Нүүрсний гангуудыг онлайнаар тодорхойлох, олон толгойт жинлүүрийг суулгагдсан болон фельдбус технологид суурилсан загварчлалыг хэрэгжүүлэх.

Зохиогч: Smartweigh–Олон толгой жинлэгч

Өмнөх үг Суулгасан системүүдийн тасралтгүй хөгжлийн чиг хандлагын дагуу 32 битийн системийн RISC боловсруулах чипийн ARM микропроцессор нь маш сайн гүйцэтгэлтэй, эрчим хүчний хэрэглээ, хямд үнээр хөгжих хүчтэй чиг хандлагыг харуулж байна. Энэ хоёрын давуу тал нь уламжлалт нүүрс бэлтгэх технологийг өөрчлөх шинэ төлөвлөгөөг бий болгодог. Суулгасан систем болон компьютерийн интерфейсийн технологийг хослуулан, нүүрсний бөөгнөрөл, нүүрсний ганг, автомат олон толгойт жинлүүрийг онлайнаар таних шинэ төхөөрөмжийг зохион бүтээжээ. Нүүрсний бөөгнөрөл, нүүрсний гангуудыг онлайнаар тодорхойлох үндсэн зарчмын хүрээ диаграмм ба бүрэн автомат олон толгойт жинлүүрийг Зураг 1-т үзүүлэв.

Нүүрс бэлтгэх үйл явцын журмын дагуу энэхүү системийн программ хангамж нь үндсэндээ дараах гурван үндсэн хэсгээс бүрдэнэ: (1) Хяналтын хэсэг: Тэжээлийн сав, туузан дамжуулагч, CCD хяналтын камер, дүрс мэдээлэл цуглуулах цахилгаан хангамжийн хэлхээ гэх мэтээс бүрдэнэ. . Ухсан цэвэр нүүрсэнд ихэвчлэн нүүрсний ганга агуулагддаг бөгөөд нүүрсний ганг туузан дамжуулагчаас сонгох ёстой. CCD хяналтын камер нь нүүрс, нүүрсний гангийн зургийг хувиргахын тулд зургийн өгөгдөл цуглуулах тэжээлийн хэлхээнд илгээдэг ба хөрвүүлсэн мэдээллийн агуулгыг ARM микропроцессор руу илгээж, CAN автобусны интернетийн дагуу компьютерт дамжуулдаг.

(2) Таних, удирдах хэсэг: Энэ нь электрон компьютер, ARM микропроцессор, хэмжилт хяналтын технологийн машин, тоног төхөөрөмжөөс бүрдэнэ. Энэ нь бүх системийн програм хангамжийн түлхүүр юм. Нүүрс ба нүүрсний гангийн үнсний агууламжийг компьютерийн харааны оновчлолын алгоритмын дагуу тооцдог. ARM микропроцессор нь нүүрсний ганга тоосгоныг ялгаж, ялгасны дараа үйл ажиллагааны байрлалыг гүйцэтгэдэг. Хэрэв нүүрс гэж тодорхойлогдож, үйл ажиллагаа нь хэсэгчлэн идэвхгүй бол цэвэр нүүрс нь мэдээжийн хэрэг нүүрсний бункерт унаж, нүүрсний блокийн аюулгүйн сувгаас гадагш тээвэрлэгдэх болно.

Хэрэв энэ нь нүүрсний ганга гэж тодорхойлогдвол хяналтын өгөгдлийн дохиог илгээж, хаалганы хавхлагыг онгойлгож, нүүрсний гангийн аюулгүйн суваг руу унах болно. (3) Шуурхай ангилах байгууллага: Энэ нь хаалга хавхлага, түүхий эд хувин болон системийн програм хангамжийн эрчим хүч хуваарилах төхөөрөмж, гэх мэт бүрдэнэ. CAN автобус Интернет дагуу, хэд хэдэн аюулгүй сувагт нүүрс, нүүрсний ганг автомат шигших, тээвэрлэх явуулж байна. AT91M40800AT91M40800 боловсруулах чипийн дэлгэрэнгүй танилцуулга нь ARM7TDMI цөмд суурилсан ATMEL-ийн 16 бит/32 бит системийн микропроцессорын цуврал бүтээгдэхүүнүүдийн өртөг өндөртэй боловсруулах чип юм. Түлхүүр нь маш сайн гүйцэтгэлтэй RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) системийн архитектуртай 32 битийн систем бөгөөд 16 бит (эрхий хуруу) зааврын системтэй.

Програмчлагдах хянагчийн гадаад системийн автобусны залгуурын (EBI) дагуу энэ нь FLASH гэх мэт олон төрлийн чипээс гадуурх санах ойтой шууд холбогддог. Найман тэргүүлэх тасалдлын векторын хяналтын самбар болон чип дээрх талбарын мэдээллийн хяналтын самбар нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бодит цагийн гүйцэтгэлийг ихээхэн сайжруулдаг. онцлог. AT91M40800 нь ARM7DMIARMThumbCPU цөмийг нэгтгэж, чип дээрх 9 кБ SRAM, найман чип сонгох шугам, 32 программчлагдах хяналтын оролт гаралтын порт, гар утасны программ хангамжийн программчлагдсан хянагчийн 8 бит буюу 16 битийн системийн автобусаар хангадаг. Хаягтай горим Дотор зай 64MB, 2 USART, USART тус бүр нь хоёр тусгай зориулалтын гадаад талбарын мэдээллийн хяналтын самбартай, программчлагдах хяналтын самбартай, 1 цаг хэмжигч, 8 нь тэргүүлэх ач холбогдолтой, бие даасан байж болно Масктай орон зайн векторыг зогсоох хяналтын самбар, 4 гадаад тасалдалтай залруулга санах ой, өндөр ач холбогдолтой, бага хоцролттой тасалдлын хүсэлт, 3 гадаад дижитал цагны оролт, 3 аюулгүй суваг 16 битийн таймер/электроник тоолуур зэрэг 4 гадаад тасалдал. Нүүрсний талбай, нүүрсний ганга уул, шигших үйлдвэрлэлийн цех хооронд тодорхой зайтай байдаг тул SJA1000 стандарт удирдлагатай, мэдээллийн нөөцийн менежменттэй байх ёстой.

Компьютерийн интерфейсийн технологи нь салангид, төвлөрсөн бус нарийн хэмжилт, хяналтын системийг зангилаа болгон хувиргаж, системийн автобусыг гүүр болгон ашиглаж, хоорондоо харилцах, мэдээллийн агуулгыг солилцох, хамтран ажиллах боломжтой хэрэглээний систем, автомат удирдлагын системд нэгтгэх боломжтой. автомат удирдлагын системийн өдөр тутмын даалгаварт бие биетэйгээ. . CAN холбооны дээд хурд нь 1Mbps, шууд дамжуулах зай нь 10км (хурд нь 8kbps-ээс бага) бөгөөд 110 хүртэлх машин, тоног төхөөрөмжийг холбох боломжтой бөгөөд энэ нь олон нэмэлт скрининг болон өдөр тутмын ажлыг гүйцэтгэх боломжтой. SJA1000 нь Philips-ийн үйлдвэрлэсэн бие даасан CAN автобусны хяналтын самбар бөгөөд автомашин болон үйлдвэрлэлийн ерөнхий орчинд удирдах самбарын утасгүй дотоод сүлжээнд ашиглагддаг. Ажлын горим (PeliCAN горим) нь CAN үйлдлийн интернет үүсгэхийн тулд өөр өөр CPU-тэй хялбархан холбогдож болно.

Тоног төхөөрөмжийн тохиргооны холбооны интерфейсийн дизайны схем EPM7128 нь залгууруудын хоорондох өгөгдлийн дохиог хувиргах, тохируулахад ашиглагддаг. EPM7128-ийн оролт нь AT91M40800-ийн NCS2 чип сонгох өгөгдлийн дохио, гар утасны цэнэглэх шугам D0~D7, дэлгэрэнгүй хаяг A0~A1, унших дохио NRD, бичих NWE өгөгдлийн дохио, системийн программ тохируулгын мэдээллийн дохио RST зэргээс бүрдэнэ. дотоод логик, цогц шийдэлд хүрсэн бөгөөд SJA1000-д шаардагдах үйлдлийн өгөгдлийн дохиог бий болгосон. Боловсруулах чип бүрийн цахилгааны шугамын зохицуулалт болон портын хаягийн хуваарилалтын дагуу CAN автобусны дамжуулагчийн оролт гаралтын логик дарааллын хамаарлаар дараах байдлаар бичиж болно: CAN=NCS2.·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Сонгосон SJA1000-ийн дэлгэрэнгүй хаягийн портын дугаар нь 400000H, өгөгдлийн мэдээллийн портын дугаарын дэлгэрэнгүй хаяг нь 400001H, тохируулгын портын хаяг нь 400002H байна. CAN хяналтын самбар SJA1000-ийн дэлгэрэнгүй хаягийн өгөгдлийн мэдээлэл нь олон талт байдаг тул системийн автобус дээрх дэлгэрэнгүй хаягийн өгөгдлийн дохиог ALE өгөгдлийн дохионы унасан ирмэгийн дагуу түгжих боломжтой.

Гэсэн хэдий ч AT91M40800 хаягийн автобус болон системийн автобусыг бие даан танилцуулсан бөгөөд SJA1000-ийн дэлгэрэнгүй хаягийн системийн автобустай шууд холбогдох боломжгүй. Тиймээс SJA1000 ба AT91M40800-ийн залгуурын асуудлыг шийдэхийн тулд SJA1000-ийг үзэхэд шаардлагатай өгөгдлийн дохиог хэрхэн илгээх нь гол зүйл юм. Энд сонгосон арга нь бодит оролт гаралтын ажиллагааг 2 удаа хийх явдал юм. Эхний удаад нарийвчилсан хаягийн утгыг SJA1000 модулийн дэлгэрэнгүй хаяг болгон 400000H нарийвчилсан хаягийн портын дугаарт илгээв.

Энэ үед чипийн сонголтыг сонгоогүй бөгөөд өгөгдлийн мэдээлэл нь AD0-AD7 системийн автобусанд түгжигдсэн байна. 400001H өгөгдлийн мэдээллийн портыг хоёр дахь удаагаа үзэх үед SJA1000-г сонгож, эхний дэлгэрэнгүй хаягийн утгыг SJA1000 руу ALE өгөгдлийн дохионы функцээр ачаалж, CPU нь SJA1000 дээр унших/бичих бодит үйлдлийг гүйцэтгэдэг. Шалгалт тохируулгыг системийн программ хангамжийн тохируулга, программын урсгалын тохируулга гэж хувааж болно.

Системийн программ хангамжийн тохируулгын өгөгдлийн дохио RST болон програмын урсгалын тохируулгын өгөгдлийн дохио нь EPM7128-д логик эсвэл практик ажиллагааг гүйцэтгэдэг бөгөөд тэдгээрийн аль нэг нь SJA1000-г найдвартай тохируулга хийх боломжтой. Өгөгдлийн холбооны найдвартай байдлыг илүү сайн хангахын тулд системийн автобусны тохирох эсэргүүцлийг гүйцэтгэхийн тулд CAN автобусны терминалын төхөөрөмж бүрт 120Ω терминалын төхөөрөмжийн гадаргуугийн цацруулагч резисторыг холбоно. SJA1000-ийн TX1 зүү нь 10k8 резисторын дагуу газардуулсан бөгөөд RX1 зүүний импульсийн дохиог 0.9Vcc-ээс дээш байлгах ёстой.

Үгүй бол CAN автобусанд шаардлагатай логик импульсийн дохиог үүсгэх боломжгүй. Хэрэв харилцаа холбооны зай богино, байгалийн орчны нөлөө бага байвал 6N137 оптик хамгаалалтын цахилгаан хэлхээг орхиж болно. Энэ үед 82C251-ийн VREF-ийг RX1 зүүтэй шууд холбож, улмаар цахилгаан хэлхээг хялбарчлах боломжтой. ARM микропроцессор болон CAN автобусны AT91M40800 хоорондын өгөгдлийн холбоо нь гадаад системийн автобусны залгуур (EBI) дагуу чипээс гадуурх санах ой болон гадаад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн өгөгдлийн дохиог хардаг. EBI нь гадаад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг мөчлөгийг дуусгах боломжтой өөр өөр хайлтын протоколуудыг ашигладаг. Цагийг үзэх, дизайны схемд EBI-ийн тохиргоо нь: (1) 8 битийн системийн автобусыг сонгох; (2) тодорхойлолтыг унших протоколыг сонгох; (3) найман мөчлөгийн хүлээх хугацааг сонгох; (4) чип сонгох шугам NCS2 Үндсэн дэлгэрэнгүй хаяг нь 400000H.

Хөтөлбөрийн урсгал бүхэлдээ AT91 номын сангийн Си хэл дээр бичигдсэн бөгөөд энэ нь уншихад хялбар, шилжүүлэн суулгахад маш хялбар, хөгжүүлэлт, дизайн хялбар, тохируулга хийхэд тохиромжтой давуу талтай. Зөв дахин тохируулах нь програмын урсгалыг хэвийн ажиллуулах үндэс суурь юм. Системийн програм хангамжийг дахин тохируулах нь голчлон AT91M40800 микроконтроллер болон SJA1000 (SJA1000 ажиллаж байгаа болор осцилляторын хэлхээ 16M) -ийг дахин тохируулах явдал юм. Дахин тохируулах алхмуудыг Зураг 3-т үзүүлэв. Үр дүн ARM микропроцессорын AT91M40800 боловсруулах чип, CAN автобусны хяналтын самбар SJA1000 зэргээс бүрдсэн нүүрсний ганг тоосгоны онлайн таних болон автомат олон толгой жинлүүрийг сонгосон. MCU-ын ажиллуулдаг уламжлалт CAN автобусны интернеттэй харьцуулахад энэ нь шинэ CAN автобус юм. үйлдлийн систем.

ARM микропроцессор болон CAN автобусны суулгагдсан үйлдлийн системд суурилсан шийдлийн системийн программ хангамж нь маш сайн практик, найдвартай, зохицуулалтын чадвартай тул хуучирсан нүүрс бэлтгэх технологийн шинэ арга замыг бий болгож байна.

Зохиогч: Smartweigh–Олон толгойтой жин үйлдвэрлэгчид

Зохиогч: Smartweigh–Шугаман жин хэмжигч

Зохиогч: Smartweigh–Шугаман жингийн савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Олон толгойтой жин савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Тавиур Денестер

Зохиогч: Smartweigh–Хавчаар савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Хосолсон жин

Зохиогч: Smartweigh–Doypack савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Урьдчилан бэлтгэсэн уут савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Эргэдэг савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Босоо савлагааны машин

Зохиогч: Smartweigh–VFFS савлах машин