Katumanan sa on-line nga pag-ila sa coal gangue ug disenyo sa multihead weigher base sa embedded ug fieldbus nga teknolohiya

Awtor: Smartweigh–Multihead Timbang

Pasiuna Uban sa padayon nga pag-uswag nga uso sa mga naka-embed nga sistema, ang ARM microprocessor sa 32-bit system nga RISC processing chip nga adunay maayo kaayo nga performance, konsumo sa kuryente ug mubu nga presyo nagpakita sa usa ka lig-on nga uso sa pag-uswag.. Ang mga bentaha sa duha naghatag usa ka bag-ong plano sa pagbag-o alang sa tradisyonal nga teknolohiya sa pag-andam sa karbon. Ang paghiusa sa embedded system ug computer interface nga teknolohiya, usa ka bag-ong on-line nga pag-ila sa coal lumps ug coal gangue ug automatic multihead weigher gidisenyo. Ang batakang prinsipyo nga frame diagram sa online nga pag-ila sa coal lumps ug coal gangue ug ang bug-os nga awtomatik nga multihead weigher gipakita sa Figure 1.

Sumala sa mga regulasyon sa proseso sa pag-andam sa karbon, ang software niini nga sistema nag-una nga naglangkob sa mosunod nga tulo ka dagkong mga bahin: (1) Inspeksyon nga bahin: Kini naglangkob sa feed bin, conveyor belt, CCD monitoring camera, image data collection power supply circuit, etc. Ang limpyo nga coal nga nakubkoban sagad adunay coal gangue, ug ang coal gangue kinahanglang pilion gikan sa conveyor belt. Ang CCD monitoring camera nagpadala sa coal ug coal gangue nga mga larawan ngadto sa image data collection power supply circuit alang sa pagkakabig, ug ang nakabig nga impormasyon nga sulod gipadala ngadto sa ARM microprocessor, nga gipadala ngadto sa PC sumala sa CAN bus Internet alang sa resolusyon.

(2) Pag-ila ug pagmaniobra nga bahin: Kini gilangkuban sa elektronik nga kompyuter, ARM microprocessor ug pagsukod ug pagkontrol sa teknolohiya nga makinarya ug kagamitan. Kini ang yawe sa tanan nga software sa sistema. Ang abo nga sulod sa coal ug coal gangue kalkulado sumala sa computer vision optimization algorithm. Human mailhan ug mailhan sa microprocessor sa ARM ang mga tisa sa coal gangue, gihimo ang postura sa operasyon.. Kung kini giila nga coal, ug ang operasyon dili aktibo, ang limpyo nga karbon siyempre mahulog sa coal bunker ug madala gikan sa coal block safety channel.

Kung kini giila nga coal gangue, ang control data signal ipadala, ug ang gate valve maablihan, aron ang coal gangue mahulog sa coal gangue safety channel. (3) Express sorting organization: Kini gilangkoban sa gate valve, hilaw nga materyal nga balde ug sistema sa software power distribution equipment, etc. Sumala sa CAN bus Internet, ang awtomatik nga screening ug transportasyon sa coal ug coal gangue sa daghang luwas nga mga agianan gihimo. Ang detalyado nga pagpaila sa pagproseso sa chip AT91M40800AT91M40800 usa ka pagproseso nga chip nga adunay taas nga gasto nga pasundayag sa 16-bit/32-bit nga sistema nga microprocessor nga mga produkto sa ATMEL nga gibase sa ARM7TDMI core. Ang yawe mao ang 32-bit nga sistema nga adunay maayo kaayo nga performance RISC (Reduced Intro-duction Set Computer) nga arkitektura sa sistema, ug adunay 16-bit (thumb) nga sistema sa pagtudlo.

Sumala sa external system bus socket (EBI) sa programmable controller, konektado dayon kini sa lain-laing off-chip memory lakip na ang FLASH. Walo ka priority interrupt vector control boards ug on-chip field data information control boards makapauswag sa real-time nga performance sa mga component. kinaiya. Ang AT91M40800 nag-integrate sa ARM7DMIARMThumbCPU core, naghatag og 9kB on-chip SRAM, walo ka chip select lines, 32 programmable controller I/O ports, ug 8-bit o 16-bit system bus sa mobile phone software programmable controller. Addressable mode Indoor space 64MB, 2 USARTs, ang matag USART adunay duha ka dedikado nga external field data information control board safety channels, built-in programmable controller watchdog 1 timer, walo ang adunay prayoridad, mahimong independente Masked space vector termination control board, 4 external interrupt manipulation mga panumduman, 4 nga external interrupts lakip ang taas nga prayoridad, ubos nga latency interrupt request, 3 external digital clock inputs, 3 secure channel 16-bit timer/electronics counter. Ang SJA1000 kinahanglan adunay standardized management ug information resource management tungod kay adunay gilay-on tali sa coal yard, sa coal gangue mountain ug sa screening production workshop..

Ang teknolohiya sa interface sa kompyuter makahimo sa bulag ug desentralisado nga tukma nga pagsukod ug pagkontrol nga mga sistema ngadto sa mga node, ug gamiton ang sistema sa bus isip usa ka tulay aron mahiusa sila ngadto sa usa ka sistema sa aplikasyon ug usa ka awtomatik nga sistema sa pagkontrol nga mahimong makigkomunikar sa usag usa ug magbayloay sa sulod sa impormasyon ug magtinabangay. sa usag usa sa adlaw-adlaw nga buluhaton sa awtomatikong sistema sa pagkontrol.. Ang kinatas-an nga CAN nga katulin sa komunikasyon mao ang 1Mbps, ang diha-diha nga transmission nga gilay-on hangtod sa 10km (ang katulin ubos sa 8kbps), ug hangtod sa 110 nga mga makina ug kagamitan ang mahimong konektado, nga makahimo sa daghang dugang nga screening ug adlaw-adlaw nga mga buluhaton.. Ang SJA1000 usa ka independente nga CAN bus control board nga gihimo sa Philips, nga gigamit alang sa mga wireless nga lokal nga lugar nga network sa mga control board sa mga awto ug mga pangkinatibuk-ang palibot sa produksiyon sa industriya.. Ang working mode (PeliCAN mode) daling makonektar sa lain-laing mga CPU aron maporma ang CAN operation Internet.

Ang hardware configuration communication interface design scheme EPM7128 gigamit alang sa pagkakabig ug pag-configure sa mga signal sa data tali sa mga socket. Ang input sa EPM7128 gikan sa chip selection data signal NCS2 sa AT91M40800, ang mobile phone charging line D0~D7, ang detalyadong adres A0~A1, ang read signal NRD, ang pagsulat Ang data signal NWE ug ang sistema sa software calibration data signal RST nakaagi sa internal nga lohikal ug komprehensibo nga solusyon, nga miresulta sa signal sa datos sa aksyon nga gikinahanglan sa SJA1000. Sumala sa regulasyon sa linya sa kuryente sa matag processing chip ug ang assignment sa port address, mahimo kining isulat isip input/output logical sequence relationship sa CAN bus transceiver sama sa mosunod: CAN=NCS2·A0CANALE=NCS2•A0•(NRD+NWE) CANRD=NRDCANWR=NWECANRST=NCS2+RST Ang detalyadong address port number sa pinili nga SJA1000 mao ang 400000H, ang detalyadong address sa data information port number mao ang 400001H ug ang calibration port address mao ang 400002H. Tungod kay ang detalyado nga impormasyon sa address data sa CAN control board SJA1000 kay multiplexed, ang detalyado nga address data signal sa sistema bus mahimong latched sumala sa pagkahulog sulab sa ALE data signal.

Bisan pa, ang address bus ug system bus sa AT91M40800 gipresentar nga independente ug dili mahimong konektado sa detalyado nga address system bus sa SJA1000 dayon.. Busa, aron masulbad ang problema sa socket sa SJA1000 ug AT91M40800, ang yawe mao kung giunsa ipadala ang data signal nga gikinahanglan alang sa pag-browse sa SJA1000 niini.. Ang pamaagi nga gipili dinhi mao ang pagpahigayon sa aktuwal nga operasyon sa I/O sa 2 ka beses. Sa unang higayon, ang detalyadong bili sa adres gipadala ngadto sa detalyadong address port number 400000H isip detalyadong adres sa SJA1000 module.

Niini nga panahon, ang pagpili sa chip wala mapili, ug ang impormasyon sa datos gitakdo sa AD0-AD7 system bus. Kung nag-browse sa data port number 400001H sa ikaduhang higayon, gipili ang SJA1000, ug ang una nga detalyado nga kantidad sa address gikarga sa SJA1000 sa ilawom sa function sa signal sa ALE data, ug ang CPU naghimo sa pagbasa / pagsulat sa aktuwal nga operasyon sa SJA1000. Ang pagkakalibrate mahimong bahinon sa sistema sa software calibration ug program flow calibration.

Ang sistema sa software calibration data signal RST ug ang program flow calibration data signal nagdala sa lohikal o praktikal nga operasyon sa EPM7128, bisan asa niini makahimo sa SJA1000 nga kasaligan nga pagkakalibrate. Aron mas maseguro ang kasaligan sa komunikasyon sa datos, ikonektar ang usa ka 120Ω terminal device reflective surface resistor ngadto sa matag CAN bus terminal device aron ipatuman ang system bus matching resistance. Ang TX1 pin sa SJA1000 gibasehan sumala sa 10k8 resistor, ug ang pulse signal sa RX1 pin kinahanglan ibutang sa ibabaw sa 0.9vcc.

Kung dili, ang lohikal nga signal sa pulso nga gikinahanglan sa CAN bus dili mahimo. Kung ang distansya sa komunikasyon mubo ug ang impluwensya sa natural nga palibot gamay, ang optical protection power circuit 6N137 mahimong dili iapil. Niini nga panahon, ang VREF sa 82C251 mahimong konektado dayon sa RX1 pin, sa ingon gipasimple ang power circuit. Ang komunikasyon sa data tali sa ARM microprocessor ug CAN bus AT91M40800 nag-browse sa mga signal sa data sa off-chip memory ug external nga mga sangkap sumala sa external system bus socket (EBI). Gipadapat sa EBI ang lainlaing mga protocol sa pag-browse, nga makakompleto sa usa ka siklo sa mga eksternal nga sangkap. Pag-browse sa oras, ang setting sa EBI sa laraw sa disenyo mao ang: (1) pagpili sa 8-bit system bus; (2) pilia ang specification reading protocol; (3) pagpili sa walo ka siklo nga oras sa paghulat; (4) chip pagpili sa linya NCS2 Ang base detalyado nga adres mao ang 400000H.

Ang tibuok nga dagan sa programa gisulat sa C nga pinulongan sa AT91 nga librarya, nga adunay mga bentaha sa lig-on nga pagkabasa, sayon ​​​​kaayo nga i-transplant, yano nga pag-uswag ug disenyo, ug sayon ​​​​nga pag-adjust. Ang husto nga pag-reset mao ang sukaranan alang sa normal nga operasyon sa dagan sa programa. Ang pag-reset sa software sa sistema sa panguna mao ang pag-reset sa AT91M40800 microcontroller ug ang SJA1000 (SJA1000 nga nagtrabaho nga crystal oscillator circuit 16M). Ang mga lakang sa pag-reset gipakita sa Figure 3. Resulta Ang on-line identification ug automatic multihead weigher sa coal gangue bricks nga gilangkuban sa AT91M40800 processing chip sa ARM microprocessor ug CAN bus control board SJA1000 gipili. Kung itandi sa tradisyonal nga CAN bus Internet nga gipadagan sa MCU, kini usa ka nobela nga CAN bus. operating system.

Ang software nga sistema sa solusyon nga gibase sa naka-embed nga operating system sa ARM microprocessor ug CAN bus adunay maayo kaayo nga pagkapraktikal, pagkakasaligan ug katakus sa koordinasyon, nga naghatag usa ka bag-ong paagi alang sa karaan nga teknolohiya sa pag-andam sa karbon.

Awtor: Smartweigh–Multihead Weighter Manufacturers

Awtor: Smartweigh–Linear nga Timbang

Awtor: Smartweigh–Linear Weigher Packing Machine

Awtor: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Awtor: Smartweigh–Tray Denester

Awtor: Smartweigh–Clamshell Packing Machine

Awtor: Smartweigh–Kombinasyon nga Timbang

Awtor: Smartweigh–Doypack Packing Machine

Awtor: Smartweigh–Premade Bag Packing Machine

Awtor: Smartweigh–Rotary Packing Machine

Awtor: Smartweigh–Vertical Packaging Machine

Awtor: Smartweigh–VFFS Packing Machine