Realizacija on-line identifikacije kamenog uglja i projektovanje višeglave vage zasnovane na ugrađenoj i fieldbus tehnologiji

Autor: Smartweigh–Multihead Weighter

Predgovor Uz kontinuirani trend razvoja ugrađenih sistema, ARM mikroprocesor 32-bitnog sistemskog RISC procesorskog čipa sa odličnim performansama, potrošnjom energije i niskom cijenom pokazuje snažan trend razvoja. Prednosti ova dva daju novi plan transformacije za tradicionalnu tehnologiju pripreme uglja. Kombinacijom ugrađenog sistema i tehnologije kompjuterskog interfejsa, dizajnirana je nova on-line identifikacija grudvica uglja i kamenog uglja i automatska vaga sa više glava. Osnovni dijagram principa okvira za online identifikaciju grudvica uglja i kamenog uglja i potpuno automatske vage sa više glava prikazan je na slici 1.

Prema propisima procesa pripreme uglja, softver ovog sistema se uglavnom sastoji od sljedeća tri glavna dijela: (1) Inspekcijski dio: Sastoji se od spremnika za punjenje, transportne trake, CCD nadzorne kamere, kruga napajanja za prikupljanje podataka o slici itd. Čisti ugalj koji se iskopava često sadrži kamenac uglja, a ugalj se mora odabrati sa transportne trake. CCD kamera za praćenje šalje slike uglja i uglja u kolo za napajanje za prikupljanje podataka o slici radi konverzije, a konvertovani informacijski sadržaj se šalje ARM mikroprocesoru, koji se prenosi na PC prema CAN sabirnici Interneta radi rezolucije.

(2) Dio za identifikaciju i manipulaciju: Sastoji se od elektronskog računara, ARM mikroprocesora i mašina i opreme za mjerenje i upravljanje. To je ključ za sav sistemski softver. Sadržaj pepela u uglju i kamenom kamenu se izračunava prema algoritmu za optimizaciju kompjuterskog vida. Nakon što ARM mikroprocesor identifikuje i razlikuje cigle od kamenog uglja, izvodi se položaj operacije. Ako je identificiran kao ugalj, a operacija je djelimično neaktivna, čisti ugalj će naravno pasti u bunker za ugalj i biti transportovan iz sigurnosnog kanala ugljenog bloka.

Ako se identifikuje kao ugalj, slat će se signal kontrolnih podataka, a zasun će se otvoriti, tako da će ugljeni kanal pasti u sigurnosni kanal za ugalj. (3) Organizacija ekspresnog sortiranja: Sastoji se od zapornog ventila, kante za sirovine i opreme za distribuciju električne energije sistemskog softvera, itd. Prema CAN bus Internetu, vrši se automatska selekcija i transport uglja i uglja u nekoliko sigurnih kanala. Detaljno predstavljanje procesorskog čipa AT91M40800AT91M40800 je procesorski čip sa visokim performansama u ATMEL-ovim 16-bitnim/32-bitnim sistemskim mikroprocesorskim proizvodima baziranim na ARM7TDMI jezgri. Ključ je 32-bitni sistem sa odličnim performansama RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) sistemske arhitekture i ima 16-bitni (palac) sistem instrukcija.

Prema eksternoj utičnici sistemske magistrale (EBI) programabilnog kontrolera, on je odmah povezan na razne memorije van čipa uključujući FLASH. Osam upravljačkih ploča vektora prekida prioriteta i kontrolne ploče podataka o polju na čipu značajno poboljšavaju performanse komponenti u realnom vremenu. karakteristika. AT91M40800 integriše ARM7DMIARMThumbCPU jezgro, obezbeđuje 9kB SRAM na čipu, osam linija za odabir čipa, 32 programabilna ulazno/izlazna porta kontrolera i 8-bitnu ili 16-bitnu sistemsku magistralu softverskog programabilnog kontrolera mobilnog telefona. Adresabilni način rada Unutarnji prostor 64MB, 2 USART-a, svaki USART ima dva namjenska vanjska sigurnosna kanala za informacije o polju, ugrađeni programibilni nadzorni mehanizam kontrolera 1 tajmer, osam ima prioritet, može biti nezavisna kontrolna ploča za vektorski završetak maskiranog prostora, 4 vanjska manipulacija prekidanjem memorije, 4 eksterna prekida uključujući visoki prioritet, zahtjev za prekidom niske latencije, 3 eksterna ulaza za digitalni sat, 3 sigurna kanalna 16-bitni tajmer/elektronički brojač. SJA1000 mora imati standardizirano upravljanje i upravljanje informacionim resursima jer postoji određena udaljenost između ugljenokopa, planine uglja i radionice za proizvodnju sijanja.

Tehnologija kompjuterskog interfejsa može pretvoriti odvojene i decentralizovane precizne merne i kontrolne sisteme u čvorove i koristiti sistemsku sabirnicu kao most da ih kombinuje u sistem aplikacija i automatski kontrolni sistem koji mogu međusobno komunicirati i razmenjivati ​​informacije i sarađivati. međusobno u svakodnevnim zadacima sistema automatskog upravljanja. . Maksimalna brzina CAN komunikacije je 1Mbps, neposredna udaljenost prijenosa je čak 10km (brzina ispod 8kbps), a može se povezati do 110 mašina i opreme koji mogu obavljati višestruke dodatne preglede i dnevne zadatke. SJA1000 je nezavisna kontrolna ploča CAN sabirnice koju proizvodi Philips, koja se koristi za bežične lokalne mreže kontrolnih ploča u automobilima i općim industrijskim proizvodnim okruženjima. Radni režim (PeliCAN režim) može se lako povezati sa različitim CPU-ima kako bi se formirao CAN operativni Internet.

Šema dizajna komunikacijskog sučelja hardverske konfiguracije EPM7128 koristi se za konverziju i konfiguraciju signala podataka između utičnica. Ulaz EPM7128 dolazi od signala podataka za odabir čipa NCS2 od AT91M40800, linije za punjenje mobilnog telefona D0~D7, detaljne adrese A0~A1, signala čitanja NRD, upisivanja signala podataka NWE i signala podataka o kalibraciji sistemskog softvera RST su podvrgnute internom logičnom i sveobuhvatnom rješenju, što je rezultiralo signalom podataka o akciji koji zahtijeva SJA1000. Prema regulaciji linije napajanja svakog procesorskog čipa i dodjeli adrese porta, može se zapisati kao odnos logičke sekvence ulaza/izlaza CAN bus primopredajnika na sljedeći način: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Detaljni broj adresnog porta odabranog SJA1000 je 400000H, detaljna adresa broja porta podataka podataka je 400001H i adresa kalibracionog porta je 400002H. Budući da su detaljne informacije o adresnim podacima CAN kontrolne ploče SJA1000 multipleksirane, signal detaljnih adresnih podataka na sistemskoj magistrali može biti zaključan prema padajućoj ivici ALE signala podataka.

Međutim, adresna sabirnica i sistemska sabirnica AT91M40800 su predstavljene nezavisno i ne mogu se odmah povezati na detaljnu adresnu sistemsku sabirnicu SJA1000. Stoga, za rješavanje problema utičnice SJA1000 i AT91M40800, ključ je kako poslati signal podataka potreban za pretraživanje SJA1000 u njega. Ovdje odabrana metoda je izvođenje stvarne I/O operacije 2 puta. Po prvi put, detaljna vrijednost adrese se šalje na detaljni adresni port broj 400000H kao detaljna adresa modula SJA1000.

U ovom trenutku, odabir čipa nije odabran, a podaci o podacima su zaključani na AD0-AD7 sistemskoj magistrali. Prilikom drugog pregledavanja porta podataka podataka broj 400001H po drugi put, odabire se SJA1000, a prva detaljna vrijednost adrese se učitava u SJA1000 pod funkcijom ALE signala podataka, a CPU obavlja stvarnu operaciju čitanja/pisanja na SJA1000. Kalibracija se može podijeliti na kalibraciju sistemskog softvera i kalibraciju programskog toka.

Signal podataka o kalibraciji sistemskog softvera RST i signal podataka o kalibraciji toka programa izvode logičku ili praktičnu operaciju u EPM7128, od kojih svaki može učiniti SJA1000 pouzdanom kalibracijom. Kako biste bolje osigurali pouzdanost komunikacije podataka, povežite reflektirajući površinski otpornik terminalnog uređaja od 120Ω na svaki terminalni uređaj CAN sabirnice kako biste izvršili uparivanje otpora sistemske sabirnice. TX1 pin na SJA1000 je uzemljen prema 10k8 otporniku, a impulsni signal pina RX1 mora se održavati iznad 0,9 Vcc.

Inače, logički impulsni signal koji zahtijeva CAN sabirnica ne može se generirati. Ako je komunikacijska udaljenost kratka, a utjecaj prirodnog okruženja mali, optički zaštitni krug napajanja 6N137 može se izostaviti. U ovom trenutku, VREF 82C251 se može odmah povezati na pin RX1, čime se pojednostavljuje strujni krug. Komunikacija podataka između ARM mikroprocesora i CAN magistrale AT91M40800 pregledava signale podataka van-čip memorije i eksternih komponenti prema eksternoj sistemskoj sabirnici (EBI). EBI primjenjuje različite protokole pretraživanja, koji mogu završiti jedan ciklus vanjskih komponenti. Pretraživanje vremena, postavka EBI u šemi dizajna je: (1) odabir 8-bitne sistemske magistrale; (2) odabrati protokol čitanja specifikacije; (3) odaberite vrijeme čekanja osam ciklusa; (4) linija za odabir čipa NCS2 Osnovna detaljna adresa je 400000H.

Čitav programski tok je napisan u C jeziku biblioteke AT91, koji ima prednosti snažne čitljivosti, vrlo lakog presađivanja, jednostavnog razvoja i dizajna i praktičnog prilagođavanja. Ispravno resetovanje je osnova za normalan rad toka programa. Resetovanje sistemskog softvera je uglavnom resetovanje mikrokontrolera AT91M40800 i SJA1000 (SJA1000 radno kolo kristalnog oscilatora 16M). Koraci resetovanja su prikazani na slici 3. Rezultati Odabrani su on-line identifikacija i automatska vaga sa više glava za cigle od kamenog uglja sastavljene od AT91M40800 procesorskog čipa ARM mikroprocesora i CAN bus kontrolne ploče SJA1000. U poređenju sa tradicionalnom CAN sabirnicom Interneta kojom upravlja MCU, to je nova CAN sabirnica. operativni sistem.

Sistemski softver rješenja baziran na ugrađenom operativnom sistemu ARM mikroprocesora i CAN magistrale ima odličnu praktičnost, pouzdanost i sposobnost koordinacije, što predstavlja novi način za zastarjelu tehnologiju pripreme uglja.

Autor: Smartweigh–Proizvođači utega s više glava

Autor: Smartweigh–Linear Weighter

Autor: Smartweigh–Linearna vaga mašina za pakovanje

Autor: Smartweigh–Multihead Weighter mašina za pakovanje

Autor: Smartweigh–Tray Denester

Autor: Smartweigh–Mašina za pakovanje na preklop

Autor: Smartweigh–Kombinovani uteg

Autor: Smartweigh–Doypack mašina za pakovanje

Autor: Smartweigh–Mašina za pakovanje gotovih vreća

Autor: Smartweigh–Rotaciona mašina za pakovanje

Autor: Smartweigh–Vertikalna mašina za pakovanje

Autor: Smartweigh–VFFS mašina za pakovanje