Twettiq ta' identifikazzjoni onlajn ta' gangue tal-faħam u disinn ta' multihead weigher ibbażat fuq teknoloġija inkorporata u fieldbus

Awtur: Smartweigh–Multihead Weighter

Daħla Bit-tendenza ta 'żvilupp kontinwu ta' sistemi inkorporati, il-mikroproċessur ARM taċ-ċippa ta 'proċessar RISC tas-sistema ta' 32 bit b'rendiment eċċellenti, konsum ta 'enerġija u prezz baxx juri xejra ta' żvilupp qawwi. Il-vantaġġi tat-tnejn jipprovdu pjan ta 'trasformazzjoni ġdid għat-teknoloġija tradizzjonali tal-preparazzjoni tal-faħam. Li tgħaqqad is-sistema inkorporata u t-teknoloġija tal-interface tal-kompjuter, hija mfassla identifikazzjoni ġdida onlajn ta 'ċapep tal-faħam u gangue tal-faħam u użin awtomatiku multihead. Id-dijagramma tal-qafas tal-prinċipju bażiku tal-identifikazzjoni onlajn ta 'ċapep tal-faħam u gangue tal-faħam u l-użin b'ħafna ras għal kollox awtomatika tidher fil-Figura 1.

Skont ir-regolamenti tal-proċess tal-preparazzjoni tal-faħam, is-softwer ta 'din is-sistema jikkonsisti prinċipalment fit-tliet partijiet ewlenin li ġejjin: (1) Parti ta' spezzjoni: Tikkonsisti f'bin tal-għalf, conveyor belt, kamera ta 'monitoraġġ CCD, ċirkwit tal-provvista tal-enerġija tal-ġbir tad-dejta tal-immaġni, eċċ. Il-faħam nadif skavat spiss ikun fih gangue tal-faħam, u l-gangue tal-faħam għandu jintgħażel mill-conveyor belt. Il-kamera ta 'monitoraġġ CCD tibgħat l-immaġini tal-faħam u l-gangue tal-faħam liċ-ċirkwit tal-provvista tal-enerġija tal-ġbir tad-dejta tal-immaġni għall-konverżjoni, u l-kontenut tal-informazzjoni kkonvertit jintbagħat lill-mikroproċessur ARM, li jiġi trażmess lill-PC skont l-Internet tal-linja CAN għal riżoluzzjoni.

(2) Parti ta 'identifikazzjoni u manipulazzjoni: Hija magħmula minn kompjuter elettroniku, mikroproċessur ARM u makkinarju u tagħmir tat-teknoloġija tal-kejl u l-kontroll. Hija ċ-ċavetta għas-softwer tas-sistema kollha. Il-kontenut ta 'rmied tal-faħam u l-gangue tal-faħam huwa kkalkulat skont l-algoritmu tal-ottimizzazzjoni tal-viżjoni tal-kompjuter. Wara li l-mikroproċessur ARM jidentifika u jiddistingwi l-briks tal-gangue tal-faħam, titwettaq il-qagħda tal-operazzjoni. Jekk jiġi identifikat bħala faħam, u l-operazzjoni tkun parzjalment inattiva, il-faħam nadif naturalment jaqa 'fil-bunker tal-faħam u jiġi ttrasportat barra mill-kanal tas-sigurtà tal-blokka tal-faħam.

Jekk jiġi identifikat bħala gangue tal-faħam, is-sinjal tad-dejta tal-kontroll jintbagħat, u l-valv tal-bieb jinfetaħ, sabiex il-gangue tal-faħam jaqa 'fil-kanal tas-sigurtà tal-gangue tal-faħam. (3) Organizzazzjoni ta 'l-issortjar espress: Huwa magħmul minn valv tal-bieb, barmil tal-materja prima u tagħmir tad-distribuzzjoni tal-enerġija tas-softwer tas-sistema, eċċ Skond l-Internet tal-linja CAN, jitwettqu skrinjar awtomatiku u trasport ta' faħam u gangue tal-faħam f'diversi kanali sikuri. L-introduzzjoni dettaljata taċ-ċippa tal-ipproċessar AT91M40800AT91M40800 hija ċippa tal-ipproċessar b'rendiment ta 'spejjeż għolja fil-prodotti tas-serje ta' mikroproċessuri tas-sistema ta '16-bit/32-bit ta' ATMEL ibbażati fuq qalba ARM7TDMI. Iċ-ċavetta hija s-sistema ta '32 bit b'arkitettura tas-sistema RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) ta' prestazzjoni eċċellenti, u għandha sistema ta 'struzzjoni ta' 16-bit (thumb).

Skont is-sokit tal-linja esterna tas-sistema (EBI) tal-kontrollur programmabbli, huwa immedjatament imqabbad ma 'varjetà ta' memorji off-chip inkluż FLASH. Tmien bordijiet ta 'kontroll tal-vettur ta' interruzzjoni ta 'prijorità u bordijiet ta' kontroll ta 'informazzjoni dwar id-dejta tal-qasam fuq iċ-ċippa jtejbu b'mod sinifikanti l-prestazzjoni f'ħin reali tal-komponenti. karatteristika. L-AT91M40800 jintegra l-qalba ARM7DMIARMThumbCPU, jipprovdi 9kB SRAM fuq ċippa, tmien linji ta 'għażla ta' ċippa, 32 port I/O ta 'kontrollur programmabbli, u xarabank tas-sistema ta' 8-bit jew 16-bit tal-kontrollur programmabbli tas-softwer tat-telefon ċellulari. Mod indirizzabbli Spazju ta 'ġewwa 64MB, 2 USARTs, kull USART għandha żewġ kanali ta' sigurtà tal-bord tal-kontroll tad-dejta tal-kamp estern dedikati, arloġġ tal-kontroll tal-kontrollur programmabbli integrat 1 timer, tmienja għandhom prijorità, jistgħu jkunu indipendenti Bord ta 'kontroll tat-terminazzjoni tal-vettur tal-ispazju Masked, 4 manipulazzjoni ta' interruzzjoni esterna memorji, 4 interruzzjonijiet esterni inkluż prijorità għolja, talba ta 'interruzzjoni ta' latenza baxxa, 3 inputs esterni ta 'arloġġ diġitali, 3 kanali siguri 16-bit timer / counter ta' l-elettronika. SJA1000 għandu jkollu ġestjoni standardizzata u ġestjoni tar-riżorsi ta 'informazzjoni minħabba li hemm ċerta distanza bejn it-tarzna tal-faħam, il-muntanja tal-gangue tal-faħam u l-workshop tal-produzzjoni tal-iskrinjar.

It-teknoloġija tal-interface tal-kompjuter tista 'tbiddel is-sistemi ta' kejl u kontroll preċiżi separati u deċentralizzati f'nodi, u tuża l-bus tas-sistema bħala pont biex tgħaqqadhom f'sistema ta 'applikazzjoni u sistema ta' kontroll awtomatiku li jistgħu jikkomunikaw ma 'xulxin u jiskambjaw kontenut ta' informazzjoni u jikkooperaw ma 'xulxin fil-kompiti ta' kuljum tas-sistema ta 'kontroll awtomatiku. . Il-veloċità massima ta 'komunikazzjoni CAN hija 1Mbps, id-distanza ta' trażmissjoni immedjata hija sa 10km (il-veloċità hija taħt 8kbps), u jistgħu jiġu konnessi sa 110 magni u tagħmir, li jistgħu jwettqu screening addizzjonali multipli u kompiti ta 'kuljum. SJA1000 huwa bord ta 'kontroll tal-karozzi tal-linja CAN indipendenti manifatturat minn Philips, li jintuża għal netwerks ta' żona lokali mingħajr fili ta 'bordijiet ta' kontroll f'karozzi u ambjenti ġenerali ta 'produzzjoni industrijali. Il-mod tax-xogħol (mod PeliCAN) jista 'jiġi mqabbad faċilment ma' CPUs differenti biex jiffurmaw Internet ta 'operazzjoni CAN.

L-iskema tad-disinn tal-interface tal-komunikazzjoni tal-konfigurazzjoni tal-ħardwer EPM7128 tintuża għall-konverżjoni u l-konfigurazzjoni tas-sinjali tad-dejta bejn is-sokits. L-input ta 'EPM7128 ġej mis-sinjal tad-dejta tal-għażla taċ-ċippa NCS2 ta' AT91M40800, il-linja tal-iċċarġjar tat-telefon ċellulari D0 ~ D7, l-indirizz dettaljat A0 ~ A1, is-sinjal tal-qari NRD, il-kitba Is-sinjal tad-dejta NWE u s-sinjal tad-dejta tal-kalibrazzjoni tas-softwer tas-sistema RST għaddew minn soluzzjoni interna loġika u komprensiva, li rriżultat fis-sinjal tad-dejta tal-azzjoni meħtieġ mill-SJA1000. Skont ir-regolament tal-linja tal-enerġija ta 'kull ċippa tal-ipproċessar u l-assenjazzjoni tal-indirizz tal-port, tista' tinkiteb bħala r-relazzjoni ta 'sekwenza loġika ta' input/output tat-transceiver tax-xarabank CAN kif ġej: CAN=NCS2·A0CANAL=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST In-numru tal-port tal-indirizz dettaljat tal-SJA1000 magħżul huwa 400000H, l-indirizz dettaljat tan-numru tal-port tal-informazzjoni tad-dejta huwa 400001H u l-indirizz tal-port tal-kalibrazzjoni huwa 400002H. Minħabba li l-informazzjoni dettaljata tad-dejta tal-indirizz tal-bord tal-kontroll CAN SJA1000 hija multiplexed, is-sinjal tad-dejta tal-indirizz dettaljat fuq ix-xarabank tas-sistema jista 'jiġi maqful skond ix-xifer li jaqa' tas-sinjal tad-dejta ALE.

Madankollu, ix-xarabank tal-indirizz u x-xarabank tas-sistema ta 'AT91M40800 huma ppreżentati b'mod indipendenti u ma jistgħux jiġu konnessi mal-bus tas-sistema tal-indirizzi dettaljati ta' SJA1000 immedjatament. Għalhekk, biex tittratta l-problema tas-sokit ta 'SJA1000 u AT91M40800, iċ-ċavetta hija kif tibgħat is-sinjal tad-dejta meħtieġ għall-ibbrawżjar SJA1000 fih. Il-metodu magħżul hawnhekk huwa li twettaq l-operazzjoni attwali I/O f'2 darbiet. Għall-ewwel darba, il-valur tal-indirizz dettaljat jintbagħat lin-numru tal-port tal-indirizz dettaljat 400000H bħala l-indirizz dettaljat tal-modulu SJA1000.

F'dan iż-żmien, l-għażla taċ-ċippa mhix magħżula, u l-informazzjoni tad-dejta hija maqfula fuq ix-xarabank tas-sistema AD0-AD7. Meta tibbrawżja n-numru tal-port tal-informazzjoni tad-dejta 400001H għat-tieni darba, SJA1000 jintgħażel, u l-ewwel valur tal-indirizz dettaljat jitgħabba f'SJA1000 taħt il-funzjoni tas-sinjal tad-dejta ALE, u s-CPU iwettaq operazzjoni attwali ta 'qari/kitba fuq SJA1000. Il-kalibrazzjoni tista 'tinqasam f'kalibrazzjoni tas-softwer tas-sistema u kalibrazzjoni tal-fluss tal-programm.

Is-sinjal tad-dejta tal-kalibrazzjoni tas-softwer tas-sistema RST u s-sinjal tad-dejta tal-kalibrazzjoni tal-fluss tal-programm iwettqu operazzjoni loġika jew prattika f'EPM7128, li kwalunkwe waħda minnhom tista 'tagħmel kalibrazzjoni affidabbli SJA1000. Sabiex tiġi żgurata aħjar l-affidabbiltà tal-komunikazzjoni tad-dejta, qabbad reżistenza tal-wiċċ li jirrifletti apparat terminali ta '120Ω ma' kull apparat terminali CAN bus biex twettaq ir-reżistenza tat-tqabbil tal-bus tas-sistema. Il-pin TX1 ta 'SJA1000 huwa ertjat skont ir-reżistenza 10k8, u s-sinjal tal-polz tal-pin RX1 għandu jinżamm 'il fuq minn 0.9Vcc.

Inkella, is-sinjal tal-polz loġiku meħtieġ mix-xarabank CAN ma jistax jiġi ġġenerat. Jekk id-distanza tal-komunikazzjoni hija qasira u l-influwenza tal-ambjent naturali hija żgħira, iċ-ċirkwit tal-qawwa tal-protezzjoni ottika 6N137 jista 'jitħalla barra. F'dan iż-żmien, il-VREF tal-82C251 jista 'jiġi konness mal-pin RX1 immedjatament, u b'hekk jissimplifika ċ-ċirkwit tal-enerġija. Il-komunikazzjoni tad-dejta bejn il-mikroproċessur ARM u l-karozza tal-linja CAN AT91M40800 tibbrawżja s-sinjali tad-dejta tal-memorja off-chip u l-komponenti esterni skont is-sokit tal-bus tas-sistema esterna (EBI). EBI japplika protokolli ta 'browsing differenti, li jistgħu jlestu ċ-ċiklu wieħed ta' komponenti esterni. Ħin browsing, l-issettjar ta 'EBI fl-iskema tad-disinn huwa: (1) agħżel xarabank tas-sistema ta' 8-bit; (2) agħżel protokoll tal-qari tal-ispeċifikazzjoni; (3) agħżel ħin ta 'stennija ta' tmien ċiklu; (4) chip select line NCS2 L-indirizz dettaljat tal-bażi huwa 400000H.

Il-fluss kollu tal-programm huwa miktub fil-lingwa C tal-librerija AT91, li għandha l-vantaġġi ta 'leġibbiltà qawwija, faċli ħafna biex trapjant, żvilupp u disinn sempliċi, u aġġustament konvenjenti. Ir-reset xieraq huwa l-bażi għat-tħaddim normali tal-fluss tal-programm. Ir-reset tas-softwer tas-sistema huwa prinċipalment ir-reset tal-mikrokontrollur AT91M40800 u l-SJA1000 (ċirkwit tal-oxxillatur tal-kristall ta 'ħidma SJA1000 16M). Il-passi tal-irrisettjar huma murija fil-Figura 3. Riżultati Intgħażlu l-identifikazzjoni onlajn u l-użin multihead awtomatiku tal-briks tal-gangue tal-faħam magħmul minn ċippa tal-ipproċessar AT91M40800 tal-mikroproċessur ARM u l-bord tal-kontroll tal-bus CAN SJA1000. Meta mqabbel mal-Internet tal-karozzi tal-linja CAN tradizzjonali operat minn MCU, huwa xarabank CAN ġdid. sistema operattiva.

Is-softwer tas-sistema tas-soluzzjoni bbażat fuq is-sistema operattiva inkorporata ta 'mikroproċessur ARM u bus CAN għandha prattikabilità eċċellenti, affidabilità u abbiltà ta' koordinazzjoni, li tipprovdi mod ġdid għat-teknoloġija skaduta tal-preparazzjoni tal-faħam.

Awtur: Smartweigh–Multihead Weighter Manifatturi

Awtur: Smartweigh–Linear Weighter

Awtur: Smartweigh–Magni tal-Ippakkjar tal-Użin lineari

Awtur: Smartweigh–Multihead Weighter Magni tal-Ippakkjar

Awtur: Smartweigh–Trej Denester

Awtur: Smartweigh–Magni tal-Ippakkjar tal-Clamshell

Awtur: Smartweigh–Kombinazzjoni Weighter

Awtur: Smartweigh–Magni tal-Ippakkjar Doypack

Awtur: Smartweigh–Magni tal-Ippakkjar tal-Boroż Premade

Awtur: Smartweigh–Magni tal-Ippakkjar li jdur

Awtur: Smartweigh–Magni tal-Ippakkjar Vertikali

Awtur: Smartweigh–Magni tal-Ippakkjar VFFS