Realisasi identifikasi on-line gangue batubara lan desain multihead weigher adhedhasar teknologi embedded lan fieldbus

Penulis: Smartweigh-Multihead Weighter

Pambuka Kanthi tren pangembangan terus-terusan sistem sing dipasang, mikroprosesor ARM saka chip pangolahan RISC sistem 32-bit kanthi kinerja sing apik, konsumsi daya lan rega murah nuduhake tren pangembangan sing kuat. Kauntungan saka loro kasebut nyedhiyakake rencana transformasi anyar kanggo teknologi persiapan batubara tradisional. Nggabungake sistem sing dipasang lan teknologi antarmuka komputer, identifikasi on-line anyar saka bongkahan batubara lan gangue batubara lan timbangan multihead otomatis dirancang. Diagram kerangka prinsip dhasar identifikasi online bongkahan batubara lan gangue batubara lan timbangan multihead otomatis kanthi otomatis ditampilake ing Gambar 1.

Miturut peraturan proses preparation batu bara, piranti lunak sistem iki utamané kasusun saka telung bagean utama ing ngisor iki: (1) bagean Inspeksi: Iku kasusun saka feed bin, conveyor belt, kamera ngawasi CCD, koleksi data gambar sirkuit sumber daya, etc Batubara sing resik sing digali asring ngemot gangue batubara, lan gangue batubara kudu dipilih saka sabuk conveyor. Kamera ngawasi CCD ngirim gambar gangue batu bara lan batu bara menyang sirkuit sumber daya koleksi data gambar kanggo konversi, lan isi informasi diowahi dikirim menyang microprocessor ARM, kang dikirim menyang PC miturut CAN bis Internet kanggo resolusi.

(2) Bagean identifikasi lan manipulasi: Iki kalebu komputer elektronik, mikroprosesor ARM lan mesin lan peralatan teknologi pangukuran lan kontrol. Iku kunci kanggo kabeh piranti lunak sistem. Isi awu saka batu bara lan gangue batubara diitung miturut algoritma optimasi visi komputer. Sawise mikroprosesor ARM ngenali lan mbedakake bata gangue batubara, postur operasi ditindakake. Yen diidentifikasi minangka batu bara, lan operasi sebagian ora aktif, batubara sing resik mesthi bakal tiba ing bunker batubara lan diangkut metu saka saluran safety blok batubara.

Yen diidentifikasi minangka gangue batubara, sinyal data kontrol bakal dikirim metu, lan tutup gapura bakal dibukak, supaya gangue batu bara bakal tiba ing saluran safety gangue batu bara. (3) organisasi ngurutake Express: Iku dumadi saka tutup gapura, ember bahan mentahan lan piranti lunak sistem distribusi daya peralatan, etc. Miturut Internet bis CAN, screening otomatis lan transportasi saka batu bara lan coal gangue ing sawetara saluran aman digawa metu. Pengenalan rinci babagan pangolahan chip AT91M40800AT91M40800 minangka chip pangolahan kanthi kinerja biaya dhuwur ing produk seri mikroprosesor sistem 16-bit/32-bit ATMEL adhedhasar inti ARM7TDMI. Kuncine yaiku sistem 32-bit kanthi arsitektur sistem RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) kinerja sing apik, lan nduweni sistem instruksi 16-bit (jempol).

Miturut soket bus sistem external (EBI) saka controller programmable, iku langsung disambungake menyang macem-macem kenangan mati-chip kalebu FLASH. Wolung papan kontrol vektor interrupt prioritas lan papan kontrol informasi data lapangan on-chip nambah kinerja komponen nyata-nyata. ciri khas. AT91M40800 nggabungake inti ARM7DMIARMThumbCPU, nyedhiyakake 9kB on-chip SRAM, wolung garis pilih chip, 32 port I/O pengontrol sing bisa diprogram, lan bus sistem 8-bit utawa 16-bit saka pengontrol sing bisa diprogram piranti lunak ponsel. Mode Addressable Ruang njero ruangan 64MB, 2 USART, saben USART duwe loro papan kontrol informasi data lapangan eksternal khusus saluran safety, pengawas kontroler sing bisa diprogram 1 timer, wolung duwe prioritas, bisa mandiri papan kontrol terminasi vektor ruang Masked, 4 manipulasi interupsi eksternal kenangan, 4 interrupts external kalebu prioritas dhuwur, request interrupted latency kurang, 3 input jam digital external, 3 saluran aman 16-dicokot timer / counter elektronik. SJA1000 kudu nduweni manajemen lan manajemen sumber informasi sing standar amarga ana jarak tartamtu antarane lapangan batubara, gunung gangue batubara lan bengkel produksi screening.

Teknologi antarmuka komputer bisa ngowahi sistem pangukuran lan kontrol sing kapisah lan terdesentralisasi dadi simpul, lan nggunakake bus sistem minangka jembatan kanggo gabungke menyang sistem aplikasi lan sistem kontrol otomatis sing bisa komunikasi karo saben liyane lan ngganti isi informasi lan kerja sama. karo saben liyane ing tugas saben dina saka sistem kontrol otomatis. . Kacepetan komunikasi CAN maksimal yaiku 1Mbps, jarak transmisi langsung nganti 10km (kacepetan ngisor 8kbps), lan nganti 110 mesin lan peralatan bisa disambungake, sing bisa nindakake macem-macem screening tambahan lan tugas saben dina. SJA1000 minangka papan kontrol bis CAN independen sing diprodhuksi dening Philips, sing digunakake kanggo papan kontrol jaringan area lokal nirkabel ing mobil lan lingkungan produksi industri umum. Mode kerja (mode PeliCAN) bisa gampang disambungake karo CPU beda kanggo mbentuk Internet operasi CAN.

Skema desain antarmuka komunikasi konfigurasi hardware EPM7128 digunakake kanggo konversi lan konfigurasi sinyal data antarane soket. Input EPM7128 asalé saka sinyal data pilihan chip NCS2 saka AT91M40800, saluran pengisian daya ponsel D0 ~ D7, alamat rinci A0 ~ A1, sinyal maca NRD, tulis sinyal data NWE lan sinyal data kalibrasi piranti lunak sistem RST. wis ngalami solusi logis lan komprehensif internal, asil ing sinyal data tumindak dibutuhake dening SJA1000. Miturut angger-angger baris daya saben chip Processing lan assignment alamat port, bisa ditulis minangka input / output hubungan urutan logis saka transceiver bis CAN minangka nderek: CAN = NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Nomer port alamat rinci saka SJA1000 sing dipilih yaiku 400000H, alamat rinci nomer port informasi data yaiku 400001H lan alamat port kalibrasi yaiku 400002H. Amarga informasi data alamat rinci saka papan kontrol CAN SJA1000 wis multiplexed, sinyal data alamat rinci ing bis sistem bisa latched miturut pinggiran Mudhun saka sinyal data ALE.

Nanging, bus alamat lan bus sistem AT91M40800 ditampilake kanthi mandiri lan ora bisa langsung nyambung menyang bus sistem alamat rinci SJA1000. Mulane, kanggo menehi hasil karo masalah soket SJA1000 lan AT91M40800, tombol iku carane ngirim sinyal data dibutuhake kanggo browsing SJA1000 menyang. Cara sing dipilih ing kene yaiku nindakake operasi I / O sing nyata ing 2 kaping. Kanggo pisanan, nilai alamat rinci dikirim menyang alamat rinci port nomer 400000H minangka alamat rinci modul SJA1000.

Ing wektu iki, pilihan chip ora dipilih, lan informasi data latched ing bis sistem AD0-AD7. Nalika browsing nomer port informasi data 400001H kaping pindho, SJA1000 dipilih, lan nilai alamat rinci pisanan dimuat menyang SJA1000 ing fungsi sinyal data ALE, lan CPU nindakake maca / nulis operasi nyata ing SJA1000. Kalibrasi bisa dipérang dadi kalibrasi piranti lunak sistem lan kalibrasi aliran program.

Sinyal data kalibrasi piranti lunak sistem RST lan sinyal data kalibrasi aliran program nindakake operasi logis utawa praktis ing EPM7128, sing bisa nggawe kalibrasi dipercaya SJA1000. Supaya luwih mesthekake linuwih komunikasi data, sambungake piranti terminal 120Ω resistor lumahing reflektif kanggo saben piranti terminal bis CAN kanggo nindakake resistance cocog bis sistem. Pin TX1 saka SJA1000 wis grounded miturut resistor 10k8, lan sinyal pulsa saka pin RX1 kudu katahan ndhuwur 0.9Vcc.

Yen ora, sinyal pulsa logis sing dibutuhake bis CAN ora bisa diasilake. Yen jarak komunikasi cendhak lan pengaruh lingkungan alam cilik, sirkuit daya proteksi optik 6N137 bisa diilangi. Ing wektu iki, VREF saka 82C251 bisa langsung disambungake menyang RX1 pin, mangkono simplifying sirkuit daya. Komunikasi data antarane mikroprosesor ARM lan CAN bus AT91M40800 browsing sinyal data saka memori mati-chip lan komponen external miturut soket bus sistem external (EBI). EBI ngetrapake protokol browsing sing beda-beda, sing bisa ngrampungake siklus siji komponen eksternal. Wektu browsing, setelan EBI ing skema desain yaiku: (1) pilih bus sistem 8-bit; (2) milih protokol maca spesifikasi; (3) milih wektu tunggu wolung siklus; (4) chip pilih baris NCS2 Alamat rinci dhasar punika 400000H.

Kabeh aliran program ditulis ing basa C saka perpustakaan AT91, kang nduweni kaluwihan saka readability kuwat, gampang banget kanggo transplan, pembangunan prasaja lan desain, lan imbuhan trep. Reset sing tepat minangka basis kanggo operasi normal aliran program. Reset saka piranti lunak sistem utamané ngreset mikrokontroler AT91M40800 lan SJA1000 (SJA1000 apa sirkuit osilator kristal 16M). Langkah reset ditampilake ing Figure 3. Asil Identifikasi on-line lan multihead weigher otomatis saka batu bara gangue bricks dumadi saka AT91M40800 Processing chip saka ARM microprocessor lan CAN papan kontrol bus SJA1000 padha dipilih. Dibandhingake karo Internet bis CAN tradisional sing dilakokno dening MCU, iku bis CAN novel. sistem operasi.

Piranti lunak sistem solusi adhedhasar sistem operasi sing dipasang saka mikroprosesor ARM lan bis CAN nduweni kepraktisan, keandalan lan kemampuan koordinasi sing apik, sing nyedhiyakake cara anyar kanggo teknologi persiapan batubara sing wis lawas.

Penulis: Smartweigh-Produsen Multihead Weighter

Penulis: Smartweigh-Linear Weighter

Penulis: Smartweigh-Mesin Pengemasan Timbangan Linear

Penulis: Smartweigh-Mesin Packing Multihead Weighter

Penulis: Smartweigh-Tray Denester

Penulis: Smartweigh-Mesin Packing Clamshell

Penulis: Smartweigh-Weighter Kombinasi

Penulis: Smartweigh-Mesin Packing Doypack

Penulis: Smartweigh-Mesin Packing Tas Premade

Penulis: Smartweigh-Mesin Packing Rotary Kab

Penulis: Smartweigh-Mesin Kemasan Vertikal

Penulis: Smartweigh-Mesin Packing VFFS