Realisasi identifikasi gangue batubara secara on-line dan desain timbangan multihead berbasis teknologi embedded dan fieldbus

Pengarang: Smartweigh–Pemberat Multihead

Prakata Dengan tren pengembangan berkelanjutan dari sistem tertanam, mikroprosesor ARM dari chip pemrosesan RISC sistem 32-bit dengan kinerja luar biasa, konsumsi daya, dan harga murah menunjukkan tren perkembangan yang kuat. Keunggulan keduanya memberikan rencana transformasi baru untuk teknologi penyiapan batubara tradisional. Menggabungkan sistem tertanam dan teknologi antarmuka komputer, identifikasi on-line baru dari bongkahan batu bara dan gangue batu bara serta timbangan multihead otomatis dirancang. Diagram kerangka prinsip dasar dari identifikasi bongkahan batubara dan gangue batubara secara online dan timbangan multihead otomatis penuh ditunjukkan pada Gambar 1.

Menurut peraturan proses persiapan batubara, perangkat lunak sistem ini terutama terdiri dari tiga bagian utama berikut: (1) Bagian inspeksi: Ini terdiri dari tempat umpan, sabuk konveyor, kamera pemantauan CCD, sirkuit catu daya pengumpulan data gambar, dll. Batubara bersih yang digali sering mengandung gangue batubara, dan gangue batubara harus dipilih dari ban berjalan. Kamera pemantau CCD mengirimkan gambar gangue batu bara dan batu bara ke sirkuit catu daya pengumpulan data gambar untuk konversi, dan konten informasi yang dikonversi dikirim ke mikroprosesor ARM, yang ditransmisikan ke PC sesuai dengan bus Internet CAN untuk resolusi.

(2) Bagian identifikasi dan manipulasi: Ini terdiri dari komputer elektronik, mikroprosesor ARM dan mesin dan peralatan teknologi pengukuran dan kontrol. Ini adalah kunci untuk semua perangkat lunak sistem. Kandungan abu batubara dan gangue batubara dihitung berdasarkan algoritma pengoptimalan visi komputer. Setelah mikroprosesor ARM mengidentifikasi dan membedakan batu bata gangue batubara, postur operasi dilakukan. Jika teridentifikasi sebagai batu bara, dan operasinya sebagian tidak aktif, batu bara bersih tersebut tentunya akan jatuh ke dalam bunker batu bara dan diangkut keluar dari saluran pengaman blok batu bara.

Jika teridentifikasi sebagai gangue batubara, sinyal data kontrol akan dikirimkan, dan katup gerbang akan dibuka, sehingga gangue batubara akan jatuh ke saluran pengaman gangue batubara. (3) Organisasi penyortiran ekspres: Terdiri dari katup gerbang, ember bahan baku, dan peralatan distribusi daya perangkat lunak sistem, dll. Menurut Internet bus CAN, penyaringan otomatis dan transportasi batubara dan gangue batubara di beberapa saluran aman dilakukan. Pengenalan rinci chip pemrosesan AT91M40800AT91M40800 adalah chip pemrosesan dengan kinerja biaya tinggi dalam produk seri mikroprosesor sistem 16-bit/32-bit ATMEL berdasarkan inti ARM7TDMI. Kuncinya adalah sistem 32-bit dengan arsitektur sistem RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) kinerja yang sangat baik, dan memiliki sistem instruksi 16-bit (thumb).

Menurut soket bus sistem eksternal (EBI) dari pengontrol yang dapat diprogram, ini segera terhubung ke berbagai memori off-chip termasuk FLASH. Delapan papan kontrol vektor interupsi prioritas dan papan kontrol informasi data lapangan on-chip secara signifikan meningkatkan kinerja komponen secara real-time. ciri. AT91M40800 mengintegrasikan inti ARM7DMIARMThumbCPU, menyediakan SRAM on-chip 9kB, delapan jalur pilihan chip, 32 port I/O pengontrol yang dapat diprogram, dan bus sistem 8-bit atau 16-bit dari pengontrol yang dapat diprogram perangkat lunak ponsel. Mode beralamat Ruang dalam ruangan 64MB, 2 USART, masing-masing USART memiliki dua saluran keamanan papan kontrol informasi data lapangan eksternal khusus, pengawas pengontrol yang dapat diprogram bawaan 1 pengatur waktu, delapan memiliki prioritas, dapat independen Papan kontrol terminasi vektor ruang bertopeng, 4 manipulasi interupsi eksternal memori, 4 interupsi eksternal termasuk prioritas tinggi, permintaan interupsi latensi rendah, 3 input jam digital eksternal, 3 saluran aman penghitung waktu/elektronik 16-bit. SJA1000 harus memiliki manajemen standar dan manajemen sumber daya informasi karena ada jarak tertentu antara lapangan batubara, gunung gangue batubara dan bengkel produksi penyaringan.

Teknologi antarmuka komputer dapat mengubah sistem pengukuran dan kontrol presisi yang terpisah dan terdesentralisasi menjadi node, dan menggunakan bus sistem sebagai jembatan untuk menggabungkannya menjadi sistem aplikasi dan sistem kontrol otomatis yang dapat berkomunikasi satu sama lain dan bertukar konten informasi dan bekerja sama satu sama lain dalam tugas sehari-hari dari sistem kontrol otomatis. . Kecepatan komunikasi CAN maksimum adalah 1Mbps, jarak transmisi langsung sejauh 10km (kecepatan di bawah 8kbps), dan hingga 110 mesin dan peralatan dapat dihubungkan, yang dapat melakukan beberapa penyaringan tambahan dan tugas harian. SJA1000 adalah papan kontrol bus CAN independen yang diproduksi oleh Philips, yang digunakan untuk jaringan area lokal nirkabel papan kontrol di mobil dan lingkungan produksi industri umum. Mode kerja (mode PeliCAN) dapat dengan mudah dihubungkan dengan CPU yang berbeda untuk membentuk Internet operasi CAN.

Skema desain antarmuka komunikasi konfigurasi perangkat keras EPM7128 digunakan untuk konversi dan konfigurasi sinyal data antar soket. Masukan EPM7128 berasal dari sinyal data pemilihan chip NCS2 dari AT91M40800, jalur pengisian ponsel D0~D7, alamat detail A0~A1, sinyal baca NRD, tulis Sinyal data NWE dan sinyal data kalibrasi perangkat lunak sistem RST telah menjalani solusi logis dan komprehensif internal, menghasilkan sinyal data aksi yang diperlukan oleh SJA1000. Menurut pengaturan saluran listrik dari setiap chip pemrosesan dan penugasan alamat port, dapat ditulis sebagai hubungan urutan logis input/output dari transceiver bus CAN sebagai berikut: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Nomor port alamat detail dari SJA1000 yang dipilih adalah 400000H, alamat detail nomor port informasi data adalah 400001H dan alamat port kalibrasi adalah 400002H. Karena informasi data alamat terperinci dari papan kontrol CAN SJA1000 dimultipleks, sinyal data alamat terperinci pada bus sistem dapat dikunci sesuai dengan tepi jatuh dari sinyal data ALE.

Namun, bus alamat dan bus sistem AT91M40800 disajikan secara terpisah dan tidak dapat langsung dihubungkan ke bus sistem alamat rinci SJA1000. Oleh karena itu, untuk mengatasi masalah soket SJA1000 dan AT91M40800, kuncinya adalah bagaimana mengirimkan sinyal data yang diperlukan untuk browsing SJA1000 ke dalamnya. Metode yang dipilih di sini adalah menjalankan operasi I/O aktual sebanyak 2 kali. Untuk pertama kalinya, nilai alamat detail dikirim ke alamat detail nomor port 400000H sebagai alamat detail modul SJA1000.

Saat ini, pemilihan chip tidak dipilih, dan informasi data dikunci pada bus sistem AD0-AD7. Saat menelusuri nomor port informasi data 400001H untuk kedua kalinya, SJA1000 dipilih, dan nilai alamat terperinci pertama dimuat ke SJA1000 di bawah fungsi sinyal data ALE, dan CPU melakukan operasi aktual baca/tulis pada SJA1000. Kalibrasi dapat dibagi menjadi kalibrasi perangkat lunak sistem dan kalibrasi aliran program.

Sinyal data kalibrasi perangkat lunak sistem RST dan sinyal data kalibrasi aliran program melakukan operasi logis atau praktis di EPM7128, yang keduanya dapat membuat kalibrasi SJA1000 andal. Untuk memastikan keandalan komunikasi data dengan lebih baik, sambungkan resistor permukaan reflektif perangkat terminal 120Ω ke setiap perangkat terminal bus CAN untuk melakukan resistansi pencocokan bus sistem. Pin TX1 dari SJA1000 di-ground berdasarkan resistor 10k8, dan sinyal pulsa pin RX1 harus dijaga di atas 0,9Vcc.

Jika tidak, sinyal pulsa logis yang diperlukan oleh bus CAN tidak dapat dihasilkan. Jika jarak komunikasi pendek dan pengaruh lingkungan alam kecil, rangkaian daya proteksi optik 6N137 dapat dihilangkan. Saat ini, VREF dari 82C251 dapat langsung dihubungkan ke pin RX1, sehingga menyederhanakan rangkaian daya. Komunikasi data antara mikroprosesor ARM dan CAN bus AT91M40800 menelusuri sinyal data memori off-chip dan komponen eksternal sesuai dengan soket bus sistem eksternal (EBI). EBI menerapkan protokol penelusuran yang berbeda, yang dapat menyelesaikan satu siklus komponen eksternal. Waktu browsing, setting EBI pada skema desain adalah: (1) pilih 8-bit system bus; (2) pilih protokol pembacaan spesifikasi; (3) memilih waktu tunggu delapan siklus; (4) jalur pilih chip NCS2 Alamat detail dasar adalah 400000H.

Seluruh alur program ditulis dalam bahasa C perpustakaan AT91, yang memiliki keunggulan keterbacaan yang kuat, sangat mudah untuk ditransplantasikan, pengembangan dan desain yang sederhana, dan penyesuaian yang nyaman. Reset yang tepat adalah dasar untuk operasi normal dari aliran program. Reset perangkat lunak sistem terutama reset mikrokontroler AT91M40800 dan SJA1000 (rangkaian osilator kristal kerja SJA1000 16M). Langkah-langkah reset ditunjukkan pada Gambar 3. Hasil Identifikasi on-line dan timbangan multihead otomatis batu bata gangue batubara yang terdiri dari chip pemrosesan AT91M40800 dari mikroprosesor ARM dan papan kontrol bus CAN SJA1000 dipilih. Dibandingkan dengan bus CAN tradisional yang dioperasikan oleh MCU, ini adalah bus CAN baru. sistem operasi.

Perangkat lunak sistem solusi berdasarkan sistem operasi tertanam mikroprosesor ARM dan bus CAN memiliki kepraktisan, keandalan, dan kemampuan koordinasi yang sangat baik, yang menyediakan cara baru untuk teknologi persiapan batubara yang sudah ketinggalan zaman.

Pengarang: Smartweigh–Produsen Pemberat Multihead

Pengarang: Smartweigh–Pemberat Linier

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Timbang Linear

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Multihead Weighter

Pengarang: Smartweigh–Baki Denester

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Clamshell

Pengarang: Smartweigh–Pemberat Kombinasi

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Doypack

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Tas Premade

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Putar

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas Vertikal

Pengarang: Smartweigh–Mesin Pengemas VFFS