Reyalizasyon idantifikasyon sou entènèt nan gang chabon ak konsepsyon de pesè multihead ki baze sou teknoloji entegre ak fieldbus

Otè: Smartweigh–Multihead Weighter

Avant-propos Avèk tandans devlopman kontinyèl nan sistèm entegre, mikwoprosesè ARM nan chip pwosesis RISC sistèm 32-bit la ak pèfòmans ekselan, konsomasyon pouvwa ak pri ki ba montre yon tandans devlopman fò. Avantaj ki genyen nan de la bay yon nouvo plan transfòmasyon pou teknoloji a tradisyonèl preparasyon chabon. Konbine sistèm entegre ak teknoloji koòdone òdinatè, se yon nouvo idantifikasyon sou liy nan boul chabon ak gang chabon ak otomatik pesè multihead fèt. Figi 1 montre dyagram ankadreman prensip debaz idantifikasyon sou entènèt boul chabon ak gang chabon ak pesè multihead totalman otomatik.

Dapre règleman yo nan pwosesis preparasyon chabon, lojisyèl an nan sistèm sa a sitou konsiste de twa pati sa yo pi gwo: (1) Pati enspeksyon: Li konsiste de bin manje, senti CONVEYOR, kamera siveyans CCD, sikwi ekipman pou pouvwa koleksyon done imaj, elatriye. Chabon pwòp defouye souvan gen gang chabon, epi yo dwe chwazi gang chabon nan senti CONVEYOR la. Kamera siveyans CCD a voye imaj chabon ak chabon gangue nan sikwi ekipman pou koleksyon done imaj pou konvèsyon, epi kontni enfòmasyon konvèti yo voye bay mikroprosesè ARM, ki transmèt nan PC a dapre CAN otobis Entènèt la pou rezolisyon.

(2) Pati idantifikasyon ak manipilasyon: li konpoze de òdinatè elektwonik, mikwoprosesè ARM ak mezi ak kontwòl teknoloji machin ak ekipman. Li se kle nan tout lojisyèl sistèm. Se kontni an sann nan chabon ak chabon gang kalkile dapre algorithm nan optimize vizyon òdinatè. Apre mikroprosesè ARM la idantifye ak distenge brik gang chabon yo, se pwèstans operasyon an te pote soti. Si li idantifye kòm chabon, epi operasyon an se pasyèlman inaktif, chabon pwòp la pral nan kou tonbe nan bunker chabon an epi yo pral transpòte soti nan kanal la sekirite blòk chabon.

Si yo idantifye li kòm gang chabon, yo pral voye siyal done kontwòl la, epi yo pral louvri valv pòtay la, se konsa ke gang chabon an pral tonbe nan kanal sekirite chabon gang. (3) Òganizasyon klasman eksprime: Li konpoze de valv pòtay, bokit materyèl bwit ak ekipman distribisyon pouvwa lojisyèl sistèm, elatriye Dapre Entènèt CAN otobis la, tès depistaj otomatik ak transpò chabon ak gang chabon nan plizyè chanèl ki an sekirite yo te pote soti. Entwodiksyon detaye nan pwosesis chip AT91M40800AT91M40800 se yon chip pwosesis ak pèfòmans pri segondè nan pwodwi seri mikwoprosesè 16-bit/32-bit sistèm ATMEL ki baze sou nwayo ARM7TDMI. Kle a se sistèm 32-bit ak achitekti sistèm RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) pèfòmans ekselan, e li gen yon sistèm enstriksyon 16-bit (pous).

Dapre priz otobis ekstèn sistèm lan (EBI) nan kontwolè pwogramasyon an, li imedyatman konekte ak yon varyete souvni off-chip ki gen ladan FLASH. Uit priyorite entèwonp vektè kontwòl tablo ak sou-chip jaden done enfòmasyon kontwòl tablo siyifikativman amelyore pèfòmans an tan reyèl nan eleman yo. karakteristik. AT91M40800 entegre nwayo ARM7DMIARMThumbCPU a, bay 9kB SRAM sou chip, uit liy seleksyon chip, 32 pò I/O kontwolè pwogramasyon, ak yon otobis sistèm 8-bit oswa 16-bit nan kontwolè pwogramasyon lojisyèl telefòn mobil lan. Mòd adrese espas andedan kay la 64MB, 2 USARTs, chak USART gen de dedye ekstèn done enfòmasyon kontwòl tablo chanèl sekirite, bati-an pwogramasyon kontwolè gadyen 1 revèy, uit gen priyorite, ka endepandan Maske espas vektè revokasyon tablo kontwòl, 4 manipilasyon ekstèn entèwonp memwa, 4 entèwonp ekstèn ki gen ladan yon gwo priyorite, demann entèwonp latansi ki ba, 3 entrain ekstèn revèy dijital, 3 chanèl an sekirite 16-bit revèy / kontwa elektwonik. SJA1000 dwe gen estanda jesyon ak jesyon resous enfòmasyon paske gen yon distans sèten ant lakou chabon, mòn gang chabon ak atelye pwodiksyon tès depistaj la.

Teknoloji koòdone òdinatè a ka vire sistèm egzak mezi ak kontwòl separe ak desantralize yo nan nœuds, epi sèvi ak otobis sistèm lan kòm yon pon pou konbine yo nan yon sistèm aplikasyon ak yon sistèm kontwòl otomatik ki ka kominike youn ak lòt epi fè echanj kontni enfòmasyon epi kolabore. youn ak lòt nan travay yo chak jou nan sistèm kontwòl otomatik la. . Vitès maksimòm kominikasyon CAN se 1Mbps, distans transmisyon imedya a se jiska 10km (vitès la se pi ba pase 8kbps), epi yo ka konekte jiska 110 machin ak ekipman, ki ka fè plizyè tès depistaj adisyonèl ak travay chak jou. SJA1000 se yon tablo kontwòl otobis CAN endepandan ki te fabrike pa Philips, ki itilize pou rezo lokal san fil nan tablo kontwòl nan machin ak anviwònman pwodiksyon endistriyèl jeneral. Mòd k ap travay la (mòd PeliCAN) ka fasil konekte ak CPU diferan pou fòme yon entènèt operasyon CAN.

Konfigirasyon pyès ki nan konpitè kominikasyon koòdone konsepsyon konplo EPM7128 yo itilize pou konvèsyon ak konfigirasyon siyal done ant sipò. Antre nan EPM7128 soti nan siyal la done seleksyon chip NCS2 nan AT91M40800, liy lan chaje telefòn mobil D0 ~ D7, adrès la detaye A0 ~ A1, siyal la lekti NRD, ekri siyal la done NWE ak sistèm lojisyèl kalibrasyon siyal done RST. te sibi yon solisyon entèn ki lojik ak konplè, sa ki lakòz siyal done aksyon ki mande pa SJA1000 la. Dapre règleman an nan liy elektrik la nan chak chip pwosesis ak plasman an nan adrès pò a, li ka ekri kòm relasyon an sekans lojik antre / pwodiksyon nan transceiver otobis CAN an jan sa a: CAN = NCS2·A0CANAL=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Nimewo pò adrès detaye nan SJA1000 chwazi a se 400000H, adrès detaye nimewo pò enfòmasyon done a se 400001H ak adrès pò kalibrasyon an se 400002H. Paske enfòmasyon detaye adrès done tablo CAN kontwòl SJA1000 multiplexed, siyal done adrès detaye sou bis sistèm lan ka fèmen selon kwen an tonbe nan siyal done ALE a.

Sepandan, otobis adrès ak otobis sistèm AT91M40800 yo prezante poukont yo epi yo pa ka konekte ak otobis sistèm adrès detaye SJA1000 imedyatman. Se poutèt sa, fè fas ak pwoblèm nan priz nan SJA1000 ak AT91M40800, kle a se ki jan yo voye siyal la done ki nesesè pou Navigasyon SJA1000 nan li. Metòd la chwazi isit la se pote soti nan operasyon aktyèl la I / O nan 2 fwa. Pou la pwemye fwa, yo voye valè adrès detaye nan nimewo pò adrès detaye 400000H kòm adrès detaye modil SJA1000 la.

Nan moman sa a, seleksyon chip la pa chwazi, epi enfòmasyon done yo fèmen sou otobis sistèm AD0-AD7 la. Lè w ap navige nimewo pò enfòmasyon done 400001H pou yon dezyèm fwa, SJA1000 chwazi, epi premye valè adrès detaye chaje nan SJA1000 anba fonksyon ALE done siyal, ak CPU a fè lekti/ekri aktyèl operasyon sou SJA1000. Kalibrasyon ka divize an kalibrasyon lojisyèl sistèm ak kalibrasyon koule pwogram.

Lojisyèl sistèm kalibrasyon done siyal RST a ak pwogram koule kalibrasyon done siyal pote soti nan operasyon lojik oswa pratik nan EPM7128, youn nan yo ki ka fè SJA1000 kalibrasyon serye. Yo nan lòd yo pi byen asire fyab nan kominikasyon done, konekte yon aparèy tèminal 120Ω rezistans sifas meditativ nan chak aparèy tèminal otobis CAN pou pote soti nan otobis sistèm matche rezistans. PIN TX1 nan SJA1000 atè dapre rezistans 10k8, epi siyal batman kè nan PIN RX1 dwe kenbe pi wo a 0.9Vcc.

Sinon, siyal batman kè lojik ki mande pou otobis CAN an pa ka pwodwi. Si distans kominikasyon an kout epi enfliyans anviwònman natirèl la piti, sikwi pouvwa pwoteksyon optik 6N137 ka omisyon. Nan moman sa a, VREF 82C251 a ka konekte ak PIN RX1 imedyatman, kidonk senplifye kous pouvwa a. Done kominikasyon ant mikwoprosesè ARM ak CAN otobis AT91M40800 browse siyal done yo nan memwa off-chip ak konpozan ekstèn dapre priz otobis ekstèn sistèm lan (EBI). EBI aplike diferan pwotokòl Navigasyon, ki ka konplete sik sèl nan eleman ekstèn. Navigasyon tan, anviwònman an nan EBI nan konplo a konsepsyon se: (1) chwazi otobis sistèm 8-bit; (2) chwazi pwotokòl lekti spesifikasyon; (3) chwazi uit tan tan ap tann sik; (4) chip chwazi liy NCS2 adrès detaye baz la se 400000H.

Tout koule pwogram nan ekri nan lang C nan bibliyotèk AT91 la, ki gen avantaj ki genyen nan lizibilite fò, trè fasil transplantasyon, devlopman senp ak konsepsyon, ak ajisteman pratik. Bon reset se baz pou operasyon nòmal koule pwogram lan. Reyajiste lojisyèl sistèm lan se sitou reset mikrokontroleur AT91M40800 ak SJA1000 (SJA1000 k ap travay kristal osilator sikwi 16M). Etap yo reset yo montre nan Figi 3. Rezilta yo te chwazi idantifikasyon sou-liy ak otomatik multihead peser nan brik gang chabon ki konpoze de chip pwosesis AT91M40800 nan mikroprosesè ARM ak tablo kontwòl otobis CAN SJA1000. Konpare ak tradisyonèl CAN otobis entènèt opere pa MCU, li se yon roman CAN otobis. sistèm operasyon.

Lojisyèl sistèm solisyon an ki baze sou sistèm operasyon entegre nan mikwoprosesè ARM ak otobis CAN gen ekselan pratik, fyab ak kapasite kowòdinasyon, ki bay yon nouvo fason pou teknoloji preparasyon chabon demode.

Otè: Smartweigh–Multihead Weighter Manifaktirè yo

Otè: Smartweigh–Lineyè Weighter

Otè: Smartweigh–Lineyè Weigher anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Multihead Weighter anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Plato Denester

Otè: Smartweigh–Clamshell anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Konbinezon Weighter

Otè: Smartweigh–Doypack anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Premade sak anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Rotary anbalaj machin

Otè: Smartweigh–Machin anbalaj vètikal

Otè: Smartweigh–VFFS anbalaj machin