භ්‍රමණ මිනුම් විද්‍යාවේ තාක්ෂණික දියුණුව සහ බහු ශීර්ෂ බර කිරීමේ මූලික මූලධර්මය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රය

1. භ්‍රමණ මිශ්‍ර යන්ත්‍රෝපකරණවල මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපන ක්‍රමයේ වත්මන් තත්ත්වය 1.1 සාම්ප්‍රදායික භ්‍රමණ මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපන ක්‍රමය අලංකාර ගොඩනැගිලි ද්‍රව්‍ය, ධාන්‍ය, තෙල්, ආහාර, පතල් කැණීම් වැනි තන්තුමය අමුද්‍රව්‍යවල මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපනයේදී හෝ මාර්ගගතව කුළුබඩු හැසිරවීමේදී භාවිතා වේ. වඩාත් සාමාන්‍ය ඒවා නම්: ඉලෙක්ට්‍රොනික පටි පරිමාණයන්, ෆ්ලෂින් තහඩු ප්‍රවාහමානක, ප්‍රති-පදාර්ථ පරිමාණයන් සහ වටකුරු රෝද පෝෂක පරිමාණයන්. මෙම මිනුම් සත්‍යාපන ක්‍රමයට තමන්ගේම ලක්ෂණ ඇත, නමුත් සීමාවන් ඉතා විශාලය.

ඉලෙක්ට්‍රොනික පටි පරිමාණයේ සැකසුම් තාක්ෂණය විස්තරාත්මකව හඳුන්වා දී ඇති අතර, පියවර පහත පරිදි වේ: ඉලෙක්ට්‍රොනික පටි පරිමාණය මුළු ප්‍රවාහ අගය ලබා ගැනීම සඳහා ව්‍යවසායයේ (කිරුම් අංශය) මුළු ප්‍රදේශය මත බර දත්ත සංඥාව සහ පරිවර්තන අනුපාතය (සම්ප්‍රේෂණ පටි වේග අනුපාතය) දත්ත සංඥාව ඒකාබද්ධ කරයි. හැසිරවිය හැකි ඉලක්ක. ඉලෙක්ට්‍රොනික පටි පරිමාණයේ සැකසුම් තාක්ෂණය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක හැඳින්වීම සටහන: ඇදගෙන යාම සහ ඇදගෙන යාම සම්ප්‍රේෂණ පටියේ වේග අනුපාතය අනුව පිටතට ඇද ගත යුතු අමුද්‍රව්‍ය ප්‍රමාණය වෙනස් වේ. ප්‍රමාණය, ධාවක පටියේ බර සියල්ල ස්ථායී වේ. අනෙකුත් පෝෂණ ක්‍රම සමඟ සසඳන විට, මෙම ක්‍රමය මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපනය සහ රේඛීයතාවයේ හොඳ සැබෑ බලපෑමක් ඇති කරයි.

ඉලෙක්ට්‍රොනික පටි පරිමාණයේ මිනුම් සත්‍යාපන පරිපථයේ ක්‍රමානුරූප රූප සටහන: පෝෂණය සහ බර කිරන කාර්යයන් පිළිවෙලින් සම්ප්‍රේෂණ පටි දෙකක් මත සම්පූර්ණ කර ඇත. 1.2 අඛණ්ඩ මිශ්‍ර යන්ත්‍රයේ භ්‍රමණ මිනුම් සත්‍යාපන ක්‍රමය භාවිතා වේ. උපකරණ, කොන්ක්‍රීට් භ්‍රමණ මිශ්‍රණය, බිටුමන් භ්‍රමණ මිශ්‍රණය. මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපනයේ නිරවද්‍යතාවය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, මෙම අදියරේදී, මෙම වර්ගයේ උපකරණ අතරමැදි සමඟ සාමාන්‍යකරණය කළ නොහැක. එබැවින්, භ්‍රමණ මිශ්‍ර කිරීමේ ක්‍රමය බොහෝ පාරිභෝගිකයින් විසින් ප්‍රිය නොකරන අතර, එය ද එක් හේතුවකි.

මෙම මිනුම් සත්‍යාපන ක්‍රම දෙක මගින් තීරණය කරනු ලබන මිශ්‍ර කිරීමේ සහ සැකසුම් ක්‍රියාවලීන්ට තමන්ගේම භාවිතා කළ හැකි ස්ථාන ඇති බවත්, භ්‍රමණ මිශ්‍ර කිරීමේ භාවිතය තාවකාලික තාක්ෂණික සීමාවන් මගින් අනතුරට ලක් නොකළ යුතු බවත් විද්‍යාත්මක නිරූපණයන් මගින් පෙන්විය හැකිය. මෙම අදියරේදී, අපේ රටේ, භ්‍රමණ මිශ්‍ර කිරීමේ යන්ත්‍ර සියල්ලම පරිමාව ක්‍රමය හෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික පටි පරිමාණය/සර්පිලාකාර පරිමාණය මගින් මනිනු ලැබේ. 1970 ගණන්වලදී, සංවර්ධනය කිරීම සහ සැලසුම් කිරීම සඳහා අඛණ්ඩ මිශ්‍ර කිරීමේ සැකසුම් තාක්ෂණය යුරෝපයෙන් හඳුන්වා දෙන ලදී. මෙතෙක්, එය මේ ආකාරයට වූ අතර, ආරම්භයේ සිට අවසානය දක්වා කිසිදු දියුණුවක් සිදුවී නොමැත. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම මිනුම් සත්‍යාපන ක්‍රම දෙක යුරෝපීය යෙදුම්වල ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ප්‍රංශයේ ෂෙන්ක්ගේ සම්ප්‍රේෂණ පටි බැචින් පරිමාණයට 2% ක ගතික කුළුබඩු නිරවද්‍යතාවයක් ඇත.

නමුත් මගේ රටේ එය හොඳ නැහැ, මොකද එය මගේ රටේ යන්ත්‍රෝපකරණ සහ උපකරණ නිෂ්පාදනය සහ අමුද්‍රව්‍ය වැනි මූලික කාර්මික නිෂ්පාදනයේ සීමා කිරීම මත රඳා පවතී. මෙම අදියරේදී, මගේ රටේ මාර්ග ක්ෂේත්‍රයේ භාවිතා කරන ඉලෙක්ට්‍රොනික පටි පරිමාණයන්ගේ මිනුම් සහ සත්‍යාපන නිරවද්‍යතාවය සාමාන්‍යයෙන් 5% ක් පමණ වන අතර එය ධාරිතා මිනුම් සත්‍යාපනයට වඩා වෙනස් නොවන අතර දිගුකාලීන විශ්වසනීයත්වය දුර්වලයි. දෙක. අඛණ්ඩව කිරුම් ප්‍රතිසංස්කරණ——අවකල්‍ය සංඥා ඖෂධ අඩු කිරීමේ (බර රහිත තත්ත්වය) පරිමාණයේ බහු-ශීර්ෂ බර කරන්නා (ඉංග්‍රීසි බර අඩු කර ගැනීම) ප්‍රථම වරට 1990 ගණන්වල කාර්මික නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී අඛණ්ඩ මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපනය සඳහා භාවිතා කරන ලදී.

බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රය ක්‍රමයෙන් ඉලෙක්ට්‍රොනික පටි තරාදි, සර්පිලාකාර තරාදි සහ සමුච්චිත තරාදි පවා ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි. නව සහ වැඩිදියුණු කරන ලද මිනුම් සත්‍යාපන ක්‍රමයක් ලෙස, එය ක්‍රමයෙන් වැඩි වැඩියෙන් අමුද්‍රව්‍ය සඳහා යොදනු ලැබේ. 2.1 මූලික සංකල්පය: බර කිරිමේ බාල්දිය සහ පෝෂණ සංවිධානය සම්පූර්ණ පරිමාණ ශරීරය ලෙස ගෙන, උපකරණ පුවරුවට හෝ ඉහළ පරිගණකයේ මෘදුකාංගයට අනුව පරිමාණ ශරීරයේ ශුද්ධ බර දත්ත සංඥාව අඛණ්ඩව සාම්පල ලබා ගන්න, සහ ක්ෂණික වේගය ලෙස ඒකක කාලයේ ශුද්ධ බරෙහි වෙනස්වීම් අනුපාතය මැන බලන්න. මුළු ප්‍රවාහය, පසුව විවිධ දෘඩාංග සහ මෘදුකාංගවල පෙරහන් තාක්ෂණයට අනුව තාක්ෂණිකව විසඳනු ලැබේ, හැසිරවීමේ ඉලක්කයක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය. "නිශ්චිත මුළු ප්‍රවාහය". මෙම මුළු ප්‍රවාහය අත්පත් කර ගැනීම ඉතා වැදගත් වන අතර එය බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රයේ නිවැරදි මිනුම් සහ සත්‍යාපනය සඳහා පදනම වේ.

රූපයේ සම්භාව්‍ය ක්‍රමයක් විස්තරාත්මකව විස්තර කර ඇත: බහු ශීර්ෂ බර කිරන මිනුම් සත්‍යාපන ක්‍රමය, ඉන්පසු FC PID මතයට අනුව ප්‍රශස්තිකරණ ඇල්ගොරිතමය නැවත පෝෂණය කරයි, සමස්ත ඉලක්කයට ආසන්නව මුළු ප්‍රවාහයේ මෙහෙයුම් ගණනය කිරීම සිදු කරයි, සහ මෘදු ආරම්භකය සහ අනෙකුත් කම්පන පෝෂක ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා ගැලපුම් දත්ත සංඥාව ප්‍රතිදානය කරයි. පාලක පැනලය. 2.2 අවකල සංඥා බහු ශීර්ෂ බර කිරන යන්ත්‍රයේ නිශ්චිත යෙදුම: මූලික මූලධර්මය අනුව, පරිමාණ ශරීරයේ සහ පෝෂණ ව්‍යුහයේ යාන්ත්‍රික උපකරණ වෙනස්කම් මගින් එයට හානියක් සිදු නොවන බව දැකිය හැකිය. එය ශුද්ධ බර දෝෂය (වෙනස බර) පමණක් මනිනු ලබන අතර, සාම්ප්‍රදායික ගතික මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපන ක්‍රමය සමඟ සසඳන විට, එහි වාසි පැහැදිලිය. පාලන ඉලක්කය මුළු ප්‍රවාහය (t/h, kg/min) වන විට සහ අමුද්‍රව්‍ය හොඳ ප්‍රවාහන හැකියාවක් ඇති විට සහ මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපන නිරවද්‍යතාවය ඉහළ මට්ටමක පැවතීමට අවශ්‍ය වූ විට, බර රහිත තත්ව ක්‍රමය මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපනය සඳහා හොඳම සැලැස්ම ලෙස භාවිතා කළ හැකිය.

2.2.2 බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය: බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය 2.2.3 බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාගේ සැලසුම් යෝජනා ක්‍රමයේ දී අවධානය යොමු කළ යුතු කරුණු, නිරවද්‍යතාවයට බලපාන සාධක: බහු ශීර්ෂ බර කරන්නාට ස්ථිතික දත්ත පරිමාණයේ සහ ගතික පරිමාණයේ ලක්ෂණ ඇත. එබැවින්, සැලසුම් යෝජනා ක්‍රමයේ පද්ධති මෘදුකාංගයේ, නියම කරන්න: 1. සුදුසු ප්‍රවාහන අනුපාත පරාසය සාමාන්‍යයෙන් නිශ්චිත කාර්යයේ දී ශ්‍රේණිගත ප්‍රවාහන ධාරිතාවෙන් 60% සිට 70% දක්වා වේ. සන්නිවේදන සහ හුවමාරු වේග වෙනස භාවිතා කරන්නේ නම්, 35-40Hz ආතති සංඛ්‍යාතයට ප්‍රතිචාර දැක්වීම වඩාත් සුදුසුය. මෙය පුළුල් පරාසයක ගැලපීම් සහතික කරයි.

ප්‍රවාහන අනුපාතය ඉතා අඩු වූ විට පද්ධති මෘදුකාංගයේ දුර්වල විශ්වසනීයත්වය ද එයට හේතුවයි. 2. සංවේදකයේ මිනුම් පරාසය මධ්‍යස්ථ වේ. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, සංවේදකය සූත්‍රයට අනුව එහි මිනුම් පරාසයෙන් 60% ~ 70% ක් ද භාවිතා කරයි. දත්ත සංඥාවට පුළුල් පරාසයක පරිවර්තනයක් ඇති අතර එය නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා අතිශයින්ම ප්‍රයෝජනවත් වේ. 3. යාන්ත්‍රික පද්ධති සැලසුම් සැලැස්ම මඟින් අමුද්‍රව්‍ය හොඳ සංසරණයක් ඇති බව සහතික කළ යුතු අතර, පෝෂණ කාලය කෙටි බව සහතික කළ යුතු අතර, පෝෂණය අධික ලෙස නිතර සිදු නොවිය යුතුය. සාමාන්‍යයෙන්, සෑම මිනිත්තු 5-10 කට වරක් පෝෂණය කළ යුතු බව නියම කර ඇත.

ආධාරක පහසුකම්වල සම්ප්‍රේෂණ උපාංගය ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහ හොඳ රේඛීය හැඩයක් සහතික කළ යුතුය. 2.2.4 යෙදුම් අපේක්ෂාව: ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග පාලන පද්ධතියේ වේගවත් සංවර්ධනයත් සමඟ, බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රය නව තාක්ෂණයන් තෝරා ගැනීම මත පදනම් වන අතර, මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපනයේ නිරවද්‍යතාවය 0.3% සිට 0.5% දක්වා වැඩි වේ. මෙම නව තාක්ෂණයේ යතුර වන්නේ ඩිජිටල් සංදර්ශක බර සංවේදක භාවිතයයි.

2.2.4.1 ඩිජිටල් සංදර්ශක බර කිරිමේ සංවේදකයේ යෙදීම: ගතික සහ නිවැරදි මිනුම්වල අවශ්‍යතාවයට වඩා හොඳින් ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා, බර කිරිමේ උපකරණවල පද්ධති මෘදුකාංග යතුරු-ඉන් සංවේදකයක් ලෙස භාවිතා කිරීම විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. විශේෂයෙන් පද්ධතිය බුද්ධිමත් විය යුතු ස්ථානයේ, සංවේදකයේ ක්ෂණික හෝ වක්‍ර දත්ත අත්‍යවශ්‍ය වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, නිරවද්‍ය මිනුම් අවිනිශ්චිතතාවය සහ නිරවද්‍ය මිනුම් අනුපාතය සාමාන්‍යයෙන් වෙනස්කම් යුගලයක් වන අතර, ඒ දෙක සැලකිල්ලට ගැනීම දුෂ්කර ය. නිශ්චිත තත්වය සම්මුතියක් ලෙස තෝරා ගනු ලැබේ. බර කිරිමේ කර්මාන්තයේ දී, මෙම අදියරේදී මගේ රටේ බොහෝ සාම්ප්‍රදායික ඩිජිටල් ඇනලොග් සංවේදක නිෂ්පාදනය කර භාවිතා කරනු ලබන අතර, ස්පන්දන සංඥාවේ ප්‍රතිදානය කුඩා වේ.

විශාල මුළු ප්‍රතිදානයක් සහ ප්‍රතිරෝධක වික්‍රියා බලයේ මූලික මූලධර්මයක් සහිත බර සංවේදකයක් උදාහරණයක් ලෙස ගත් විට, සාමාන්‍ය විශාල ප්‍රතිදානය 30-40mV වේ. එබැවින්, දත්ත සංඥාව රේඩියෝ සංඛ්‍යාතයෙන් පහසුවෙන් බලපාන අතර, කේබලයේ සම්ප්‍රේෂණ දුර ද කෙටි වේ, සාමාන්‍යයෙන් මීටර් දහයක් ඇතුළත. බහාලුම් කිරුම් උපකරණ (සිලෝ පරිමාණය බැචින් පරිමාණය), සේවා වේදිකා කිරුම් උපකරණ හෝ පරිමාණ පාලම (ඉලෙක්ට්‍රොනික ට්‍රක් පරිමාණය හෝ දුම්රිය පරිමාණය) ශ්‍රේණියේ සංවේදක කිහිපයක් භාවිතා කරමින්, දත්ත පද්ධති මෘදුකාංගය "ස්වයං-ක්‍රමාංකනය" සම්පූර්ණ කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.

මෙය බහු-නාලිකා ඩිජිටල් සංවේදක පද්ධති මෘදුකාංගය නිසා, ගැලපෙන ප්‍රතිරෝධක ගැටළුවක් නොමැත. පාරිභෝගිකයා එක් එක් සංවේදකයේ සවිස්තරාත්මක ලිපිනය, බර කිරා බැලීම සහ සංවේදීතාව ඇතුළත් කරන අතර, පරිමාණය සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය කළ හැකිය. “කොන් හතර” හෝ “දාරය” සමතුලිත කර ඇති අතර, අකුර නැවත නැවතත් සකස් කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ. පද්ධති සමාකරණයේදී, සංවේදක කිහිපයක් එකට වයර් කළ පසු, එක් එක් සංවේදකයේ ලක්ෂණ තවදුරටත් අනෙක් ඒවායින් වෙන්කර හඳුනාගත නොහැක. ක්‍රමාංකනය කිරීමේදී, එක් එක් සංවේදකය මත සම්මත බර මුදා හැරිය යුතු අතර පර්යන්තයේ වෝල්ටීයතා බෙදුම්කරු භාවිතා කළ යුතුය. ගැලපීම සිදු කරන්න.

සකස් කිරීමේදී යුගල කළ ටී-පරීක්ෂණයක් ඇති බැවින්, එය කිහිප වතාවක් පුනරාවර්තනය වේ. දත්ත පද්ධති මෘදුකාංගයේ, එක් එක් සංවේදකය තනි තනිව පරීක්ෂා කිරීමට අවසර ඇත. එබැවින්, ඩිජිටල් සංවේදකය සමඟ පද්ධති මෘදුකාංගයේ මුළු පිරිවැය නිවැරදි කිරීමට ගතවන කාලය පද්ධති සමාකරණයෙන් 1/4 ක් පමණි.

දත්ත පද්ධති මෘදුකාංගයක් "ස්වයං-රෝග විනිශ්චය" භාවිතයෙන් සිදු කළ හැකිය, එනම්, රෝග විනිශ්චය වැඩසටහන් ප්‍රවාහය සෑම සංවේදකයකම දත්ත සංඥාව අවසන් වී තිබේද, ප්‍රතිදානය සැලකිය යුතු ලෙස ඉක්මවා තිබේද යන්න අඛණ්ඩව පරීක්ෂා කරයි. ගැටළුවක් ඇත්නම්, උපකරණ පුවරුවේ හෝ පාලක පැනල පාලක පැනලයේ පණිවිඩයක් හෝ අනතුරු ඇඟවීමක් ස්වයංක්‍රීයව දර්ශනය වන අතර, පාරිභෝගිකයින්ට පාලක පැනලයේ යතුරු භාවිතා කර එක් එක් සංවේදකය සොයා ගැනීමට, ගැටලුවට හේතුව තනි තනිව හඳුනා ගැනීමට සහ පොදු දෝශ නිරාකරණය කිරීමට හැකිය. මෙම ආකාරයේ විනිශ්චය රෝග විනිශ්චය සහ පොදු දෝෂ ඉවත් කිරීමේ කාර්යය පැහැදිලිවම පාරිභෝගිකයින්ට ප්‍රධාන වාසියක් වන අතර, ඇනලොග් සංවේදක පද්ධති මෘදුකාංග අනුකරණය කිරීමේදී පිරිවැය අමතක කර අඩු කිරීම දුෂ්කර ය.

කිරුම් කර්මාන්තයේ දී, සාමාන්‍ය සමාකරණ සංවේදක පද්ධති මෘදුකාංගයේ විස්ථාපන සංගුණක SPWM හි විභේදනය බිටු 16 ක් වන අතර, ලබා ගත හැකි ගණන් 50,000 ක් ඇත; දත්ත පද්ධති මෘදුකාංගයේ එක් එක් සංවේදකයේ තිර විභේදනය බිටු 20 ක් වන අතර, ලබා ගත හැකි ගණන් 1,000,000 ක් ඇත. එබැවින්, ඩිජිටල් සංවේදක 4 ක් සහිත පද්ධති මෘදුකාංගයකට තිර විභේදනය 4,000,000 ක් නිපදවිය හැකිය. මෙම වර්ගයේ ඉහළ පික්සලයක වාසි විශේෂයෙන් සුදුසු වන්නේ පරිමාණ රාමුවේ බර ඉතා විශාල වන අතර බර කිරන ලද වස්තුවේ ශුද්ධ බර කුඩා වන ස්ථාන සඳහා ය.

උදාහරණයක් ලෙස: කුළුබඩු කිරුම් උපකරණවල, සමහර විට රහස් වට්ටෝරුවේ යම් ආකාරයක අමුද්‍රව්‍ය කුඩා ප්‍රමාණයක් පමණක් අඩංගු වේ, නමුත් නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා තවමත් ඉතා ඉහළ ය. සාම්ප්‍රදායික පද්ධති අනුකරණයේදී මෙය ඉටු කිරීම ද දුෂ්කර ය. තුන. භ්‍රමණ මිශ්‍රණයේ යෙදීම සහ වෙළඳපල අපේක්ෂාවන්ගේ බලපෑම චීනයේ භ්‍රමණ මිශ්‍රණයේ මිනුම් සහ සත්‍යාපනය සාම්ප්‍රදායික ආකාරයෙන් පවතින බැවින්, බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රයේ අලෙවිකරණය සහ ප්‍රවර්ධනය සඳහා වන යෙදුම් අපේක්ෂාව ඉතා පුළුල් වනු ඇත. , බිටුමන් අඛණ්ඩ මිශ්‍ර කිරීමේ ක්‍රියාවලියට කඩාකප්පල්කාරී වෙනසක් ඇති අතර, සම්පූර්ණ ප්‍රවාහයේ නිරවද්‍ය පාලනය ඉතා කදිම මිශ්‍රණයක් නිපදවිය හැකිය.

භ්‍රමණ මිශ්‍රණය සරල ව්‍යුහයක් සහ අඩු නඩත්තු පිරිවැයක් ඇති බැවින්, නිෂ්පාදන මිශ්‍ර අනුපාතය දැඩි ලෙස පාලනය කළ පසු, එය භ්‍රමණ මිශ්‍රණයේ අඩු වෙළඳපල කොටසෙහි වත්මන් තත්ත්වය වෙනස් කරනු ඇත. විශේෂයෙන්, මාර්ග සහ ජල විදුලි ඉංජිනේරු ක්ෂේත්‍රවල අවශ්‍ය නිෂ්පාදනය වැඩි කරන යන්ත්‍රෝපකරණ සහ උපකරණ ධනාත්මක වැදගත්කමක් ඇති අතර, බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍රය මිනුම් විද්‍යාත්මක සත්‍යාපනයේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ප්‍රධාන දියුණුවකි.

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- බහු ශීර්ෂ බර යන්ත්‍ර නිෂ්පාදකයින්

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- රේඛීය බරකාරකය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- රේඛීය කිරුම් යන්ත්‍රය ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- බහු ශීර්ෂ බර ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- තැටි ඩෙනෙස්ටර්

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- ක්ලැම්ෂෙල් ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- සංයුක්ත බරකාරකය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- ඩොයිපැක් ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- පෙර සැකසූ බෑග් ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- රොටරි ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- සිරස් ඇසුරුම් යන්ත්‍රය

කර්තෘ: ස්මාර්ට්වේ- VFFS ඇසුරුම් යන්ත්‍රය