktsioone nagu teabe sisu sisestamine, andmebaasi haldamine, andmeteabe kuvamine, salvestamine, statistiline analüüs ja vormid. Ülemine arvutitarkvara kasutab tööstuslikku juhtarvutit IPC810. Selle põhiülesanded on järgmised: Tööstusautomaatika server laeb esmalt vastavalt tegeliku operatiivpersonali järjekorrale teatud seerianumbri salaretsepti ning seejärel edastab salaretseptis sisalduva maitsestamise proportsiooni ja järjestuse järgi käsk PLC-le maitsestamise käivitamiseks, et PLC saaks spetsiaalse tarkvara käivitada. Käivitaja. Kogu maitsestamise protsessis kasutab tööstusautomaatika server küsitlusmeetodit, et laadida reaalajas PLC olekusõna, et juhtida PLC ja selle alluvate masinate tööd; Kaaluandmete teave, vastavalt maitsestamisstrateegiale, kui kaalumine on salaretseptis eelseadistatud väärtuse lähedal, saadab server PLC-le käsu maitsestamise lõpetamiseks. Kui kõik salaretsepti järgi toorained on ette valmistatud, peatatakse kogu maitsestamise protsess, oodates tegeliku operatiivpersonali tellimust.

Kogu süsteemitarkvara tööprotsessi ajal suhtleb PLC hostarvuti tarkvaraga reaalajas, et tagada lehel kuvatava andmeteabe ja kohapealse spetsiifilise andmeteabe järjepidevus. Kõik saab kohe PLC-sse saata. PLC põhiülesannete hulka kuuluvad: ①Võtta vastu ülemise arvuti tarkvara poolt surutud juhised ning juhtida vibratsioonimootori käivitamist, seiskamist ja kiirust vastavalt pehmekäivitile; ②Laadige pehmekäiviti tööoleku olek reaalajas tööle. Tööstusliku juhtarvuti laadib mäluandmete teabeala; ③ Valmistage ette erinevad tingimused olekusõnade kujul ja tööstusliku juhtarvuti saab kohe laadida. 2.2 Kontrollimeetod ja kogu maitsestamise protsess Maitsestamise kogu protsessi tunnuste analüüsiga saadakse, et kogu maitsestamise protsessil on järgmised omadused: (1) Mõõdetav sihtmärk on ühepoolne pöördumatu süsteemitarkvara. . Tooraine ei saa partiide masinast uuesti konveierilindile tagasi jõuda.

(2) Sellel on märkimisväärne ajaline viivitus. Kui maitsestamine saavutab eelseadistatud väärtuse, juhib PLC mootorit, et peatada tooraine edastamine. Praegu on konveieril mõned toorained, mida ei saa osta, mistõttu on süsteemitarkvaras märkimisväärne ajaline viivitus. (3) Juhitav omadus on see, et toiteallikas on lülitatav.

Süsteemitarkvara käivitus- ja seiskamistoimingud on kõik lülitussuurused. (4) Automaatne partiisüsteem on lineaarne kõigis tavalistes tööpiirkondades. Seetõttu võtame arvesse selliste juhtimismeetodite kasutamist nagu kiire, aeglane kiirus ja söötmise lõpetamise käsu varajane edastamine ning PLC iselukustumis- ja blokeerimistehnoloogia kasutamist, et tagada maitsestamise sujuv areng.

Pärast süsteemitarkvara käivitamist edastab tööstuslik juhtarvuti PLC-le söötmise alguse andmesignaali ja PLC juhib pehmekäivitit, et mootor käivitaks kiiresti toitmist. Lisaks laadib tööstusautomaatika server pidevalt vastavalt jadasidele mitmepea kaalumisandmete infot. Kui netokaal on eelseadistatud väärtuse lähedal, edastab tööstusautomaatika server PLC-le söötmise lõpetamise juhtkoodi. Sel ajal juhib PLC pehmekäivitit aeglase söötmise läbiviimiseks ning eelseadistatud väärtuse ja spetsiifilise söötmise saab eelnevalt kindlaks määrata vastavalt ülekandeorganisatsiooni jääktoormaterjalidele. Kui tõrge ja jääktoormaterjal ülekandestruktuuril on ebanormaalsed, saadab PLC tegelikult välja lõpetamiskäsu, mille täidab pehme starter, ja juhib seejärel mootori väljalülitamist. Sammud on näidatud joonisel 1. Automaatne partiisüsteemi tarkvara 3 Tööstusautomaatika serveritarkvara arendus Tööstusliku juhtarvuti igapäevased põhiülesanded on järgmised: (1) Näita animatsiooni kuvatavat teavet kogu maitsestamise protsessi kohta.

(2) Saatke juhtkood PLC-le ja laadige PLC tööle. (3) Laadige kaalumisandmete signaal mitme peaga kaalule, kuvage ekraanil kaalumisväärtus ja suruge käsk PLC-le vastavalt kaalumisandmete teabele. (4) Andmebaasi päring ja vorm, maitseainete andmete salvestamine, kopeerimisvorm.

(5) Salaretsepti täiustamine ja muutmine. (6) Muud funktsioonid, nagu lisaalarm maitsestamise tavaliste vigade jaoks. 3.1 Mobiiltelefoni maitsestamise tarkvara lehekujundus Tööstusliku juhtarvuti rakenduse Longchuanqiao konfiguratsioonidisaini skeem tööstuslik puuteekraan, tööstusliku juhtimissüsteemi konfiguratsioon on tegelikult arendustarkvara teenuseplatvorm, mida kliendid saavad vastavalt oma vajadustele välja töötada.

Kõigile teenindusplatvormil olevatele videovalvesüsteemidele saame välja töötada ja kujundada sõbraliku tööstusliku puuteekraani vastavalt töötlemistehnoloogia eeskirjadele ning operaator saab vastavalt sellele lehele kohapealsete masinate ja seadmetega reaalajas suhelda. Longchuanqiao mobiiltelefoni tarkvara on HMI/SCADA tööstusliku juhtimise automatiseerimise konfiguratsioon, mis pakub integreeritud kuvasuhte ja andmete visualiseerimisega arendustööriista. Sellel tarkvaral on järgmised omadused: (1) Erinevad sidefunktsioonid.

Longchuani silla konfiguratsioon [3] sobib järgmiste sidefunktsioonide jaoks: 1) see sobib jadasidemeetodite jaoks, nagu RS232, RS422 ja RS485, aga ka selliste meetoditega nagu repiiter, telefonivalimine, telefoni pollimine ja numbrivalimine. 2) Etherneti liidese side on rakendatav ka kaabeltelevisiooni Etherneti liidese ja traadita võrgu Etherneti liidese jaoks. 3) Kõikide masinate ja seadmete draiveritarkvara on rakendatav GPRS, CDMA, GSM ja muude mobiilse Interneti spetsifikatsioonide jaoks.

(2) Mugav arendus- ja projekteerimissüsteemi tarkvara. Mitmesugused komponendid ja juhtseadised moodustavad võimsa HMI arendus- ja projekteerimissüsteemi tarkvara; täiustatud ühenduse värv ja asümptootilised värviefektid lahendavad probleemi allikast, et paljud sarnased mobiiltelefonide tarkvarad kasutavad liiga palju ühenduse värve ja asümptootilisi värve, mis on tõsine oht liidese värskendamisele. Süsteemitarkvara töö suure kiiruse ja tõhususe probleem; vektormaterjali alamgraafikute rohkem vorme muudab projekteerimisprojekti liidese tegemise mugavamaks; Näita objektorienteeritud mõtlemise meetodit, manustatud kaudseid sõltumatuid muutujaid, vahemuutujaid, andmebaasipäringu sõltumatuid muutujaid, Kohaldatav kohandatud funktsioonide ja kohandatud tellimuste jaoks. (3) Avatud.

Longchuan Bridge'i konfiguratsiooni avatus avaldub peamiselt järgmistes aspektides: 1) Kasutage Excelit andmebaasipäringu sirvimiseks VBA-ga. 2) Mobiiltelefoni tarkvara on avatud süsteemiarhitektuur, mis on täielikult rakendatav DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX ja DNA spetsifikatsioonidele. See pakub erineval kujul väliseid sirvimispesasid, nagu OLE, COM/DCOM, dünaamiline lingiteek jne, mis on klientidel mugav kasutada erinevaid levinumaid arenduskeskkondi (nt VC++, VB jne) põhjalikuks teostamiseks. sekundaarne areng.

3) Longchuan Bridge'i konfiguratsiooni I/O draiveritarkvara süsteemiarhitektuur on avatud struktuur ja osa selle pesade lähtekoodist on täielikult avaldatud ning kliendid saavad draiveritarkvara iseseisvalt arendada. (4) Andmebaasi päringu funktsioon. Longchuani silla konfiguratsioon on manustatud aegridade andmebaasiga ning aegridade andmebaasi on manustatud mitmesugused funktsionaalsed plokid andmetöötlusmeetodite ja -salvestuse jaoks, mis võimaldavad teha kokkuvõtteid, statistilist analüüsi, manipuleerimist ja lineariseerimist. jne erinevaid funktsioone. (5) Kohaldatav mitmesuguste masinate ja seadmete ning süsteemisiinide puhul.

See sobib PLC-le, kontrollerile, multifunktsionaalsele seadmele, mobiilsele intelligentsele terminalile ja intelligentsele juhtimismoodulile, mida toodavad kõige kuulsamad tootjad üle kogu maailma; lisaks sobib see ka tavalistele arvutiliidestele nagu Profibus, Can, LonWorks ja Modbus. 3.2 Süsteemi Longchuan Bridge'i konfiguratsiooni I/O tase kasutab aegridade andmebaasipunkte, et näidata I/O-punkte. Pärast analüüsi peab süsteemitarkvaras olema kolm I/O-punkti ning mootori käivitamise ja seiskamise juhtimiseks vastavalt PLC-le kasutatakse kahte andmete võrdluspunkti. Seetõttu valitakse nende kahe punkti andmeinfoühendus PLC kaheks andmemahu sisendiks/väljundiks. Välju.

Simulatsioonipunkti kasutatakse mitme peaga kaalult laaditud reaalajas andmete esitamiseks, nii et selles punktis olev andmeteave on ühendatud mitme peaga kaalu täpse mõõtmisega. 4 Side programmeerimise disain Kommunikatsiooni programmeerimise disain koosneb kolmest osast, esimene osa on side serveri ja PLC vahel; teine ​​osa on side serveri ja mitme peaga kaaluja vahel; kolmas osa on side PLC ja pehmekäiviti vahel. 4.1 Serveri ja PLC vaheline sidekonfiguratsioon on üldiselt manustatud populaarse PLC draiveri tarkvaraga. Esiteks luuakse Longchuani silla konfiguratsioonis uus PLC virtuaalmasin. Virtuaalse masina mudel ja spetsifikatsioon peavad olema kooskõlas tegeliku rakendusega. PLC mudelid ja spetsifikatsioonid on samad. Kui konfiguratsioonist ei leia vajalikke PLC mudeli spetsifikatsioone, saab mobiiltelefoni tarkvara tootja volitada seda tüüpi ja spetsifikatsioonidega uue PLC draiveri väljatöötamiseks ja projekteerimiseks täiesti tasuta.

Virtuaalset masinat kasutatakse tegeliku masina projekteerimiseks. Siin on kõigi poolt kasutatav PLC SimensS7-300 ja server on seadistatud suhtlema PLC-ga vastavalt jadasidele 1. 4.2 Side serveri ja mitme peaga kaaluja vahel Mitmepealise kaalu jaoks kasutame Hangzhou Sifangi mitmepeaga kaalu . Selleks, et armatuurlaua ja konfiguratsiooni vaheline suhtlus oleks väga hea, andsime Longchuanqiao ettevõttele spetsiaalse loa armatuurlaua arendamiseks. Draiveri tarkvara on loodud. Kõigepealt valime konfigureeritud ajamikataloogist vajaliku masinatüübi ja loome selle tüübi jaoks virtuaalmasina varustuse tõelise mitmepealise kaalu projitseerimiseks ning seejärel määrame armatuurlaua ja arvuti vahelise sidepordi numbri ning side protokollid.

4.3 Side PLC ja pehmekäiviti vahel Kuna maitseainete tootmise tsehhis on mitmesuguseid tooraineid, oleme parema maitsestamise mugavuse huvides üles seadnud mitu konveierilinti. Seetõttu tuleb automaatse partiisüsteemi üks PLC ühendada mitme pehmekäivitiga. Seetõttu kasutame PLC ja pehmekäiviti vahelist Profibusi süsteemisiini sidepidamiseks, spetsiaalse Profibusi sidejuhtmooduli sisestamiseks pehmekäivitisse ja pehmekäiviti alamjaama üksikasjaliku aadressi määramiseks ja seejärel ühendamiseks vastavalt. Profibusi raadiosagedusele. Kontroller on ühendatud PLC-ga ning PLC lõpetab vastavalt programmeerimisele pehmekäivitile sõnumivormingu surumise ja vastuvõtmise, saadab toimingusõna pehmekäivitile ja laadib pehmekäivitist koju olekusõna. Profibusi domeeninimena kasutatakse CPU315-3DP-d ja iga pehmekäivitit, mis suhtleb domeeninimega, võib pidada Profibusi alamjaamaks.

Side ajal valib domeeninimi alamjaama andmete edastamiseks vastavalt sidesõnumi vormingus olevale üksikasjalikule aadressiidentifikaatorile. Alamjaam ise ei saa andmeid aktiivselt edastada ja iga alamjaam ei saa koheselt teostada teabesisu edastamist. Süsteemitarkvaras kasutatud pehmekäivitite mudelid ja spetsifikatsioonid on kõik Siemensi MicroMaster430 seeria tooted [4].

Võtmesidevõti PLC ja pehmekäiviti vahel hõlmab kahte määratlust. Esimene on andmesõnumi vorming ja teine ​​on manipuleerimissõna ja olekusõna. (1) Sidesõnumi formaat.

Iga sõnumi vorming algab identifikaatoriga STX, seejärel näitab pikkus LGE ja üksikasjaliku aadressi ADR baitide arvu, millele järgneb valitud andmeinformatsiooni identifikaator. Sõnumivorming lõpeb andmeinfoploki detektoriga BCC. Võtmed Väljade nimed on väljendatud järgmiselt: STX väli on ühebaidine ASCII identifikaator (02hex), mis näitab sõnumi sisu algust. LGE ala on bait, mis näitab baitide arvu, millele järgneb selle teabe sisu. ADR-ala on üks bait, mis on jaamasõlme (st pehmekäiviti) üksikasjalik aadress.

BCC ala on ühe baidi pikkuse kontrollsumma, mille abil kontrollitakse, kas info sisu on mõistlik. See on baitide koguarv enne BCC-d sõnumi sisus“XOR”arvutuse tulemus. Kui pehmekäiviti vastuvõetud infosisu on kontrollsumma arvutustulemuse kohaselt kehtetu, siis ta loobub teabesisust ega saada domeeninimele vastuse andmesignaali.

(2) Manipulatsioonisõna ja staatussõna. PLC saab lugeda ja kirjutada pehmekäiviti muutuvat väärtust vastavalt pehmekäiviti PKW alale ning seejärel muuta või juhtida pehmekäiviti tööolekut. Selles süsteemitarkvaras loeb PLC selle piirkonna andmeteavet ja asetab selle tööstusliku juhtarvuti vaatamiseks spetsiaalsesse andmeteabe piirkonda ning vaatamise tulemus kuvab teabe tööstusliku juhtarvuti jaoks.

5 Tulemused Süsteemitarkvara täitis vastavalt tööstusliku juhtarvuti, PLC ja pehmekäiviti vastastikusele koostööle vajalikud automaatse partii igapäevased ülesanded. Süsteemitarkvara on tarnitud ja kasutatud alates 2008. aasta maist. Igapäevane partii kaal on 100 tonni ning teostatakse 10 salaretsepti. Üles ja alla ei saa see mitte ainult kuvada teabe tööolekut reaalajas, vaid näidata ka salajaste retseptide muudatuste ja täienduste funktsioone; konkreetsed kasutusjuhised, süsteemitarkvara töötab sujuvalt ja usaldusväärselt, tööstuslik puuteekraan on ilus ja elegantne ning tegelik töö on mugav. Lisaks võtab süsteemitarkvara vastu konfiguratsiooni arendamise kujunduse, see võib pakkuda mugavust järgnevate versiooniuuenduste jaoks.

Autor: Smartweigh-Mitmepealised kaalude tootjad

Autor: Smartweigh-Lineaarne kaaluja

Autor: Smartweigh-Lineaarse kaaluga pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Multihead kaaluga pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Kandik Denester

Autor: Smartweigh-Clamshelli pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Kombineeritud kaal

Autor: Smartweigh-Doypacki pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Eelvalmistatud koti pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Rotary pakkimismasin

Autor: Smartweigh-Vertikaalne pakkimismasin

Autor: Smartweigh-VFFS pakkimismasin