Horumar joogto ah oo ku saabsan teknoolajiyadda - dhimista dufanka kala duwan [miisaan badan]

Qoraa: Smartweight– Miisaan-qaadayaal Madax-badan leh

Isagoo isku daraya sannado badan oo hawlo wax ku ool ah oo shaqada ah, tifaftiruhu wuxuu sameeyay cilmi-baaris cilmiyeed oo guud iyo qoto dheer oo ku saabsan miisaaminta firfircoon iyo xaqiijinta mitirka ee dalal kala duwan oo adduunka ah, wuxuuna si cad u soo bandhigay xal ku saabsan sida loo horumariyo saxnaanta xaqiijinta mitirka ee isku-darka wareegyada. Xaaladda hadda ee habka cabbirka iyo xaqiijinta ee mishiinnada walaaqaya wareegyada. 1.1 Habka tayada wareega ayaa guud ahaan la isticmaalaa.

Waxaa jira siyaabo kala duwan oo lagu cabbiro loona xaqiijiyo agabka saxanka ee loogu talagalay agabka qurxinta dhismaha, hadhuudhka, saliidda, cuntada, macdan qodista, iwm., ama xakamaynta xawaashka khadka tooska ah. Kuwa ugu caansan waa: miisaanka suunka elektaroonigga ah, mitirrada socodka saxanka, miisaanka nukliyeerka, iyo miisaanka walxaha digsiga. Noocyadan hababka cabbirka saxda ah waxay leeyihiin astaamo u gaar ah, laakiin xaddidaaduhu aad bay u badan yihiin.

Hordhac ku saabsan tiknoolajiyada farsamaynta ee cabbirka suunka: samee xisaabinta isku-dhafka ah ee calaamadda xogta culayska iyo calaamadda xogta xakamaynta xawaaraha (saamiga xawaaraha suunka gudbinta) ee wadarta guud ee shirkadda (qaybta miisaanka) si loo helo wadarta qiimaha socodka, oo u isticmaal bartilmaameedka xakamaynta. Fiiro gaar ah: Sida waafaqsan xakamaynta xawaaraha jiidista, beddel tirada guud ee walxaha ceeriin ah ee la soo saarayo, si ka dib marka walxaha ceeriin ah laga sameeyo dekedda quudinta ee godka gaadiidka, dhumucdooduna ay noqoto mid deggan oo siman, culayska gudbiyaha suunkana uusan isbeddeli doonin iyadoon loo eegin saamiga xawaaraha ee cagaf-gareyaha. Xaqiijinta mitirka iyo toosanaanta habkan waa inay ka fiican tahay hababka kale ee quudinta.

Fiiro gaar ah: Quudinta iyo miisaanka waxaa lagu sameeyaa 2 suun midkiiba. 1.2 Xaaladda habka tayada joogtada ah ee loogu talagalay mashiinnada walaaqaya ee joogtada ah. Waxaa ka mid ah: Mashiinnada Isku-darka Ciidda ee Sibidhka ee Xasiloon, Mashiinnada Isku-darka ee Sibidhka ee Joogtada ah, Mashiinnada Isku-darka ee Joogtada ah ee Asphalt, Mashiinnada Isku-darka ee Joogtada ah, iwm.

Xaaladaha maanta jira, aaladaha noocan oo kale ah lama barbar dhigi karo hababka dufcadda marka la eego saxnaanta xaqiijinta mitirka. Sidaa darteed, habka isku-darka joogtada ah ma aysan jeclayn macaamiil badan, taas oo ah mid ka mid ah sababaha. Sida laga soo xigtay bandhig cilmiyeed, waxaa la arki karaa in tignoolajiyada isku-darka iyo farsamaynta ee ay cayimeen labadan hab ee xaqiijinta cabbiraadda ay leeyihiin meelo diyaar ah, isticmaalka isku-darka joogtada ahna saameyn kuma yeelanayo xaddidaadaha farsamo ee ku-meel-gaarka ah.

Maanta, mashiinnada isku-darka wareegtada ah ee dalkeenna dhammaantood waxay isticmaalaan habka awoodda ama cabbirka suunka elektaroonigga ah/miisaanka wareegga ah. Laba nooc oo habab cabbir iyo xaqiijin ah ayaa la isticmaalaa. Isbeddelka horumarinta ee tignoolajiyada wax-soo-saarka isku-darka wareegtada ah waxaa laga soo bandhigay Yurub 1970-meeyadii. Horumar laga bilaabo bilow ilaa dhammaad ma jiro. Dhab ahaantii, labada habba waxay gaari karaan saxnaan sare Yurub. Tusaale ahaan, cabbirka suunka gudbinta ee Schenck ee Faransiiska wuxuu leeyahay saxnaan dufcadeed oo firfircoon oo ah 2%. Laakiin ma fiicna dalkayga, sababtu waxay ku xiran tahay caqabadaha kaabayaasha dhaqaalaha sida warshadaha wax-soo-saarka mashiinnada iyo walxaha ceeriin ee dalkayga.

Maanta, saxnaanta cabbirka ee miisaanka suunka elektaroonigga ah ee waddooyinka dalkayga guud ahaan waa qiyaastii 5% oo keliya, taas oo aan ka fogayn xaqiijinta cabbirka ku salaysan awoodda, kalsoonida muddada dheerna waa mid liidata. Qaybta 2: Hal-abuurka Miisaanka Joogtada ah - Miisaanka Calaamadaha Kala Duwan (Xaaladda Miisaanka La'aanta). Tan iyo 1990-meeyadii, miisaanka madaxa badan (Ingiriiska Miisaanka Lumista) ayaa si joogto ah loogu dabaqay wax soo saarka warshadaha.

Miisaanka suunka elektaroonigga ah, miisaanka wareegsan, miisaanka ururinta, iwm. ayaa si tartiib tartiib ah u beddelaya miisaanka madaxa badan. Sida hab cusub oo lagu xaqiijinayo cabbirka, wax soo saarka iyo habaynta walxaha ceeriin ah ayaa la doortaa. 2.1 Heerka aasaasiga ah: Qaado baaldiga xaqiijinta cabbirka miisaanka iyo ururka quudinta oo dhan, si joogto ah u tijaabi calaamadda xogta xaqiijinta cabbirka miisaanka iyadoo loo eegayo guddiga qalabka ama software-ka kombiyuutarka sare, oo xisaabi isku-dhafka laastikada ee xaqiijinta cabbirka miisaanka wakhti kasta oo cutub ah sida socodka wadarta degdegga ah, ka dibna sida waafaqsan habaynta kala duwan ee software-ka iyo qalabka ee shaandheeyayaasha ayaa farsamo ahaan loo xalliyaa si loo helo "socodka guud ee gaarka ah". Cabbiraadda saxda ah ee socodka biyuhu aad ayey muhiim u tahay, waa aasaaska cabbirka saxda ah ee miisaanka madaxa badan.

Sawirkan waxaa ku jira hab caadi ah: Ugu dambeyntii, sida ku cad algorithm-ka hagaajinta jawaab celinta PID, FC waxay fulisaa shaqada dhabta ah ee xakamaynta meel u dhow qulqulka guud ee bartilmaameedka, waxayna soo saartaa calaamadda xogta hagaajinta si loo xakameeyo bilowga jilicsan iyo looxyada xakamaynta quudinta kale. 2.2 Ku dabaqidda miisaanka kala duwan ee miisaanka calaamadda (miisaanka madaxa badan) ee shubka: Waxaa laga arki karaa mabda'a aasaasiga ah in aysan waxyeello u geysan doonin isbeddelka qalabka farsamada ee u dhexeeya miisaanka iyo ururka quudinta, waxay cabbirtaa oo keliya farqiga miisaanka saafiga ah (miisaanka farqiga), iyo Faa'iidooyinka hababka cabbirka firfircoon ee dhaqameed si fiican ayaa loo yaqaan. Marka la eego xaaladda ah in bartilmaameedka xakamaynta uu yahay wadarta socodka (t/h, kg/daqiiqo), haddii awoodda gaadiidka alaabta ceeriin ah iyo saxnaanta xaqiijinta mitirka ay aad u sarreyso, habka xaaladda aan miisaanka lahayn waxaa loo isticmaali karaa qorshaha ugu fiican ee xaqiijinta mitirka.

2.2.2 Habka wax soo saarka ee miisaanka madaxa badan: 2.2.3 Qaabka naqshadeynta ee miisaanka madaxa badan waa inuu fiiro gaar ah u yeeshaa arrimaha khatarta ku ah saxnaanta cabbirka: miisaanka madaxa badan wuxuu tixgeliyaa astaamaha miisaanka xogta taagan iyo miisaanka firfircoonida. Sidaa darteed, naqshadeynta nidaamka xakamaynta, waxaa lagu qeexay: 1. Kala duwanaanshaha heerka gaadiidka ee ku habboon, guud ahaan, heerka shaqada ee gaarka ah waa 60% ilaa 70% awoodda gaadiidka qiimaha la qiimeeyay. Marka la adeegsanayo isbeddelka xawaaraha isgaarsiinta iyo is-weydaarsiga, soo noqnoqoshada cadaadiska waa 35-40HZ. Kala duwanaansho ballaaran oo hagaajin ah ayaa la damaanad qaaday.

Sidoo kale maadaama xawaaraha gaadiidku aad u hooseeyo, kalsoonida barnaamijka nidaamku waa daciif. Marka labaad, xulashada kala duwanaanshaha dareemayaasha iyo qaacidada xisaabinta ayaa ku habboon. Taasi micnaheedu waa, dareemaha sidoo kale wuxuu isticmaalaa 60% ~ 70% baaxadda cabbirkiisa, kala duwanaanshaha kala-guurka calaamadda xogtu waa ballaaran yahay, taas oo aad waxtar u leh hagaajinta saxnaanta.

3. Nidaamka naqshadeynta nidaamka farsamada si loo hubiyo dareeraha alaabta ceeriin, iyo in la hubiyo in waqtiga quudinta uu gaaban yahay oo quudinta aysan soo noqnoqon. Guud ahaan, quudinta hal mar 5-10 daqiiqo kasta. Gudbinta kaaliyaha ah waa inay noqotaa mid siman oo toosan. 2.2.4 Codsiga ugu muhiimsan: Iyada oo la raacayo isbeddelka horumarka degdegga ah ee tignoolajiyada xakamaynta mootada, miisaanka madaxa badan wuxuu qaataa codsiga tignoolajiyada cusub, saxnaanteeda cabbirkuna way kala duwan tahay 0.3% ilaa 0.5%.

Furaha tiknoolajiyadan waa isticmaalka dareemayaasha miisaanka xogta, taas oo ka dhigi karta miisaanka saafiga ah ee dareemayaasha miisaanka 0.1% ~ 0.2% ama ka badan. 2.2.4.1 Adeegsiga dareemayaasha miisaanka xogta: Si loo tixgeliyo baahida loo qabo cabbiraadda firfircoon oo sax ah, aad ayey muhiim u tahay in la doorto dareemayaal dhammaadka gelinta ee software-ka nidaamka miisaanka. Gaar ahaan meesha nidaamku yahay mid caqli badan, tirada degdegga ah ama aan tooska ahayn ee dareemayaasha waxay u muuqataa inay aad muhiim u tahay. Waqtigan xaadirka ah, hubin la'aanta cabbirka saxda ah iyo heerka cabbirka saxda ah badanaa waa labo farqi, labada lama isku dari karo. qalabka, laakiin waa in lagu cabbiraa kiis-kiis.

Marxaladdan, dareemayaal badan oo dhaqameed oo dijitaal iyo analoog ah ayaa loo isticmaalaa warshadaha miisaanka Shiinaha, calaamadda garaaca ee ka dhalatana ma aha mid weyn. Tusaale ahaan, mabda'a aasaasiga ah ee xoogga cadaadiska iska caabbinta ayaa loo isticmaalaa in lagu soo saaro dareemayaal miisaan leh wax soo saar weyn, wax soo saarkiisuna guud ahaan waa 30-40 mV. Sidaa darteed, calaamadda xogteeda aad bay ugu nugul tahay saameynta soo noqnoqoshada raadiyaha, masaafada gudbinta ee fiilada sidoo kale aad bay u gaaban tahay, guud ahaan 10 mitir gudahood.

Xullo barnaamijka nidaamka miisaaminta maraakiibta taxanaha badan (miisaanka miisaanka silo), barnaamijka nidaamka miisaaminta goobta adeegga ama buundada miisaaminta miisaanka dheelitirka (miisaanka gawaarida elektaroonigga ah ama miisaanka tareenka), barnaamijka nidaamka xogta wuxuu dhammaystiri karaa "qadarka is-sheegidda". Sababtoo ah barnaamijka nidaamka dareemayaasha dijitaalka ah ee kanaalka badan, ma jirto dhibaato iska caabin ah oo la mid ah. Isticmaaluhu wuxuu geli karaa cinwaanka faahfaahsan ee dareemaha u dhigma, miisaanka saafiga ah iyo xasaasiyadda miisaanka, miisaankana si toos ah ayaa loo fulin karaa. "Afar gees" ama "gees" Hadhaaga alifbeetada Ingiriisiga looma baahna in si isdaba joog ah loo hagaajiyo.

Marka dhowr dareemayaal lagu xiro barnaamijka nidaamka jilitaanka, astaamaha dareemayaal kasta si fiican looma aqoonsan karo, dareemayaal kastana waa in la hagaajiyaa oo dareemayaal kasta waa in lagu hagaajiyaa iyadoo la adeegsanayo qaybiye danab ah oo ku jira baloogga terminal-ka. Qalabka waa la hagaajiyaa. Maadaama uu jiro tijaabo t oo lammaan ah oo ku jirta geeddi-socodka hagaajinta oo dhan, dhowr jeer ayaa lagu celiyaa. Barnaamijka nidaamka xogta, u oggolow xaqiijin madax-bannaan mid kasta oo ah dareeme keliya.

Sidaa darteed, waqtiga lagu bixiyo hagaajinta barnaamijka nidaamka dareemayaasha caqliga leh waa 1/4 oo keliya jilitaanka nidaamka. Barnaamijka nidaamku wuxuu "is-baari karaa", taas oo ah, habka ogaanshaha wuxuu si joogto ah u hubin karaa in calaamadda xogta ee dareemaha kasta la joojiyay, in wax soo saarku si weyn u dhaafay, iwm. Haddii cillad caadi ah dhacdo, macluumaadka ama digniinaha waxaa si toos ah loogu soo bandhigi doonaa guddiga qalabka ama guddiga hawlgalka. Macaamiishu waxay isticmaali karaan furayaasha shaqada ee guddiga xakamaynta si ay u raadiyaan dareemaha kasta, u aqoonsadaan sababta cilladaha caadiga ah iyo inay sameeyaan ka saarista cilladaha caadiga ah.

Awoodda lagu ogaan karo muuqaal ahaan loona nadiifin karo cilladaha caadiga ah waa faa'iido muhiim ah oo macaamiisha u leh, iyo jilitaanka software-ka nidaamka dareemayaasha analogga, faa'iidooyinka noocaas ah aad bay u mudan yihiin in lagu daydo. Software-ka nidaamka dareemayaasha jilitaanka caadiga ah Warshadaha miisaanka, xallinta shaashadda ee beddelaha analog-ilaa-dijitaalka ah waa 16 bits, waxaana jira 50,000 oo tirinta la heli karo; xallinta shaashadda ee dareemayaal kasta oo ku jira software-ka nidaamka xogta waa 16 bits. Iyada oo leh 20 bits, waxaa jira 1,000,000 tirinta la heli karo. Sidaa darteed, software-ka nidaamka oo leh 4 dareemayaal dijitaal ah ayaa soo saari kara 4,000,000 oo tirinta shaashadda ah.

Waa faa'iido leh pixels sare, gaar ahaan marka miisaanka qaab-dhismeedka miisaanku laftiisu culus yahay miisaankuna yar yahay. Tusaale ahaan, software-ka nidaamka miisaanka dufcadda, mararka qaarkood qaar ka mid ah walxaha ceeriin ah ayaa qayb yar ka ah cuntada sirta ah, laakiin shuruudaha saxnaanta ayaa weli aad u sarreeya. Xaaladaha noocan oo kale ah si isku mid ah ayay u adag tahay in lagu gaaro jilitaannada nidaamka dhaqameed.

2.3 Xaaladda codsiga gudaha iyo dibadda (laga helo warshadaha kiimikada, warshadaha birta, balaastikada, fiilooyinka kiimikada, iwm.) Meelo badan, waxaa jira khibrad shaqo oo ku saabsan isticmaalka miisaan-qaadis badan. Tusaale ahaan: xawaash la shubay. Sannadihii ugu dambeeyay, si weyn ayaa loogu isticmaalay meelo badan sida alaabada caagga ah, fiilooyinka kiimikada, iyo fiilooyinka indhaha.

Wax soo saarka warshadaha qaarkood, xaqiijinta cabbirka xaaladda aan miisaanka lahayn ee joogtada ah waxay hubin kartaa isku-darka isku midka ah ee walxaha bannaan, isku-darkana waa in la daciifiyaa, taas oo fududeyneysa tiknoolajiyada farsamaynta. Badeecadani aad bay u dhammaystiran tahay dibadda. Tusaale ahaan, Shirkadda Faransiiska ee Schenck, Shirkadda Buda Benla, iyo Shirkadda Faransiiska ee Pioneer, iwm., tignoolajiyadoodu waxay hoggaamin doontaa adduunka caalamiga ah. Kuwaas waxaa ka mid ah, dagaalyahannadu waxay isticmaalaan tignoolajiyada dareemayaasha dijitaalka ah, saxnaanta firfircoonina waxay gaartaa 0.25%.

Saxnaanta miisaanka dheelitirka xogta ee taagan ayaa lagu gaaray geeddi-socodka oo dhan ee wax soo saarka warshadaha. Isticmaal isku-darka wareegta iyo khataraha mustaqbalka. Shaqada xaqiijinta cabbirka ee mashiinnada isku-darka ee joogtada ah ee dalkayga, wali waxay ku sii jirtaa habka xaqiijinta cabbirka dhaqameed. Sidaa darteed, codsiga iyo kor u qaadista miisaanka madaxa badan ayaa aad muhiim ugu ah tiknoolajiyada farsamaynta ee isku-darka ciidda xasilloon ee sibidhka, isku-darka joogtada ah ee sibidhka, iyo isku-darka joogtada ah ee asfalt. Waxa kale oo ay leedahay muhiimad weyn oo wax ku ool ah oo ku saabsan maaraynta saxda ah ee socodka guud.

Iyada oo ay ugu wacan tahay qaab-dhismeedka fudud ee habka walaaqidda wareegga iyo kharashka dayactirka oo hooseeya, marka saamiga isku-darka badeecadaha la hagaajiyo, saamiga suuqa ee hooseeya ee walaaqidda wareegga ayaa la beddeli doonaa. Gaar ahaan dhinaca injineernimada waddooyinka iyo korontada biyaha, halkaas oo qawaaniin sare lagu soo rogo mashiinnada sii kordhaya wax soo saarka, miisaanka madaxa badan leh waa tallaabo muhiim ah oo lagu kordhinayo saxnaanta xaqiijinta mitirka.

Qoraa: Smartweight– Soo-saareyaasha Miisaan-qaadayaasha Madaxa Badan

Qoraa: Smartweight– Miisaan-qaadaha Toosan

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Xirmada Miisaanka Toosan

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha Miisaanka Madaxa Badan

Qoraa: Smartweight– Saxan Denester

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakaynta Clamshell

Qoraa: Smartweight– Miisaan-qaadaha Isku-dhafka ah

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha Doypack

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Bacda ee la diyaariyey

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakaynta Rotary

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha Toosan

Qoraa: Smartweight– Mashiinka Baakadaha VFFS