Ածխային ավազանի առցանց նույնականացման իրականացում և ներկառուցված և դաշտային ավտոբուսի տեխնոլոգիայի հիման վրա բազմագլուխ կշռիչի նախագծում

Հեղինակ՝ Smartweigh–Multihead Weighter

Նախաբան Ներկառուցված համակարգերի շարունակական զարգացման միտումով, 32-բիթանոց RISC պրոցեսորային չիպի ARM միկրոպրոցեսորը գերազանց կատարողականությամբ, էներգիայի սպառմամբ և ցածր գնով ցույց է տալիս զարգացման ուժեղ միտում: Երկուսի առավելություններն ապահովում են ածխի պատրաստման ավանդական տեխնոլոգիայի փոխակերպման նոր ծրագիր: Ներկառուցված համակարգի և համակարգչային ինտերֆեյսի տեխնոլոգիան համատեղելով՝ նախագծված է ածխի կտորների և ածխի ավազանի նոր օն-լայն նույնականացում և բազմածավալ ավտոմատ կշռող սարք: Ածխի կտորների և ածխի ավազանների առցանց նույնականացման հիմնական սկզբունքային շրջանակի դիագրամը և ամբողջովին ավտոմատ բազմագլուխ կշռիչը ներկայացված է Նկար 1-ում:

Ածխի պատրաստման գործընթացի կանոնակարգի համաձայն՝ այս համակարգի ծրագրաշարը հիմնականում բաղկացած է հետևյալ երեք հիմնական մասերից. (1) Ստուգման մաս. Այն բաղկացած է կերակրման աղբարկղից, փոխակրիչից, CCD մոնիտորինգի տեսախցիկից, պատկերների տվյալների հավաքագրման էլեկտրամատակարարման միացումից և այլն։ Մաքուր պեղված ածուխը հաճախ պարունակում է ածխի ավազան, և ածխի ավազանը պետք է ընտրվի փոխակրիչից: CCD մոնիտորինգի տեսախցիկը փոխակերպման համար ուղարկում է ածուխի և ածուխի գանգի պատկերները պատկերների տվյալների հավաքագրման էլեկտրամատակարարման միացում, իսկ փոխարկված տեղեկատվական բովանդակությունը ուղարկվում է ARM միկրոպրոցեսոր, որը փոխանցվում է համակարգչին՝ համաձայն CAN ավտոբուսի ինտերնետի լուծման համար:

(2) Նույնականացման և մանիպուլյացիայի մաս. Այն կազմված է էլեկտրոնային համակարգչից, ARM միկրոպրոցեսորից և չափման ու կառավարման տեխնոլոգիայի մեքենաներից և սարքավորումներից: Դա բոլոր համակարգի ծրագրային ապահովման բանալին է: Ածխի և ածխի ավազանի մոխրի պարունակությունը հաշվարկվում է համակարգչային տեսողության օպտիմալացման ալգորիթմի համաձայն: Այն բանից հետո, երբ ARM միկրոպրոցեսորը հայտնաբերում և տարբերում է ածխային ավազանային աղյուսները, կատարվում է շահագործման կեցվածքը: Եթե ​​այն ճանաչվի որպես ածուխ, և գործառնությունը մասամբ անգործուն է, մաքուր ածուխը, իհարկե, կընկնի ածխի բունկերում և կտեղափոխվի ածխաբլոկի անվտանգության ալիքից:

Եթե ​​այն նույնականացվի որպես ածխի շղթա, հսկիչ տվյալների ազդանշանը կուղարկվի դուրս, և դարպասի փականը կբացվի, այնպես որ ածխի միջանցքը կընկնի ածխի շղթայի անվտանգության ալիքը: (3) Էքսպրես տեսակավորման կազմակերպություն. Այն կազմված է դարպասի փականից, հումքի դույլից և համակարգային ծրագրային էներգիայի բաշխման սարքավորումներից և այլն։ Մշակող չիպի մանրամասն ներկայացում AT91M40800AT91M40800-ը ATMEL-ի 16-bit/32-bit համակարգի միկրոպրոցեսորային շարքի արտադրանքներում բարձր գնով մշակող չիպ է, որը հիմնված է ARM7TDMI միջուկի վրա: Բանալին 32-բիթանոց համակարգն է՝ գերազանց կատարողականությամբ RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) համակարգի ճարտարապետությամբ և ունի 16-բիթանոց (բթամատ) հրահանգների համակարգ:

Համաձայն ծրագրավորվող կարգավորիչի արտաքին համակարգի ավտոբուսի վարդակի (EBI), այն անմիջապես միացված է մի շարք անջատված հիշողությունների, ներառյալ FLASH-ը: Ութ առաջնահերթ ընդհատման վեկտորային կառավարման տախտակներ և չիպային դաշտային տվյալների տեղեկատվական կառավարման տախտակներ զգալիորեն բարելավում են բաղադրիչների իրական ժամանակի կատարումը: բնորոշիչ. AT91M40800-ն ինտեգրում է ARM7DMIARMThumbCPU միջուկը, տրամադրում է 9 կԲ ներչիպային SRAM, չիպերի ընտրության ութ գիծ, ​​32 ծրագրավորվող վերահսկիչ I/O պորտեր և բջջային հեռախոսի ծրագրային ապահովման ծրագրավորվող կարգավորիչի 8-բիթանոց կամ 16-բիթանոց համակարգային ավտոբուս: Հասցեային ռեժիմ Ներքին տարածք 64 ՄԲ, 2 USART, յուրաքանչյուր USART ունի երկու հատուկ արտաքին դաշտային տվյալների կառավարման վահանակի անվտանգության ալիքներ, ներկառուցված ծրագրավորվող վերահսկիչ հսկիչ 1 ժմչփ, ութը ունեն առաջնահերթություն, կարող են լինել անկախ Դիմակավորված տարածության վեկտորի դադարեցման կառավարման տախտակ, 4 արտաքին ընդհատման մանիպուլյացիա հիշողություններ, 4 արտաքին ընդհատում, ներառյալ բարձր առաջնահերթություն, ցածր ուշացման ընդհատման հարցում, 3 արտաքին թվային ժամացույցի մուտք, 3 անվտանգ ալիք 16-բիթանոց ժամաչափ/էլեկտրոնիկայի հաշվիչ: SJA1000-ը պետք է ունենա ստանդարտացված կառավարում և տեղեկատվական ռեսուրսների կառավարում, քանի որ կա որոշակի հեռավորություն ածխի բակի, ածխի ավազան լեռան և զննման արտադրության արտադրամասի միջև:

Համակարգչային ինտերֆեյսի տեխնոլոգիան կարող է առանձին և ապակենտրոնացված ճշգրիտ չափման և կառավարման համակարգերը վերածել հանգույցների և օգտագործել համակարգի ավտոբուսը որպես կամուրջ՝ դրանք միավորելու կիրառական համակարգի և ավտոմատ կառավարման համակարգի մեջ, որը կարող է հաղորդակցվել միմյանց հետ և փոխանակել տեղեկատվական բովանդակություն և համագործակցել: միմյանց հետ ավտոմատ կառավարման համակարգի ամենօրյա առաջադրանքներում։ . CAN կապի առավելագույն արագությունը 1 Մբիթ/վրկ է, փոխանցման անմիջական հեռավորությունը՝ մինչև 10 կմ (արագությունը 8 կբ/վ-ից ցածր է), և կարող են միանալ մինչև 110 մեքենաներ և սարքավորումներ, որոնք կարող են կատարել բազմաթիվ լրացուցիչ զննում և ամենօրյա առաջադրանքներ: SJA1000-ը Philips-ի կողմից արտադրված CAN ավտոբուսի անկախ կառավարման տախտակ է, որն օգտագործվում է մեքենաների և ընդհանուր արդյունաբերական արտադրության միջավայրերում կառավարման տախտակների անլար տեղական ցանցերի համար: Աշխատանքային ռեժիմը (PeliCAN ռեժիմ) կարելի է հեշտությամբ միացնել տարբեր պրոցեսորների հետ՝ ձևավորելու CAN գործող ինտերնետ:

Սարքավորումների կոնֆիգուրացիայի հաղորդակցման ինտերֆեյսի նախագծման սխեման EPM7128 օգտագործվում է վարդակների միջև տվյալների ազդանշանների փոխակերպման և կազմաձևման համար: EPM7128-ի մուտքագրումը գալիս է AT91M40800-ի չիպի ընտրության տվյալների ազդանշանից NCS2, բջջային հեռախոսի լիցքավորման D0~D7 գծից, մանրամասն հասցեն A0~A1, կարդալու ազդանշան NRD, գրելու տվյալների ազդանշան NWE և համակարգի ծրագրային ապահովման տրամաչափման տվյալների ազդանշան RST: անցել են ներքին տրամաբանական և համապարփակ լուծում, որի արդյունքում ստացվել է SJA1000-ի կողմից պահանջվող գործողության տվյալների ազդանշան: Ըստ յուրաքանչյուր պրոցեսորային չիպի հոսանքի գծի կարգավորման և պորտի հասցեի նշանակման, այն կարող է գրվել որպես CAN ավտոբուսի հաղորդիչի մուտքային/ելքային տրամաբանական հաջորդականության հարաբերություն հետևյալ կերպ. CAN=NCS2:·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Ընտրված SJA1000-ի մանրամասն հասցեի միացքի համարը 400000H է, տվյալների տեղեկատվական պորտի համարի մանրամասն հասցեն՝ 400001H, իսկ տրամաչափման պորտի հասցեն՝ 400002H: Քանի որ CAN կառավարման վահանակի SJA1000 հասցեի տվյալների մանրամասն տեղեկատվությունը մուլտիպլեքսացված է, համակարգի ավտոբուսի հասցեի տվյալների մանրամասն ազդանշանը կարող է փակվել ALE տվյալների ազդանշանի անկման եզրին համապատասխան:

Այնուամենայնիվ, AT91M40800 հասցեի ավտոբուսը և համակարգային ավտոբուսը ներկայացված են ինքնուրույն և չեն կարող անմիջապես միանալ SJA1000 հասցեի համակարգի մանրամասն ավտոբուսին: Հետևաբար, SJA1000-ի և AT91M40800-ի վարդակների խնդիրը լուծելու համար գլխավորն այն է, թե ինչպես ուղարկել տվյալների ազդանշանը, որն անհրաժեշտ է դրա մեջ SJA1000 զննարկելու համար: Այստեղ ընտրված մեթոդը փաստացի I/O գործողությունն իրականացնելն է 2 անգամ: Առաջին անգամ մանրամասն հասցեի արժեքը ուղարկվում է մանրամասն հասցեային պորտի համարին 400000H՝ որպես SJA1000 մոդուլի մանրամասն հասցե:

Այս պահին չիպի ընտրությունը ընտրված չէ, և տվյալների տեղեկատվությունը փակցված է AD0-AD7 համակարգի ավտոբուսի վրա: Տվյալների տեղեկատվական պորտը 400001H երկրորդ անգամ զննարկելիս ընտրվում է SJA1000, և առաջին մանրամասն հասցեի արժեքը բեռնվում է SJA1000-ում՝ ALE տվյալների ազդանշանի ֆունկցիայի ներքո, և պրոցեսորը կատարում է SJA1000-ի վրա իրական կարդալու/գրելու գործողությունը: Կալիբրացումը կարելի է բաժանել համակարգի ծրագրային չափորոշման և ծրագրի հոսքի տրամաչափման:

Համակարգի ծրագրային ապահովման տրամաչափման տվյալների ազդանշան RST-ը և ծրագրի հոսքի տրամաչափման տվյալների ազդանշանն իրականացնում են տրամաբանական կամ գործնական գործողություն EPM7128-ում, որոնցից որևէ մեկը կարող է կատարել SJA1000 հուսալի չափաբերում: Տվյալների հաղորդակցության հուսալիությունն ավելի լավ ապահովելու համար միացրեք 120Ω տերմինալային սարքի ռեֆլեկտիվ մակերևույթի դիմադրությունը CAN ավտոբուսի տերմինալային յուրաքանչյուր սարքին՝ համակարգային ավտոբուսի համապատասխան դիմադրություն իրականացնելու համար: SJA1000-ի TX1 փին հիմնավորված է 10k8 ռեզիստորի համաձայն, իսկ RX1 պինդի զարկերակային ազդանշանը պետք է պահվի 0,9Vcc-ից բարձր:

Հակառակ դեպքում, CAN ավտոբուսի կողմից պահանջվող տրամաբանական իմպուլսային ազդանշանը չի կարող ստեղծվել: Եթե ​​կապի հեռավորությունը կարճ է, և բնական միջավայրի ազդեցությունը փոքր է, ապա օպտիկական պաշտպանության հզորության սխեման 6N137 կարող է բաց թողնել: Այս պահին 82C251-ի VREF-ը կարող է անմիջապես միանալ RX1 փինին, դրանով իսկ պարզեցնելով հոսանքի միացումը: ARM միկրոպրոցեսորի և CAN ավտոբուսի միջև տվյալների հաղորդակցությունը AT91M40800 զննում է անջատված հիշողության և արտաքին բաղադրիչների տվյալների ազդանշանները՝ համաձայն արտաքին համակարգի ավտոբուսի վարդակի (EBI): EBI-ն կիրառում է զննարկման տարբեր արձանագրություններ, որոնք կարող են լրացնել արտաքին բաղադրիչների մեկ ցիկլը: Ժամանակի զննում, EBI-ի կարգավորումը դիզայնի սխեմայում հետևյալն է. (1) ընտրել 8-բիթանոց համակարգի ավտոբուս; (2) ընտրել ճշգրտման ընթերցման արձանագրություն. (3) ընտրել ութ ցիկլի ժամանակի սպասման ժամանակը. (4) չիպի ընտրության գիծ NCS2 Հիմնական մանրամասն հասցեն 400000H է:

Ծրագրի ամբողջ հոսքը գրված է AT91 գրադարանի C լեզվով, որն ունի ուժեղ ընթեռնելիության, շատ հեշտ փոխպատվաստման, պարզ մշակման և դիզայնի և հարմար ճշգրտման առավելությունները: Պատշաճ վերականգնումը հիմք է հանդիսանում ծրագրի հոսքի բնականոն աշխատանքի համար: Համակարգի ծրագրաշարի վերակայումը հիմնականում AT91M40800 միկրոկառավարիչի և SJA1000-ի (SJA1000 աշխատանքային բյուրեղյա տատանվող սխեմա 16M) վերակայումն է: Վերակայման քայլերը ցույց են տրված Նկար 3-ում: Արդյունքներ Ընտրվել է ածխային ավազանի աղյուսների առցանց նույնականացումը և ավտոմատ բազմագլուխ կշռիչը՝ կազմված ARM միկրոպրոցեսորի AT91M40800 մշակման չիպից և CAN ավտոբուսի կառավարման վահանակից SJA1000: Համեմատած ավանդական CAN ավտոբուսի ինտերնետի հետ, որը շահագործվում է MCU-ի կողմից, այն նոր CAN ավտոբուս է: օպերացիոն համակարգ.

ARM միկրոպրոցեսորի և CAN ավտոբուսի ներկառուցված օպերացիոն համակարգի վրա հիմնված լուծումների համակարգի ծրագրակազմն ունի գերազանց գործնականություն, հուսալիություն և համակարգման ունակություն, ինչը նոր ճանապարհ է տալիս ածխի պատրաստման հնացած տեխնոլոգիայի համար:

Հեղինակ՝ Smartweigh–Multihead Weighter Արտադրողներ

Հեղինակ՝ Smartweigh–Գծային կշիռ

Հեղինակ՝ Smartweigh–Գծային կշռող փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Smartweigh–Multihead Weighter փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Smartweigh–Սկուտեղ Դենեսթեր

Հեղինակ՝ Smartweigh–Clamshell փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Smartweigh–Համակցված կշռող

Հեղինակ՝ Smartweigh–Doypack փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Smartweigh–Premade Bag փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Smartweigh–Պտտվող փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Smartweigh–Ուղղահայաց փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Smartweigh–VFFS փաթեթավորման մեքենա