Ikatz ganguearen on-line identifikazioa eta buru anitzeko pisatzeko diseinua txertatutako eta Fieldbus teknologian oinarrituta.

Egilea: Smartweigh–Buru anitzeko pisua

Hitzaurrea Sistema txertatuen etengabeko garapenaren joerarekin, 32 biteko sistemako RISC prozesatzeko txiparen ARM mikroprozesadoreak errendimendu bikaina, energia-kontsumoa eta prezio baxua duen garapen-joera sendoa erakusten du. Bien abantailek ikatza prestatzeko teknologia tradizionalaren eraldaketa plan berri bat eskaintzen dute. Sistema txertatua eta ordenagailuaren interfazearen teknologia konbinatuz, ikatz pikorren eta ikatz gangueen lineako identifikazio berria eta buru anitzeko pisaketa automatikoa diseinatu da. 1. Irudian ikatz-pikorren eta ikatz ganguearen eta buru anitzeko pisadore guztiz automatikoaren oinarrizko marko-eskema erakusten da.

Ikatza prestatzeko prozesuaren araudiaren arabera, sistema honen softwareak hiru atal nagusi hauek ditu nagusiki: (1) Ikuskapen-zatia: elikadura-ontzia, uhal garraiatzailea, CCD monitorizatzeko kamera, irudien datuak biltzeko elikatze-zirkuitua, etab. Induskatutako ikatz garbiak sarritan ikatza ganga dauka, eta ikatza ganga zinta garraiatzailetik hautatu behar da. CCD monitorizatzeko kamerak ikatza eta ikatza gangue irudiak irudien datuak biltzeko elikadura-hornidura-zirkuitura bidaltzen ditu bihurtzeko, eta bihurtutako informazio-edukia ARM mikroprozesadorera bidaltzen da, zeina PCra igortzen den CAN bus Interneten arabera ebazpena lortzeko.

(2) Identifikazio- eta manipulazio-zatia: ordenagailu elektronikoak, ARM mikroprozesadoreak eta neurtzeko eta kontrolatzeko teknologiako makineria eta ekipoek osatzen dute. Sistemaren software guztien gakoa da. Ikatzaren eta ikatzaren gangaren errautsen edukia ordenagailu bidezko ikusmenaren optimizazio algoritmoaren arabera kalkulatzen da. ARM mikroprozesadoreak ikatza gangue adreilua identifikatu eta bereizten ondoren, eragiketa-jarrera egiten da. Ikatz gisa identifikatzen bada, eta eragiketa partzialki inaktiboa bada, ikatz garbia noski ikatz-bunkerra eroriko da eta ikatz blokeko segurtasun kanaletik aterako da.

Ikatz ganga gisa identifikatzen bada, kontrol-datuen seinalea bidaliko da eta ate-balbula irekiko da, horrela ikatza ganga ikatz ganga segurtasun kanalean eroriko da. (3) Sailkapen espresaren antolaketa: ate-balbulak, lehengaien kuboak eta sistema-softwarearen potentzia banatzeko ekipamenduak eta abar osatzen dute. CAN bus Interneten arabera, ikatza eta ikatza ganguearen baheketa automatikoa eta hainbat kanal segurutan garraiatzen dira. AT91M40800AT91M40800 prozesatzeko txiparen sarrera zehatza kostu handiko errendimendua duen ATMELen 16 bit/32 biteko sistema mikroprozesadoreen serieko produktuetan ARM7TDMI nukleoan oinarrituta dago. Gakoa errendimendu bikaina duen RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) sistemaren arkitektura duen 32 biteko sistema da, eta 16 biteko (erpurua) instrukzio-sistema du.

Kontrolagailu programagarriaren kanpoko sistema-bus entxufearen (EBI) arabera, berehala konektatzen da txip kanpoko hainbat memoriatara, FLASH barne. Lehentasunezko zortzi eten bektore-kontrol-taulek eta txip-eko eremuko datuen informazioa kontrolatzeko taulak nabarmen hobetzen dute osagaien denbora errealeko errendimendua. ezaugarria. AT91M40800-k ARM7DMIARMThumbCPU nukleoa integratzen du, 9kB txiparen SRAM, zortzi txip aukeratzeko lerro, 32 kontrolagailu programagarri I/O ataka eskaintzen ditu eta telefono mugikorreko softwarearen kontrolagailu programagarriaren 8 biteko edo 16 biteko sistema-busa. Helbideratzeko modua Barneko espazioa 64MB, 2 USART, USART bakoitzak kanpoko eremuko datuen kontrol-taula dedikatu bi segurtasun-kanal ditu, kontrolagailu programagarriaren zaintza-txakur integratua 1 tenporizadore, zortzik lehentasuna dute, independentea izan daiteke. memoriak, kanpoko 4 eten lehentasun handiko, latentzia baxuko eten eskaera barne, kanpoko 3 erloju digital sarrera, 3 kanal seguru 16 biteko tenporizadore/kontagailu elektronikoa. SJA1000-k kudeaketa eta informazio baliabideen kudeaketa estandarizatua izan behar du, ikatz-ontziaren, ikatz gangue mendiaren eta proiekzio-ekoizpen tailerraren artean distantzia jakin bat dagoelako.

Ordenagailu-interfazearen teknologiak neurketa eta kontrol sistema zehatzak nodo bihur ditzake eta sistema-busa zubi gisa erabil ditzake aplikazio-sistema batean eta kontrol-sistema automatiko batean elkarren artean komunikatu eta informazio-edukia trukatzeko eta lankidetzan jarduteko. elkarren artean kontrol automatikoaren sistemaren eguneroko zereginetan. . CAN komunikazio-abiadura maximoa 1 Mbps da, berehalako transmisio-distantzia 10 km-koa (abiadura 8 kbps-tik beherakoa da), eta gehienez 110 makina eta ekipo konekta daitezke, pantaila gehigarri eta eguneroko zeregin anitz egin ditzaketenak. SJA1000 Philips-ek fabrikatutako CAN bus kontrol-taula independentea da, autoetan eta industria-ekoizpen orokorreko inguruneetan kontrol-taulen haririk gabeko sare lokaletarako erabiltzen dena. Lan-modua (PeliCAN modua) PUZ ezberdinekin erraz konekta daiteke CAN eragiketa Internet bat osatzeko.

Hardwarearen konfigurazioa komunikazio interfazearen diseinu-eskema EPM7128 socketen arteko datu-seinaleak bihurtzeko eta konfiguratzeko erabiltzen da. EPM7128-ren sarrera AT91M40800-ren NCS2 txip aukeraketa datu-seinaletik dator, D0 ~ D7 telefono mugikorra kargatzeko lineatik, A0 ~ A1 helbide zehatza, NRD irakurketa seinalea, NWE datu seinalea idaztea eta RST sistema softwarearen kalibrazio datu seinalea. barne irtenbide logiko eta integral bat jasan dute, SJA1000-k eskatzen duen ekintza-datuen seinalea lortuz. Prozesatzeko txip bakoitzaren elikadura-lerroaren eta ataka-helbidearen esleipenaren arabera, CAN bus-eko transzisorearen sarrera/irteera sekuentzia logikoko erlazio gisa idatz daiteke honela: CAN=NCS2·A0CANAL=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Hautatutako SJA1000-ren helbide-portuaren zenbaki zehatza 400000H da, datu-informazioaren ataka-zenbakiaren helbide zehatza 400001H da eta kalibrazio-atariaren helbidea 400002H da. SJA1000 CAN kontrol-taularen helbide-datuen informazio zehatza multiplexatuta dagoenez, sistema-buseko helbide-datuen seinale zehatza ALE datu-seinalearen erortzen den ertzaren arabera atxiki daiteke.

Hala ere, AT91M40800-ren helbide-busa eta sistema-busa modu independentean aurkezten dira eta ezin dira berehala konektatu SJA1000-ren helbide-sistemaren bus zehatzera. Hori dela eta, SJA1000 eta AT91M40800-en socket arazoari aurre egiteko, gakoa da SJA1000 arakatzeko beharrezkoa den datu-seinalea nola bidali. Hemen aukeratutako metodoa benetako I/O eragiketa 2 aldiz egitea da. Lehen aldiz, helbide-balio zehatza 400000H helbide-ataka zenbakira bidaltzen da SJA1000 moduluaren helbide zehatz gisa.

Une honetan, txiparen hautaketa ez da hautatzen, eta datuen informazioa AD0-AD7 sistema-busean gordetzen da. 400001H datu-informazioko ataka zenbakia bigarren aldiz arakatzean, SJA1000 hautatzen da, eta lehen helbide xehatua SJA1000-n kargatzen da ALE datu-seinalearen funtzioaren arabera, eta CPUak irakurketa/idazketa benetako eragiketa egiten du SJA1000-n. Kalibrazioa sistemaren softwarearen kalibrazioan eta programaren fluxuaren kalibrazioan bana daiteke.

Sistemaren softwarearen kalibrazio-datuen seinaleak RST eta programaren fluxua kalibratzeko datu-seinaleak eragiketa logikoa edo praktikoa egiten dute EPM7128-n, eta biek SJA1000 kalibrazio fidagarria egin dezakete. Datuen komunikazioaren fidagarritasuna hobeto bermatzeko, konektatu 120Ω terminaleko gailuaren gainazaleko erresistentzia islatzailea CAN bus terminaleko gailu bakoitzarekin, sistema-busaren pareko erresistentzia egiteko. SJA1000-ren TX1 pina 10k8 erresistentziaren arabera lurreratzen da, eta RX1 pinaren pultsu-seinalea 0.9Vcc-tik gora mantendu behar da.

Bestela, CAN busak eskatzen duen pultsu-seinale logikoa ezin da sortu. Komunikazio distantzia laburra bada eta ingurune naturalaren eragina txikia bada, babes optikoko potentzia-zirkuitua 6N137 alde batera utzi daiteke. Une honetan, 82C251-ren VREF RX1 pinera konektatu daiteke berehala, eta, horrela, potentzia-zirkuitua sinplifikatzen du. AT91M40800-k ARM mikroprozesadorearen eta CAN busaren arteko datu-komunikazioak txipz kanpoko memoriaren eta kanpoko osagaien datu-seinaleak arakatzen ditu kanpoko sistema-bus-entxufearen (EBI) arabera. EBIk nabigazio-protokolo desberdinak aplikatzen ditu, kanpoko osagaien ziklo bakarra osatu dezaketenak. Denbora arakatzean, EBI-ren ezarpena diseinu-eskeman hau da: (1) hautatu 8 biteko sistema-busa; (2) hautatu zehaztapenak irakurtzeko protokoloa; (3) hautatu zortzi ziklo-denbora itxaron denbora; (4) txipa aukeratzeko lerroa NCS2 Oinarrizko helbide zehatza 400000H da.

Programaren fluxu osoa AT91 liburutegiko C hizkuntzan idatzita dago, irakurgarritasun sendoa, transplantea oso erraza, garapen eta diseinu sinplea eta doikuntza erosoaren abantailak ditu. Berrezarri egokia programaren fluxuaren funtzionamendu normalaren oinarria da. Sistemaren softwarearen berrezarpena AT91M40800 mikrokontrolagailuaren eta SJA1000 (SJA1000 laneko kristal osziladorearen zirkuitua 16M) berrezartzea da batez ere. Berrezartzeko urratsak 3. Irudian erakusten dira. Emaitzak ARM mikroprozesadorearen AT91M40800 prozesatzeko txiparekin eta CAN bus SJA1000 kontrol-taularekin osatutako ikatz gangue adreiluen lineako identifikazioa eta multihead pisatu automatikoa aukeratu ziren. MCUk kudeatzen duen CAN bus Internet tradizionalarekin alderatuta, CAN bus berri bat da. sistema eragilea.

ARM mikroprozesadorearen eta CAN busaren sistema eragile txertatuan oinarritutako konponbide-sistemaren softwareak praktikotasun, fidagarritasun eta koordinazio-gaitasun bikainak ditu, ikatza prestatzeko teknologia zaharkituari bide berri bat ematen diona.

Egilea: Smartweigh–Buru anitzeko pizgailuen fabrikatzaileak

Egilea: Smartweigh–Pisaketa lineala

Egilea: Smartweigh–Pisaketa lineala ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh–Buru anitzeko pisua ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh–Erretilua denester

Egilea: Smartweigh–Txirbil ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh–Konbinazio pisua

Egilea: Smartweigh–Doypack Enbalatzeko Makina

Egilea: Smartweigh–Aurrez egindako poltsak ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh–Enbalatzeko makina birakaria

Egilea: Smartweigh–Enbalatzeko Makina Bertikala

Egilea: Smartweigh–VFFS Enbalatzeko Makina