කාර්මික නිෂ්පාදනයේ බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ මූලධර්මය සහ පොදු ගැටළු

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රය

කාර්මික නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ සමස්තයේදීම, විශේෂයෙන් ඝන අමුද්‍රව්‍ය සඳහා අඛණ්ඩ සහ නිරවද්‍ය මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපන පාලන රෙගුලාසි වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ සහ 1990 ගණන්වලදී, රෙගුලාසි සැලකිල්ලට ගත හැකි නව ආකාරයේ මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපන උපකරණයක් නිර්මාණය කරන ලදී.——බහු ශීර්ෂ බර කරන්නා (ඉංග්‍රීසි බර අඩු කර ගැනීම). බහු ශීර්ෂ බර කරන්නා පදනම් වී ඇත්තේ අමුද්‍රව්‍ය අඛණ්ඩව සහ නිවැරදිව මැනීම සහ සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා පරිමාණයේ ශරීරයේ අමුද්‍රව්‍යවල ශුද්ධ බර වෙනස් කිරීම මත ය. බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ මතුවීම ක්‍රමයෙන් මුල් ඉලෙක්ට්‍රොනික පටි පරිමාණය, සර්පිලාකාර පරිමාණය සහ සමුච්චිත පරිමාණය පවා ප්‍රතිස්ථාපනය කළේය, නව වැඩිදියුණු කළ මිනුමක් ලෙස. සත්‍යාපන ක්‍රමය ලෝහ විද්‍යාව, පතල් කැණීම, රසායනික කම්හල් සහ රසායනික තන්තු ශක්තිය යන ක්ෂේත්‍රවල වඩ වඩාත් බහුලව භාවිතා වේ. 1බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රය (රූපය 1 හි පෙන්වා ඇති පරිදි) මෙට්ලර්·ටොලිඩෝ හි බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රය සඳහා රූපය 1 බර කිරිමේ වේදිකාවක් (කිරුම් වේදිකා පදනම මත සංවේදකයක් සවි කර ඇත), පෝෂක විචල්‍ය සංඛ්‍යාත මෝටරයක් ​​(ප්‍රවාහන ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ තිරස් මිශ්‍රණය අතිරේකව ධාවනය කළ හැකි), පෝෂක බඳුනක්, සිරස් මිශ්‍ර කිරීම සහ විද්‍යුත් සන්නායකතාවයෙන් සමන්විත වේ. එය මෘදු සම්බන්ධතාවයකින් සහ බහු ශීර්ෂ බර පාලන උපකරණයකින් (IND560CF) සමන්විත වේ.

අඛණ්ඩ මිනුම් සහ සත්‍යාපන මෙහෙයුම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා, ක්ෂේත්‍රය විශාල ආප්පයක්, සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය ගේට්ටු කපාටයක් (කාර්යය වන්නේ බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ පෝෂණ සිලෝව අඛණ්ඩව නැවත පිරවීමයි), සහ ලැබීමේ උපකරණ (කාර්යය වන්නේ බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ පෝෂණය අඛණ්ඩව පිළිගැනීමයි) ආදියෙන් ද සමන්විත විය යුතුය. 2 මෙහෙයුම් බ්ලොක් රූප සටහන 3 මූලධර්මය කිරුම් වේදිකාව, පෝෂක බඳුන සහ කිරුම් වේදිකාවේ ක්‍රියාත්මක වන සියලුම යන්ත්‍රෝපකරණ සහ උපකරණ මුළු පරිමාණ ශරීරය ලෙස භාවිතා කරන අතර, සංවේදකය අඛණ්ඩව පරිමාණ ශරීරයේ ශුද්ධ බර වෙනස්වීම බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ පාලන උපකරණයට සම්ප්‍රේෂණය කරයි (පාලන උපකරණය බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ ප්‍රධාන විසඳුම් කොටසයි, සියලුම හැසිරවීම් සහ විසඳුම් කාර්යයන් එය මගින් සිදු කරනු ලැබේ), පාලන උපකරණය දත්ත සංඥාව අනුව නිශ්චිත ක්ෂණික මුළු ප්‍රවාහය ලෙස ඒකක කාලයකට පරිමාණ ශරීරයේ ශුද්ධ බර ප්‍රත්‍යාස්ථතා සංගුණකය ගණනය කරයි, පසුව එය කට්ටලය සමඟ සංසන්දනය කරයි. සමස්ත ඉලක්කගත මුළු ප්‍රවාහය සාපේක්ෂව සංවර්ධනය කර ඇත. PID ගණනය කිරීම සිදු කිරීමෙන් පසු, පෝෂක මෝටරයේ මෘදු ආරම්භකයේ ප්‍රතිදාන සංඛ්‍යාතය වෙනස් කිරීම සඳහා 4-50mA වත්මන් ප්‍රවාහ දත්ත සංඥාව ප්‍රතිදානය කරනු ලබන අතර, පසුව නිශ්චිත පෝෂක ප්‍රමාණය සමස්ත කට්ටලයට හැකි තරම් සමීප කිරීම සඳහා මෝටරයේ වේග අනුපාතය වෙනස් කරනු ලැබේ. නිවැරදි පෝෂණයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඉලක්කගත මුළු ප්‍රවාහය. බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ අඛණ්ඩ පෝෂණය සහ මිනුම් සත්‍යාපනයේ නිරවද්‍යතාවය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා, පෝෂක සිලෝවේ මුදුනේ ද්‍රව්‍ය අඛණ්ඩව පෝෂණය කළ හැකි විශාල ආප්පයක් සහ පෝෂණය පාලනය කිරීම සඳහා සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය ගේට්ටු කපාටයක් තිබිය යුතුය.

පාලන උපකරණය තුළ, නැවත පිරවීමේ ඉහළ සීමාව අගයක් (Refill_Stop) සහ නැවත පිරවීමේ පහළ සීමාව අගයක් (Refill_Star) සකසන්න. නැවත පිරවීමේ පහළ සීමාව අගයට ළඟා වීමට පාලන උපකරණය පරිමාණයේ ශුද්ධ බර කිරන විට, විවෘත නැවත පිරවීමේ සීමාව අගයක් යවනු ලැබේ. ගේට්ටු කපාටයේ දත්ත සංඥාව ගේට්ටු කපාටය විවෘත කරයි, විශාල ආප්පයේ අමුද්‍රව්‍ය සන්නායක මෘදු සම්බන්ධතාවයට අනුව පෝෂක බඳුනට දමනු ලැබේ, සහ පරිමාණ ශරීරයේ ශුද්ධ බර වැඩි වේ. සීමිත අගය ළඟා වූ විට, ගේට්ටු කපාටය වැසීමට දත්ත සංඥාවක් යවනු ලැබේ. මෙම සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලියේදී, පෝෂක මෝටරය ක්‍රියාත්මක වී ඇත, වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, පෝෂණය අඛණ්ඩව පවතී. දුර්වල සංසරණයක් ඇති මෙම අමුද්‍රව්‍ය සඳහා, සාපේක්ෂව සැහැල්ලු සහ සාපේක්ෂව තුනී, ගේට්ටු කපාටය වැසීමෙන් පසු කෙටි කාලයක් තුළ, ශුද්ධ බරෙන් කොටසක් පරිමාණ ශරීරයට එකතු නොවේ. මෙම අවස්ථාවේදී, සංවේදකය මඟින් සම්ප්‍රේෂණය වන දත්ත සංඥාව අනුව බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රය සංවර්ධනය කර ඇත්නම්, PID පාලනය සාර්ථක නම්, මෙම කාල පරාසය තුළ සංවේදකයට දැනෙන ශුද්ධ බර වෙනස අඩු වන බැවින්, දත්ත සංඥාව රාමුව නැති වී ක්‍රියාකාරිත්වය තහනම් කරයි, එබැවින් පෝෂණ කාලය (ටයිමර් 2) පාලන උපකරණය තුළ ද සකසා ඇත, එනම් ගේට්ටු කපාටය වැසීමට දැන් ආරම්භ කළ වේලාව.

නැවත පිරවීම ආරම්භයේදී, පෝෂණ කාලය අවසන් වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ. මෙම කාල පරිච්ෙඡ්දය තුළ, පෝෂණ මෝටරය පෝෂණය කිරීමට පෙර සංඛ්‍යාතය තබා ගන්නා අතර වෙනස් නොවේ. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, බහු ශීර්ෂ බර කරන්නා සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලිය තුළ ස්ථාවර සංඛ්‍යාතයක පවතී. මෙහෙයුම - ස්ථිතික දත්ත හැසිරවීම. පෝෂණ කාලය අවසන් වූ විට, බහු ශීර්ෂ බර කරන්නා ස්වයංක්‍රීයව තත්‍ය කාලීන පාලනය ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි, එනම් සංවේදකය මගින් සම්ප්‍රේෂණය වන දත්ත සංඥාව අනුව පෝෂණ මෝටරය පාලනය කරයි. බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලිය මේ ආකාරයෙන් නැවත නැවතත් සිදු කෙරේ.

බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ රේඛීයභාවය සහතික කිරීම සඳහා, ඉහත සඳහන් කළ මෙම ප්‍රධාන ප්‍රධාන පරාමිතීන්ට අමතරව, පාලන උපකරණයේ පහත ප්‍රධාන පරාමිතීන් ද ඇත: SetP (සමානුපාතික සංගුණකය P අගය); SetI (ඒකාබද්ධ කාලය I අගය); SetD (අවකල කාලය) Caltime (වත්මන් මුළු ප්‍රවාහ සාම්පල කාලය); Calcount (වත්මන් මුළු ප්‍රවාහ සාම්පල සංඛ්‍යාතය); Target-F (ප්‍රවාහ අධීක්ෂණ ඉලක්කය); Limit-E (ප්‍රවාහ අධීක්ෂණ ඉවසීමේ පරාසය); Hig_Weight (ඉහළ ද්‍රව්‍ය මට්ටමේ අගය) ); Low_Weight (අඩු ද්‍රව්‍ය මට්ටමේ අගය); Load-Max (සංඛ්‍යාත නිශ්චිත අගය); Load-Min (සංඛ්‍යාත අවම අගය); SampleFlux1 (ගතික ක්‍රමාංකන මුළු ප්‍රවාහ අගය 1); SampleFlux2 (ගතික ක්‍රමාංකන මුළු ප්‍රවාහ අගය 2) ; SampleFlux3 (ගතික ක්‍රමාංකන මුළු ප්‍රවාහ අගය 3); WorkMode (වැඩ මාදිලිය තේරීම); BatchSelect (කණ්ඩායම් අංකය (ප්‍රමාණාත්මක විශ්ලේෂණය) භූමිකාව තේරීම); FluxFactor (මුළු ප්‍රවාහ ගැලපුම් ප්‍රධාන පරාමිතීන්); ProportionFactor (අමුද්‍රව්‍ය අනුපාත ගැලපුම් ප්‍රධාන පරාමිතීන්). 4 බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රය නිර්මාණය කිරීමේදී ඇති වන පොදු ගැටළුව වන්නේ බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රයේ රේඛීයභාවය වැඩි දියුණු කිරීමයි. විසඳුම සැලසුම් කිරීමේදී පහත සඳහන් කරුණු සලකා බැලිය යුතුය: 1) සුදුසු යෙදුම් සංඛ්‍යාතයක් තෝරන්න, සහ යෙදුම් සංඛ්‍යාතය 35Hz~40Hz හි පවත්වා ගැනීම වඩාත් සුදුසුය. එය අඩු වූ විට, පද්ධති මෘදුකාංගයේ විශ්වසනීයත්වය දුර්වලයි; 2) සංවේදක මිනුම් පරාසය තෝරා ගැනීම සුදුසු වන අතර, එය මිනුම් පරාසයෙන් 60%~70% ක් තුළ භාවිතා වන අතර, දත්ත සංඥා පරිවර්තන පරාසය පුළුල් වේ, එය රේඛීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ප්‍රයෝජනවත් වේ; 3) යාන්ත්‍රික පද්ධති සැලසුම් යෝජනා ක්‍රමය අමුද්‍රව්‍ය හොඳ සංසරණයක් සහතික කළ යුතු අතර, ඊට අමතරව පෝෂණ කාලය කෙටි බව සහතික කළ යුතු අතර, පෝෂණය නිතර නිතර නොවිය යුතුය. සාමාන්‍යයෙන්, විනාඩි 5~ විනාඩි 10 පෝෂණය අවශ්‍ය වේ; 4) ආධාරක පහසුකම්වල සම්ප්‍රේෂණ උපාංගය ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහ හොඳ රේඛීය හැඩය සහතික කළ යුතුය. 5බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රය ස්ථාපනය කිරීමේ සහ යෙදීමේ සමස්ත ක්‍රියාවලියේදීම ඇති වන පොදු ගැටළු: බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රයේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා, ස්ථාපනය සහ යෙදීමේ සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලියේදී පහත සඳහන් ප්‍රධාන කරුණු කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය: 1) බර කිරිමේ වේදිකාව ස්ථිරව සවි කළ යුතු අතර, සංවේදකය ප්‍රත්‍යාස්ථ විරූපණ සංරචක වන අතර, බාහිර කම්පනය ඒවාට බලපානු ඇත. යෙදුම් වැඩ අත්දැකීම පවසන්නේ සමස්ත යෙදුම් ක්‍රියාවලියේදී බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රයේ වඩාත්ම තහනම් දෙය ස්වාභාවික පරිසරයේ කම්පන අවදානම බවයි; 2) ස්වාභාවික පරිසරයේ සුළි සුළං ද්‍රවශීලතාවයක් නොතිබිය යුතුය, මන්ද එය බර කිරිමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, තෝරාගත් සංවේදකය ඉතා දක්ෂ බැවින්, සියලුම චලනයන් සංවේදකයට බලපෑමක් ඇති කරයි; 3) ඉහළ සහ පහළ සන්නායක මෘදු සම්බන්ධතා සැහැල්ලු සහ මෘදු විය යුතු අතර එමඟින් පහළ සහ පහළ උපකරණ බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රයට බලපෑම් කිරීම වළක්වයි.

මෙම අදියරේදී භාවිතා කරන වඩාත්ම පරමාදර්ශී අමුද්‍රව්‍යය සිනිඳු, මෘදු සහ සිනිඳුයි; 4) විශාල ආප්ප සහ පෝෂක සිලෝ අතර සම්බන්ධතා දුර කුඩා වන තරමට, විශේෂයෙන් සාපේක්ෂව ශක්තිමත් ඇලවීමක් සහිත මෙම ද්‍රව්‍ය සඳහා, විශාල ආප්ප සහ පෝෂක බඳුන මැද සම්බන්ධතා පරතරය දිගු වන තරමට, අමුද්‍රව්‍ය බිත්ති ඝණකමට ඇලී ඇති විශාල වේ. බිත්ති ඝණකම මත ඇති අමුද්‍රව්‍ය යම් මට්ටමකට ඇලී සිටින විට, එය වැටුණු පසු, එය බහු ශීර්ෂ බර කරන්නා මත ඉතා විශාල බලපෑමක් ඇති කරයි; 5) බාහිර ද්‍රව්‍ය සමඟ සම්බන්ධතා වළක්වා ගැනීමට උත්සාහ කරන්න. අරමුණ වන්නේ පරිමාණ ශරීරයට බාහිර අන්තර්ක්‍රියා බලයේ හානිය වඩා හොඳින් අඩු කිරීමයි; 6) පෝෂණ අනුපාතය වේගවත් විය යුතුය, එබැවින් සම්පූර්ණ පෝෂණ ක්‍රියාවලිය විවෘත කිරීමේ සුමට බව සහතික කළ යුතුය. දුර්වල සංසරණයක් ඇති අමුද්‍රව්‍ය සඳහා, ඒවායේ දුම්රිය පාලම් වළක්වා ගැනීම සඳහා, හොඳම විසඳුම වන්නේ විශාල ආප්පයට යාන්ත්‍රික ඇවිස්සීම එකතු කිරීමයි. විශාලතම තහනම වන්නේ සුළි සුළං ආරුක්කු කැඩීමයි, නමුත් ඇවිස්සීම සැමවිටම ක්‍රියාත්මක කළ නොහැක. වඩාත්ම පරමාදර්ශී දෙය වන්නේ මිශ්‍ර කිරීමයි සහ සම්පූර්ණ පෝෂණ ක්‍රියාවලිය අනුකූල වේ, එනම්, පෝෂණ ගේට්ටු කපාටයට සමානයි; 7) පෝෂණ ද්‍රව්‍යයේ පහළ සීමාවේ අගය සහ පෝෂණ ද්‍රව්‍යයේ ඉහළ සීමාවේ අගය සැකසීම සුදුසු විය යුතුය. සිලෝවේ පෙනෙන ඝනත්වය මූලික වශයෙන් සමාන වේ. මෘදු ආරම්භකයේ සංඛ්‍යාත සංක්‍රාන්තිය හොඳින් නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් මෙය ලබා ගත හැකිය. සිලෝවේ ඇති අමුද්‍රව්‍යවල පෙනෙන ඝනත්වය මූලික වශයෙන් සමාන වන විට, මෘදු ආරම්භකයේ සංඛ්‍යාත සංක්‍රාන්තිය බොහෝමයක් විශාල නොවේ.

පෝෂණයේ පහළ සීමාවේ අගය සහ පෝෂණයේ ඉහළ සීමාවේ අගය සමස්ත පෝෂණ ක්‍රියාවලියේ රේඛීයභාවය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා සුදුසු වේ. කලින් සඳහන් කළ පරිදි, පෝෂණ ක්‍රියාවලියේදී බහු ශීර්ෂ බර කරන්නා ස්ථිතික දත්ත ක්‍රියාකාරිත්වයේ පවතී. පෝෂණය පවත්වා ගත හැකි නම් ඉදිරිපස, පසුපස, වම් සහ දකුණු මෘදු ආරම්භකවල සංඛ්‍යාත පදනම වෙනස් නොවන අතර, සම්පූර්ණ පෝෂණ ක්‍රියාවලියේ මිනුම් නිරවද්‍යතාවය ද බොහෝ දුරට සහතික කෙරේ. ඊට අමතරව, පෙනෙන ඝනත්වය මූලික වශයෙන් සමාන බව සහතික කිරීමේ කොන්දේසිය යටතේ, පෝෂණය කිරීමේ වාර ගණන වළක්වා ගැනීමට උත්සාහ කරන්න, එනම්, සෑම අවස්ථාවකම තවත් ද්‍රව්‍ය එකතු කිරීමට උත්සාහ කරන්න. මේ දෙක පරස්පර වන අතර ඒවා සැලකිල්ලට ගත යුතුය.

සම්පූර්ණ පෝෂණ ක්‍රියාවලියේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා ද මෙය පදනම වේ; 8) පෝෂණ වේලාවේ වේලාව සැකසීම සුදුසු විය යුතුය. සැකසීම සඳහා මාර්ගෝපදේශය වන්නේ සියලුම අමුද්‍රව්‍ය දැනටමත් පරිමාණ ශරීරය මත වැටී ඇති බව සහතික කිරීමයි, සහ සැකසුම් කාලය අඩු වන තරමට එය හොඳයි. බහු ශීර්ෂ බර කරන්නා පෝෂණ කාලය තුළ ස්ථිතික දත්ත හැසිරවීමක සිටින බව දැනටමත් පවසා ඇත, එබැවින් අඩු කාලය වඩා හොඳය. මෙම කාලය ප්‍රවේශමෙන් නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් ද ලබා ගත හැකිය. ගැලපුම් අදියරේදී, පළමුව කාලය දිගු කළ හැකි අතර, එක් එක් පෝෂණය අවසන් වූ පසු පරිමාණයේ මුළු බර කොපමණ කාලයක් උච්චාවචනය විය නොහැකිද (වැඩි කිරීම පහසු නොවේ) නිරීක්ෂණය කරන්න. ස්ථාවර වීමට නැඹුරු වේ (පරිමාණ ශරීරයේ මුළු බර ක්‍රමයෙන් අඩු වේ).

එහෙනම් මේ කාලය අමුද්‍රව්‍ය පෝෂණය කිරීමට සුදුසු කාලයයි. ප්‍රතිඵල 6 මෙම පත්‍රිකාව බහු ශීර්ෂ බර කිරන යන්ත්‍රයේ මූලධර්මය විස්තරාත්මකව හඳුන්වා දෙන අතර සැලසුම් යෝජනා ක්‍රමයේ සහ යෙදුමේ සමස්ත ක්‍රියාවලියේදී අවධානය යොමු කළ යුතු කරුණු කිහිපයක්, විශේෂයෙන් සම්පූර්ණ යෙදුම් ක්‍රියාවලියේ මෙම ප්‍රධාන කරුණු, එය වටිනා අත්දැකීම් බෙදාගැනීමක් වන අතර, එය සෑම කෙනෙකු සමඟම බෙදා ගැනීමට මම බලාපොරොත්තු වෙමි. සහාය ඇතිව, බහු ශීර්ෂ බර කිරන යන්ත්‍රය වඩාත් ශක්තිමත්ව යෙදිය හැකිය. මෙම ප්‍රධාන කරුණ කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීමෙන් පමණක් බහු ශීර්ෂ බර කිරන යන්ත්‍රයේ රේඛීයභාවය සහතික කළ හැකි අතර එමඟින් ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය කළ හැකිය.

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍ර නිෂ්පාදකයින්

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- රේඛීය බරකාරකය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- රේඛීය කිරුම් යන්ත්‍රය ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- බහු ශීර්ෂ බර ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- තැටි ඩෙනෙස්ටර්

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- ක්ලැම්ෂෙල් ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- සංයුක්ත බරකාරකය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- ඩොයිපැක් ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- පෙර සැකසූ බෑග් ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- රොටරි ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- සිරස් ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- VFFS ඇසුරුම් යන්ත්‍රය