Gwireddu'r broses o adnabod gangiau glo ar-lein a dylunio pwyswr aml-ben yn seiliedig ar dechnoleg sefydledig a maes bws

Awdur: Smartweigh-Pwyswr Aml-benawd

Rhagair Gyda thueddiad datblygiad parhaus systemau gwreiddio, mae microbrosesydd ARM y sglodion prosesu system RISC 32-did gyda pherfformiad rhagorol, defnydd pŵer a phris isel yn dangos tuedd datblygu cryf. Mae manteision y ddau yn darparu cynllun trawsnewid newydd ar gyfer y dechnoleg paratoi glo traddodiadol. Gan gyfuno system fewnosodedig a thechnoleg rhyngwyneb cyfrifiadurol, dyluniwyd system adnabod ar-lein newydd o lympiau glo a gangue glo a phwyswr aml-bennau awtomatig. Dangosir y diagram ffrâm egwyddor sylfaenol o adnabod lympiau glo a gangue glo ar-lein a'r peiriant pwyso aml-bennawd cwbl awtomatig yn Ffigur 1.

Yn ôl rheoliadau'r broses paratoi glo, mae meddalwedd y system hon yn bennaf yn cynnwys y tair prif ran ganlynol: (1) Rhan arolygu: Mae'n cynnwys bin bwydo, cludfelt, camera monitro CCD, cylched cyflenwad pŵer casglu data delwedd, ac ati. Mae'r glo glân a gloddir yn aml yn cynnwys gangue glo, a rhaid dewis y gangue glo o'r cludfelt. Mae camera monitro CCD yn anfon y delweddau gangue glo a glo i'r cylched cyflenwad pŵer casglu data delwedd i'w drawsnewid, ac anfonir y cynnwys gwybodaeth wedi'i drawsnewid at y microbrosesydd ARM, a drosglwyddir i'r PC yn ôl Rhyngrwyd bws CAN i'w ddatrys.

(2) Rhan adnabod a thrin: Mae'n cynnwys cyfrifiaduron electronig, microbrosesydd ARM a pheiriannau ac offer technoleg mesur a rheoli. Dyma'r allwedd i holl feddalwedd y system. Cyfrifir cynnwys lludw y gangue glo a glo yn ôl yr algorithm optimeiddio gweledigaeth gyfrifiadurol. Ar ôl i'r microbrosesydd ARM nodi a gwahaniaethu'r brics gangue glo, cynhelir ystum y llawdriniaeth. Os caiff ei nodi fel glo, a bod y llawdriniaeth yn rhannol anactif, bydd y glo glân wrth gwrs yn disgyn i'r byncer glo ac yn cael ei gludo allan o sianel ddiogelwch y bloc glo.

Os caiff ei nodi fel gangue glo, bydd y signal data rheoli yn cael ei anfon allan, a bydd y falf giât yn cael ei hagor, fel y bydd y gangue glo yn disgyn i sianel diogelwch y gangue glo. (3) Sefydliad didoli cyflym: Mae'n cynnwys falf giât, bwced deunydd crai a chyfarpar dosbarthu pŵer meddalwedd system, ac ati Yn ôl Rhyngrwyd bysiau CAN, cynhelir sgrinio awtomatig a chludo gangue glo a glo mewn sawl sianel ddiogel. Cyflwyniad manwl o sglodion prosesu Mae AT91M40800AT91M40800 yn sglodyn prosesu gyda pherfformiad cost uchel mewn cynhyrchion cyfres microbrosesydd system 16-did/32-did ATMEL yn seiliedig ar graidd ARM7TDMI. Yr allwedd yw'r system 32-did gyda phensaernïaeth system RISC (Cyfrifiadur Set Rhagarweiniol Gostyngol) perfformiad rhagorol, ac mae ganddi system gyfarwyddo 16-did (bawd).

Yn ôl soced bws system allanol (EBI) y rheolydd rhaglenadwy, mae wedi'i gysylltu ar unwaith ag amrywiaeth o atgofion oddi ar y sglodion gan gynnwys FLASH. Mae wyth bwrdd rheoli fector ymyrraeth â blaenoriaeth a byrddau rheoli gwybodaeth data maes ar sglodion yn gwella perfformiad amser real cydrannau yn sylweddol. nodweddiad. Mae'r AT91M40800 yn integreiddio craidd ARM7DMIARMThumbCPU, yn darparu SRAM ar-sglodyn 9kB, wyth llinell ddewis sglodion, 32 o borthladdoedd I/O rheolydd rhaglenadwy, a bws system 8-did neu 16-did o'r rheolydd rhaglenadwy meddalwedd ffôn symudol. Modd y gellir mynd i'r afael â hi Gofod dan do 64MB, 2 USARTs, mae gan bob USART ddwy sianel bwrdd rheoli gwybodaeth data maes allanol pwrpasol, corff gwarchod rheolydd rhaglenadwy 1 amserydd, mae gan wyth flaenoriaeth, gall fod yn annibynnol bwrdd rheoli terfynu fector gofod mwgwd, 4 triniaeth ymyrraeth allanol atgofion, 4 ymyriad allanol gan gynnwys blaenoriaeth uchel, cais am ymyrraeth hwyrni isel, 3 mewnbwn cloc digidol allanol, 3 dyfais amserydd/cownter electroneg 16-did sianel ddiogel. Rhaid i SJA1000 fod â rheolaeth safonol a rheoli adnoddau gwybodaeth oherwydd bod pellter penodol rhwng yr iard lo, y mynydd gangue glo a'r gweithdy cynhyrchu sgrinio.

Gall y dechnoleg rhyngwyneb cyfrifiadurol droi'r systemau mesur a rheoli manwl gywir ar wahân a datganoledig yn nodau, a defnyddio bws y system fel pont i'w cyfuno'n system ymgeisio a system reoli awtomatig a all gyfathrebu â'i gilydd a chyfnewid cynnwys gwybodaeth a chydweithio. gyda'i gilydd yn nhasgau dyddiol y system rheoli awtomatig. . Uchafswm cyflymder cyfathrebu CAN yw 1Mbps, mae'r pellter trosglwyddo ar unwaith mor bell â 10km (mae'r cyflymder yn is na 8kbps), a gellir cysylltu hyd at 110 o beiriannau ac offer, a all gyflawni sgrinio ychwanegol lluosog a thasgau dyddiol. Mae SJA1000 yn fwrdd rheoli bysiau CAN annibynnol a weithgynhyrchir gan Philips, a ddefnyddir ar gyfer rhwydweithiau ardal leol diwifr o fyrddau rheoli mewn ceir ac amgylcheddau cynhyrchu diwydiannol cyffredinol. Gellir cysylltu'r modd gweithio (modd PeliCAN) yn hawdd â gwahanol CPUs i ffurfio Rhyngrwyd gweithrediad CAN.

Defnyddir cynllun dylunio rhyngwyneb cyfathrebu cyfluniad caledwedd EPM7128 ar gyfer trosi a chyfluniad signalau data rhwng socedi. Daw mewnbwn EPM7128 o'r signal data dewis sglodion NCS2 o AT91M40800, y llinell wefru ffôn symudol D0 ~ D7, y cyfeiriad manwl A0 ~ A1, y signal darllen NRD, y signal ysgrifennu data NWE a'r signal data graddnodi meddalwedd system RST wedi cael datrysiad rhesymegol a chynhwysfawr mewnol, gan arwain at y signal data gweithredu sy'n ofynnol gan y SJA1000. Yn ôl rheoliad llinell bŵer pob sglodyn prosesu ac aseinio cyfeiriad y porthladd, gellir ei ysgrifennu fel perthynas dilyniant rhesymegol mewnbwn / allbwn trawsgludwr bws CAN fel a ganlyn: CAN = NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Rhif porthladd cyfeiriad manwl y SJA1000 a ddewiswyd yw 400000H, cyfeiriad manwl y rhif porth gwybodaeth data yw 400001H a'r cyfeiriad porthladd graddnodi yw 400002H. Oherwydd bod gwybodaeth data cyfeiriad manwl bwrdd rheoli CAN SJA1000 wedi'i lluosogi, gellir gosod y signal data cyfeiriad manwl ar fws y system yn ôl ymyl cwympo'r signal data ALE.

Fodd bynnag, cyflwynir bws cyfeiriad a bws system AT91M40800 yn annibynnol ac ni ellir eu cysylltu â bws system gyfeiriad manwl SJA1000 ar unwaith. Felly, er mwyn delio â phroblem soced SJA1000 ac AT91M40800, yr allwedd yw sut i anfon y signal data sydd ei angen ar gyfer pori SJA1000 i mewn iddo. Y dull a ddewisir yma yw cyflawni'r gweithrediad I/O gwirioneddol mewn 2 waith. Am y tro cyntaf, anfonir y gwerth cyfeiriad manwl at y cyfeiriad manwl porthladd rhif 400000H fel cyfeiriad manwl y modiwl SJA1000.

Ar yr adeg hon, ni ddewisir y dewis sglodion, ac mae'r wybodaeth ddata yn cael ei chlicio ar fws system AD0-AD7. Wrth bori'r porth gwybodaeth data rhif 400001H am yr eildro, dewisir SJA1000, ac mae'r gwerth cyfeiriad manwl cyntaf yn cael ei lwytho i SJA1000 o dan swyddogaeth signal data ALE, ac mae'r CPU yn perfformio darllen / ysgrifennu gweithrediad gwirioneddol ar SJA1000. Gellir rhannu graddnodi yn raddnodi meddalwedd system a graddnodi llif rhaglenni.

Mae signal data graddnodi meddalwedd y system RST a signal data graddnodi llif y rhaglen yn gweithredu'n rhesymegol neu'n ymarferol yn EPM7128, a gall y naill neu'r llall wneud graddnodi dibynadwy SJA1000. Er mwyn sicrhau'n well dibynadwyedd cyfathrebu data, cysylltwch gwrthydd wyneb adlewyrchol dyfais derfynell 120Ω i bob dyfais terfynell bws CAN i gyflawni ymwrthedd paru bysiau system. Mae'r pin TX1 o SJA1000 wedi'i seilio yn ôl y gwrthydd 10k8, a rhaid cadw signal pwls y pin RX1 uwchben 0.9Vcc.

Fel arall, ni ellir cynhyrchu'r signal pwls rhesymegol sy'n ofynnol gan y bws CAN. Os yw'r pellter cyfathrebu yn fyr ac mae dylanwad yr amgylchedd naturiol yn fach, gellir hepgor y cylched pŵer amddiffyn optegol 6N137. Ar yr adeg hon, gellir cysylltu VREF yr 82C251 â'r pin RX1 ar unwaith, a thrwy hynny symleiddio'r cylched pŵer. Mae cyfathrebu data rhwng microbrosesydd ARM a bws CAN AT91M40800 yn pori signalau data cof oddi ar y sglodion a chydrannau allanol yn ôl soced bws y system allanol (EBI). Mae EBI yn cymhwyso gwahanol brotocolau pori, a all gwblhau'r cylch sengl o gydrannau allanol. Pori amser, gosodiad EBI yn y cynllun dylunio yw: (1) dewis bws system 8-did; (2) dewis protocol darllen manyleb; (3) dewiswch wyth cylch amser aros amser; (4) llinell ddewis sglodion NCS2 Y cyfeiriad manwl sylfaenol yw 400000H.

Mae llif y rhaglen gyfan wedi'i ysgrifennu yn iaith C y llyfrgell AT91, sydd â manteision darllenadwyedd cryf, hawdd iawn i'w drawsblannu, datblygiad a dyluniad syml, ac addasiad cyfleus. Ailosod priodol yw'r sail ar gyfer gweithrediad arferol llif y rhaglen. Mae ailosod meddalwedd y system yn bennaf yn ailosod y microreolydd AT91M40800 a'r SJA1000 (cylched osgiliadur grisial gweithio SJA1000 16M). Dangosir y camau ailosod yn Ffigur 3. Canlyniadau Dewiswyd dull adnabod ar-lein a phwyswr aml-ben awtomatig o frics gangue glo yn cynnwys sglodyn prosesu AT91M40800 o ficrobrosesydd ARM a bwrdd rheoli bysiau CAN SJA1000. O'i gymharu â'r Rhyngrwyd bws CAN traddodiadol a weithredir gan MCU, mae'n fws CAN newydd. system weithredu.

Mae gan y feddalwedd system ateb sy'n seiliedig ar system weithredu fewnosodedig microbrosesydd ARM a bws CAN ymarferoldeb, dibynadwyedd a gallu cydgysylltu rhagorol, sy'n darparu ffordd newydd ar gyfer y dechnoleg paratoi glo hen ffasiwn.

Awdur: Smartweigh-Cynhyrchwyr Pwysau Aml-bennaeth

Awdur: Smartweigh-Pwyswr Llinol

Awdur: Smartweigh-Peiriant Pacio Weigher Llinol

Awdur: Smartweigh-Peiriant pacio pwysau multihead

Awdur: Smartweigh-Hambwrdd Denester

Awdur: Smartweigh-Peiriant Pacio Clamshell

Awdur: Smartweigh-Pwyswr Cyfuniad

Awdur: Smartweigh-Peiriant Pacio Doypack

Awdur: Smartweigh-Peiriant Pacio Bagiau Premade

Awdur: Smartweigh-Peiriant Pacio Rotari

Awdur: Smartweigh-Peiriant Pecynnu Fertigol

Awdur: Smartweigh-Peiriant Pacio VFFS