تحقيق التحديد عبر الإنترنت لشوائب الفحم وتصميم الميزان متعدد الرؤوس استنادًا إلى تقنية الحافلات المدمجة والميدانية

المؤلف: Smartweigh–مولتيهيد وايتر

مقدمة مع اتجاه التطوير المستمر للأنظمة المدمجة ، يُظهر المعالج الدقيق ARM الخاص بشريحة معالجة RISC للنظام 32 بت ذات الأداء الممتاز واستهلاك الطاقة والسعر المنخفض اتجاهًا قويًا للتطور. توفر مزايا الاثنين خطة تحويل جديدة لتقنية تحضير الفحم التقليدية. من خلال الجمع بين النظام المدمج وتكنولوجيا واجهة الكمبيوتر ، تم تصميم تحديد جديد عبر الإنترنت لكتل ​​الفحم وشوائب الفحم والميزان الأوتوماتيكي متعدد الرؤوس. يظهر الرسم التخطيطي للإطار الأساسي لتحديد كتل الفحم وشوائب الفحم عبر الإنترنت والميزان متعدد الرؤوس الأوتوماتيكي بالكامل في الشكل 1.

وفقًا للوائح عملية تحضير الفحم ، يتكون برنامج هذا النظام بشكل أساسي من الأجزاء الثلاثة الرئيسية التالية: (1) جزء الفحص: يتكون من صندوق التغذية ، حزام ناقل ، كاميرا مراقبة CCD ، دائرة إمداد طاقة جمع بيانات الصور ، إلخ. غالبًا ما يحتوي الفحم النظيف المستخرج من شوائب الفحم ، ويجب اختيار شوائب الفحم من الحزام الناقل. ترسل كاميرا المراقبة CCD صور شوائب الفحم والفحم إلى دائرة إمداد الطاقة بجمع بيانات الصورة للتحويل ، ويتم إرسال محتوى المعلومات المحول إلى معالج ARM الدقيق ، والذي يتم نقله إلى الكمبيوتر وفقًا لشبكة CAN bus Internet من أجل الدقة.

(2) جزء التعريف والمعالجة: ويتكون من حاسوب إلكتروني ، معالج دقيق ARM وآلات ومعدات تكنولوجيا القياس والتحكم. إنه مفتاح جميع برامج النظام. يتم حساب محتوى الرماد في الفحم وشوائب الفحم وفقًا لخوارزمية تحسين الرؤية الحاسوبية. بعد أن يحدد المعالج الدقيق ARM ويميز طوب شوائب الفحم ، يتم تنفيذ وضع العملية. إذا تم تحديده على أنه فحم ، وكانت العملية غير نشطة جزئيًا ، فسوف يقع الفحم النظيف بالطبع في خزان الفحم ويتم نقله من قناة أمان كتلة الفحم.

إذا تم تحديده على أنه شوائب الفحم ، فسيتم إرسال إشارة بيانات التحكم ، وسيتم فتح صمام البوابة ، بحيث تسقط شوائب الفحم في قناة أمان شوائب الفحم. (3) منظمة الفرز السريع: إنها تتكون من صمام البوابة ، دلو المواد الخام ومعدات توزيع الطاقة ببرنامج النظام ، إلخ. وفقًا لشبكة CAN Bus Internet ، يتم إجراء الفرز التلقائي ونقل شوائب الفحم والفحم في العديد من القنوات الآمنة. مقدمة مفصلة لشريحة المعالجة AT91M40800AT91M40800 عبارة عن شريحة معالجة ذات أداء عالي التكلفة في منتجات سلسلة المعالجات الدقيقة لنظام 16 بت / 32 بت من ATMEL على أساس ARM7TDMI الأساسية. المفتاح هو نظام 32 بت مع بنية نظام RISC (كمبيوتر مجموعة مقدمة منخفضة) ذات أداء ممتاز ، ولديه نظام تعليمات 16 بت (الإبهام).

وفقًا لمقبس ناقل النظام الخارجي (EBI) لوحدة التحكم القابلة للبرمجة ، يتم توصيله على الفور بمجموعة متنوعة من الذكريات خارج الشريحة بما في ذلك FLASH. تعمل ثمانية لوحات تحكم متجهة ذات أولوية للمقاطعة ولوحات التحكم في معلومات البيانات الميدانية على الرقاقة على تحسين أداء المكونات في الوقت الفعلي بشكل كبير. صفة مميزة. يدمج AT91M40800 نواة ARM7DMIARMThumbCPU ، ويوفر 9kB على الشريحة SRAM ، وثمانية خطوط مختارة للشرائح ، و 32 منفذ إدخال / إخراج للتحكم القابل للبرمجة ، وناقل نظام 8 بت أو 16 بت لوحدة التحكم القابلة للبرمجة في برنامج الهاتف المحمول. وضع قابل للعنونة مساحة داخلية 64 ميجابايت ، 2 USART ، لكل USART قناتان خارجيتان مخصصتان للوحة التحكم في معلومات البيانات الميدانية ، جهاز مراقبة مدمج قابل للبرمجة مراقب 1 مؤقت ، ثمانية لها الأولوية ، يمكن أن تكون مستقلة لوحة التحكم في إنهاء متجه الفضاء المقنع ، 4 التلاعب بالمقاطعة الخارجية ذكريات ، 4 مقاطعات خارجية بما في ذلك أولوية عالية ، طلب مقاطعة بزمن انتقال منخفض ، 3 مدخلات ساعة رقمية خارجية ، 3 موقت / عداد إلكتروني لقنوات آمنة 16 بت. يجب أن يكون لدى SJA1000 إدارة موحدة وإدارة موارد المعلومات نظرًا لوجود مسافة معينة بين حوض الفحم وجبل شوائب الفحم وورشة إنتاج الغربلة.

يمكن لتكنولوجيا واجهة الكمبيوتر تحويل أنظمة القياس والتحكم الدقيقة المنفصلة واللامركزية إلى عقد ، واستخدام ناقل النظام كجسر لدمجها في نظام تطبيق ونظام تحكم آلي يمكنه التواصل مع بعضها البعض وتبادل محتوى المعلومات والتعاون مع بعضها البعض في المهام اليومية لنظام التحكم الآلي. . الحد الأقصى لسرعة اتصال CAN هو 1 ميجابت في الثانية ، ومسافة النقل الفوري تصل إلى 10 كم (السرعة أقل من 8 كيلو بت في الثانية) ، ويمكن توصيل ما يصل إلى 110 آلة ومعدات ، والتي يمكنها إجراء عدة فحوصات إضافية ومهام يومية. SJA1000 عبارة عن لوحة تحكم مستقلة في ناقل CAN تم تصنيعها بواسطة Philips ، وهي تُستخدم لشبكات المنطقة المحلية اللاسلكية للوحات التحكم في السيارات وبيئات الإنتاج الصناعي العامة. يمكن توصيل وضع العمل (وضع PeliCAN) بسهولة بوحدات معالجة مركزية مختلفة لتكوين شبكة تشغيل CAN عبر الإنترنت.

يستخدم مخطط تصميم واجهة اتصال تكوين الأجهزة EPM7128 لتحويل وتكوين إشارات البيانات بين المقابس. يأتي إدخال EPM7128 من إشارة بيانات اختيار الشريحة NCS2 من AT91M40800 ، وخط شحن الهاتف المحمول D0 ~ D7 ، والعنوان التفصيلي A0 ~ A1 ، وإشارة القراءة NRD ، وكتابة إشارة البيانات NWE وإشارة بيانات معايرة برنامج النظام RST قد خضعت لحل منطقي وشامل داخلي ، مما أدى إلى إشارة بيانات العمل المطلوبة من قبل SJA1000. وفقًا لتنظيم خط الطاقة لكل شريحة معالجة وتخصيص عنوان المنفذ ، يمكن كتابته كعلاقة التسلسل المنطقي للإدخال / الإخراج لجهاز الإرسال والاستقبال CAN على النحو التالي: CAN = NCS2·A0CANALE = NCS2•أ 0•(NRD + NWE) CANRD = NRDCANWR = NWECANRST = NCS2 + RST رقم منفذ العنوان التفصيلي لـ SJA1000 المحدد هو 400000H ، والعنوان التفصيلي لرقم منفذ معلومات البيانات هو 400001H وعنوان منفذ المعايرة هو 400002H. نظرًا لأن معلومات بيانات العنوان التفصيلية الخاصة بلوحة التحكم CAN SJA1000 متعددة الإرسال ، يمكن إغلاق إشارة بيانات العنوان التفصيلية على ناقل النظام وفقًا للحافة المتساقطة لإشارة بيانات ALE.

ومع ذلك ، يتم تقديم ناقل العنوان وناقل النظام AT91M40800 بشكل مستقل ولا يمكن توصيله بناقل نظام العنوان التفصيلي SJA1000 على الفور. لذلك ، للتعامل مع مشكلة المقبس SJA1000 و AT91M40800 ، فإن المفتاح هو كيفية إرسال إشارة البيانات المطلوبة لتصفح SJA1000 فيه. الطريقة المختارة هنا هي تنفيذ عملية الإدخال / الإخراج الفعلية مرتين. لأول مرة ، يتم إرسال قيمة العنوان التفصيلية إلى رقم منفذ العنوان التفصيلي 400000H كعنوان مفصل لوحدة SJA1000.

في هذا الوقت ، لا يتم تحديد اختيار الشريحة ، ويتم إغلاق معلومات البيانات في ناقل النظام AD0-AD7. عند تصفح منفذ معلومات البيانات رقم 400001H للمرة الثانية ، يتم تحديد SJA1000 ، ويتم تحميل قيمة العنوان التفصيلية الأولى في SJA1000 تحت وظيفة إشارة بيانات ALE ، وتنفذ وحدة المعالجة المركزية عملية القراءة / الكتابة الفعلية على SJA1000. يمكن تقسيم المعايرة إلى معايرة برنامج النظام ومعايرة تدفق البرنامج.

تقوم إشارة بيانات معايرة برنامج النظام RST وإشارة بيانات معايرة تدفق البرنامج بعملية منطقية أو عملية في EPM7128 ، ويمكن لأي منهما إجراء معايرة موثوقة SJA1000. من أجل ضمان موثوقية اتصال البيانات بشكل أفضل ، قم بتوصيل مقاوم سطح عاكس لجهاز 120Ω طرفي بكل جهاز طرفي ناقل CAN لتنفيذ مقاومة مطابقة ناقل النظام. يتم تأريض دبوس TX1 الخاص بـ SJA1000 وفقًا لمقاوم 10k8 ، ويجب الاحتفاظ بإشارة النبض الخاصة بدبوس RX1 أعلى من 0.9Vcc.

خلاف ذلك ، لا يمكن إنشاء إشارة النبض المنطقية المطلوبة بواسطة ناقل CAN. إذا كانت مسافة الاتصال قصيرة وكان تأثير البيئة الطبيعية صغيرًا ، فيمكن حذف دائرة طاقة الحماية البصرية 6N137. في هذا الوقت ، يمكن توصيل VREF الخاص بـ 82C251 بالدبوس RX1 على الفور ، وبالتالي تبسيط دائرة الطاقة. يتصفح اتصال البيانات بين المعالج الدقيق ARM وناقل CAN AT91M40800 إشارات البيانات للذاكرة خارج الشريحة والمكونات الخارجية وفقًا لمقبس ناقل النظام الخارجي (EBI). يطبق EBI بروتوكولات تصفح مختلفة ، والتي يمكن أن تكمل دورة واحدة من المكونات الخارجية. تصفح الوقت ، وإعداد EBI في مخطط التصميم هو: (1) حدد ناقل نظام 8 بت ؛ (2) حدد بروتوكول قراءة المواصفات ؛ (3) حدد وقت الانتظار لمدة ثماني دورات ؛ (4) خط تحديد الشريحة NCS2 العنوان التفصيلي الأساسي هو 400000H.

تمت كتابة تدفق البرنامج بالكامل بلغة C الخاصة بمكتبة AT91 ، والتي تتميز بقابلية القراءة القوية ، وسهولة الزرع ، والتطوير والتصميم البسيط ، والتعديل المريح. إعادة الضبط الصحيحة هي أساس التشغيل العادي لتدفق البرنامج. إعادة تعيين برنامج النظام هو بشكل أساسي إعادة تعيين متحكم AT91M40800 و SJA1000 (دائرة مذبذب الكريستال العاملة SJA1000 16M). يتم عرض خطوات إعادة التعيين في الشكل 3. النتائج تم تحديد التحديد عبر الإنترنت والوزن التلقائي متعدد الرؤوس لطوب غث الفحم المكون من شريحة معالجة AT91M40800 من معالج ARM ولوحة التحكم في ناقل CAN SJA1000. بالمقارنة مع CAN bus Internet التقليدي الذي تديره MCU ، فهي حافلة CAN جديدة. نظام التشغيل.

يتمتع برنامج نظام الحل القائم على نظام التشغيل المضمن للمعالج الدقيق ARM وناقل CAN بقدرة عملية وموثوقية وقدرة تنسيق ممتازة ، مما يوفر طريقة جديدة لتقنية تحضير الفحم التي عفا عليها الزمن.

المؤلف: Smartweigh–مولتيهيد وايتر مصنعين

المؤلف: Smartweigh–وزن خطي

المؤلف: Smartweigh–آلة التعبئة الخطية وازن

المؤلف: Smartweigh–آلة تعبئة الوزن متعددة الرؤوس

المؤلف: Smartweigh–صينية دينستر

المؤلف: Smartweigh–آلة تغليف صدفي

المؤلف: Smartweigh–تركيبة Weighter

المؤلف: Smartweigh–آلة تغليف دوق-باي

المؤلف: Smartweigh–آلة تعبئة الأكياس الجاهزة

المؤلف: Smartweigh–آلة التعبئة الدوارة

المؤلف: Smartweigh–آلة التغليف العمودية

المؤلف: Smartweigh–آلة التعبئة VFFS