Ji sala 2012-an vir ve xetên makîneya pakkirinê ya bi pîvana otomatîk pêşkêş dikin
Nivîskar: Smartweigh– Giraniya Pirserî
yek. Rewşa niha ya rêbaza verastkirina metrolojîk a makîneyên tevlihevkirina zivirî 1.1 Rêbaza verastkirina metrolojîk a zivirî ya kevneşopî di verastkirina metrolojîk a madeyên xav ên fîberî yên wekî materyalên avahiyê yên xemilandî, genim, rûn, xwarin, maden, û hwd. de, an jî dema ku biharatan serhêl têne manîpulekirin tê bikar anîn. . Yên tîpîktir ev in: pîvanên kembera elektronîkî, pîvanên herikîna plakaya şuştinê, pîvanên dij-maddeyê, û pîvanên xwarina çerxa dor. Ev rêbaza verastkirina pîvandinê taybetmendiyên xwe hene, lê sînorkirinên wê pir mezin in.
Teknolojiya hilberandinê ya pîvana kembera elektronîkî bi hûrgilî tê nasandin, û gavên wê wiha ne: Pîvana kembera elektronîkî sînyala daneyên barkirinê û sînyala daneyên rêjeya veguherînê (rêjeya leza kembera veguheztinê) li ser tevahiya qada pargîdaniyê (beşa giraniyê) entegre dike da ku nirxa herikîna giştî bi dest bixe. Armancên manîpulekirî. Danasîna berfireh a teknolojiya hilberandinê ya pîvana kembera elektronîkî Nîşe: Mîqdara madeyên xav ên ku têne kişandin li gorî rêjeya leza kembera veguheztinê ya kişandin-û-kişandinê tê guhertin. Mezinahî, barê li ser kembera ajotinê hemî sabît e. Li gorî rêbazên din ên xwarinê, ev rêbaz bandorek rastîn a baş a verastkirina metrolojîk û xêzikbûnê heye.
Diyagrama şematîk a çerxa verastkirina pîvandinê ya pîvana kembera elektronîkî Nîşe: Fonksiyonên xwarin û giraniyê bi rêzê ve li ser du kemerên veguhestinê têne temam kirin. 1.2 Rêbaza verastkirina pîvandina zivirî di makîneya tevlihevkirina domdar de tê bikar anîn. Amûr, tevlihevkera zivirî ya betonê, tevlihevkera zivirî ya bîtumê. Bi qasî rastbûna verastkirina metrolojîk, di vê qonaxê de, ev celeb amûr nikare bi navber were gelemperî kirin. Ji ber vê yekê, rêbaza tevlihevkirina zivirî ji hêla gelek xerîdaran ve nayê tercîh kirin, ku ev jî yek ji sedeman e.
Xwepêşandanên zanistî dikarin nîşan bidin ku pêvajoyên tevlihevkirin û hilberandinê yên ku ji hêla van her du rêbazên verastkirina pîvandinê ve têne destnîşankirin, cîhên xwe yên bikêrhatî hene, û karanîna tevlihevkirina zivirî divê ji hêla sînorkirinên teknîkî yên demkî ve neyê xeter kirin. Di vê qonaxê de, li welatê me, makîneyên tevlihevkirina zivirî hemî bi rêbaza qebareyê an pîvana kembera elektronîkî / pîvana spiral têne pîvandin. Di salên 1970-an de, teknolojiya hilberandina tevlihevkirina domdar ji Ewropayê hate destnîşan kirin da ku pêş bikeve û sêwiran bike. Heta niha, ew bi vî rengî bû, û ji destpêkê heya dawiyê tu başbûn tune. Bi rastî, ev her du rêbazên verastkirina pîvandinê dikarin di sepanên Ewropî de rastbûnek bilind bi dest bixin. Mînakî, pîvana komkirina kembera veguheztinê ya Schenck li Fransayê xwedî rastbûnek demsalî ya dînamîk a 2% e.
Lê li welatê min, ev ne baş e, ji ber ku ew bi sînordarkirina hilberîna pîşesaziyê ya bingehîn ve girêdayî ye wekî çêkirina makîne û amûran û madeyên xav li welatê min. Di vê qonaxê de, rastbûna pîvandin û verastkirinê ya pîvanên kembera elektronîkî yên ku di warê rêyan de li welatê min têne bikar anîn bi gelemperî tenê bi qasî 5% e, ku ji verastkirina pîvana kapasîteyê ne cûda ye, û pêbaweriya demdirêj qels e. 2. Reformên Giraniya Berdewam - Pîvana pirserî (Îngilîzî Loss-in-weight) ya pîvana kêmkirina dermanê sînyala cûdahiyê (rewşa bê giranî) cara yekem di salên 1990-an de di tevahiya pêvajoya hilberîna pîşesaziyê de ji bo verastkirina metrolojîk a berdewam hate bikar anîn.
Pîvana pirserî hêdî hêdî şûna pîvanên kembera elektronîkî, pîvanên spiral û tewra pîvanên berhevkirî digire. Wekî rêbazek verastkirina pîvandinê ya nû û pêşkeftî, ew hêdî hêdî li ser bêtir û bêtir madeyên xav tê sepandin. 2.1 Konsepta bingehîn: Sepeta pîvandinê û rêxistina xwarinê wekî tevahiya laşê pîvanê bigirin, li gorî panela amûran an nermalava komputera jorîn bi berdewamî sînyala daneyên giraniya net a laşê pîvanê nimûne bigirin, û rêjeya guheztina giraniya net di yekîneya demê de wekî leza tavilê bipîvin. Herikîna tevahî, û dûv re bi teknîkî li gorî teknolojiya fîlterkirinê ya cûrbecûr hardware û nermalavê çareser dibe, dikare wekî hedefek manîpulasyonê were bikar anîn. "herikîna tevahî ya taybetî". Bidestxistina vê herikîna tevahî pir krîtîk e û bingeha pîvandin û verastkirina rast a pîvana pirserî ye.
Rêbazek klasîk di wêneyê de bi berfirehî tê vegotin: rêbaza verastkirina pîvandina giraniya pirserî, û dûv re FC li gorî raya PID algorîtmaya optîmîzasyonê vedigerîne, hesabkirina operasyonê ya herikîna tevahî nêzîkî armanca giştî pêk tîne, û sînyala daneyên verastkirinê derdixe da ku destpêkera nerm û xwarinên din ên lerzok bixebitîne. panela kontrolê. 2.2 Serlêdana taybetî ya giraniya pirserî ya sînyala cûdahiyê: Ji prensîba bingehîn, tê dîtin ku ew ê ji hêla guhertinên alavên mekanîkî yên laşê pîvanê û avahiya xwarinê ve zirarê nebîne. Ew tenê xeletiya giraniya net (giraniya cûdahiyê) dipîve, û Li gorî rêbaza verastkirina metrolojîk a dînamîk a kevneşopî, avantajên wê eşkere ne. Dema ku armanca kontrolê herikîna tevahî (t/h, kg/min) be, û madeya xav xwedî veguhastinek baş be, û rastbûna verastkirina metrolojîk hewce ye ku bilind be, rêbaza rewşa bê giranî dikare wekî plana çêtirîn ji bo verastkirina metrolojîk were bikar anîn.
2.2.2 Pêvajoya hilberîna pîvana pirserî: Pêvajoya hilberîna pîvana pirserî 2.2.3 Xalên ku divê di nexşeya sêwirana pîvana pirserî de bala xwe bidinê, faktorên ku bandorê li rastbûnê dikin: pîvana pirserî xwedî taybetmendiyên pîvana daneyên statîk û pîvana dînamîk e. Ji ber vê yekê, di nexşeya sêwiranê de Nermalava Sîstemê, destnîşan bike: 1. Rêjeya rêjeya veguhastinê ya guncaw bi gelemperî ji% 60 heta% 70 kapasîteya veguhastinê ya nirxandî di karekî taybetî de ye. Ger guheztina leza ragihandin û danûstandinê were bikar anîn, çêtirîn e ku meriv li gorî frekansa stresê ya 35-40Hz bersiv bide. Ev rêzek fireh ji verastkirinan peyda dike.
Ev yek jî ji ber pêbaweriya nebaş a nermalava pergalê ye dema ku rêjeya veguhastinê pir kêm be. 2. Rêzeya pîvandina sensorê navîn e. Bi gotineke din, sensor li gorî formulê %60~70ê rêjeya pîvandina xwe jî bikar tîne. Sînyala daneyê xwedî rêzek veguherînê ya fireh e, ku ji bo baştirkirina rastbûnê pir sûdmend e. 3. Plana sêwirana pergala mekanîkî divê piştrast bike ku madeyên xav gera baş heye, û her weha piştrast bike ku dema xwarinê kurt e, û xwarin divê pir caran nebe. Bi gelemperî, tê destnîşankirin ku xwarin divê her 5-10 hûrdeman carekê were kirin.
Amûra veguhestinê ya tesîsên piştgirî divê xebata domdar û şeklek xêzikî ya baş misoger bike. 2.2.4 Perspektîfa serîlêdanê: Bi pêşveçûna bilez a pergala kontrola cîhaza elektronîkî re, giraniya pirserî li ser bingeha hilbijartina teknolojiyên nû ye, û rastbûna verastkirina metrolojîk ji %0,3 zêde bûye %0,5. Kilîda vê teknolojiya nû karanîna sensorên giraniya dîmendera dîjîtal e.
2.2.4.1 Bikaranîna sensora giraniya dîmendera dîjîtal: Ji bo ku bi pîvandina dînamîk û rast re çêtir were entegrekirin, pir girîng e ku wekî sensorek nermalava pergalê di alavên giraniyê de were bikar anîn. Bi taybetî li cihê ku pergal divê aqilmend be, daneyên yekser an nerasterast ên sensorê neçar in. Di vê demê de, nezelaliya pîvandina rast û rêjeya pîvandina rast bi gelemperî du cûdahî ne, û dijwar e ku meriv herduyan li ber çavan bigire. Rewşa taybetî wekî lihevkirinek tê hilbijartin. Di pîşesaziya giraniyê de, gelek sensorên analog ên dîjîtal ên kevneşopî di vê qonaxê de li welatê min têne hilberandin û bikar anîn, û derana sînyala pulsê piçûk e.
Dema ku em sensorekî giraniyê bi derana giştî ya mezin û prensîba bingehîn a hêza zorê ya berxwedêr wekî mînak bigirin, derana giştî ya mezin 30-40mV e. Ji ber vê yekê, sînyala daneyê bi hêsanî ji hêla frekansên radyoyê ve tê bandorkirin, û mesafeya veguhestinê ya kabloyê jî kurt e, bi gelemperî di nav deh metreyan de ye. Di alavên giraniya konteynerê (pîvana dabeşkirina pîvana sîlo), alavên giraniya platforma xizmetê an pira pîvanê (pîvana kamyona elektronîkî an pîvana rêhesinê) de bi karanîna çend sensoran li pey hev, nermalava pergala daneyê dikare ji bo temamkirina "xwe-kalîbrasyonê" were bikar anîn.
Ev ji ber nermalava pergala sensora dîjîtal a pir-kanal e, pirsgirêkek berxwedana hevberdanê tune. Xerîdar navnîşan, giranî û hesasiyeta her sensorek bi hûrgulî dinivîse, û pîvan dikare bi tevahî otomatîk bibe. "Çar goşe" an "qirax" Hevsengkirî ye, ne hewce ye ku herf bi berdewamî dubare û dubare were sererast kirin. Di simulasyona pergalê de, piştî ku çend sensor bi hev re têne girêdan, taybetmendiyên her sensorek êdî nikarin ji yên din werin cûda kirin. Dema kalibrkirinê, divê giraniya standard li ser her sensorek were berdan û dabeşkera voltaja di termînalê de were bikar anîn. Verastkirinê pêk bînin.
Ji ber ku dema sererastkirinê testa t-ya cotkirî heye, ew çend caran tê dubarekirin. Di nermalava pergala daneyan de, destûr tê dayîn ku her sensorek bi ferdî were kontrol kirin. Ji ber vê yekê, dema sererastkirina lêçûna tevahî ya nermalava pergalê bi sensora dîjîtal tenê 1/4-ê simulasyona pergalê ye.
Dikare bi karanîna nermalava pergala daneyan a "xwe-teşhîskirî" were kirin, ango herikîna bernameya teşhîsê bi berdewamî kontrol dike ka sînyala daneyê ya her sensorê qut bûye, gelo derana wê bi girîngî derbas bûye, hwd. Ger pirsgirêkek hebe, peyamek an alarmek bixweber li ser dashboardê an panela kontrolê tê xuyang kirin, û xerîdar dikarin bişkokên li ser panela kontrolê bikar bînin da ku her sensorek bibînin, sedema pirsgirêkê bi ferdî destnîşan bikin û çareserkirina pirsgirêkên hevpar pêk bînin. Ev celeb teşhîsa darizandinê û xebata paqijkirina xeletiyên hevpar bê guman avantajek sereke ye ji bo xerîdaran, û di simulasyona nermalava pergala sensorê analog de ji bîr kirin û kêmkirina lêçûnan dijwar e.
Di pîşesaziya giraniyê de, çareseriya katsayiya cihguherînê SPWM ya nermalava pergala sensora simulasyonê ya tîpîk 16 bit e, û 50,000 hejmartinên berdest hene; her çend çareseriya ekranê ya her sensorê di nermalava pergala daneyan de 20 Bit be jî, 1,000,000 hejmartinên berdest hene. Ji ber vê yekê, nermalava pergalê bi 4 sensorên dîjîtal dikare çareseriya ekranê ya 4,000,000 hejmaran hilberîne. Awantajên vê celebê pîkselên bilind bi taybetî ji bo cihên ku giraniya çarçoveya pîvanê pir mezin e û giraniya net a tiştê pîvandî piçûk e guncaw in.
Bo nimûne: di alavên giraniya biharatan de, carinan cureyek diyarkirî ya madeyên xav di reçeteya veşartî de tenê rêjeyek piçûk digire, lê hewcedariyên rastbûnê hîn jî pir zêde ne. Ev jî di simulasyona pergala kevneşopî de dijwar e ku were bidestxistin. sê. Bikaranîna tevlihevkera rotary û bandora perspektîfên bazarê Ji ber ku pîvandin û verastkirina tevlihevkera rotary li Çînê bi awayê kevneşopî dimîne, perspektîfa sepandina kirrûbirra û pêşvebirina giraniya pirserî dê pir berfireh be. , Pêvajoya tevlihevkirina domdar a bitumê guherînek hilweşîner heye, û kontrola rast a herikîna tevahî dikare tevliheviyek pir îdeal çêbike.
Ji ber ku mîksera rotary xwedî avahiyek hêsan û lêçûnên lênêrînê yên kêm e, gava ku rêjeya tevliheviya hilberê bi hişkî were kontrol kirin, ew ê rewşa heyî ya para bazarê ya kêm a mîksera rotary biguhezîne. Bi taybetî, makîne û alavên ku hilberînê zêde dikin di warên endezyariya rê û hîdroenerjiyê de hewce ne girîngiyek erênî heye, û giraniya pirserî pêşkeftinek girîng e ji bo baştirkirina rastbûna verastkirina metrolojîk.
Nivîskar: Smartweigh– Hilberînerên Giraniya Pirserî
Nivîskar: Smartweigh– Giraniya Xêzî
Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Giraniya Xêzikî
Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Giraniya Pirserî
Nivîskar: Smartweigh– Denesterê Tepsiyê
Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Clamshell
Nivîskar: Smartweigh– Giraniya Kombînasyonê
Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Doypack
Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirina Çenteyên Pêş-Çêkirî
Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Rotary
Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Vertikal
Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya VFFS
Girêdana Bilez
Makîneya Pakkirinê